一种包装盒压合定型机的下压机械手臂的制作方法

1.本发明属于包装盒压合技术领域，更具体地说，特别涉及一种包装盒压合定型机的下压机械手臂。


背景技术：

2.包装盒顾名思义就是用来包装产品的盒子，可以按材料来分类比如：纸盒，铁盒，木盒，布盒，皮盒，亚克力盒，瓦楞包装盒、pvc盒等，也可以按产品的名称来分类比如：月饼盒、茶叶盒、枸杞盒、糖果盒、精美礼盒、土特产盒，酒盒，巧克力盒，食品药品保健品盒、食品包装盒，茶叶包装盒、文具盒等，在包装盒成型过程中需要将包装盒进行涂胶粘和，粘和后需要通过手臂进行压合，下压机械手臂分为大型和小型，在小型机械手臂使用时传动结构比较简单，针对小型包装盒压合定型机进行以下改进。
3.例如申请号：cn201922212752.5实用新型专利，该专利公开了一种包装盒压合定型机，包括底座、压持机构和旋转手轮，底座的上表面固定连接有压持机构，压持机构包括压板、下压臂和固定座，固定座位于底座的表面且与底座固定连接，固定座的顶部开设有滑槽，滑槽内设有转动连接的螺纹杆，固定座的左侧设有转动连接的下压臂，下压臂的端部固定连接有压板，下压臂的表面设有转动连接的推杆，推杆的顶部设有转动连接的滑块，滑块内嵌于滑槽没且与螺纹杆转动连接，固定座的右侧设有转动连接的旋转手轮，旋转手轮与螺纹杆的端部固定连接。该实用新型采用横向旋转螺杆带动滑块运动的方式，方便带动下压臂上下运动，从而实现压板对纸箱的压紧和松开，提高工作人员操作的方便性。
4.基于对专利号的搜索，结合现有技术中的不足发现：
5.现有的小型包装盒压合定型机在使用时，需要手动按压滑动杆迫使手臂下降，比较费力，由于手臂施加的力有限，造成包装盒压紧不牢固的现象，滑动杆与手臂之间缺少自锁结构，需要用手一直按压锁紧机构达到手臂自锁的效果，比较麻烦，在包装盒放置时缺少定位结构，包装盒容易放偏，影响包装盒的压合位置，支撑座与底座之间通过焊接技术或者通过螺栓固定连接，在安装与更换时会比较费力，工作人员长时间按压手柄时，手心会出汗，海绵垫经过一段时间的腐蚀会变得比较脏，海绵垫大多为一体结构，在安装与拆卸时会比较麻烦。
6.于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种包装盒压合定型机的下压机械手臂，以期达到更具有更加实用价值性的目的。


技术实现要素：

7.为了解决上述技术问题，本发明提供一种包装盒压合定型机的下压机械手臂，以解决现有的小型包装盒压合定型机在使用时，需要手动按压滑动杆迫使手臂下降，比较费力，由于手臂施加的力有限，造成包装盒压紧不牢固的现象，滑动杆与手臂之间缺少自锁结构，需要用手一直按压锁紧机构达到手臂自锁的效果，比较麻烦，在包装盒放置时缺少定位结构，包装盒容易放偏，影响包装盒的压合位置，支撑座与底座之间通过焊接技术或者通过
螺栓固定连接，在安装与更换时会比较费力，工作人员长时间按压手柄时，手心会出汗，海绵垫经过一段时间的腐蚀会变得比较脏，海绵垫大多为一体结构，在安装与拆卸时会比较麻烦的问题。
8.本发明用于一种包装盒压合定型机的下压机械手臂的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
