一种用于控制振动给棉箱出棉重量的出料机构的制作方法

本申请涉及棉料加工的领域，尤其是涉及一种用于控制振动给棉箱出棉重量的出料机构。

背景技术：

给棉机在棉料的加工中有着重要的作用，其工作原理为：已开松的纤维通过凝棉器喂入给棉箱，经输棉罗拉、输棉帘输送到中间棉箱，经角钉帘，均棉罗拉通过剥棉打手喂入振动棉箱，再经出棉罗拉喂入成卷机。

参照公告号为cn201605377的中国专利，公开了一种带光电管的振动棉箱给棉机，其包括机架，机架上部设有可送料的凝棉器，凝棉器下方设有棉箱，棉箱上设有红外光电传感器，棉箱的下方设有输棉帘，输棉帘的出口处设有角钉帘，角钉帘的上端设有剥棉罗拉、均棉罗拉，剥棉罗拉的下方设有出棉通道，出棉通道一侧设有振动板，振动板连接有振动电机，出棉通道的出口处设有出棉罗拉。

针对上述中的相关技术，发明人发现：当棉箱排出的棉料质量相差较大时，由于出棉罗拉转速一定容易造成进入成卷机的棉料厚度相差较大。

技术实现要素：

为了减少棉料厚度不均匀的可能性，本申请提供一种用于控制振动给棉箱出棉重量的出料机构。

本申请提供的一种用于控制振动给棉箱出棉重量的出料机构采用如下的技术方案：

一种用于控制振动给棉箱出棉重量的出料机构，包括与给棉箱的出料口相连接且有用于承载棉料的出棉通道，所述出棉通道连接有用于碾压棉料的罗拉，所述罗拉连接有驱动其转动的异步电机，所述异步电机连接有根据棉料重量控制其转速的转速控制机构。

通过采用上述技术方案，通过转速控制机构控制异步电机的转速，从而控制罗拉的转速；当棉料的质量较轻时，罗拉的转速变慢，由于出棉通道长度一定，单位时间内罗拉碾压的棉料减少，经由罗拉排出的棉料减少，棉料在出棉通道中堆积，增加了棉料的厚底；当棉料的质量较重时，罗拉的转速变快，单位时间内罗拉碾压后排出的棉料增加，棉料不易在出棉通道上堆积，减少了棉料的厚度，从而保持了棉料厚度的均匀性。

可选的，所述转速控制机构包括：

称重器，内设有重力传感器，连接于出料口与出棉通道之间，用于检测出料口排出棉料的重量并输出重量检测信号；

调节电路组，包括多个调节电路，多个所述调节电路分别与重力传感器输出端相连接并响应重量检测信号；多个所述调节电路具有不同的重量预设值，多个所述调节电路输出不同的控制信号用于控制通过异步电机的电流使电机达到不同转速。

通过采用上述技术方案，称重器用于检测出料口排出棉料的重量并输出重量检测信号，调节电路组输出不同的控制信号用于控制通过异步电机的电流使电机达到不同转速，便于对罗拉的转速进行控制。

可选的，所述调节电路包括连接于重力传感器输出端的比较电路，所述比较电路预设有重量预设值，接收重力传感器输出的重量检测信号并与重量预设值进行比较，输出用于控制流经异步电机电路大小的控制信号使得异步电机达到不同的转速。

通过采用上述技术方案，将经过称重器的棉料质量与重量预设值进行比较从而控制罗拉的转速。

可选的，所述出棉通道连接有将其覆盖的保护罩，所述保护罩包括设置于出棉通道顶部的顶板、分别连接于顶板长度方向两侧的侧板，所述出棉通道与棉料运输方向相平行的两侧分别连接有一根固定杆，两块所述侧板分别连接于其中一根固定杆。

