一种纸质缓冲材料制造装置的出料系统的制作方法

本申请涉及缓冲材料制造设备技术领域，尤其是涉及一种纸质缓冲材料制造装置的出料系统。

背景技术：

随着整个社会的环保意识逐渐增强，消费者对环保型缓冲包装材料的需求越来越大，环保型缓冲包装材料的品类繁多，其中最具代表性的是纸质缓冲包装材料，纸质缓冲包装材料相较于传统的发泡型塑料缓冲材料，纸质缓冲材料除了具有可回收以及可降解的环保特质外，纸质缓冲材料同时还具有强度高、缓冲性能好以及制作成本低等特点，因此纸质缓冲材料在市场上广受推崇。

其中，专利公开号为cn111056145a的中国专利文件公开了一种截面呈u型管状的纸质缓冲材料，该产品用于嵌入显示屏的屏幕周缘以对电脑屏幕进行包装，在制造该纸质缓冲材料的过程中，通常需要使用到相应的制造装置，如专利公告号为cn101456267b的中国专利文件公开了一种纸质缓冲材料的制造装置，其主要技术特征包括机架以及设置在机架上的模具组，模具组包括一个横截面呈u形的芯模、上模、下模、左模以及右模，上模的下表面的中部位置具有一个凸部，该凸部与芯模的凹部相对应，下模的上表面与芯模的下表面相对应，左模的右侧表面与芯模的左侧表面相对应，右模的左侧表面与芯模的右侧表面相对应，上模、下模中至少有一个模上配备液压推进机构，左模、右模中也至少有一个模上配备液压推进机构，上模、下模、左模、右模上分别配备有加热装置，在缓冲材料的成型过程中，将纸筒套设于芯模中，随即启动液压推进机构，液压推进机构推动上模、下模、左模以及右模朝向芯模中推进，使得上模、下模、左模以及右模分别对纸筒的上下左右方位进行挤压成型，与此同时，加热装置对上模、下模、左模以及右模进行加热，如此使得纸筒受热形变最终得到一种纸质的且吸震性能好的成品制件。

截面呈u型管状的纸质缓冲材料是一种结构相对较为新颖的产品，对于屏幕类产品具有较好的保护效果且更加符合环保的需求，然而上述装置仅公开了有关模具组的加工结构，而关于生产该结构产品的出料机构部分，依然存在较大的改进空间。

技术实现要素：

为了实现对成品制件进行自动化出料的功能，以起到提升纸质缓冲材料生产流程的自动化程度的效果，本申请提供一种纸质缓冲材料制造装置的出料系统。

本申请提供的一种纸质缓冲材料制造装置的出料系统采用如下的技术方案：

一种纸质缓冲材料制造装置的出料系统，包括机架以及模具组，所述机架包括加工腔，所述模具组设置于所述加工腔内，所述模具组包括沿水平方向设置的芯模，所述芯模的一端固定连接于所述机架上，所述加工腔内设置有出料机构，所述出料机构包括推料组件、驱动组件以及动力组件，所述驱动组件设置于所述推料组件的侧方，所述推料组件与所述驱动组件连接，所述推料组件与成品制件抵接，所述驱动组件用于驱动所述推料组件沿着所述芯模的长度方向往复移动以将成品制件推送至所述芯模外，所述动力组件与所述驱动组件连接，所述动力组件为所述驱动组件输入动力。

通过采用上述技术方案，启动出料机构中的动力组件，动力组件为驱动组件输入动力，如此使得驱动组件运作，驱动组件在运作过程中带动推料组件沿着芯模的长度方向移动，在推料组件移动的过程中，推料组件与成品制件抵接，如此实现推动成品制件的推料动作，出料机构将模具组中的成品制件推送至模具组外，如此实现了成品制件的出料，整个过程快捷迅速，通过机械运动的方式实现了成品制件进行自动化出料的功能，进而起到提升纸质缓冲材料生产流程的自动化程度的效果。

