上糊贴磁机、刮胶控制方法和磁铁分离冲击力的控制方法与流程

1.本发明涉及上糊自动化设备技术领域，特别涉及一种上糊贴磁机。


背景技术：

2.目前，纸盒由位于外层的面纸及内层的硬质纸板构成。在生产过程中，需要将面纸进行上胶，将硬质纸粘贴于面纸上，再在面纸上粘磁铁等工序。
3.目前在上糊贴磁机上通常设置相互配合的计量滚筒和上胶滚筒，上胶滚筒用于对面纸上胶，计量滚筒用于限制上胶滚筒的上胶量，胶水设置在计量滚筒和上胶滚筒之间的上侧，在对面纸上胶时，胶水容易在计量滚筒和上胶滚筒的滚动时，将胶水引导至计量滚筒和上胶滚筒的端部边缘，并随着计量滚筒和上胶滚筒的滚动，将计量滚筒和上胶滚筒端部边缘的胶水甩至工位附近，从而对附近产品造成影响。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的是提出一种上糊贴磁机，旨在解决上胶滚筒与计量滚筒工作时，无法控制胶水滴落的技术问题。
5.为实现上述目的，本发明提出的上糊贴磁机包括：
6.安装架；
7.上胶组件，所述上胶组件包括相互配合的上胶滚筒和计量滚筒，所述上胶滚筒和所述计量滚筒可转动安装于所述安装架，所述上胶滚筒用于对面纸上胶，所述上胶滚筒的端部具有第一端面，所述计量滚筒可相对所述上胶滚筒移动，以使所述计量滚筒和所述上胶滚筒之间的间距可调，以调整所述上胶滚筒的上胶量，所述计量滚筒的端部具有第二端面；
8.刮胶件，所述刮胶件安装于所述安装架，所述刮胶件包括第一刮胶板与第二刮胶板，所述第一刮胶板与所述第一端面的边缘抵接，并倾斜设置，用以将胶水引导至所述上胶滚筒的下侧，所述第二刮胶板与所述第二端面的边缘抵接，并倾斜设置，用以将胶水引导至所述计量滚筒的下侧；
9.支撑座，所述支撑座与所述安装架临近设置；
10.传送组件，所述传动组件包括第一传动端和第二传动端，所述第一传动端安装于所述安装架，所述第二传动端安装于所述支撑座，所述第一传动端用于将上胶面纸传递至所述第二传动端；
11.第一机械臂，所述第一机械臂活动安装于所述支撑座，所述第一机械臂用以将硬质纸粘贴于面纸上；
12.第二机械臂，所述第二机械臂活动安装于所述支撑座，所述第二机械臂与所述第一机械臂间隔设置，所述第二机械臂用于将磁铁粘贴于面纸上。
13.可选地，所述第一刮胶板具有与所述第一端面抵接的第一刮胶面和用于引导胶水流动的第一引导面，所述第一刮胶面与所述第一引导面临近，所述第一引导面自所述第一
端面向所述上胶滚筒的下侧延伸，用于将胶水引导至所述上胶滚筒的下侧；
14.所述第二刮胶板具有与所述第二端面抵接的第二刮胶面和用于引导胶水流动的第二引导面，所述第二刮胶面与所述第二引导面临近，所述第二引导面自所述第二端面向所述计量滚筒的下侧延伸，用于将胶水引导至所述计量滚筒的下侧；
15.所述第一引导面与所述第二引导面相对设置。
16.可选地，所述刮胶件还包括：
17.聚胶板，设置于所述第一刮胶板与所述第二刮胶板之间，所述聚胶板包括第三刮胶面和聚胶面，所述第三刮胶面与所述第一端面和所述第二端面的边缘抵接，所述聚胶面与所述第三刮胶面临近，所述聚胶面的一侧与所述第一导流面相接，所述聚胶面的另一侧与所述第二导流面相接；
18.所述第一导流面、所述聚胶面和所述第二导流面形成导流空间；
19.收胶件，所述收胶件开设有收胶槽，所述收胶槽与所述导流空间连通，用于收取所述导流空间的胶水。
20.可选地，所述上糊贴磁机还包括：
21.磁铁分离组件，所述磁铁分离组件包括底座、定位件和活动件；
22.所述底座安装于所述支撑座，所述底座远离所述支撑座的侧壁具有活动面；
23.所述定位件设置于所述活动面，所述定位件与所述活动面之间设有活动间隔，所述定位件开设有连通所述活动间隙的出料孔，所述出料孔用以供磁铁进入所述活动间隙；
24.所述活动件活动设置于所述活动间隙，所述活动件具有取料孔，所述活动件具有取料状态与和分离状态，在所述取料状态时，所述取料孔对应设置于所述出料孔的下侧，在所述分离状态时，所述活动件将位于所述取料孔的磁铁推送至取料位以供使用。