通过采用上述技术方案，保护罩将出棉通道罩设于其内部，避免棉料从出料通道的两侧脱出。

可选的，每一所述固定杆沿棉料运输方向均开设有一个一端贯通的移动槽，所述侧板滑动连接于移动槽中，所述移动槽的两侧沿棉料运输方向分别开设有一个限位槽，所述侧板的两侧分别连接有一个限位块，两个所述限位块分别滑动连接于一个限位槽中，所述固定杆连接有防止侧板滑动的限位部件。

通过采用上述技术方案，需要安装保护罩时将侧壁滑动连接于移动槽并将限位块滑动连接于限位槽中，再通过限位部件防止侧板从连接槽中滑出。

可选的，所述移动槽远离出棉通道的一侧水平开设有一端贯通的滑动槽，所述滑动槽靠近移动槽的槽口；所述限位部件包括滑动连接于滑动槽的挡位块、若干固定连接于挡位块靠近滑动槽槽底一端的弹簧，所述弹簧的另一端固定连接于滑动槽的槽底，所述挡位块与侧板相抵接用于避免侧板从移动槽中脱出，所述挡位块固定连接有拉动块，所述固定杆靠近滑动槽槽口的一侧开设有拉动槽，所述拉动块滑动连接于拉动槽且拉动块延伸至拉动槽的外部。

通过采用上述技术方案，再侧板滑动至与连接槽槽底相抵接时，松开拉动块，此时弹簧复位推动挡位块相外移动，挡位块与侧板相抵接避免侧板从连接槽中脱出。

可选的，所述顶板开设有贯穿其上下端面的取出口，所述顶板连接有将所述取出口覆盖的盖板。

通过采用上述技术方案，取出口便于对出料棉料进行整理，便于棉料在出料棉料中堆积时进行梳理。

可选的，所述顶板的上表面环绕所述取出口开设有若干连接槽，所述盖板的底部连接有若干与连接槽对应的连接块，所述连接块卡接于所述连接槽中。

通过采用上述技术方案，将连接块卡接于所述连接槽中，便于盖板的安装于拆卸。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.转速控制机构控制异步电机的转速，从而控制罗拉的转速，保持了棉料厚度的均匀性；

2.保护罩将出棉通道罩设于其内部，避免棉料从出棉通道的两侧脱出。

附图说明

图1是本申请实施例一种用于控制振动给棉箱出棉重量的出料机构的结构示意图。

图2是本申请实施例的转速控制机构的电路图。

图3是本申请实施例保护罩的结构示意图。

图4是本申请实施例限位部件的结构示意图。

图5是本申请实施例主要用于展示盖板与取出口的示意图。

附图标记说明：1、振动给棉箱；2、出料口；3、出棉通道；4、罗拉；5、异步电机；6、称重器；7、保护罩；8、顶板；9、侧板；10、固定杆；11、移动槽；12、限位槽；13、限位块；14、拉动块；15、滑动槽；16、挡位块；17、拉动槽；18、抵挡块；19、弹簧；20、取出口；21、连接槽；22、连接块；23、盖板；24、第一调节电路；25、第二调节电路；26、第三调节电路；27、第一比较单元；28、第一控制单元；29、第二比较单元；30、第二控制单元；31、第三比较单元；32、第三控制单元。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种用于控制振动给棉箱出棉重量的出料机构。参照图1，一种用于控制振动给棉箱出棉重量的出料机构包括设置于振动给棉箱1的出料口2下方且用于承载棉料的出棉通道3，出棉通道3连接有用于碾压棉料的罗拉4，出棉通道3靠近振动给棉箱1一侧的高度大于靠近罗拉4一侧的高度；罗拉4与棉料运输方向相垂直，罗拉4连接有驱动其转动的异步电机5，异步电机5连接有根据棉料重量控制其转速的转速控制机构。

参照图2，转速控制机构包括：称重器6、调节电路组；其中，称重器6内设有重力传感器，称重器6连接于出料口2与出棉通道3之间，用于检测由出料口2排出棉料的重量并输出重量检测信号。

