1.一种围框的换手装置，其特征在于，包括：
基座；
移送装置，活动安装于所述基座，所述移送装置用以将围框从第一工位移送至第二工位，且所述移送装置在移送所述围框时，将所述围框翻转至与目标平面匹配；以及，
驱动装置，安装于所述基座，所述驱动装置与所述移送装置连接，所述驱动装置包括升降驱动装置和/或平移驱动装置和/或摆动驱动装置，用以驱动所述移送装置上下活动和/或平移和/或摆动。
2.如权利要求1所述的围框的换手装置，其特征在于，所述移送装置包括夹持机构，所述夹持机构包括：
第一滑轨，沿所述基座的第一方向延伸；
两个夹持臂，分别通过两个第一滑座滑动安装于所述第一滑轨，所述两个夹持臂可相对靠近和远离设置，两个所述夹持臂的下端部设有可转动的卡块，所述卡块用以夹持所述围框；以及，
第二滑轨，沿所述基座的第二方向延伸，所述第二滑轨通过第二滑座滑动安装于所述第一滑轨；
其中，所述驱动装置包括与所述两个夹持臂连接的第一平移驱动装置、与所述第二滑座连接的第二平移驱动装置，以及与两个所述卡块连接的转动驱动装置。
3.如权利要求2所述的围框的换手装置，其特征在于，所述卡块的周缘设有多个凸条，所述多个凸条沿所述卡块的周向分散且间隔地布设，用以与所述卡块的侧壁共同夹持所述围框。
4.如权利要求2所述的围框的换手装置，其特征在于，所述卡块的侧壁上设有凸柱，且所述凸柱在其长度方向上呈伸缩活动设置。
5.如权利要求2所述的围框的换手装置，其特征在于，所述转动驱动装置包括：
两个第一转轮，分别转动安装于两个所述夹持臂的下端部，且分别与两个所述卡块连接；
两个第二转轮，分别转动安装于两个所述夹持臂的上端部；
两个第一同步带，分别用于连接位于同一所述夹持臂的所述第一转轮和所述第二转轮；
连接轴，两端分别滑动连接两个所述第二转轮；以及，
转动驱动电机，与其中一个所述第二转轮连接，以驱动所述第二转轮转动。
6.如权利要求5所述的围框的换手装置，其特征在于，所述转动驱动装置还包括相配合的第三转轮、第四转轮和第二同步带，所述第三转轮与所述转动驱动电机连接，所述第四转轮与其中一个所述第二转轮连接。
7.如权利要求2所述的围框的换手装置，其特征在于，所述夹持机构可上下活动设置，所述驱动装置包括升降驱动装置；
所述升降驱动装置包括：
安装座板，与所述第二滑座连接，用以沿所述第二滑轨滑动；
导柱，沿上下向延伸，所述导柱的下端部用以贯穿所述安装座板而与所述第一滑座连接，其中，所述导柱与所述安装座板可相对滑动设置；以及，
升降驱动气缸，与所述第一滑座连接，用以驱动所述第一滑座上下活动。
8.如权利要求2所述的围框的换手装置，其特征在于，所述第一平移驱动装置包括两个平移驱动气缸；和/或，所述第二平移驱动装置包括丝杠螺母结构。
9.一种围框的换手装置，其特征在于，包括：
基座；
推块，所述推块可活动地安装于所述基座，用以将所述围框从第一工位中推出；
摆动装置，所述摆动装置可摆动地安装于所述基座，所述摆动装置包括与所述围框相匹配的承载部，且具有用以在所述围框离开所述第一工位后承载所述围框的第一位置，以及在第二工位上方的第二位置；以及，
驱动装置，安装于所述基座，所述驱动装置包括与所述摆动装置驱动连接的摆动驱动装置。
10.如权利要求9所述的围框的换手装置，其特征在于，所述摆动装置还包括卡扣，所述卡扣可活动设置，且用以在所述承载部的第二位置将所述围框从所述承载部上移出。