25.可选地，所述磁铁分离组件还包括：
26.校正件，安装于所述底座，所述校正件具有第一校正弧面，所述第一校正弧面朝向活动间隙；
27.所述活动件开设有避让缺口，所述避让缺口贯穿所述取料孔的孔壁，所述避让缺口用于与所述校正件插接配合；
28.所述取料孔的孔壁设有第二校正弧面，所述第二校正弧面朝向所述第一校正弧面，用以校正位于所述取料孔的磁铁。
29.可选地，所述磁铁分离组件还包括：
30.驱动件，所述驱动件安装于所述底座，所述驱动件的输出轴与活动件连接，用以控制所述活动件的取料状态和分离状态。
31.可选地，所述上糊贴磁机还包括：
32.盛料机构，包括安装于支撑座的盛料件和连接件，及安装于所述盛料件上侧的第一限料件，和安装于所述连接件并与所述第一限料件相对设置的第二限料件；
33.所述连接件与所述盛料件间隔设置，并位于所述盛料件的上侧；所述第一限料件的长度方向与所述盛料件的长度方向呈夹角设置；所述第二限料件的下端与所述盛料件的顶部间隔，所述第二限料件与所述第一限料件间隔设置，所述盛料件、所述第一限位板和所述第二限料件围成放置位，所述放置位用以放置硬质纸；
34.分料机构，包括可活动设置于所述支撑座的活动块，所述活动块的顶部凸出于所
述支撑件的顶部设置，所述活动块自所述第一限位板朝所述第二限位板方向活动，用于将位于所述放置位的硬质纸分离出所述放置位，并将硬质纸放置于暂放位上，以供提取。
35.可选地，所述活动块的顶部设有导向斜面，所述导向斜面自所述活动件远离所述暂放位的边缘朝所述活动件的下侧倾斜。
36.可选地，所述上糊贴磁机还包括：
37.相互配合的送纸件和压纸件，所述送纸件与所述压纸件可转动安装于所述安装架，所述压纸件可拆卸安装于所述安装架，所述送纸件和所述压纸件具有进纸侧和出纸侧，所述进纸侧用于进面纸，所述出纸侧用于将面纸送至所述上胶组件进行上胶。
38.可选地，所述上糊贴磁机还包括：
39.盛料台，安装于所述安装架，所述盛料台用于盛放面纸；
40.吸纸机构，可活动安装于安装架，所述吸纸机构用于将放置于盛料台的面纸吸取并传送至所述进纸侧。
41.本发明上糊贴磁机，通过将相互配合的上胶滚筒和计量滚筒安装于安装架，上胶滚筒的端部具有第一端面，计量滚筒具有第二端面，并将第一刮胶板与第一端面的边缘抵接，并倾斜设置，第二刮胶板与第二端面的边缘抵接，并倾斜设置；如此，在对面纸进行上胶时，随着上胶滚筒和计量滚筒在滚动后，胶水被带动至第一端面和第二端面时，可以通过位于第一端面的第一刮胶板，刮走流动至第一端面的胶水，同理，位于第二端面的第二刮胶板可以刮走流动至第二端的胶水，其次，由于第一刮胶板与第二刮胶板倾斜设置，第一端面的胶水被第一刮胶板刮走后，胶水可以沿第一刮胶板流动至上胶滚筒的下侧，同理，第二端面的胶水被第二刮胶板刮走后，胶水可以沿第二刮胶板流动至计量滚筒的下侧，如此，保证了在刮完胶水后，胶水可以沿第一刮胶板或第二刮胶板的倾斜方向流动，从而提升了工位附近的清洁。
附图说明
42.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其它的附图。
43.图1为本发明上糊贴磁机一实施例的结构示意图；
44.图2为本发明上糊贴磁机一实施例上胶组件、吸纸机构、送纸件、压纸件安装于安装架的结构示意图；
45.图3为本发明上糊贴磁机一实施例的盛料机构结构示意图；
46.图4为本发明上糊贴磁机一实施例吸纸机构的结构示意图；
47.图5为本发明上糊贴磁机一实施例上胶组件、收胶件和刮胶件的装配结构示意图；
48.图6为本发明上糊贴磁机一实施例上胶组件和刮胶件的刮胶结构示意图；
49.图7为本发明上糊贴磁机一实施例刮胶件和收胶件的装配结构示意图；
50.图8为本发明上糊贴磁机一实施例刮胶件和收胶件的爆炸结构示意图；
51.图9为本发明上糊贴磁机一实施例盛料件、连接件、第一限料件、第二限料件和分料机构的装配结构示意图；
52.图10为本发明上糊贴磁机一实施例磁铁分离组件的装配结构示意图；
