用于整经机织轴留尾定长的机构以及方法与流程

1.本发明属于纺织机械领域，特别涉及一种用于整经机织轴留尾定长的机构以及方法。


背景技术：

2.整经是织造行业领域中极为重要的一道工序，它能够通过改变经线的卷装形式，使多根卷装形式的筒子纱按照工艺设计要求的经线根数、配色循环、花型排列、长度和幅宽，以适当均匀的张力，平行卷绕到织轴上，供后道工序使用。
3.在整经过程中，部分经线在张力波动及与整经机构件摩擦的情况下会发生断裂，断裂后的经线需接头后再重新进行整经，而在整经过程中可能需多次对断裂的经线进行接头，因此会导致整经结束时织轴留尾的长度不一，进而影响了整经机织轴的使用，增加了浆纱、并轴、织造等后道工序的劳动量。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题，本发明的第一目的是提供一种能够对整经结束后的留尾实现定长控制，且自动化程度较高的机构。本发明的第二目的是提供用于对整经结束后的留尾实现定长控制的方法。
5.为了实现上述发明的第一目的，本发明一方面提供如下技术方案：一种用于整经机织轴留尾定长的机构，适用于安装在筒子架和整经机的织轴之间使用，所述的筒子架被配置成能够安装多个卷绕有经线的筒子，所述的筒子架与所述的织轴之间依次设置有分绞筘和定幅筘，所述的机构包括：留尾检测装置，其安装在所述筒子架上并被配置成用于检测从各个所述筒子上退绕的经线并在检测到第一根所述经线退绕完成后对外输送一信号；留尾输送装置，其位于所述的定幅筘与所述的织轴之间并且被配置成在所述织轴停转时实现将位于所述织轴与筒子架之间的经线继续向所述织轴方向输送；留尾截断装置，其位于所述的分绞筘与所述的定幅筘之间并且被配置为能够将通过所述分绞筘的所有经线整齐截断；以及，控制系统，其与所述的留尾检测装置、留尾输送装置和留尾截断装置相信号连接，所述的控制系统被配置成能够基于所述留尾检测装置反馈的信号分别控制所述的留尾输送装置和留尾截断装置工作。
6.在上述技术方案中，进一步优选的，所述的筒子架上具有与各个所述筒子对应的导纱瓷眼，所述的留尾检测装置包括多个检测传感器，各个所述的检测传感器分别布置在相应所述的导纱瓷眼处；当所述的检测传感器检测到未有经线从相应所述导纱瓷眼中通过时，所述的检测传感器向所述的控制系统反馈一信号。
7.在上述技术方案中，进一步优选的，所述的留尾输送装置包括一可上下升降的罗拉和位于所述罗拉前、后两侧并且可分别上下移动的若干导丝辊；所述的罗拉被构造成在
升降时能够与所述经线接触，并带动所述经线向下运动，以实现输送所述的经线。进一步优选，所述的留尾输送装置还包括若干张力检测器，所述的张力检测器被配置成用于在所述罗拉升降运动时实现对于所述经线张力的实时检测，所述的若干张力检测器均布置在相应所述的导丝辊处；所述的张力检测器与所述的控制系统相信号连接以实现将检测得到的实时张力数据反馈至所述控制系统。更进一步优选，所述的控制系统被配置为能够通过接收所述留尾检测装置反馈的信号并控制所述整经机上各装置做相应的运动，以及能够通过接收所述若干张力检测器反馈的实时张力数据并控制所述导丝辊的上下移动。
8.在上述技术方案中，进一步优选的，所述的留尾截断装置包括一可控制的升降平台及设置在所述升降平台上的裁切刀。
9.为了实现上述发明的第二目的，本发明另一方面提供如下技术方案：一种用于整经机织轴留尾定长的方法，该方法包括如下步骤：利用一经线检测装置检测从筒子架上的各个筒子上退绕的经线，并在检测到第一根经线退绕完成后向外发出一信号；基于所述的信号，控制整经机织轴停止转动并同时利用一经线输送装置继续牵引所述的经线向所述的织轴方向移动；将穿过分绞筘的全部经线在同一位置截断，并随后再次驱动所述整经机织轴转动，以将截断后的所述经线尾部按照设定要求卷绕到所述的整经机织轴上在上述技术方案中，进一步优选的，在步骤中，所述的设定要求包括经线张力要求。
10.在上述技术方案中，进一步优选的，在步骤中，利用一张力检测器实时检测位于所述经线输送装置处的经线张力。
