一种纸箱自动化成型设备的制作方法

1.本发明涉及纸箱加工技术领域，具体涉及一种纸箱自动化成型设备。


背景技术：

2.纸箱是一种常见的用于包装物品的纸制品。为了方便运输以及仓储，纸箱通常以折叠的装置存放，后续需要使用纸箱包装物品时，再将纸箱成型，纸箱成型前后如图1所示。目前，一般通过人工的手段将纸箱成型，加工效率低。


技术实现要素：

3.针对以上问题，本发明提供的一种纸箱自动化成型设备，能够对进料模块上输送的纸箱进行自动转移、自动扩展、自动折叠箱底，无需人工操作，加工效率高。
4.为实现上述目的，本发明通过以下技术方案来解决：一种纸箱自动化成型设备，包括支架，所述支架上设有转移模块、扩展模块、箱底成型模块，所述支架下侧设有进料模块、出料模块，所述扩展模块、箱底成型模块均位于所述出料模块上方，所述支架上连接有龙门架，所述龙门架上设有测距传感器、ccd摄像头，所述测距传感器、ccd摄像头均位于所述进料模块上方；所述转移模块包括设置在所述支架上的第一x轴驱动模块、连接在所述第一x轴驱动模块输出端的y轴驱动模块、连接在所述y轴驱动模块输出端的第一z轴驱动模块、连接在所述第一z轴驱动模块输出端的旋转模块、连接在所述旋转模块输出端的载板、固定在所述载板下端的真空吸盘。
5.具体的，所述进料模块为皮带输送装置，所述出料模块为辊轴输送装置。
6.具体的，所述第一x轴驱动模块、y轴驱动模块、第一z轴驱动模块均为丝杆模组。
7.具体的，所述扩展模块包括固定在所述支架上的第一安装板、固定在所述第一安装板上的第一气缸、连接在所述第一气缸输出端的第二安装板、固定在所述第二安装板上的第一插板、固定在所述第二安装板上的第二z轴驱动模块、连接在所述第二z轴驱动模块输出端的第二插板，所述第二插板位于所述第一插板下侧。
8.具体的，所述第二z轴驱动模块为丝杆模组。
9.具体的，所述箱底成型模块包括固定在所述支架上的第三安装板、固定在所述第三安装板上的第二气缸、连接在所述第二气缸输出端的第四安装板、固定在所述第四安装板上的第二x驱动模块、连接在所述第二x驱动模块输出端的左压板、第三x驱动模块、连接在所述第三x驱动模块输出端的右压板、第三z驱动模块、连接在所述第三z驱动模块输出端的上压板、第四z驱动模块、连接在所述第四z驱动模块输出端的下压板。
10.具体的，所述第二x驱动模块、第三x驱动模块、第三z驱动模块、第四z驱动模块均为丝杆模组。
11.具体的，所述左压板、右压板、上压板、下压板均为l形板，所述左压板、右压板、上压板、下压板靠向所述扩展模块的一端面还设有斜面导向部。
12.具体的，所述旋转模块包括连接在所述第一z轴驱动模块输出端的延伸杆、连接在所述延伸杆下端的底板、固定在所述底板上的电机，所述电机的输出轴与所述载板固定连接。
13.本发明的有益效果是：1.本发明的一种纸箱自动化成型设备，具有转移模块、扩展模块、箱底成型模块，能够对进料模块上输送的纸箱进行自动转移、自动扩展、自动折叠箱底，无需人工操作，加工效率高；2.由于进料模块输送的纸箱可能堆叠有多个，为了使真空吸盘能够准确判断最上层的纸箱高度并吸取纸箱，在进料模块上方增加了一个测距传感器，通过测距传感器自动检测最上层纸箱与测距传感器之间的高度，保证了真空吸盘能够顺利吸取并转移纸箱；3.由于进料模块输送的纸箱的摆放角度不一，为了使真空吸盘能够准确吸取最上层的纸箱的正面中心，在进料模块上方增加了一个ccd摄像头，利用ccd摄像头向下拍摄到最上层的纸箱的位置和姿态，并与标准状态的纸箱摆放角度进行对比，从而使真空吸盘能够准确吸取最上层的纸箱的正面中心，再通过旋转模块纠正纸箱的摆放角度，方便后续扩展模块顺利对纸箱进行扩展；4.增加了一个扩展模块，扩展模块由第一安装板、第一气缸、第二安装板、第一插板、第二z轴驱动模块、第二插板构成，利用第一气缸将第一插板、第二插板插入纸箱的内腔中，再通过第二z轴驱动模块驱动第二插板下移，使纸箱的内腔扩展成矩形内腔。
附图说明
14.图1为纸箱成型前后的结构示意图。
15.图2为本发明的一种纸箱自动化成型设备的立体结构图一。
16.图3为本发明的一种纸箱自动化成型设备的立体结构图二。
17.图4为本发明的一种纸箱自动化成型设备的仰视图。
18.图5为图4中a
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a面的剖面图。
19.附图标记为：支架1、龙门架11、转移模块2、第一x轴驱动模块21、y轴驱动模块22、第一z轴驱动模块23、旋转模块24、延伸杆241、底板242、电机243、载板25、真空吸盘26、扩展模块3、第一安装板31、第一气缸32、第二安装板33、第一插板34、第二z轴驱动模块35、第二插板36、箱底成型模块4、第三安装板41、第二气缸42、第四安装板43、第二x驱动模块44、左压板45、第三x驱动模块46、右压板47、第三z驱动模块48、上压板49、第四z驱动模块410、下压板411、斜面导向部491、进料模块5、出料模块6、测距传感器7、ccd摄像头8、纸箱9。
