扁绳贴绳及贴片输送组装置的制作方法

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1.本发明涉及包装袋加工设备技术领域，尤其涉及一种扁绳贴绳及贴片输送组装置。


背景技术：

2.扁绳贴绳及贴片输送组装置主要应用于包装袋加工生产设备中，其作用主要为，将折叠好后的扁绳手把输送到各个功能的工位上，贴好纸片后输出到纸袋处。
3.目前，市面上此类产品极度匮乏，主要依靠人工等方式传送，作业效率低，自动化程度低。


技术实现要素：

4.针对上述问题，本发明提出了一种传送效率高、自动化程度高、各传动轮组之间间隙可调、通用性强的扁绳贴绳及贴片输送组装置。
5.本发明是通过如下技术方案实现的：一种扁绳贴绳及贴片输送组装置，包括墙板、传输辊、手把传输辊、纸片传输辊、上片基带传动机构、下片基带传动机构、上同步带传动机构、下同步带传动机构、上片基带组、下片基带组、上同步带组和下同步带组，所述传输辊、手把传输辊和纸片传输辊均连接在所述墙板上且彼此间有一定距离，所述手把传输辊设置在所述传输辊斜上方，所述纸片传输辊设置于所述传输辊上方。
6.所述上片基带传动机构包括上片基带压轮组、第一上片基带定位组、若干组第二上片基带定位组、第三上片基带定位组、若干组上同步带张紧组和第一导轮组，所述上片基带压轮组包括连接在所述墙板上的上片基带压轮轴和若干通过轴承套设在所述上片基带压轮轴上的压带轮，所述第一上片基带定位组包括连接在所述墙板上的上片基带定位芯轴和若干通过轴承套设在所述上片基带定位芯轴上的上片基带轮，所述第二上片基带定位组包括上片基带定位摆臂、上片基带定位轮轴和上片基带定位张紧轮，所述上片基带定位轮轴连接在所述上片基带定位摆臂一端，所述上片基带定位张紧轮通过轴承套设在所述上片基带定位轮轴上，所述上片基带定位摆臂另一端套设在所述上片基带定位芯轴上并能绕所述上片基带定位芯轴转动，所述第三上片基带定位组包括连接在所述墙板上的第三上片基带定位芯轴以及若干套设在所述第三上片基带定位芯轴上的上片基带过轮和下同步带轮，所述上片基带张紧组包括上片基带张紧摆臂、上片基带张紧轮轴和上片基带张紧轮，所述上片基带张紧轮轴连接在所述上片基带张紧摆臂一端，所述上片基带张紧轮通过轴承套设在所述上片基带张紧轮轴上，所述上片基带张紧摆臂另一端套设在所述第三上片基带定位芯轴上并能绕所述第三上片基带定位芯轴转动，所述第一导轮组包括连接在所述墙板上的第一导轮轴和通过轴承套设在所述第一导轮轴上的第一导轮，所述第一导轮上开设有若干上片基带槽和第二下同步带槽。
7.所述下片基带传动机构包括若干组下片基带张紧组和第二导轮组，所述第二导轮组包括连接在所述墙板上的第二导轮轴和若干通过轴承套设在所述第二导轮轴上的下片
基带导轮和上同步带导轮，所述下片基带张紧组包括下片基带张紧摆臂、下片基带张紧轮轴和下片基带张紧轮，所述下片基带张紧轮轴连接在所述下片基带张紧摆臂一端，所述下片基带张紧轮通过轴承套设在所述下片基带张紧轮轴上，所述下片基带张紧摆臂另一端套设在所述第二导轮轴上并可绕所述第二导轮轴转动。