9.一种包装盒压合定型机的下压机械手臂，包括底座和手柄；所述底座上对称设有两个矩形凸起，且凸起上对称开设有一组腰圆孔；所述底座包括有限位板，底座的中间位置开设有一个t形滑动槽，且滑动槽内滑动连接有两个u形结构的限位板，限位板的底部设有一个与滑动槽相契合的滑动块，限位板上安装有一组夹紧螺栓；所述底座上安装有一个卡接的支撑臂，且支撑臂上安装有一个滑动杆；所述滑动杆上安装有一个复位弹簧，且复位弹簧安装在支撑臂和限位块之间，支撑臂上安装有一个保护套；所述滑动杆上安装有一个齿条，且滑动杆上通过螺栓固定有一个限位块，滑动杆的底部安装有一个压紧板；所述手柄包括有转动轴，手柄上通过螺栓固定有一个转动轴，手柄上安装有一组海绵套；所述支撑臂的底部设有一个矩形保护盒，且保护盒和转动轴之间设有一组自锁机构。
10.进一步的，所述底座的一侧开设有一个与支撑臂相契合的矩形槽，且底座上开设有一组贯穿矩形孔的圆形孔，圆形孔上安装有蝶形夹紧螺栓。
11.进一步的，所述滑动杆的一侧开设有一个平面，且l形的支撑臂上开设有一个与滑动杆相契合的d字形通孔。
12.进一步的，所述支撑臂上开设有一个与保护套相契合的环形槽，且环形槽上开设有一组呈环形阵列状分布的圆弧卡槽，保护套上设有一组与支撑臂卡槽相契合的卡块。
13.进一步的，所述滑动杆包括有插销a，滑动杆的底部开设有一个圆形孔，且插销a与圆形孔相契合，插销a上设有一组呈环形阵列状分布的钢珠，钢珠的底部设有复位弹簧，滑动杆的下端面上开设有一个矩形槽，压紧板上设有一个与滑动杆下端矩形槽相契合的凸起，凸起上开设有一个与滑动杆圆形孔相对正的通孔。
14.进一步的，所述滑动杆的平面上开设有一个与齿条相契合的t形槽，齿条上对称设有两个与t形槽相契合的矩形块，且滑动杆的上端面上开设有一个矩形槽，限位块的底部设有一个与滑动杆上端面矩形槽相契合的凸起，限位块上开设有圆形阶梯孔，滑动杆上开设有一个与阶梯孔相对正的螺纹槽。
15.进一步的，所述自锁机构包括有卡座和插销b，卡座上设有一组呈环形阵列状分布的三角状斜块，且插销b上设有一个与卡座斜块相契合的三角卡块，转动轴上设有两个半圆状支撑块，且支撑块上开设有一个与插销b相契合的通孔，插销b穿插与两个支撑块上，插销b 和支撑块之间安装有一个复位弹簧。
16.进一步的，所述转动轴的中间位置设有一个齿轮，且齿轮与齿条相啮合，转动轴上对称开设有两个与手柄相契合的圆形槽，转动轴上对称开设有两个横向的螺纹孔，u形结构的手柄上对称开设有两个与螺纹孔相契合的半圆槽。
17.进一步的，所述海绵套上开设有一个横向的矩形通孔，且海绵套上对称开设有两个环形槽，环形槽上设有魔术贴，海绵套上开设有一组呈环形阵列状分布的圆锥孔。
18.与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
19.本发明改进了纸盒的压紧结构：
20.通过卡座和插销b的设置，在插销b卡接到插销b后实现了插销b固定的效果，将插销 b设置在转动轴上，在转动轴转动过程中会带动插销b转动，从而使插销b围绕着卡座转动，插销b起到了转动轴自锁的效果，从而使压紧板能够锁紧固定，方便压紧板将包装盒压紧，向外拉动插销b使转动轴反向转动，从而使压紧板向上滑动，方便包装盒的取出；
21.在滑动杆和压紧板之间设置有插销a，插销a的设置方便压紧板的安装与更换，在支撑臂上设置有保护套，保护套起到了齿条和滑动杆弹簧保护的效果，保护套还起到了齿条和滑动杆弹簧防尘的效果，通过限位板的设置方便纸盒的放置，通过在底座上设置的凹槽方便限位板和支撑臂的安装，通过滑动杆上设置的t形槽方便齿条的安装和更换。
附图说明
22.图1是本发明主体的轴侧结构示意图。
23.图2是本发明图1的左视轴侧结构示意图。
24.图3是本发明的底座和保护套半剖轴侧结构示意图。
25.图4是本发明主体的局部拆分轴侧结构示意图。
26.图5是本发明图4的局部轴侧结构示意图。
27.图6是本发明主体的半剖轴侧结构示意图。