53.图11为本发明上糊贴磁机一实施例磁铁分离组件的爆炸结构示意图；
54.图12为本发明上糊贴磁机一实施例活动件的结构示意图；
55.图13为本发明上糊贴磁机一实施例定位件的结构示意图。
56.附图标号说明：
[0057][0058][0059]
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0060]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0061]
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0062]
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等
的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“a和/或b为例”，包括a方案，或b方案，或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
[0063]
本发明提出一种上糊贴磁机。
[0064]
在本发明实施例中，如图1至图13所示，该上糊贴磁机包括：
[0065]
安装架1；上胶组件2，所述上胶组件2包括相互配合的上胶滚筒21和计量滚筒22，所述上胶滚筒21和所述计量滚筒22可转动安装于所述安装架1，所述上胶滚筒21用于对面纸上胶，所述上胶滚筒21的端部具有第一端面211，所述计量滚筒22可相对所述上胶滚筒21移动，以使所述计量滚筒22和所述上胶滚筒21之间的间距可调，以调整所述上胶滚筒21的上胶量，所述计量滚筒22的端部具有第二端面221；刮胶件3，所述刮胶件3安装于所述安装架1，所述刮胶件3包括第一刮胶板31与第二刮胶板32，所述第一刮胶板31与所述第一端面211的边缘抵接，并倾斜设置，用以将胶水引导至所述上胶滚筒21的下侧，所述第二刮胶板32与所述第二端面221的边缘抵接，并倾斜设置，用以将胶水引导至所述计量滚筒22的下侧；支撑座4，所述支撑座4与所述安装架1临近设置；传送组件5，所述传动组件包括第一传动端51和第二传动端52，所述第一传动端51安装于所述安装架1，所述第二传动端52安装于所述支撑座4，所述第一传动端51用于将上胶面纸传递至所述第二传动端52；第一机械臂61，所述第一机械臂61活动安装于所述支撑座4，所述第一机械臂61用以将硬质纸粘贴于面纸上；第二机械臂62，所述第二机械臂62活动安装于所述支撑座4，所述第二机械臂62与所述第一机械臂61间隔设置，所述第二机械臂62用于将磁铁100粘贴于面纸上。
[0066]
具体地，本实施例中，安装架1可以由多个部分拼接而成，也可以一体成型，在此不做具体限制，只需形成安装架1后能作为固定上胶组件2和刮胶组件的介质即可。计量滚筒22和上胶滚筒21的横截面均为圆形设置，以便于对面纸进行上胶。在对面纸进行上胶时，需将计量滚筒22和上胶滚筒21相对转动，如此，在计量滚筒22与上胶滚筒21的相互作用下，胶水可均匀粘附于上胶滚筒21的周壁上，以便上胶滚筒21的周壁与面纸接触时，上胶滚筒21可以对面纸进行上胶。为了便于调整上胶滚筒21的上胶量，计量滚筒22可靠近或远离上胶滚筒21设置，以便于通过调整计量滚筒22与上胶滚筒21的间隙大小，从而达到调整上胶滚筒21上胶量的目的。第一端面211为上胶滚筒21的两侧端部。同理，第二端面221为计量滚筒22的两侧端部。
[0067]
第一刮胶板31的整体形状可以呈片状或板状等，在此不做具体限制，只需能将上胶滚筒21周壁流至第一端面211的胶水刮走即可。第一刮胶板31的一侧壁与第一端面211抵接，同时，第一刮胶板31倾斜设置，以便于胶水自上胶滚筒21周壁流至第一端面211后，第一刮胶板31可以将刮下的胶水引导至第一刮胶板31向下倾斜的方向，以便于第一刮胶板31刮完胶水后，胶水可以沿第一刮胶板31的下侧方向流动。同理，第二刮胶板32的整体形状可以呈片状或板状等，在此不做具体限制，只需能将计量滚筒22周壁流至第二端面221的胶水刮走即可。第二刮胶板32的一侧壁与第二端面221抵接，同时，第二刮胶板32倾斜设置，以便于胶水自计量滚筒22周壁流至第二端面221后，第二刮胶板32可以将刮下的胶水引导至第二