8.所述上同步带传动机构包括上同步带出口调节组、若干组上同步带张紧组和上同步带主动轮组，所述上同步带出口调节组包括上同步带芯轴、两个上同步带摆臂，两根上同步带过轮轴和三组上同步带过轮，所述上同步带芯轴连接在所述墙板上，两根所述上同步带过轮轴平行连接在两个所述上同步带摆臂之间且通过上同步带摆臂一端套设在所述上同步带芯轴上并能绕上同步带芯轴转动，三组所述上同步带过轮分别通过轴承套设在所述上同步带芯轴和两根上同步带过轮轴上，所述上同步带过轮上开设有若干上同步带过轮槽，所述上同步带张紧组包括上同步带张紧摆臂、上同步带张紧轮轴和上同步带张紧轮，所述上同步带张紧轮轴连接在所述上同步带张紧摆臂一端，所述上同步带张紧轮通过轴承套设在所述上同步带张紧轮轴上，所述上同步带张紧摆臂另一端套设在所述第二导轮轴上并可绕所述第二导轮轴转动，所述上同步带主动轮组包括设置在所述墙板内的上同步带主动轮轴、若干通过轴承套设在所述上同步带主动轮轴上的上同步轮和下片基带轮、以及连接在所述上同步带主动轮轴位于所述墙板外一端的上同步带主动齿轮，所述上同步带主动齿轮在此机构中作为主动轮，可带动所述上同步带主动轮轴转动。
9.所述下同步带传动机构包括若干组第一下同步带张紧组、若干组第二下同步带张紧组、下同步带主动轮组、下同步带出口调节组、第三导轮组和下同步带轮组，所述下同步带轮组包括连接在所述墙板上的下同步带芯轴、通过轴承套设在所述下同步带芯轴上的中心导轮、以及设置在所述下同步带芯轴下方且连接在所述墙板上的下同步带摆臂抱紧轴，所述中心导轮开设有若干片基带槽和第一下同步带槽，所述第一下同步带张紧组包括第一下同步带张紧摆臂、第一下同步带张紧轮轴和第一下同步带张紧轮，所述第一下同步带张紧轮轴连接在所述第一下同步带张紧摆臂一端，所述第一下同步带张紧轮通过轴承套设在所述第一下同步带张紧轮轴上，所述第一下同步带张紧摆臂另一端套设在所述下同步带摆臂抱紧轴上并可绕所述下同步带摆臂抱紧轴转动，所述第二下同步带张紧组包括第二下同步带张紧摆臂、第二下同步带张紧轮轴和第二下同步带张紧轮，所述第二下同步带张紧轮轴连接在所述第二下同步带张紧摆臂一端，所述第二下同步带张紧轮通过轴承套设在所述第二下同步带张紧轮轴上，所述第二下同步带张紧摆臂另一端套设在所述第三上片基带定位芯轴上并可绕所述第三上片基带定位芯轴转动，所述下同步带主动轮组包括设置在所述墙板内的下同步带主动轮轴、若干通过轴承套设在所述下同步带主动轮轴上的下同步轮、以及连接在所述下同步带主动轮轴位于所述墙板外一端的下同步带主动齿轮，所述下同步带主动齿轮在此机构中作为主动轮，可带动所述下同步带主动轮轴转动，所述第三导轮组包括连接在所述墙板上的第三导轮轴和通过轴承套设在所述第三导轮轴上的第三导轮，所述第三导轮上开设有若干第三下同步带槽，所述下同步带出口调节组包括下同步带芯轴、两个下同步带摆臂，两根下同步带过轮轴和三组下同步带过轮，所述下同步带芯轴连接在所述墙板上，两根所述下同步带过轮轴平行连接在两个所述下同步带摆臂之间且通过下同步带摆臂一端套设在所述下同步带芯轴上并能绕下同步带芯轴转动，三组所述下同步带过轮分别通过轴承套设在所述下同步带芯轴和两根下同步带过轮轴上，所述下同步带过轮上
开设有若干下同步带过轮槽。
10.为了方便纸片及纸绳进入，所述下同步带出口调节组与上同步带出口调节组形成出口角。
11.为了提高传输过程中片基带和同步带的定位精度，保证传输有效率，所述传输辊外圆上开设有传输辊槽，所述纸片传输辊外圆上开设有纸片传输辊槽。
12.所述上片基带组通过所述上片基带传动机构和下同步带轮组定位和传动，包括若干条上片基带，所述上片基带依次穿过纸片传输辊的纸片传输辊槽上端、压带轮右下侧、上片基带轮左侧、上片基带定位张紧轮下侧、上片基带张紧轮右侧、上片基带过轮左侧、第一导轮的上片基带槽右侧、中心导轮的片基带槽上端、传输辊的传输辊槽下端，回到纸片传输辊的纸片传输辊槽。
13.所述下片基带组通过所述下片基带传动机构、下同步带轮组和上同步带主动轮组定位和传动，包括若干条下片基带，所述下片基带依次穿过传输辊的传输辊槽、中心导轮的片基带槽上端、下片基带张紧轮右侧、下片基带导轮右下侧、下片基带轮下侧、回到传输辊的传输辊槽。