优选的，所述推料组件包括推料盘，所述推料盘套设于所述芯模上，所述推料盘与所述驱动组件连接，所述驱动组件用于驱动所述推料盘沿着所述芯模的长度方向往复移动，所述推料盘与成品制件之间相抵接。

通过采用上述技术方案，套设于芯模上的推料盘推动套设于芯模上的成品制件，如此使得推料盘推动成品制件时抵接于成品制件的端面的周缘上，如此保证了推动成品制件时的流畅性以及可靠性。

优选的，所述驱动组件包括丝杆、导向杆以及连接块，所述丝杆转动连接于所述机架上，所述丝杆的长度方向与成品制件的推出方向相一致；所述导向杆沿水平方向固定连接于所述机架上，所述丝杆与所述导向杆相平行，所述连接块滑移连接于所述导向杆上，所述连接块螺纹连接于所述丝杆上，所述丝杆与所述动力组件连接，所述动力组件用于驱动所述丝杆正反转，所述连接块与所述推料组件固定连接。

通过采用上述技术方案，启动动力组件使得丝杆正反转，在螺纹啮合的作用下且在导向杆的导向作用下，连接块带动推料组件在丝杆的长度方向上往复滑移，其中，丝杆的长度方向与成品制件的推出方向相一致，因此推料组件在移动过程中得以沿着推出方向将成品制件从模具组中推出，如此使得成品制件得以实现出料。

优选的，所述动力组件包括传动部以及动力部，所述动力部设置于所述机架上，所述传动部分别与所述动力部以及所述丝杆连接，所述动力部用于输出正反向扭矩，所述传动部用于将所述动力部的正反向扭矩输入至所述丝杆中。

通过采用上述技术方案，动力部输出正反向的扭矩，在传动部的作用下正反向扭矩输入至丝杆中，从而使得丝杆实现正向以及反向的转动。

优选的，所述传动部包括第一带轮、第二带轮以及皮带，所述第一带轮连接于所述动力部，所述第二带轮设置于所述丝杆上，所述皮带分别包覆设置于所述第一带轮以及所述第二带轮上。

通过采用上述技术方案，动力部在输出正反向扭矩时驱动第一带轮转动，第二带轮驱动皮带转动，皮带驱动第二带轮转动，最终第二带轮驱动丝杆转动，最终实现了正反向扭矩的传递。

优选的，所述动力部包括驱动电机。

通过采用上述技术方案，驱动电机具有输出正反向扭矩的功能，很好地满足了使用工况，结构合理且方便。

优选的，所述机架上转动承载有张紧轮，所述张紧轮与所述皮带相抵接。

通过采用上述技术方案，张紧轮起到对皮带进行张紧的作用，使得皮带在转动过程中具有较好的张力，如此保证了动力传输时的稳定性。

优选的，所述连接块与所述推料组件之间设置有微调组件，所述微调组件用于驱动所述推料组件相对于所述连接块朝向成品制件的出料方向伸出。

通过采用上述技术方案，微调组件驱动推料组件相对于连接块朝向成品制件的出料方向伸出，如此使得在连接块带动推料组件推动成品制件进行出料的过程中为推料盘预留了推出距离，进而缩短了连接块的运动行程，从而防止连接块在运动过程中撞击机架，如此保证了驱动机构在工作过程中的安全性。

优选的，所述微调组件为推料气缸，所述推料气缸固定连接于所述连接块上，所述推料组件固定连接于所述推料气缸的活塞杆上，所述推料气缸的活塞杆的端部朝向与成品制件的出料方向相一致。

通过采用上述技术方案，启动推料气缸，推料气缸的活塞杆伸出，如此带动推料盘相对于连接块朝向成品制件的出料方向顶出，如此为推料盘预留了推出行程，减少了连接块的位移行程。

优选的，所述连接块上分别嵌设有螺纹套筒以及滑移套筒，所述导向杆套接于所述滑移套筒内且所述导向杆与所述滑移套筒之间滑移抵接，所述丝杆穿设于所述螺纹套筒且所述丝杆螺纹连接于所述螺纹套筒上。

