一种自动彩箱钉装机的制作方法

1.本发明涉及钉装机技术领域，具体为一种自动彩箱钉装机。


背景技术：

2.随着科技的不断进步发展，人们的生活水平不断提高，在生活、工作当中，引进了各式各样的智能设备和机械自动化装置替代了传统手工活，给人们带来巨大的便捷；目前，随着物流行业和包装行业的不断进步发展，许多贵重或者重量大的产品在包装运输过程中，需要用到厚度和硬度高的彩箱来进行包装，以保证产品在存放和运输过程中起到有效的保护，如图7所示，现有的彩箱包括有五个纸板组装而成，在彩箱上端设置箱盖进行盖合，彩箱在组装生产过程中，为了提高五个纸板之间的连接牢固性，需要将五个纸板的边沿进行钉装；钉装后需要在彩箱的边沿包裹直角边，使得彩箱能够更加牢固；现有技术把纸板钉装成彩箱的生产工艺主要还是通过员工手动进行操作，在组装过程中，员工需要手持电动钉枪或者其它工具将钉子打入纸板内，必要时还需要通过工装件或者多个人来进行辅助对纸板进行定位，这种手工操作方式不仅劳神费力、员工成本大，而且还难以保障钉子打入纸板的位置准确性，对于纸板的位置也不能够保证定位准确；此外，对于彩箱的组装速度缓慢，在出现应急客户的情况下不能够快速组装出一批彩箱，而如果提前组装好彩箱，由于彩箱成本低，容易受潮损坏，且占据空间大，对于当今社会地价的逐步上涨，已经不能够进行放仓储备；对比，有必要设计出一款自动钉装彩箱的设备，以解决当前所存在的问题。


技术实现要素：

3.本发明为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动彩箱钉装机，包括机体，在机体上设置有辊轮输送机构、底板定位传送机构、侧板过渡机构、纸板定位旋转机组、底部打钉机构和侧部打钉机构；
5.辊轮输送机构设置在机体的前端，在辊轮输送机构的输出端上设置有纸板翻转机构，辊轮输送机构上对应纸板翻转机构的后方设置有纸板推送气缸；
6.底板定位传送机构包括第一直线模组和设置在第一直线模组移动端上的底板定位旋转治具，底板定位旋转治具包括转盘组件、分别可调节安装在转盘组件上并且延伸向转盘组件四周以外的支撑板、以及设置在支撑板末端的边沿斜面阻挡条，底板定位旋转治具通过第一直线模组与辊轮输送机构的输出端对接；
7.侧板过渡机构包括对应在纸板翻转机构后方的滚轮输送机构、设置在滚轮输送机构下端用于带动滚轮输送机构升降避开底板定位传送机构的升降气缸、以及设置在滚轮输送机构上方用于保持侧板立式状态的第一顶部限位部件；
8.纸板定位旋转机组架设在机架上位于底板定位传送机构的后部位置处，纸板定位旋转机组包括安装在机体上的抬高机架、设置在抬高机架上端的升降机构、动力安装在升降机构下端的机构升降板、安装在机构升降板下端的侧板下压气缸、设置在机构升降板上
的旋转机构、动力连接在旋转机构下端的旋转柱、分别可调节安装在旋转柱四周并且对应于边沿斜面阻挡条的第二顶部限位部件、以及设置在旋转柱下端的压盘；
9.底部打钉机构设置在底板定位传送机构后部的旁边位置处，并且底部打钉机构位于支撑板的下方；侧部打钉机构设置在底板定位传送机构的后方。
10.优选的，辊轮输送机构的前部设置有多个均匀排布的长辊轮，辊轮输送机构的后部设置有多个均匀排布的短辊轮，辊轮输送机构通过短辊轮使侧部具有一避空位，纸板翻转机构包括安装在避空位的转轴支撑座、转动连接在转轴支撑座上的翻转件、带动翻转件转动的同步带轮驱动机构、以及分别设置在翻转件上的多跟第一翻转杆和多跟第二翻转杆；第一翻转杆通过翻转件翻转至相邻两根短辊轮之间的下方位置，第二翻转杆通过翻转件翻转至相邻两根短辊轮之间的上方位置；在辊轮输送机构位于前部的两侧分别设置有纸板导向件。
11.优选的，在机体上安装有导向安装块，在导向安装块上设置有第一调节板，升降气缸安装在第一调节板上；在滚轮输送机构上设置有多个两侧分别带有倾斜阻挡面的滚动轮。