14.所述上同步带组通过所述上同步带传动机构和第二导轮组定位和传动，包括若干条上同步带，所述上同步带依次穿过上同步轮左侧、三组上同步带过轮外侧、上同步带张紧轮上侧、上同步带导轮下侧、回到上同步轮。
15.所述下同步带组通过所述下同步带传动机构、第三上片基带定位组、第一导轮组定位和传动，包括若干条下同步带，所述下同步带依次穿过中心导轮的第一下同步带槽上侧、第一下同步带张紧轮左下侧、下同步带轮上侧、第二下同步带张紧轮上侧、下同步轮下侧、三组下同步带过轮外侧、第三导轮的第三下同步带槽上侧、第一导轮的第二下同步带槽上侧、回到中心导轮的第一下同步带槽。
16.作为优选，所述上片基带和下片基带的数量分别为四条，与之相匹配的，所述纸片传输辊的纸片传输辊槽、压带轮、上片基带轮、上片基带定位张紧轮、上片基带张紧轮、上片基带过轮、第一导轮的上片基带槽、中心导轮的片基带槽的数量分别对应为四个。
17.所述传输辊的传输辊槽、中心导轮的片基带槽、下片基带张紧轮、下片基带导轮、下片基带轮的数量分别对应为四个。
18.作为优选，所述上同步带和下同步带的数量分别为两条，与之相匹配的，所述上同步轮、上同步带过轮上的上同步带过轮槽、上同步带张紧轮、上同步带导轮的数量分别对应为两个。
19.所述中心导轮的第一下同步带槽、第一下同步带张紧轮、下同步带轮、第二下同步带张紧轮、下同步轮、下同步带过轮上的下同步带过轮槽、第三导轮的第三下同步带槽、第一导轮的第二下同步带槽的数量分别对应为两个。
20.为了保证最佳的传动效果和传动效率，作为优选，所述上片基带宽10mm、厚1.3mm，所述下片基带宽5mm、厚1.3mm，所述下同步带与上同步带为xl型同步带。
21.为了便于装夹贴好纸片的手把，所述传输辊上设有夹纸夹具。
22.为了便于传送，所述纸片传输辊上开设有通气孔，以便吸住纸片。
23.本发明的有益效果是：该扁绳贴绳及贴片输送组装置，通过设计传输辊、手把传输辊、纸片传输辊、上片基带传动机构、下片基带传动机构、上同步带传动机构、下同步带传动
机构、上片基带、下片基带、上同步带和下同步带相互配合，实现了将折叠好后的扁绳手把输送到各个功能的工位上，然后贴纸片后输出到纸袋上，代替了手工输送作业，大大提高了传送效率和可靠性；通过设计摆臂结构，实现了各传动轮组之间间隙可调，提高了该输送组装置的通用性；另外，该扁绳贴绳及贴片输送组装置，结构紧凑、自动化程度高。
附图说明：
24.图1为本发明的扁绳贴绳及贴片输送组装置的立体结构示意图；
25.图2为本发明的扁绳贴绳及贴片输送组装置的结构示意图；
26.图3为本发明的扁绳贴绳及贴片输送组装置的第一上片基带定位组处的局部放大图；
27.图4
‑
5为本发明的扁绳贴绳及贴片输送组装置的上同步带出口调节组处的局部放大图；
28.图6为本发明的扁绳贴绳及贴片输送组装置的上同步带主动轮组和下同步带主动轮组的结构示意图；
29.图7为本发明的扁绳贴绳及贴片输送组装置的下同步带轮组处的结构示意图；
30.图8为本发明的扁绳贴绳及贴片输送组装置的上片基带的路径示意图；
31.图9为本发明的扁绳贴绳及贴片输送组装置的下片基带的路径示意图；
32.图10为本发明的扁绳贴绳及贴片输送组装置的上同步带和下同步带的路径示意图。
具体实施方式
33.下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
34.如图1