刮胶板32向下倾斜的方向，以便于第二刮胶板32刮完胶水后，胶水可以沿第二刮胶板32的下侧方向流动。
[0068]
支撑座4用于支撑传动组件、第一机械臂61和第二机械臂62。支撑座4的整体形状可以呈矩形设置或异形等，在此不做具体限制，只需能够将传动组件、第一机械臂61和第二机械臂62进行支撑和固定即可。支撑座4可以一体成型，也可以由多个部分拼接而成，在此不做具体限制。支撑座4与安装架1之间可以具有间隔、可以没有间隔，在此不做具体限制，只需能够避免支撑座4上的各组件与安装架1上的各组件发生干涉即可。
[0069]
传送组件5用于将上胶组件2上好胶水的面纸传送至支撑座4，以便于第一机械臂61和第二机械臂62对面纸进行相应的工序。第一传动端51包括连接部和传动件，连接部用于连接，连接部的类型可以支撑板或支撑杆等，在此不做具体限制，只需能进行连接即可。连接部的一端与安装架1连接，另一端与第二传动端52连接，传动件可以为传动链或传动带等，在此不做具体限制，只需能带动放置在传动件上的面纸移动即可。传动件可以移动设置于连接部与第二传动端52上，以便传动件在连接部与第二传动端52之间移动，从而带动放置在传动件上的面纸移动。第二传动端52可以为支撑板或支撑杆等，在此不做具体限制，只需能作为传动件的支撑介质即可。
[0070]
第一机械臂61用于将硬质纸贴在面纸上，第一机械臂61安装于支撑座4，第一机械臂61的位置不做具体限制，只需第一机械臂61能将硬质纸贴于面纸上即可。第二机械臂62用于将磁铁100贴于面纸上。第二机械臂62安装于支撑座4，同时，第二机械臂62需与第一机械臂61间隔设置，避免第一机械臂61与第二机械臂62在工作时发生干涉，从而影响第一机械臂61与第二机械臂62进行工作。
[0071]
本发明上糊贴磁机，通过将相互配合的上胶滚筒21和计量滚筒22安装于安装架1，上胶滚筒21的端部具有第一端面211，计量滚筒22具有第二端面221，并将第一刮胶板31与第一端面211的边缘抵接，并倾斜设置，第二刮胶板32与第二端面221的边缘抵接，并倾斜设置；如此，在对面纸进行上胶时，随着上胶滚筒21和计量滚筒22在滚动后，胶水被带动至第一端面211和第二端面221时，可以通过位于第一端面211的第一刮胶板31，刮走流动至第一端面211的胶水，同理，位于第二端面221的第二刮胶板32可以刮走流动至第二端的胶水，其次，由于第一刮胶板31与第二刮胶板32倾斜设置，第一端面211的胶水被第一刮胶板31刮走后，胶水可以沿第一刮胶板31流动至上胶滚筒21的下侧，同理，第二端面221的胶水被第二刮胶板32刮走后，胶水可以沿第二刮胶板32流动至计量滚筒22的下侧，如此，保证了在刮完胶水后，胶水可以沿第一刮胶板31或第二刮胶板32的倾斜方向流动，从而提升了工位附近的清洁。
[0072]
具体地，如图5至图8所示，所述第一刮胶板31具有与所述第一端面211抵接的第一刮胶面311和用于引导胶水流动的第一引导面312，所述第一刮胶面311与所述第一引导面312临近，所述第一引导面312自所述第一端面211向所述上胶滚筒21的下侧延伸，用于将胶水引导至所述上胶滚筒21的下侧；所述第二刮胶板32具有与所述第二端面221抵接的第二刮胶面321和用于引导胶水流动的第二引导面322，所述第二刮胶面321与所述第二引导面322临近，所述第二引导面322自所述第二端面221向所述计量滚筒22的下侧延伸，用于将胶水引导至所述计量滚筒22的下侧；所述第一引导面312与所述第二引导面322相对设置。所述刮胶件3还包括：聚胶板33，设置于所述第一刮胶板31与所述第二刮胶板32之间，所述聚