参照图2，调节电路组包括多个调节电路，在本申请中调节电路有3个（调节电路可以有1个、2个、3个至更多），本申请中3个调节电路分别是第一调节电路24、第二调节电路25、第三调节电路26；第一调节电路24，预设有第一重量预设值，与重力传感器输出端相连接并响应重量检测信号，用于控制通过异步电机5的电流使异步电机5的转速达到；第二调节电路25，预设有第二重量预设值，与重力传感器输出端相连接并响应重量检测信号，用于控制通过异步电机5的电流使异步电机5的转速达到,>；第三调节电路26，预设有第三重量预设值，与重力传感器输出端相连接并响应重量检测信号，用于控制通过异步电机5的电流使异步电机5的转速达到,>。

参照图2，第一调节电路24包括连接于计重器输出端的第一比较单元27，第一比较单元27输出端连接有第一控制单元28，第一控制单元28输出控制流经异步电机5电流大小的第一控制信号。

参照图2，第一比较单元27包括用于生成第一重量预设值的第一基准支路，第一基准支路的输出端连接有第一比较器a，第一基准支路包括第一电阻器r1以及第二电阻器r2；第一比较器a正相输入端与计重器输出端相连，第一比较器a反相输入端分别连接于第一电阻器r1与第二电阻器r2，第一电阻器r1的另一端连接于电源vcc，第二电阻器r2另一端接地；当计重器检测到棉料的重量超过第一重量预设值时，第一比较器a输出高电平信号；当计重器检测到棉料的重量低于第一重量预设值时，第一比较器a输出低电平信号。

参照图2，第一控制单元28包括第一三极管q1、第一继电器km1、第一续流二极管d1，第一三极管q1为npn型三极管，第一继电器km1具有线圈、常开触点km-1，常开触点km-1用于接收第一控制信号并进行响应，第一继电器km1的线圈串联于第一三极管q1集电极与电源vcc之间，第一继电器km1的常开触点km-1和电阻r8串联后并联于异步电机5的供电回路中，第一三极管q1基极与第一比较器a的输出端相连，第一三极管q1发射极接地，第一续流二极管d1阳极连接于第一三极管q1集电极与第一继电器km1的线圈之间，第一续流二极管d1阴极连接于电源vcc；当第一比较器a输出高电平信号，第一三极管q1导通，第一继电器km1的线圈得电，使得常开触点km-1闭合，此时电阻r8与电阻r7并联，供电回路的总电阻减少，流经异步电机5的电流变大，电机的转速增加至；当第一比较器a输出低电平信号时，第一三极管q1截止，第一继电器km1不得电，使得常开触点km-1保持打开。

参照图2，第二调节电路25包括连接于计重器输出端的第二比较单元29，第二比较单元29输出端连接有第二控制单元30，第二控制单元30输出控制流经异步电机5电流大小的第二控制信号。

参照图2，第二比较单元29包括用于生成第二重量预设值的第二基准支路，第二重量预设值大于第一重量预设值，第二基准支路的输出端连接有第二比较器b，第二基准支路包括第三电阻器r3以及第四电阻器r4；第二比较器b正相输入端与计重器输出端相连，第二比较器b反相输入端分别连接于第三电阻器r4与第四电阻器r4，第三电阻器r3的另一端连接于电源vcc，第四电阻器r4另一端接地；当计重器检测到棉料的重量超过第二重量预设值时，第二比较器b输出高电平信号；当计重器检测到棉料的重量低于第二重量预设值时，第二比较器b输出低电平信号。