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2所示的一种扁绳贴绳及贴片输送组装置，包括墙板1、传输辊3、手把传输辊4、纸片传输辊5、上片基带传动机构90、下片基带传动机构260、上同步带传动机构240、下同步带传动机构170、上片基带组9、下片基带组26、上同步带组24和下同步带组17，所述传输辊3、手把传输辊4和纸片传输辊5均连接在所述墙板1上且彼此间有一定距离，所述手把传输辊4设置在所述传输辊3斜上方，所述纸片传输辊5设置于所述传输辊3上方。
35.所述上片基带传动机构90包括上片基带压轮组6、第一上片基带定位组7、四组第二上片基带定位组8、第三上片基带定位组13、四组上同步带张紧组12和第一导轮组15，所述上片基带压轮组6包括连接在所述墙板1上的上片基带压轮轴61和四个通过轴承套设在所述上片基带压轮轴61上的压带轮62。
36.如图3所示，所述第一上片基带定位组7包括连接在所述墙板1上的上片基带定位芯轴71和四个通过轴承套设在所述上片基带定位芯轴71上的上片基带轮72，所述第二上片基带定位组8包括上片基带定位摆臂81、上片基带定位轮轴82和上片基带定位张紧轮83，所述上片基带定位轮轴82连接在所述上片基带定位摆臂81一端，所述上片基带定位张紧轮83通过轴承套设在所述上片基带定位轮轴82上，所述上片基带定位摆臂81另一端套设在所述上片基带定位芯轴71上并能绕所述上片基带定位芯轴71转动，所述第三上片基带定位组13包括连接在所述墙板1上的第三上片基带定位芯轴131以及套设在所述第三上片基带定位
芯轴131上的四个上片基带过轮132和两个下同步带轮133，所述上片基带张紧组12包括上片基带张紧摆臂121、上片基带张紧轮轴122和上片基带张紧轮123，所述上片基带张紧轮轴122连接在所述上片基带张紧摆臂121一端，所述上片基带张紧轮123通过轴承套设在所述上片基带张紧轮轴122上，所述上片基带张紧摆臂121另一端套设在所述第三上片基带定位芯轴131上并能绕所述第三上片基带定位芯轴131转动。
37.如图4所示，所述第一导轮组15包括连接在所述墙板1上的第一导轮轴151和通过轴承套设在所述第一导轮轴151上的第一导轮152，所述第一导轮152上开设有四个上片基带槽1521和两个第二下同步带槽1522。
38.所述下片基带传动机构260包括四组下片基带张紧组22和第二导轮组23，所述第二导轮组23包括连接在所述墙板1上的第二导轮轴231和通过轴承套设在所述第二导轮轴231上的四个下片基带导轮232和两个上同步带导轮233，所述下片基带张紧组22包括下片基带张紧摆臂221、下片基带张紧轮轴222和下片基带张紧轮223，所述下片基带张紧轮轴222连接在所述下片基带张紧摆臂221一端，所述下片基带张紧轮223通过轴承套设在所述下片基带张紧轮轴222上，所述下片基带张紧摆臂221另一端套设在所述第二导轮轴231上并可绕所述第二导轮轴231转动。
39.如图5所示，所述上同步带传动机构240包括上同步带出口调节组20、两组上同步带张紧组21、上同步带主动轮组25，所述上同步带出口调节组20包括上同步带芯轴201、两个上同步带摆臂202，两根上同步带过轮轴203和三组上同步带过轮204，所述上同步带芯轴201连接在所述墙板1上，两根所述上同步带过轮轴203平行连接在两个所述上同步带摆臂202之间且通过上同步带摆臂202一端套设在所述上同步带芯轴201上并能绕上同步带芯轴201转动，三组所述上同步带过轮204分别通过轴承套设在所述上同步带芯轴201和两根上同步带过轮轴203上，所述上同步带过轮204上开设有两个上同步带过轮槽2041，所述上同步带张紧组21包括上同步带张紧摆臂211、上同步带张紧轮轴212和上同步带张紧轮213，所述上同步带张紧轮轴212连接在所述上同步带张紧摆臂211一端，所述上同步带张紧轮213通过轴承套设在所述上同步带张紧轮轴212上，所述上同步带张紧摆臂211另一端套设在所述第二导轮轴231上并可绕所述第二导轮轴231转动。