胶板33包括第三刮胶面331和聚胶面332，所述第三刮胶面331与所述第一端面211和所述第二端面221的边缘抵接，所述聚胶面332与所述第三刮胶面331临近，所述聚胶面332的一侧与所述第一导流面相接，所述聚胶面332的另一侧与所述第二导流面相接；所述第一导流面、所述聚胶面332和所述第二导流面形成导流空间34；收胶件35，所述收胶件35开设有收胶槽351，所述收胶槽351与所述导流空间34连通，用于收取所述导流空间34的胶水。
[0073]
第一刮胶面311用于刮第一端面211的胶水，第一刮胶面311与第一端面211抵接，以便于提升第一刮胶板31的刮胶量。第一引导面312与第一刮胶面311临近设置，同时，第一引导面312自第一端面211朝上胶滚筒21的下侧延伸，并朝向上胶滚筒21转动方向设置，以便于第一刮胶面311刮完胶水后，可以通过第一引导面312将胶水引导到上胶滚筒21的下侧，避免第一刮胶面311刮完胶后胶水积累在第一刮胶面311上。同理，第二刮胶面321用于刮第二端面221的胶水，第二刮胶面321与第二端面221抵接，以便于提升刮第二胶板的刮胶量。第二引导面322与第二刮胶面321临近设置，同时，第二引导面322自第二端面221朝计量滚筒22的下侧延伸，并朝向计量滚筒22转动方向设置，以便于第二刮胶面321刮完胶水后，可以通过第二引导面322将胶水引导到计量滚筒22的下侧，避免第二刮胶面321刮完胶后胶水积累在第二刮胶面321上。另外，为了便于将第一端面211和第二端面221刮下的胶水聚集，第一引导面312与第二引导面322相对设置，以便于将胶水刮下后聚集在一起，以便于进行收集。
[0074]
为了提升刮胶的效率，在第一刮胶板31与第二刮胶板32之间设置聚集板，同时，在聚胶板33上设置第三刮胶面331，第三刮胶面331临近第一端面211和第二端面221，用于刮第一端面211与第二端面221边缘的胶水，避免第一刮胶板31与第二刮胶板32无法刮到。另外，第三刮胶面331的一侧与第一刮胶面311相接，另一侧与第二刮胶面321相接，以便于更好的与第一端面211和第二端面221抵接，另外，第三刮胶面331、第一刮胶面311和第二刮胶面321处于相同平面上，以便于进行刮胶。为了便于将第一刮胶面311、第二刮胶面321和第三刮胶面331刮在刮完胶水后将胶水汇聚在一起，聚集板设置与第三刮胶面331临近的聚胶面332，聚胶面332的一侧与第一引导面312相接，另一侧与第二引导面322相接，如此，第一导流面、聚胶面332和第二导流面形成导流空间34。另外，聚胶面332的下侧朝远离第一端面211和第二端面221倾斜设置，以便于引导将胶水朝远离第一端面211和第二端面221方向流动。为了便于收集导流空间34的胶水，在收胶件35上设置收胶槽351，并将导流空间34与收胶槽351连通，如此，通过导流空间34的胶水可以收集在设定的收集槽中。另外，为了避免收胶槽351收满胶水，收胶槽351的底部设置供连接管连接的连接孔，以便于连接管将收胶槽351的胶水输送至设定位置。
[0075]
在一实施例中，如图11至图13所示，所述上糊贴磁机还包括：磁铁100分离组件7，所述磁铁100分离组件7包括底座71、定位件72和活动件73；所述底座71安装于所述支撑座4，所述底座71远离所述支撑座4的侧壁具有活动面711；所述定位件72设置于所述活动面711，所述定位件72与所述活动面711之间设有活动间隔，所述定位件72开设有连通所述活动间隙的出料孔721，所述出料孔721用以供磁铁100进入所述活动间隙；所述活动件73活动设置于所述活动间隙，所述活动件73具有取料孔731，所述活动件73具有取料状态与和分离状态，在所述取料状态时，所述取料孔731对应设置于所述出料孔721的下侧，在所述分离状态时，所述活动件73将位于所述取料孔731的磁铁100推送至取料位以供使用。所述磁铁100