参照图2，第二控制单元30包括第二三极管q2、第二继电器km2、第二续流二极管d2，第二三极管q2为npn型三极管，第二继电器km2具有线圈、常开触点km-2，常开触点km-2用于接收第二控制信号并进行响应，第二继电器km2的线圈串联于第二三极管q2集电极与电源vcc之间，第二继电器km2的常开触点km-2和电阻r9串联后并联于异步电机5的供电回路中，第二三极管q2基极与第二比较器b的输出端相连，第二三极管q2发射极接地，第二续流二极管d2阳极连接于第二三极管q2集电极与第二继电器km2的线圈之间，第二续流二极管d2阴极连接于电源vcc；当第二比较器b输出高电平信号，第二三极管q2导通，第二继电器km2的线圈得电，使得常开触点km-2闭合，此时电阻r8、电阻r7和电阻r9并联，供电回路的总电阻比电阻r8和r7并联时小，流经异步电机5的电流进一步增大，电机的转速增加至；当第二比较器b输出低电平信号时，第二三极管q2截止，第二继电器km2不得电，使得常开触点km-2保持打开。

参照图2，第三调节电路26包括连接于计重器输出端的第三比较单元31，第三比较单元31输出端连接有第三控制单元32，第三控制单元32输出控制流经异步电机5电流大小的第三控制信号。

参照图2，第三比较单元31包括用于生成第三重量预设值的第三基准支路，第三重量预设值大于大二重量预设值，第三基准支路的输出端连接有第三比较器c，第三基准支路包括第五电阻器r5以及第六电阻器r6；第三比较器c正相输入端与计重器输出端相连，第三比较器c反相输入端分别连接于第五电阻器r5与第六电阻器r6，第五电阻器r5的另一端连接于电源vcc，第六电阻器r6另一端接地；当计重器检测到棉料的重量超过第三重量预设值时，第三比较器c输出高电平信号；当计重器检测到棉料的重量低于第三重量预设值时，第三比较器c输出低电平信号。

参照图2，第三控制单元32包括第三三极管q3、第三继电器km3、第三续流三极管d3，第三三极管q3为npn型三极管，第三继电器km3具有线圈、常开触点km-3，常开触点km-3用于接收第三控制信号并进行响应，第三继电器km3的线圈串联于第三三极管q3集电极与电源vcc之间，第三继电器km3的常开触点km-3和电阻r10串联后并联于异步电机5的供电回路中，第三三极管q3基极与第三比较器c的输出端相连，第三三极管q3发射极接地，第三续流三极管d3阳极连接于第三三极管q3集电极与第三继电器km3的线圈之间，第三续流三极管d3阴极连接于电源vcc；当第三比较器c输出高电平信号，第三三极管q3导通，第三继电器km3的线圈得电，使得常开触点km-3闭合，此时电阻r8、电阻r7、电阻r9和电阻r10并联，供电回路的总电阻比电阻r8、电阻r7和r9并联时小，流经异步电机5的电流进一步增大，电机的转速增加至；当第三比较器c输出低电平信号时，第三三极管q3截止，第三继电器km3不得电，使得常开触点km-3保持打开。

参照图3，为了减少棉料从出棉通道3的两侧排出的可能性，出棉通道3连接有将其覆盖的保护罩7，保护罩7包括设置于出棉通道3顶部的顶板8、分别连接于顶板8宽度方向两侧的侧板9，顶板8固定连接于两块侧板9的顶部；出棉通道3与棉料运输方向相平行的两侧分别固定连接有一根固定杆10，两块侧板9分别连接于其中一根固定杆10；为了便于保护罩7的安装于拆卸，每一固定杆10靠近称重器6的一侧沿棉料运输方向均开设有一个一端贯通的移动槽11，侧板9滑动连接于移动槽11中，移动槽11的两侧沿棉料运输方向分别开设有一个限位槽12，侧板9的两侧分别连接有一个限位块13，两个限位块13分别滑动连接于一个限位槽12中；固定杆10连接有限位部件，限位部件用于防止侧板9滑动。

参照图3和图4，移动槽11远离出棉通道3的一侧水平开设有一端贯通的滑动槽15，滑动槽15靠近移动槽11的槽口；限位部件包括滑动连接于滑动槽15的挡位块16、若干固定连接于挡位块16靠近滑动槽15槽底一端的弹簧19，弹簧19的另一端固定连接于滑动槽15的槽底，挡位块16与侧板9相抵接用于避免侧板9从移动槽11中脱出；挡位块16固定连接有拉动块14，固定杆10靠近滑动槽15槽口的一侧开设有拉动槽17，拉动块14滑动连接于拉动槽17且拉动块14延伸至拉动槽17的外部。