40.如图6所示，所述上同步带主动轮组25包括设置在所述墙板1内的上同步带主动轮轴251、通过轴承套设在所述上同步带主动轮轴251上的两个上同步轮252和四个下片基带轮253、以及连接在所述上同步带主动轮轴251位于所述墙板1外一端的上同步带主动齿轮254。
41.所述下同步带传动机构170包括两组第一下同步带张紧组10、两组第二下同步带张紧组14、下同步带主动轮组16、下同步带出口调节组19、第三导轮组18和下同步带轮组11，如图7所示，所述下同步带轮组11包括连接在所述墙板1上的下同步带芯轴111、通过轴承套设在所述下同步带芯轴111上的中心导轮112、以及设置在所述下同步带芯轴111下方且连接在所述墙板1上的下同步带摆臂抱紧轴113，所述中心导轮112开设有四个片基带槽1121和两个第一下同步带槽1122，所述第一下同步带张紧组10包括第一下同步带张紧摆臂101、第一下同步带张紧轮轴102和第一下同步带张紧轮103，所述第一下同步带张紧轮轴102连接在所述第一下同步带张紧摆臂101一端，所述第一下同步带张紧轮103通过轴承套设在所述第一下同步带张紧轮轴102上，所述第一下同步带张紧摆臂101另一端套设在所述
下同步带摆臂抱紧轴113上并可绕所述下同步带摆臂抱紧轴113转动。
42.如图4所示，所述第二下同步带张紧组14包括第二下同步带张紧摆臂141、第二下同步带张紧轮轴142和第二下同步带张紧轮143，所述第二下同步带张紧轮轴142连接在所述第二下同步带张紧摆臂141一端，所述第二下同步带张紧轮143通过轴承套设在所述第二下同步带张紧轮轴142上，所述第二下同步带张紧摆臂141另一端套设在所述第三上片基带定位芯轴131上并可绕所述第三上片基带定位芯轴131转动，所述下同步带主动轮组16包括设置在所述墙板1内的下同步带主动轮轴161、两个通过轴承套设在所述下同步带主动轮轴161上的下同步轮162、以及连接在所述下同步带主动轮轴162位于所述墙板1外一端的下同步带主动齿轮163，所述第三导轮组18包括连接在所述墙板1上的第三导轮轴181和通过轴承套设在所述第三导轮轴181上的第三导轮182，所述第三导轮182上开设有两个第三下同步带槽1821，所述下同步带出口调节组19包括下同步带芯轴191、两个下同步带摆臂192，两根下同步带过轮轴193和三组下同步带过轮194，所述下同步带芯轴191连接在所述墙板1上，两根所述下同步带过轮轴193平行连接在两个所述下同步带摆臂192之间且通过下同步带摆臂192一端套设在所述下同步带芯轴191上并能绕下同步带芯轴191转动，三组所述下同步带过轮194分别通过轴承套设在所述下同步带芯轴191和两根下同步带过轮轴193上，所述下同步带过轮194上开设有两个下同步带过轮槽1941。
43.所述下同步带出口调节组19与上同步带出口调节组20形成出口角。
44.所述传输辊3外圆上开设有传输辊槽31，所述纸片传输辊5外圆上开设有纸片传输辊槽51和通气孔52，所述传输辊3上设有夹纸夹具32。
45.该装置中的上片基带组9、下片基带组26、下同步带组17与上同步带组24的定位及传动路径如下：