12.优选的，转盘组件包括定位座、轴承定位座、环形转盘和定位轴芯，定位轴芯下端设置有弹簧槽，弹簧槽顶部设置有导向槽，导向槽内滑动连接有导向柱，导向柱上套设有复位弹簧，复位弹簧的上端与弹簧槽的顶部相抵，在定位座上设置有轴芯定位槽，定位轴芯下端设置有匹配于轴芯定位槽的扩张部，定位轴芯通过扩张部滑动套设在轴芯定位槽中，并且复位弹簧的下端与轴芯定位槽的底部相抵，轴承定位座安装在定位座上端，并且轴承定位座与扩张部阻挡配合，环形转盘轴承连接在轴承定位座上，环形转盘的内侧的上部围绕设置有四个均匀分布的卡槽，定位轴芯侧部围绕设置有四个分别匹配于卡槽的卡件；定位轴芯的上端还轴承连接有过渡转盘。
13.优选的，支撑板和边沿斜面阻挡条之间设置有侧板放置条，在侧板放置条上贯穿设置有打钉让位长口。
14.优选的，在机体上还设置有侧板滑动辅助机构，侧板滑动辅助机构包括安装在机体上的滑板右推气缸、安装在滑板右推气缸活塞端上的滑板上推气缸和安装在滑板上推气缸活塞端上的辅助滑板；辅助滑板通过滑板右推气缸和滑板上推气缸带动至侧板放置条的上方，并且同时与侧板过渡机构的输出端对接。
15.优选的，机体还设置有两个后压机构，两个后压机构分别分布在底板定位传送机构的两旁，后压机构包括安装在机体上的第一上推气缸、安装在第一上推气缸活塞端上的后推气缸和安装在后推气缸活塞端上的后压板；后压板的上端为弧面结构设置，后压板与侧板放置条相对应。
16.优选的，在机体上位于底板定位传送机构后端设置有挡板机构，挡板机构包括第二上推气缸和设置在第二上推气缸活塞端上的阻挡板，阻挡板的上端为弧面结构设置；阻挡板对应于侧板放置条的后方，并且相邻的两个边沿斜面阻挡条之间避空设置。
17.优选的，在旋转柱的下端活动穿插有一弹簧伸缩杆，压盘安装在弹簧伸缩杆的下端，并通过弹簧伸缩杆与旋转柱缓冲配合。
18.优选的，第二顶部限位部件包括直角支撑座、第二调节板、定位套、内侧限位条和外侧限位条，直角支撑座固定安装在旋转柱的侧部，第二调节板螺丝连接在直角支撑座的
下端，定位套为上端呈180度回弯的结构，定位套的一端固定安装在第二调节板上，内侧限位条设置有两条，两条内侧限位条均横向设置在定位套上靠向固定端的一侧，外侧限位条横向设置在定位套上远离靠向固定端的一侧；并且外侧限位条的高度在两条内侧限位条的高度之间。
19.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
20.通过上述技术方案，能够实现单个辊轮输送机构同时运输组装彩箱的底板和侧板，采用纸板翻转机构，能够起到对不同尺寸的纸板进行翻转后，其侧板底部与底板边沿能够对应上，再通过利用过渡机构来实现侧板和底板边沿位置的纠正，使侧板在进入到底板上后能够与底板边沿准确对应上；
21.采用旋转的方式对彩箱周侧的侧板进行依次组装，能够极大程度上提高每个机构的利用率，使得设备整体的零部件机构降低，设备购买成本降低；
22.实现对彩箱进行自动化的组装，组装过程中不需要通过员工操作，仅需要进行纸板的上料和彩箱的下料操作，使组装彩箱能够得到安全的保障，能够提高员工的工作效率，加快彩箱的组装速度，能够满足应急情况下对彩箱进行快速的生产。
附图说明
23.图1是本发明的结构示意图；
24.图2是本发明中辊轮输送机构的结构示意图；
25.图3是本发明中侧板过渡机构的结构示意图；
26.图4是本发明中底板定位传送机构的结构示意图；
27.图5是本发明中底板定位旋转治具的截面结构示意图；
28.图6是本发明图1中a处的结构示意图；
29.图7是本发明彩箱的结构示意图。
30.图中的附图标记及名称如下：
31.机体10、侧板滑动辅助机构11、右推气缸111、辅助滑板112、滑板上推气缸113、后压机构13、第一上推气缸131、后推气缸132、后压板133、挡板机构14、第二上推气缸141、阻挡板142、辊轮输送机构20、纸板翻转机构21、转轴支撑座211、翻转件212、同步带轮驱动机构213、第一翻转杆214、第二翻转杆215、纸板推送气缸22、长辊轮23、短辊轮24、纸板导向件25、底板定位传送机构30、第一直线模组31、底板定位旋转治具32、转盘组件33、过渡转盘330、定位座331、轴承定位座332、环形转盘333、定位轴芯334、弹簧槽335、导向槽336、导向柱337、复位弹簧338、扩张部339、支撑板34、边沿斜面阻挡条35、卡槽36、卡件37、侧板放置条38、打钉让位长口39、侧板过渡机构40、滚轮输送机构41、升降气缸42、第一顶部限位部件43、导向安装块44、第一调节板45、滚动轮46、纸板定位旋转机组50、抬高机架51、升降机构52、机构升降板53、压气缸54、旋转机构55、旋转柱56、第二顶部限位部件57、直角支撑座571、第二调节板572、定位套573、内侧限位条574、外侧限位条575、压盘58、弹簧伸缩杆59、底部打钉机构60、侧部打钉机构70。