参照图5，为了便于对出棉通道3上的棉料进行整理，顶板8开设有贯穿其上下端面的取出口20，顶板8的上表面环绕取出口20开设有四个连接槽21，四个连接槽21分别靠近取出口20的一侧，顶板8连接有将取出口20覆盖的盖板23，盖板23的底部连接有四个与卡接槽对应的连接块22，四个连接块22分别卡接于一个连接槽21中。

本申请实施例一种用于控制振动给棉箱出棉重量的出料机构的实施原理为：振动给棉箱1出棉前打开异步电机5，此时异步电机5的供电回路中只有电阻r7，此时异步电机5的转速为；振动给棉箱1出棉后，棉料从出料口2排出并经过称重器6，当称重器6的重量传感器检测到经过称重器6的棉料的重量小于第一重量预设值时，第一比较器a输出低电平信号，此时第一三级管q1截止，第一继电器km1不得电，使得常开触点km-1保持打开，电阻r8不接入异步电阻的供电回路中，同理，电阻8、电阻r9也不接入异步电机5的供电回路中，异步电机5的转速仍为，当异步电机5的转速为时，由于出棉通道3的长度一定，异步电机5转速较慢时单位时间内经由罗拉4的棉料重量较少，有利于棉料在出棉通道3上堆积从而增加棉料的厚度。

当称重器6的重量传感器检测到经过称重器6的棉料的重量大于第一重量预设值且小于第二重量预设值时，第一比较器a输出高电平信号，此时第一三级管q1导通，第一继电器km1得电，使得常开触点km-1保持闭合，电阻r8接入异步电阻的供电回路中；同时，第二比较器b输出低电平信号，此时第二三级管q2截止，第二继电器km2不得电，使得常开触点km-2保持打开，电阻r9不接入异步电阻的供电回路中，同理电阻r10也不接入异步电阻的供电回路中，此时电阻r8与电阻r7相并联接入异步电机5的供电回路中，电路总电阻值小于r7，流经异步电机5的电流增大，异步电机5的转速增大至，由于出棉通道3的长度一定，当电机的转速增加时，单位时间内经由罗拉4的棉料质量增加，减少了棉料在出料通道上堆积的可能性，使得棉料厚度减少，从而使得经过罗拉4的棉料厚度更加均匀。

当称重器6的重量传感器检测到经过称重器6的棉料的重量大于第二重量预设值且小于第三重量预设值时，第一比较器a输出高电平信号，此时第一三级管q1导通，第一继电器km1得电，使得常开触点km-1保持闭合，电阻r8接入异步电阻的供电回路中；同理，电阻r9接入异步电阻的供电回路中；同时，第三比较器c输出低电平信号，此时第三三级管q3截止，第三继电器km3不得电，使得常开触点km-3保持打开，电阻r10不接入异步电阻的供电回路中；此时电阻r8、电阻r7和电阻r9相并联接入异步电机5的供电回路中，电路总电阻值小于电阻r7和电阻r8相并联，流经异步电机5的电流进一步增大，异步电机5的转速增大至。

当称重器6的重量传感器检测到经过称重器6的棉料的重量大于第三重量预设值时，第三比较器c输出高电平，此时第三三极管q3导通，第三继电器km1得电，使得常开触点km-3保持闭合，电阻r10接入异步电机5的供电回路中；同理，电阻r8、电阻r9也接入异步电机5的供电回路中，此时电阻r7、电阻r8、电阻r9和电阻r10相并联，总电阻值小于电阻r8、电阻r7和电阻r9相并联，流经异步电机5的电流再次增大，异步电机5的转速增大至。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。