46.所述上片基带组9通过所述上片基带传动机构90和下同步带轮组11定位和传动，所述上片基带组9包括四条上片基带91，如图8所示，所述上片基带91依次穿过纸片传输辊5的纸片传输辊槽51上端、压带轮62右下侧、上片基带轮72左侧、上片基带定位张紧轮83下侧、上片基带张紧轮123右侧、上片基带过轮132左侧、第一导轮152的上片基带槽1521右侧、中心导轮112的片基带槽1121上端、传输辊3的传输辊槽31下端，回到纸片传输辊5的纸片传输辊槽51。
47.所述下片基带组26通过所述下片基带传动机构、下同步带轮组11、上同步带主动轮组25定位和传动，所述下片基带组26包括四条下片基带261，如图9所示，所述下片基带261依次穿过传输辊3的传输辊槽31、中心导轮112的片基带槽1121上端、下片基带张紧轮223右侧、下片基带导轮232右下侧、下片基带轮253下侧，回到传输辊3的传输辊槽31。
48.所述上同步带组24通过所述上同步带传动机构240和第二导轮组23定位和传动，所述上同步带组24包括两条上同步带241，如图10所示，所述上同步带241依次穿过上同步轮252左侧、三组上同步带过轮204外侧、上同步带张紧轮213上侧、上同步带导轮233下侧，回到上同步轮252。
49.所述下同步带组17通过所述下同步带传动机构170、第三上片基带定位组13、第一导轮组15定位和传动，所述下同步带组17包括两条下同步带171，如图10所示，所述下同步带171依次穿过中心导轮112的第一下同步带槽1122上侧、第一下同步带张紧轮103左下侧、下同步带轮133上侧、第二下同步带张紧轮143上侧、下同步轮162下侧、三组下同步带过轮
194外侧、第三导轮182的第三下同步带槽1821上侧、第一导轮152的第二下同步带槽1522上侧、回到中心导轮112的第一下同步带槽1122。
50.所述上片基带91宽10mm、厚1.3mm，所述下片基带26宽5mm、厚1.3mm，下同步带17与上同步带24为xl型同步带。
51.该扁绳贴绳及贴片输送组装置进行输送作业时，纸片切断后从纸片传输辊5上送入图示纸片入口，纸绳通过手把传输辊4送入图示纸绳入口，传输辊3上的夹纸夹具32可将纸片夹在传输辊3上，经过入纸口时纸片会贴在纸绳上方，然后进入到上片基带组9与下片基带组26之间，上片基带组9与下片基带组26会将纸片以及纸绳压住，将其运输到下同步带轮组11处，因下同步带轮组11与上同步带主动轮组25之间的位置关系故而下同步带组17与上同步带组24之间存在一个夹角，方便纸片及纸绳进入，最后，纸片与纸绳由下同步带组17与上同步带组24传输到出口处。
52.当更换上片基带组9、下片基带组26、下同步带组17与上同步带组24后需要调节张紧力时，或者遇到其它需要调节各传动轮组之间间隙、相对位置时，只需转动相应位置的上片基带定位摆臂81、上片基带张紧摆臂121、下片基带张紧摆臂221、上同步带摆臂202、上同步带张紧摆臂211、第一下同步带张紧摆臂101、第二下同步带张紧摆臂141或下同步带摆臂192即可。
53.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“侧”、“端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
54.另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”、“设有”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
55.最后应说明的是：以上实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。