通过采用上述技术方案，导向杆滑移抵接于滑移套筒中实现了连接块与导向杆之间的滑移连接，同时丝杆螺纹连接于螺纹套筒上，如此实现了丝杆与连接块之间的螺纹连接。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1、出料机构将模具组中的成品制件推送至模具组外，如此实现了成品制件的出料，整个过程快捷迅速，通过机械运动的方式实现了成品制件进行自动化出料的功能，进而起到提升纸质缓冲材料生产流程的自动化程度的效果；

2、套设于芯模上的推料盘在推动套设于芯模上的成品制件时，推料盘抵接于成品制件的端面的周缘上，如此保证了推动成品制件时的流畅性以及可靠性；

3、微调组件驱动推料组件相对于连接块朝向成品制件的出料方向伸出，缩短了连接块的运动行程，起到防止连接块在运动过程中撞击机架的作用，保证了驱动机构在工作过程中的安全性。

附图说明

图1是本实用新型一较佳实施例中的结构示意图。

图2是本实用新型一较佳实施例中另一视角的结构示意图。

图3是本实用新型一较佳实施例中模具组的装配关系示意图。

图4是本实用新型一较佳实施例中出料机构的结构示意图。

图5是图4中a部分的放大图。

附图标记说明：1、机架；101、底座；102、第一机架板；103、第二机架板；1031、通过口；104、第三机架板；105、围设板；2、模具组；21、上模；22、下模；23、左模；24、右模；25、芯模；3、进料腔；4、加工腔；5、液压推进机构；6、进料机构；7、出料机构；71、推料组件；711、推料盘；7111、连接部；72、驱动组件；721、丝杆；722、导向杆；723、连接块；73、动力组件；731、动力部；732、传动部；7321、第一带轮；7322、第二带轮；7323、皮带；8、滑移套筒；9、螺纹套筒；10、张紧轮；11、微调组件。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本实施例公开一种纸质缓冲材料制造装置的出料系统。参照图1和图2，该种纸质缓冲材料的制造装置的出料系统，包括机架1以及模具组2，其中，机架1主要包括底座101以及设置于底座101上的第一机架板102、第二机架板103以及第三机架板104，第一机架板102、第二机架板103以及第三机架板104均沿竖直方向设置，第一机架板102、第二机架板103以及第三机架板104之间相互平行，且第一机架板102、第二机架板103以及第三机架板104的底部均固定连接于底座101上，另外，第二机架板103位于第一机架板102与第三机架板104之间，并且第二机架板103上沿水平方向贯穿设置有通过口1031，第一机架板102与第二机架板103之间形成进料腔3，第三机架板104与第二机架板103之间形成加工腔4，通过口1031使进料腔3与加工腔4在水平方向上连通。此外，机架1还包括围设板105，围设板105沿竖直方向设置，并且围设板105的底端固定于底座101上，围设板105分别位于第一机架板102以及第二机架板103之间以及第二机架板103以及第三机架板104之间，如此起到对安装于机架1内部的电子元件以及各工作机构进行围设防护的作用。

参照图2和3，模具组2设置于加工腔4内，模具组2用于将纸筒加工形成成品制件，具体的，模具组2包括上模21、下模22、左模23、右模24以及芯模25，其中，芯模25沿水平方向设置，芯模25的一端固定连接于机架1上，在本实施例中，芯模25的一端通过螺钉固定于第三机架板104上，并且芯模25的另一端伸入通过口1031中，需要说明的是，此处将芯模25固定于第三机架板104的一端定义为固定端，同时将芯模25伸入通过口1031的一端定义为自由端。另外，上模21、下模22、左模23以及右模24分别配置有液压推进机构5，液压推进机构5安装于机架1上，在成品制件的成型加工过程中，首先纸筒套设于芯模25上，液压推进机构5推动上模21、下模22、左模23以及右模24朝向芯模25中推进，使得上模21、下模22、左模23以及右模24分别对纸筒的上下左右方位进行挤压成型，与此同时，可在上模21、下模22、左模23以及右模24处加装加热装置，加热装置对上模21、下模22、左模23以及右模24进行加热，最终得到成品制件。