11.在上述技术方案中，进一步优选的，所述的经线输送装置包括一可上下升降以实现与经线接触的罗拉及位于所述罗拉前、后两侧的若干根导丝辊。
12.本发明与现有技术相比获得如下有益效果：本发明的用于整经机织轴留尾定长的机构以及方法，通过对整经机织轴的留尾实现定长控制，为后续工序中织轴的使用提供便利，减轻了后续工作中工人的劳动量，此外通过对系统的合理配置可实现对上述整经机织轴留尾定长过程的智能化管理。
附图说明
13.图1为根据本发明申请方案具体提供的一种用于整经机织轴留尾定长的机构的结构示意图；图2为根据本发明申请方案具体提供的一种用于整经机织轴留尾定长的机构的控制原理示意图；图3为根据本发明申请方案具体提供的一种留尾输送装置的结构示意图；图4为根据本发明申请方案具体提供的一种用于整经机织轴留尾定长的方法流程示意图。
14.其中：1、筒子架；2、筒子；3、导纱瓷眼；4、经线；5、玻璃导杆；6、后筘；7、整经导丝辊；8、经停片；9、分绞筘；10、定幅筘；11、测长辊；12、大滚筒；13、织轴导辊；14、织轴；15、留尾检测装置；151、检测传感器；16、升降平台；17、裁切刀；18、导丝辊组；181、上导丝辊；182、
下导丝辊；183、张力检测器；184、张力弹簧；19、罗拉；100、留尾输送装置；200、留尾截断装置；300、控制系统。
具体实施方式
15.为详细说明发明的技术内容、构造特征、所达成目的及功效，下面将结合实施例并配合附图予以详细说明，其中本说明书中所述的“上”、“下”、“前”、“后”位置关系分别与附图1中的上、下、前、后方对应。
16.本发明提供一种用于整经机织轴留尾定长的机构，如图1所示，该机构适用于安装在整经机的筒子架1和织轴14之间。筒子架1上安装多个卷绕有经线4的筒子2。筒子架1和织轴14之间还依次安装有用于整理经线4排列的分绞筘9和用于调整经线4幅宽和密度的定幅筘10。筒子架1上具有与各筒子2对应的导纱瓷眼3，筒子2上的经线4从对应的导纱瓷眼3中通过。织轴14用于收卷从筒子架1的各筒子2上退绕的经线4，织轴14在驱动装置的驱动下转动。
17.上述用于整经机织轴留尾定长的机构，包括设置在筒子架1上的留尾检测装置15、设置在定幅筘10和织轴14之间的留尾输送装置100、设置在分绞筘9与定幅筘10之间的留尾截断装置200和控制各装置以及整经机可控制部件工作的控制系统300。如图2所示，控制系统300与留尾检测装置15、留尾输送装置100、留尾截断装置200和整经机的各驱动装置信号连接。
18.留尾检测装置15用于检测从各个筒子2上退绕的经线4，并在检测到第一根经线4退绕完成后向控制系统300输送信号。留尾检测装置15包括多个检测传感器151，各检测传感器151分别布置在相应的导纱瓷眼3处，当检测传感器151检测到对应的导纱瓷眼3未有经线4通过时，向控制系统300反馈信号，控制系统300根据接收的信号控制织轴14的驱动装置停止工作，织轴14停止转动。
19.控制系统300还能够基于留尾检测装置15反馈的信号分别控制留尾输送装置100和留尾截断装置200工作。
20.如图3所示，留尾输送装置100包括可做上下升降运动的罗拉19、布置在罗拉19前后两侧的若干个导丝辊组18。罗拉19与控制系统300信号连接，控制系统300能够控制罗拉19的升降；罗拉19在升降时能够和经线4接触，并与前后两侧的导丝辊组18持续向织轴14输送经线4。
21.本例中，各个导丝辊组18均包括上下相对布置的上导丝辊181和下导丝辊182，经线4能够从上导丝辊181和下导丝辊182之间经过；其中，上导丝辊181由于只是具有使经线位置相对固定的作用，在其他实施例可以省略；而下导丝辊182被布置成可以相对于整经机的机体上下移动，在下导丝辊182的上下移动过程中，能够实现对经过下导丝辊182的经线的张力进行调节。本例中，各个下导丝辊182的下方设置张力弹簧184，通过调节张力弹簧184，可以实现上下移动下导丝辊182，以达到实现调节经过经线4张力的目的。当然，在其实施例中，也可以将导丝辊组整体安装在一个可以上下移动的安装架上，通过移动安装架，实现上下移动下导丝辊。