分离组件7还包括：校正件74，安装于所述底座71，所述校正件74具有第一校正弧面741，所述第一校正弧面741朝向活动间隙；所述活动件73开设有避让缺口732，所述避让缺口732贯穿所述取料孔731的孔壁，所述避让缺口732用于与所述校正件74插接配合；所述取料孔731的孔壁设有第二校正弧面7311，所述第二校正弧面7311朝向所述第一校正弧面741，用以校正位于所述取料孔731的磁铁100。所述磁铁100分离组件7还包括：驱动件75，所述驱动件75安装于所述底座71，所述驱动件75的输出轴与活动件73连接，用以控制所述活动件73的取料状态和分离状态。
[0076]
底座71安装于支撑座4，底座71的整体形状可以呈长方体或正方体等，在此不做具体限制，只需能够作为定位件72的支撑介质即可。底座71设有活动面711，活动面711位于底座71背离支撑座4的侧壁，在一些特殊的实施例中，活动面711还可以位于底座71的四周侧壁，本实施例优选设置于底座71背离支撑座4的侧壁。定位件72安装于活动面711，同时，定位件72与活动面711之间设有活动间隙，设置活动间隙的方式可以通过在定位件72朝向活动面711的一侧凸设间隔凸起或在定位件72与活动面711之间设置间隔块等，在此不做具体限制，只需能在活动面711与定位件72之间具有活动间隙即可。为了便于活动件73从定位件72的一侧穿到另一侧，活动间隙优选自定位件72的一侧到另一侧连通设置，以便于活动件73设置在活动间隙时，活动件73可以在活动间隙的一侧进入定位件72的下侧，从另一侧凸出定位件72的下侧侧壁。出料孔721设置于定位件72背离活动面711的一侧壁，并贯穿活动间隙设置，在一些特殊的实施例中，出料孔721还可以设置于定位件72的四周侧壁，并贯穿活动间隙，本实施例优选设置于定位件72背离活动面711的侧壁，以便于将磁铁100放置于出料孔721后，磁铁100可以靠自身重量进入活动间隙。
[0077]
活动件73可以为杆状或板状等，在此不做具体限制，只需能够将自出料孔721进入活动间隙的磁铁100进行分离即可。活动件73活动设置于底座71与支撑座4的间隔之间，以便于将活动件73将进入活动间隙的磁铁100进行分离。为了在磁铁100进行分离后能够限定磁铁100的位置，在活动件73上开设有取料孔731，取料孔731用以供磁铁100进入，并进行限制磁铁100的运动，以便于将磁铁100分离至取料位后，能将磁铁100限制在取料孔731中，避让磁铁100因为活动件73分离的惯性导致位移。
[0078]
为了保证磁铁100分离出来后，能对磁铁100进行定位，在底座71上安装有校正件74，并将设有第一校正弧面741的一侧朝向活动间隙，同时第一校正弧面741的圆形半径需小于取料孔731设置，以便于在活动件73驱动磁铁100朝第一校正面一端时，可以通过第一校正弧面741对磁铁100进行校正。为了便于校正件74对取料孔731中的磁铁100进行校正，活动件73开设有供校正件74进入取料孔731的避让缺口732，避让缺口732位于活动件73朝向校正件74的侧壁，并贯穿取料孔731设置，以便于在活动件73在将磁铁100推送至取料位时，校正件74可以进入取料孔731对磁铁100进行校正定位。为了进一步提升分离磁铁100后送至取料位的精度，取料孔731的孔壁设置有第二校正弧面7311，第二校正弧面7311的圆形半径需小于取料孔731的圆形半径，以便于在活动件73分离磁铁100后，磁铁100能进入第二校正弧面7311，再通过与第一校正弧面741配合提升了磁体的定位精度。
[0079]
为了便于对磁铁100进行分离，磁铁100分离组件7还设有驱动件75，驱动件75的输出轴与活动件73连接，以便于驱动件75控制活动件73活动。驱动件75的类型可以为气缸、液压缸或线性马达等，在此不做具体限制，只需能将驱动活动件73往复活动即可。
[0080]