具体实施方式
32.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
33.请参阅图1～7，本发明实施例中，本发明实施例中，一种自动彩箱钉装机，通过设置机体10，在机体10上设置有辊轮输送机构20、底板定位传送机构30、侧板过渡机构40、纸板定位旋转机组50、底部打钉机构60和侧部打钉机构70；
34.辊轮输送机构20用于输送纸板，底板定位传送机构30用于放置纸板，使纸板在组装过程中起支撑作用，侧板过渡机构40用于推送立式的纸板，将立式的纸板送至放置在底板定位传送机构30上的纸板，纸板定位旋转机组50用于对立式的纸板进行定位，使立式纸板不会倾倒；
35.其中，将辊轮输送机构20设置在机体10的前端，在辊轮输送机构20的输出端上设置纸板翻转机构21，辊轮输送机构20上对应纸板翻转机构21的后方设置纸板推送气缸22，纸板翻转机构21用于将送至辊轮输送机构20输出端位置处的纸板进行可选择性的翻转，在实际应用当中，组装彩箱的纸板包括有三种，第一种为底板，第二种为宽度较大的侧板，第三种为宽度较小的侧板，纸板翻转机构21只对第二种纸板和第三种纸板进行翻转，第一种纸板直接通过辊轮输送机构20的输出端进入到底板定位传送机构30上，纸板翻转机构21将侧板进行翻转后，再通过纸板推送气缸22将侧板往后推送至侧板过渡机构40上；
36.底板定位传送机构30包括第一直线模组31，在第一直线模组31的移动端上设置底板定位旋转治具32用来放置底板，底板定位旋转治具32设置转盘组件33、分别可调节安装在转盘组件33上并且延伸向转盘组件33四周以外的支撑板34、以及设置在支撑板34末端的边沿斜面阻挡条35，在设备运行时，底板定位旋转治具32通过第一直线模组31移动到前端与辊轮输送机构20对接，将辊轮输送机构20上的底板送至底板定位旋转治具32上，然后通过边沿斜面阻挡条35使底板能够定位滑落在支撑板34上，由于支撑板34可调节安装在转盘组件33上，能够根据纸板尺寸的不同调节合适的底板放置空间，底板放置好后再通过第一直线模组31送至后端，使得底板定位旋转治具32对接在侧板过渡机构40的后方以及纸板定位旋转机组50的下方；
37.侧板过渡机构40包括对应在纸板翻转机构21后方的滚轮输送机构41、设置在滚轮输送机构41下端用于带动滚轮输送机构41升降避开底板定位传送机构30的升降气缸42、以及设置在滚轮输送机构41上方用于保持侧板立式状态的第一顶部限位部件43；底板定位旋转治具32在通过第一直线模组31送至后端的过程中，滚轮输送机构41通过升降气缸42带动下移，使得滚轮输送机构41错开支撑板34和边沿斜面阻挡条35，当底板定位旋转治具32移动到滚轮输送机构41后方时，滚轮输送机构41通过升降气缸42带动上移，使滚轮输送机构41与底板定位旋转治具32对接；通过在滚轮输送机构41上方的第一顶部限位部件43，使得侧板在进入侧板过渡机构40后，上沿通过第一顶部限位部件43限制使其不会倾倒，下沿通过滚轮输送机构41的带动送入到底板定位旋转治具32的支撑板34上；
38.纸板定位旋转机组50架设在机架上位于底板定位传送机构30的后部位置处，纸板定位旋转机组50包括安装在机体10上的抬高机架51、设置在抬高机架51上端的升降机构52、动力安装在升降机构52下端的机构升降板53、安装在机构升降板53下端的侧板下压气缸54、设置在机构升降板53上的旋转机构55、动力连接在旋转机构55下端的旋转柱56、分别