22.为了对由罗拉19牵引的经线4张力进行检测，在本案的机构中还布置了若干张力检测器183。本例中，若干张力检测器183分别设置在下导丝辊182处，若干张力检测器183与
控制系统300信号连接，张力检测器183用于实时检测留尾经线4在罗拉19上下升降时的张力，并将检测的实时张力数据反馈到控制系统300。
23.继续如图1所示，留尾输送装置100的后方还设置有测长辊11，测长棍11可以用于测量织轴14的绕纱长度，并被配置为达到规定整经长度时自动停车。
24.留尾截断装置200包括一可控制的升降平台16及设置在升降平台16上的裁切刀17。升降平台16位于经线4移动路径的下方，当控制系统300接收到留尾检测装置15反馈的信号时，升降平台16升起，为经线4的输送提供承载作用。裁切刀17用于对承载于升降平台16上的经线4进行裁切，以实现收卷在织轴14上的经线4具有相同的长度。
25.整经机还包括设置在筒子架1和分绞筘9之间的玻璃导杆5、后筘6、整经导丝辊7和经停片8。通过上述部件将筒子架1上的多股经线4整理成沿幅宽方向排列在同一平面。织轴14和留尾输送装置100之间还设置有大滚筒12和织轴导辊13，大滚筒12和织轴导辊13用于使经线4在织轴14上排列均匀、张力均匀。
26.整经机工作时，经线4从筒子架1上退绕，在织轴14的主动收卷作用下，筒子架1和织轴14之间的各装置对经线4进行整经工作；当某一筒子2上的经线4率先退绕完成时，布置在该筒子2附近的检测传感器151检测到对应导纱瓷眼3处未有经线4通过，检测传感器151向控制系统300反馈信号。控制系统300接收到信号后，控制整经机的大滚筒12和织轴14的驱动装置停止驱动，通过指令信号控制罗拉19匀速向下运动，并控制升降平台16匀速向上运动；当下降的罗拉19与经线4接触，并下降至一定高度时，控制系统300向留尾截断装置200发送信号，裁切刀17在接收信号后向下运动将留尾经线4整齐切断，然后裁切刀17上升复位；罗拉19在留尾经线4被切断后向上运动，同时控制系统300驱动织轴14与大滚筒12缓慢转动，织轴14对定长后的留尾经线4进行收卷，并通过定幅胶带对定长后的留尾经线4进行固定。
27.此外，在留尾输送装置100的罗拉19以及导丝辊组18在对经线4进行输送的过程中，位于下导丝辊182处的张力检测器183实时监测与下导丝辊182接触的经线4张力，张力检测器183将检测到的张力信号实时反馈给控制系统300。控制系统300可以通过调节张力弹簧184使得导丝辊组18上下移动，从而实现对经线4的张力进行调节；这样，经线4在依靠留尾输送装置100输送与整经过程中的输送张力可以实现保持一致。
28.本发明提供一种用于整经机织轴留尾定长的方法，采用上述用于整经机织轴留尾定长的机构，如图4所示，该方法包括如下步骤：a、利用留尾检测装置检测从筒子架1上的各个筒子2上退绕的经线4，并在检测到第一根经线4退绕完成后向外发出一信号；b、基于步骤a的信号，控制整经机的织轴14停止转动并同时利用留尾输送装置100继续牵引经线4向织轴14方向移动；c、通过留尾截断装置200将穿过分绞筘9的全部经线4在同一位置截断，并随后再次驱动织轴14转动，以将截断后的经线4的尾部按照设定要求卷绕到织轴14上。
29.上述步骤c中的设定要求包括经线张力要求，利用张力检测器183检测位于留尾输送装置100处的经线4的张力，并通过控制系统300对比张力要求和张力检测器183检测的实时张力数据，根据对比结果在实时张力不满足要求时，通过控制张力弹簧184，使得下导丝辊182移动，从而实现调整织轴14收卷过程的张力。
30.本发明通过留尾输送装置100和留尾截断装置200对整经机织轴14进行收卷的经线实现定长控制，为后续工序中织轴14的使用提供便利，减轻了后续工作中工人的劳动量，此外通过对系统的合理配置可实现对上述整经机织轴14留尾定长过程的智能化管理。
31.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，本发明要求保护范围由所附的权利要求书、说明书及其等效物界定。