28.图7是本发明机械手臂的轴侧结构示意图。
29.图8是本发明的底座和支撑臂轴侧结构示意图。
30.图9是本发明图8的仰视轴侧结构示意图。
31.图10是本发明的滑动杆和齿条轴侧结构示意图。
32.图11是本发明的滑动杆局部剖轴侧结构示意图。
33.图12是本发明的海绵套轴侧结构示意图。
34.图13是本发明图3的a处放大轴侧结构示意图。
35.图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
36.1、底座；101、限位板；2、支撑臂；3、滑动杆；301、插销a；4、齿条；5、限位块； 6、自锁机构；601、卡座；602、插销b；7、手柄；701、转动轴；8、海绵套；9、保护套； 10、压紧板。
具体实施方式
37.下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
38.在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
39.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的
普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
40.实施例：
41.如附图1至附图13所示：
42.本发明提供一种包装盒压合定型机的下压机械手臂，包括底座1；底座1上对称设有两个矩形凸起，且凸起上对称开设有一组腰圆孔；底座1包括有限位板101，底座1的中间位置开设有一个t形滑动槽，且滑动槽内滑动连接有两个u形结构的限位板101，限位板101 的底部设有一个与滑动槽相契合的滑动块，限位板101上安装有一组夹紧螺栓，使用时，底座1上的t形滑动槽方便限位板101的安装，滑动槽还方便限位板101滑动调节距离，两个限位板101相配合方便根据不同大小的纸盒调节距离，限位板101的设置方便纸盒的放置；底座1的一侧开设有一个与支撑臂2相契合的矩形槽，且底座1上开设有一组贯穿矩形孔的圆形孔，圆形孔上安装有蝶形夹紧螺栓，使用时，底座1的矩形槽方便支撑臂2的安装和更换，矩形槽还增大了支撑臂2固定螺栓的支撑力；底座1上安装有一个卡接的支撑臂2，且支撑臂2上安装有一个滑动杆3；滑动杆3上安装有一个复位弹簧，且复位弹簧安装在支撑臂2和限位块5之间，支撑臂2上安装有一个保护套9；滑动杆3上安装有一个齿条4，且滑动杆3上通过螺栓固定有一个限位块5，滑动杆3的底部安装有一个压紧板10；手柄7包括有转动轴701，手柄7上通过螺栓固定有一个转动轴701，手柄7上安装有一组海绵套8；支撑臂2的底部设有一个矩形保护盒，且保护盒和转动轴701之间设有一组自锁机构6。
43.其中，滑动杆3的一侧开设有一个平面，且l形的支撑臂2上开设有一个与滑动杆3相契合的d字形通孔，使用时，支撑臂2上的d字形通孔方便滑动杆3上下滑动，d字形通孔起到了滑动杆3周向限位的效果。
44.其中，支撑臂2上开设有一个与保护套9相契合的环形槽，且环形槽上开设有一组呈环形阵列状分布的圆弧卡槽，保护套9上设有一组与支撑臂2卡槽相契合的卡块，使用时，环形槽起到了方便保护套9卡接的效果，圆弧卡槽使得保护套9的固定效果更好些，保护套9 起到了齿条4和滑动杆3弹簧保护的效果，保护套9还起到了齿条4和滑动杆3弹簧防尘的效果。