具体实施方式
20.下面结合实施例和附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
21.如图1
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5所示：一种纸箱自动化成型设备，包括支架1，支架1上设有转移模块2、扩展模块3、箱底成型模块4，支架1下侧设有进料模块5、出料模块6，扩展模块3、箱底成型模块4均位于出料模块6上方，支架1上连接有龙门架11，龙门架11上设有测距传感器7、ccd摄像头8，测距传感
器7、ccd摄像头8均位于进料模块5上方；转移模块2包括设置在支架1上的第一x轴驱动模块21、连接在第一x轴驱动模块21输出端的y轴驱动模块22、连接在y轴驱动模块22输出端的第一z轴驱动模块23、连接在第一z轴驱动模块23输出端的旋转模块24、连接在旋转模块24输出端的载板25、固定在载板25下端的真空吸盘26。
22.优选的，进料模块5为皮带输送装置，出料模块6为辊轴输送装置。
23.优选的，第一x轴驱动模块21、y轴驱动模块22、第一z轴驱动模块23均为丝杆模组。
24.优选的，扩展模块3包括固定在支架1上的第一安装板31、固定在第一安装板31上的第一气缸32、连接在第一气缸32输出端的第二安装板33、固定在第二安装板33上的第一插板34、固定在第二安装板33上的第二z轴驱动模块35、连接在第二z轴驱动模块35输出端的第二插板36，第二插板36位于第一插板34下侧。
25.优选的，第二z轴驱动模块35为丝杆模组。
26.优选的，箱底成型模块4包括固定在支架1上的第三安装板41、固定在第三安装板41上的第二气缸42、连接在第二气缸42输出端的第四安装板43、固定在第四安装板43上的第二x驱动模块44、连接在第二x驱动模块44输出端的左压板45、第三x驱动模块46、连接在第三x驱动模块46输出端的右压板47、第三z驱动模块48、连接在第三z驱动模块48输出端的上压板49、第四z驱动模块410、连接在第四z驱动模块410输出端的下压板411。
27.优选的，第二x驱动模块44、第三x驱动模块46、第三z驱动模块48、第四z驱动模块410均为丝杆模组。
28.优选的，左压板45、右压板47、上压板49、下压板411均为l形板，为了使纸箱9底部的左底板、右底板、上底板、下底板更容易被折叠成型，左压板45、右压板47、上压板49、下压板411靠向扩展模块3的一端面还设有斜面导向部491。
29.优选的，旋转模块24包括连接在第一z轴驱动模块23输出端的延伸杆241、连接在延伸杆241下端的底板242、固定在底板242上的电机243，电机243的输出轴与载板25固定连接。
30.应用如下：多个堆叠着的、摆放角度不一的纸箱9由进料模块5输送至龙门架11下方，测距传感器7检测到纸箱9，并测出测距传感器7与最上层纸箱9之间的间距，ccd摄像头8向下拍摄到最上层的纸箱8的位置和摆放角度，并与标准状态的纸箱9摆放角度进行对比，由控制系统判断出最上层纸箱9的正面中心；通过第一x轴驱动模块21、y轴驱动模块22、第一z轴驱动模块23将真空吸盘26移动至最上层纸箱9的正面中心上侧，启动真空吸盘26，真空吸盘26吸取最上层纸箱9的正面中心；通过第一x轴驱动模块21、y轴驱动模块22、第一z轴驱动模块23的配合将纸箱9转移至扩展模块3与箱底成型模块4之间，再通过旋转模块24纠正纸箱9的摆放角度，使纸箱9的上端开口、下端开口分别正对扩展模块3与箱底成型模块4；由于真空吸盘26吸取的是纸箱9的正面，在重量作用下，纸箱9中部会形成一个宽度窄、菱形的内腔，利用第一气缸32驱动第一插板34、第二插板36，使第一插板34、第二插板36插入纸箱9中部的内腔中，再通过第二z轴驱动模块35驱动第二插板36下移，使纸箱9的菱
形内腔扩展成矩形内腔；利用第二气缸42将左压板45、右压板47、上压板49、下压板411向纸箱9一侧移动，使纸箱9位于左压板45、右压板47、上压板49、下压板411之间，通过第二x驱动模块44、第三x驱动模块46分别驱动左压板45、右压板47，利用左压板45、右压板47对纸箱9底部的左底板、右底板折叠成型，通过第三z驱动模块48、第四z驱动模块410分别驱动上压板49、下压板411，利用上压板49、下压板411对纸箱9底部的上底板、下底板折叠成型；扩展模块3、箱底成型模块4复位后，关闭真空吸盘26，使纸箱9掉落至出料模块6上，由出料模块6将纸箱9输送至后续的封箱工位。
31.以上实施例仅表达了本发明的1种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。