可调节安装在旋转柱56四周并且对应于边沿斜面阻挡条35的第二顶部限位部件57、以及设置在旋转柱56下端的压盘58；侧板送入到底板定位旋转治具32的过程中，通过提前驱动升降机构52，使压盘58往下将底板压紧，放置底盘产生位置偏移，与此同时第二顶部限位部件57降落，组成能够撑起侧板的框架，侧板的上端通过第二顶部限位部件57进行限位，下端与底板的边沿对接，然后通过底部打钉机构60对底板和侧板进行打钉，打钉后再通过旋转机构55带动旋转柱56转动，由于底板通过压盘58压紧，支撑板34和边沿斜面阻挡条35安装在转盘组件33上，使得压盘58转动时能够带动整体一起转动，进入下一个侧板的组装；
39.底部打钉机构60设置在底板定位传送机构30后部的旁边位置处，并且底部打钉机构60位于支撑板34的下方；底部打钉机构60通过采用直线模组来带动实现前后移动对将钉子沿着底板边沿打入，使侧板能够与底板进行连接，再此过程中，侧板通过侧板下压气缸54往下压，防止打钉不牢固；侧部打钉机构70设置在底板定位传送机构30的后方；当侧板组装底部打钉后将转动到后方，使得下一个侧板能够进入到底板定位旋转治具32上，然后通过侧部打钉机构70将两个相邻的侧板进行打钉操作。
40.进一步如图1
‑
2所示，辊轮输送机构20的前部设置有多个均匀排布的长辊轮23，辊轮输送机构20的后部设置有多个均匀排布的短辊轮24，辊轮输送机构20通过短辊轮24使侧部具有一避空位，避空位用于安装纸板翻转机构21，使得纸板翻转机构21将纸板翻转后能够对应上底板的边沿；纸板翻转机构21包括安装在避空位的转轴支撑座211、转动连接在转轴支撑座211上的翻转件212、带动翻转件212转动的同步带轮驱动机构213、以及分别设置在翻转件212上的多跟第一翻转杆214和多跟第二翻转杆215；第一翻转杆214通过翻转件212翻转至相邻两根短辊轮24之间的下方位置，第二翻转杆215通过翻转件212翻转至相邻两根短辊轮24之间的上方位置；在辊轮输送机构20位于前部的两侧分别设置有纸板导向件25；纸板通过辊轮输送机构20运输过程中，通过纸板导向件25对纸板的位置进行纠正，使底板能够准确送至底板定位旋转治具32上，侧板通过第一翻转杆214和第二翻转杆215的限制，然后通过同步带轮驱动机构213带动翻转件212翻转使得第一翻转杆214和第二翻转杆215将侧板立起来。
41.进一步如图1和图3所示，在机体10上安装有导向安装块44，在导向安装块44上设置有第一调节板45，升降气缸42安装在第一调节板45上；在滚轮输送机构41上设置有多个两侧分别带有倾斜阻挡面的滚动轮46；通过设置导向块和第一调节板45，使得升降气缸42能够进行位置的调节，以达到适应不同尺寸彩箱的组装，滚动轮46设置倾斜阻挡面，使侧板能够稳定的过渡到底板定位旋转治具32上。
42.进一步如图4
‑
5所示，转盘组件33包括定位座331、轴承定位座332、环形转盘333和定位轴芯334，定位轴芯334下端设置有弹簧槽335，弹簧槽335顶部设置有导向槽336，导向槽336内滑动连接有导向柱337，导向柱337上套设有复位弹簧338，复位弹簧338的上端与弹簧槽335的顶部相抵，在定位座331上设置有轴芯定位槽338，定位轴芯334下端设置有匹配于轴芯定位槽338的扩张部339，定位轴芯334通过扩张部339滑动套设在轴芯定位槽338中，并且复位弹簧338的下端与轴芯定位槽338的底部相抵，轴承定位座332安装在定位座331上端，并且轴承定位座332与扩张部339阻挡配合，环形转盘333轴承连接在轴承定位座332上，环形转盘333的内侧的上部围绕设置有四个均匀分布的卡槽36，定位轴芯334侧部围绕设置有四个分别匹配于卡槽36的卡件37；定位轴芯334的上端还轴承连接有过渡转盘330；通过
设置复位弹簧338使得定位轴芯334能够进行缓冲升降的作用，再通过设置卡槽36和卡件37，使得转盘组件33在压盘58未下压时处于固定不转动的状态，当压盘58下压使卡槽36的卡件37后，压盘58便能够带动转盘组件33进行旋转，使底板定位旋转治具32和纸板定位旋转机组50能够准确对接。
43.进一步如图4
‑
5所示，支撑板34和边沿斜面阻挡条35之间设置有侧板放置条38，在侧板放置条38上贯穿设置有打钉让位长口39；使底部打钉机构60能够穿过打钉让位长口39对底板进行打钉操作。