45.其中，滑动杆3包括有插销a301，滑动杆3的底部开设有一个圆形孔，且插销a301与圆形孔相契合，插销a301上设有一组呈环形阵列状分布的钢珠，钢珠的底部设有复位弹簧，滑动杆3的下端面上开设有一个矩形槽，压紧板10上设有一个与滑动杆3下端矩形槽相契合的凸起，凸起上开设有一个与滑动杆3圆形孔相对正的通孔，使用时，滑动杆3底部的矩形槽方便压紧板10的安装，压紧板10的矩形凸起到了压紧板10周向限位的效果，插销a301 起到了压紧板10固定的效果，插销a301上的钢珠起到了插销a301自锁的效果，插销a301 的设置方便压紧板10的安装与更换。
46.其中，滑动杆3的平面上开设有一个与齿条4相契合的t形槽，齿条4上对称设有两个与t形槽相契合的矩形块，且滑动杆3的上端面上开设有一个矩形槽，限位块5的底部设有一个与滑动杆3上端面矩形槽相契合的凸起，限位块5上开设有圆形阶梯孔，滑动杆3上开设有一个与阶梯孔相对正的螺纹槽，使用时，滑动杆3上开设的t形槽方便齿条4的安装与更换，限位块5起到了齿条4限位固定的效果，限位块5上的凸起起到了方便安装到滑动杆 3上的效果。
47.其中，自锁机构6包括有卡座601和插销b602，卡座601上设有一组呈环形阵列状分
布的三角状斜块，且插销b602上设有一个与卡座601斜块相契合的三角卡块，转动轴701上设有两个半圆状支撑块，且支撑块上开设有一个与插销b602相契合的通孔，插销b602穿插与两个支撑块上，插销b602和支撑块之间安装有一个复位弹簧，使用时，在转动轴701转动过程中会带动插销b602转动，从而使插销b602围绕着卡座601转动，插销b602起到了转动轴 701自锁的效果，从而使压紧板10能够锁紧固定，方便压紧板10将包装盒压紧，向外拉动插销b602使转动轴701反向转动，从而使压紧板10向上滑动，方便包装盒的取出。
48.其中，转动轴701的中间位置设有一个齿轮，且齿轮与齿条4相啮合，转动轴701上对称开设有两个与手柄7相契合的圆形槽，转动轴701上对称开设有两个横向的螺纹孔，u形结构的手柄7上对称开设有两个与螺纹孔相契合的半圆槽，使用时，转动轴701上的圆形槽方便手柄7的安装，手柄7上的半圆槽增大了固定螺栓的夹紧力，向下按压手柄7时，手柄 7通过齿轮带动齿条4向下移动，从而使压紧板10向下移动将包装盒压紧。
49.其中，海绵套8上开设有一个横向的矩形通孔，且海绵套8上对称开设有两个环形槽，环形槽上设有魔术贴，海绵套8上开设有一组呈环形阵列状分布的圆锥孔，使用时，海绵套 8上的魔术贴方便海绵套8安装和拆卸，海绵套8上的圆锥孔起到了吸汗透气的效果。
50.本实施例的具体使用方式与作用：
51.使用时，首先将保护套9卡接到支撑臂2上，保护套9对齿条4和滑动杆3的弹簧保护，保护套9对了齿条4和滑动杆3的弹簧防尘，而后根据纸盒的宽度调节两个限位板101之间的间距，调节好后将限位板101通过螺栓夹紧固定在底座1上，而后根据纸盒的大小更换相对应的压紧板10，压紧板10在安装到滑动杆3上后，将压紧板10通过插销a301固定在滑动杆3上，而后将需要压紧的纸盒放置在两个限位板101之间，用手握住海绵套8将手柄7 向下按压，此时手柄7通过齿轮带动齿条4向下移动，从而使压紧板10向下移动将包装盒压紧，在转动轴701转动过程中会带动插销b602转动，使插销b602围绕着卡座601转动，插销b602起到了转动轴701自锁的效果，从而使压紧板10能够锁紧固定，在压紧板10将纸盒压紧一端时间后，向外拉动插销b602，此时滑动杆3在复位弹簧的推动下会向上滑动，压紧板10向上滑动，而后将包装盒取出，重复以上动作完成包装盒的压紧。
52.本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。