需要说明的是，在进料腔3内可设置相应的进料机构6，进料机构6推动纸筒经由通过口1031处套接至芯模25内，如此实现纸筒的进料动作。另外，在将纸筒推送并套接至芯模25后，模具组2对纸筒加工成为成品制件，此时的成品制件套接于芯模25上，需要将成品制件推出至芯模25外，以实现成品制件的出料。

参照图4和图5，加工腔4内设置有出料机构7，出料机构7用于将芯模25中的成品制件自芯模25的固定端处推动至芯模25的自由端处，并最终在通过口1031处将成品制件推送至进料腔3中。

其中，出料机构7包括推料组件71、驱动组件72以及动力组件73，驱动组件72设置于第二机架板103以及第三机架板104之间，且驱动组件72设置于推料组件71远离芯模25的一侧，推料组件71与驱动组件72连接，推料组件71与成品制件远离芯模25自由端的一端抵接，驱动组件72用于驱动推料组件71沿着芯模25的长度方向往复移动以将成品制件推送至芯模25外；动力组件73设置于第三机架板104上，动力组件73与驱动组件72连接，动力组件73为驱动组件72输入动力。

参照图4和图5，驱动组件72至少为一组，驱动组件72可以为三组、四组以及五组等，为节省使用成本，驱动组件72在本实施例中优选为两组，两组驱动组件72沿着芯模25的长度方向呈对称排布。其中，每组驱动组件72均包括丝杆721、导向杆722以及连接块723，丝杆721沿着水平方向设置，丝杆721的两端分别安装有轴承座（图中未标示），位于丝杆721两端的轴承座分别安装于第二机架板103以及第三机架板104上，如此使得丝杆721转动连接于机架1上。需要说明的是，两组驱动组件72中的两根丝杆721之间相互平行，并且丝杆721的长度方向与芯模25的长度方向相一致，即丝杆721的长度方向与成品制件的推出方向相一致。

导向杆722呈圆杆状，导向杆722沿水平方向设置，导向杆722的两端分别固定安装于第二机架板103以及第三机架板104上，如此使得导向杆722沿水平方向固定连接于机架1上，并且丝杆721与导向杆722相平行，丝杆721与导向杆722相邻。

连接块723呈方块状设置，连接块723上分别安装有滑移套筒8以及螺纹套筒9，其中，连接块723上贯穿设置有第一安装孔以及第二安装孔，滑移套筒8嵌设于第一安装孔内，螺纹套筒9嵌设于第二安装孔内，如此实现滑移套筒8以及螺纹套筒9的安装。导向杆722套接于滑移套筒8内且导向杆722与滑移套筒8之间滑移抵接，如此使得连接块723滑移连接于导向杆722上。另外，丝杆721穿设于螺纹套筒9，丝杆721螺纹连接于螺纹套筒9上，如此使得连接块723经由螺纹套筒9螺纹连接于丝杆721上，当丝杆721正向以及反向转动，在导向杆722的导向作用下以及在螺纹啮合的作用下，连接块723沿着芯模25的长度方向往复移动。

参照图4和图5，连接块723与推料组件71固定连接，其中，推料组件71包括推料盘711，推料盘711呈圆盘状设置，推料盘711沿竖直方向设置，推料盘711的中部贯穿设置有套接孔，套接孔的周缘轮廓与芯模25的周面轮廓相一致，推料盘711经由套接孔套设于芯模25上，推料盘711的周缘处向外延伸有连接部7111，连接部7111的数量与连接块723的数量相适配，连接部7111与连接块723固定连接，使得推料盘711与驱动组件72之间相互连接。驱动组件72用于驱动推料盘711沿着芯模25的长度方向往复移动，在此过程中，连接块723沿着芯模25的长度方向移动，连接块723在移动时带动推料盘711沿着芯模25的长度方向往复移动，同时，推料盘711与套接于芯模25上的成品制件的端面相抵接，推料盘711将成品制件沿着芯模25的长度方向推送至芯模25外，并且成品制件经由第二机架板103上的通过口1031运动至进料腔3中，使得成品制件实现出料。