44.进一步如图1和图4所示，在机体10上还设置有侧板滑动辅助机构11，侧板滑动辅助机构11包括安装在机体10上的滑板右推气缸111、安装在滑板右推气缸111活塞端上的滑板上推气缸113和安装在滑板上推气缸113活塞端上的辅助滑板112；辅助滑板112通过滑板右推气缸111和滑板上推气缸113带动至侧板放置条38的上方，并且同时与侧板过渡机构40的输出端对接；通过设置辅助滑板112，使得侧板从侧板过渡机构40进入到底板定位旋转治具32的过程中先沿着辅助滑板112滑入到侧板放置条38的上方，避免侧板移动过程中与底板之间产生滑动摩擦较大导致出现卡顿的情况发生。
45.进一步如图1和图4所示，机体10还设置有两个后压机构13，两个后压机构13分别分布在底板定位传送机构30的两旁，后压机构13包括安装在机体10上的第一上推气缸131、安装在第一上推气缸131活塞端上的后推气缸132和安装在后推气缸132活塞端上的后压板133；后压板133的上端为弧面结构设置，后压板133与侧板放置条38相对应；侧部打钉机构70安装两个，分别对侧板两侧进行打钉，通过设置两个后压机构13，对进入到底板定位旋转治具32上的侧板进行后推，使相邻两个侧板之间能够紧密对接，便于侧部打钉机构70对侧板进行打钉；此外，在对底部进行打钉时，也可以通过控制后压机构13后推侧板，与侧板下压气缸54同时作用对侧板起到进一步稳定的作用，有助于提高打钉的准确性。
46.进一步如图1和图4所示，在机体上10位于底板定位传送机构30后端设置有挡板机构14，挡板机构14包括第二上推气缸141和设置在第二上推气缸141活塞端上的阻挡板142，阻挡板142的上端为弧面结构设置；阻挡板142对应于侧板放置条38的后方，并且相邻的两个边沿斜面阻挡条35之间避空设置；通过将相邻的两个边沿斜面阻挡条35之间避空设置，能够避免侧板卡在边沿斜面阻挡条35上，再通过设置挡板机构14，使得进入到底板定位旋转治具32上后能够被挡板机构14挡住，起到对侧板精确定位的作用。
47.进一步如图6所示，在旋转柱56的下端活动穿插有一弹簧伸缩杆59，压盘58安装在弹簧伸缩杆59的下端，并通过弹簧伸缩杆59与旋转柱56缓冲配合；使压盘58具有一定的缓冲作用力，防止出现下压力度过大或者过小影响底板定位旋转治具32和纸板定位旋转机组50的对接。
48.进一步如图6所示，第二顶部限位部件57包括直角支撑座571、第二调节板572、定位套573、内侧限位条574和外侧限位条575，直角支撑座571固定安装在旋转柱56的侧部，第二调节板572螺丝连接在直角支撑座571的下端，定位套573为上端呈180度回弯的结构，定位套573的一端固定安装在第二调节板572上，内侧限位条574设置有两条，两条内侧限位条574均横向设置在定位套573上靠向固定端的一侧，外侧限位条575横向设置在定位套573上远离靠向固定端的一侧，并且外侧限位条575的高度在两条内侧限位条574的高度之间；并且外侧限位条575的两端分别设置有倾斜的引导面；通过设置外侧限位条575和内侧限位条
574来对侧板的上端进行限制，外侧限位条575和内侧限位条574采用定位套573进行固定安装，使得位于第二顶部限位部件57上方的侧板下压气缸54能够往下压住侧板，同时设置第二调节板572，使得第二顶部限位部件57的位置能够进行调整，以适应不同尺寸的彩箱进行组装；此外，在外侧限位条575上设置有倾斜的引导面，在设备装配过程中，侧板过渡机构40带动侧板朝向外侧限位条575的方向移动，然后再通过引导面的作用将侧板的位置纠正，使得侧板与底板的边沿能够准确对接，此外，沿着外侧限位条575移动到底板上，能够使正在进入的侧板和其它侧板之间不会发生冲撞，使得整体运行更加稳定。
49.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明；本发明还能够应用于钉装其它产品，如木箱、塑料箱等类似钉装方式的产品。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。