参照图4和图5，为实现推料盘711的自动化推料，丝杆721与动力组件73连接，动力组件73用于驱动丝杆721正反转。具体的，动力组件73包括传动部732以及动力部731，动力部731设置于机架1上，传动部732设置于动力部731与丝杆721之间，传动部732分别与动力部731以及丝杆721连接，动力部731用于输出正反向扭矩，传动部732用于将动力部731的正反向扭矩输入至丝杆721中，如此实现丝杆721的正反向转动。

其中，动力部731包括驱动电机，需要说明的是，动力部731也可以是液压马达一类可以输出正反转扭矩的机械装置，在本实施例中，驱动电机选用为伺服电机。另外，传动部732包括第一带轮7321、第二带轮7322以及皮带7323，第一带轮7321安装于驱动电机的输出轴上，如此使得第一带轮7321与动力部731相连；第二带轮7322设置于丝杆721上，第二带轮7322的数量与丝杆721的数量相一致，即在本实施例中，第二带轮7322数量为两个，两个第二带轮7322一一对应地安装于两根丝杆721上；皮带7323分别包覆设置于第一带轮7321以及第二带轮7322上，更具体的说，在本实施例中，皮带7323分别包覆设置于第一带轮7321与两个第二带轮7322上，若第二带轮7322的数量为多个，即皮带7323在包覆于第一带轮7321的同时包覆设置于多个第二带轮7322上，如此使得多根丝杆721得以实现同步转动，保证了机构运行过程的稳定性。

此外，为保证皮带7323在使用过程中的张紧度，第三机架板104上转动承载有张紧轮10，张紧轮10与皮带7323抵接，如此对皮带7323进行张紧。

进一步地，参照图4和图5，连接块723与推料组件71之间设置有微调组件11，微调组件11用于驱动推料组件71相对于连接块723朝向成品制件的出料方向伸出，更具体的说，微调组件11用于驱动推料盘711朝向通过口1031处推动，可以对连接块723的位移行程实现微调，进而防止连接块723在移动过程中撞击第二机架板103。在本实施例中，微调组件11为推料气缸，推料气缸固定连接于连接块723上，推料气缸的活塞杆的端部朝向与成品制件的出料方向相一致，推料盘711的连接部7111固定于推料气缸的活塞杆上，如此使得推料组件71固定连接于推料气缸的活塞杆上，进而使得推料组件71通过推料气缸固定安装于连接块723上。当推料盘711推动纸筒靠近至通过口1031时，丝杆721停止转动，连接块723的行程终止，推料气缸启动，推料气缸的活塞杆伸出，如此带动推料盘711相对于连接块723朝向成品制件的出料方向顶出，缩短了连接块723的运动行程，防止连接块723撞击第二机架板103。

本申请实施例一种纸质缓冲材料制造装置的出料系统的实施原理为：当需要对芯模25上的成品制件进行出料时，启动驱动电机，驱动电机驱动第一带轮7321转动，第一带轮7321驱动皮带7323转动，皮带7323带动第二带轮7322转动，第二带轮7322带动丝杆721转动，在导向杆722以及螺纹啮合的作用下，连接块723带动推料盘711沿着芯模25的长度方向自芯模25靠近第三机架板104的一侧向靠近第二机架板103的一侧移动，在推料盘711移动的过程中，推料盘711推动成品制件朝向通过口1031处移动，当推料盘711靠近通过口1031处时，连接块723的行程终止，随即启动推料气缸，推料气缸驱动推料盘711将成品制件顶出至通过口1031中，最终完成成品制件的出料动作，随后丝杆转动721，驱动连接块723移动至靠近第三机架板104处，如此实现了连接块723的复位，如此往复，实现了自动化出料的效果。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。