在一实施例中，如图3和9所示，所述上糊贴磁机还包括：盛料机构81，包括安装于支撑座4的盛料件811和连接件812，及安装于所述盛料件811上侧的第一限料件813，和安装于所述连接件812并与所述第一限料件813相对设置的第二限料件814；所述连接件812与所述盛料件811间隔设置，并位于所述盛料件811的上侧；所述第一限料件813的长度方向与所述盛料件811的长度方向呈夹角设置；所述第二限料件814的下端与所述盛料件811的顶部间隔，所述第二限料件814与所述第一限料件813间隔设置，所述盛料件811、所述第一限位板和所述第二限料件814围成放置位815，所述放置位815用以放置硬质纸；分料机构82，包括可活动设置于所述支撑座4的活动块821，所述活动块821的顶部凸出于所述支撑件的顶部设置，所述活动块821自所述第一限位板朝所述第二限位板方向活动，用于将位于所述放置位815的硬质纸分离出所述放置位815，并将硬质纸放置于暂放位上，以供提取。所述活动块821的顶部设有导向斜面8211，所述导向斜面8211自所述活动件73远离所述暂放位的边缘朝所述活动件73的下侧倾斜。
[0081]
为了便于第一机械臂61进行取硬质纸，在支撑座4设置有用于盛硬质纸的盛料机构81，盛料机构81的临近第一机械臂61设置，以便于第一机械臂61取出盛料机构81中的硬质纸。盛料机构81包括盛料件811、连接件812、第一限料件813和第二限料件814等，盛料件811的整体形状呈板状，用于承载硬质纸，连接件812可以呈板状或杆状等，在此不做具体限制，只需能作为第二限料板的连接介质即可。连接件812可以通过一端与支撑座4连接，也可以通过两端与支撑座4连接，在此不做具体限制，只需能固定连接件812即可。第一限料件813的类型可以为板状或杆状等，在此不做具体限制，只需安装于盛料件811后能限制硬质纸朝第一限料件813方向移动即可。第一限料件813竖直安装于盛料件811的上侧，以便于第一限料件813可以限制更多个的硬质纸。第二限料件814的类型可以为板状或杆状等，在此不做具体限制，只需能按设定需要将设置于盛料件811的硬质纸朝第二限料件814方向限料即可。第二限料件814的一侧侧壁与连接件812连接，同时，第二限料件814与第一限料件813间隔设置，如此，第一限料件813、第二限料件814和盛料件811围成放置位815，以便于硬纸质放置于放置位815中。另外，为了便于将放置位815的硬质纸进行分离，第二限料件814的下端与盛料件811间隔设置，间隔高度可以略大于单个硬质纸的厚度，并小于两张硬质纸的厚度，以便于纸张可以通过第二限料件814与盛料板之间的间隔分离。
[0082]
为了便于将第一限料件813与第二限料件814之间的硬质纸分离出放置位815，在支撑座4上设置有可活动设置的活动块821，活动块821的整体形状可以为正方体或长方体等，在此不做具体限制，只需能将位于放置位815的硬质纸分离出即可。本实施例以长方体为例，将活动块821设置于支撑座4，并位于盛料件811的边缘，同时，活动块821的顶部凸出于盛料件811的顶部，并且凸出高度小于单张硬质纸的厚度，以便于自第一限料板方向朝第二限料板方向运动时，活动块821可以将硬质纸自放置位815分离出，并驱动至暂放位以供提取。另外，为了活动块821在对硬质纸进行分离后能进行复位，活动块821设置有导向斜面8211，导向斜面8211位于活动块821远离放置位815的一侧顶壁，导向斜面8211自远离暂放位方向朝活动块821的下侧方向倾斜，如此，当活动块821需要复位时，可以通过导向斜面8211顶起放置在放置面的硬质纸，以供活动块821复位。
[0083]
在一实施例中，如图2和4所示，所述上糊贴磁机还包括：相互配合的送纸件83和压纸件84，所述送纸件83与所述压纸件84可转动安装于所述安装架1，所述压纸件84可拆卸安
装于所述安装架1，所述送纸件83和所述压纸件84具有进纸侧和出纸侧，所述进纸侧用于进面纸，所述出纸侧用于将面纸送至所述上胶组件2进行上胶。所述上糊贴磁机还包括：盛料台85，安装于所述安装架1，所述盛料台85用于盛放面纸；吸纸机构86，可活动安装于安装架1，所述吸纸机构86用于将放置于盛料台85的面纸吸取并传送至所述进纸侧。
[0084]
送纸件83为送纸滚轮，送纸滚轮可转动安装于安装架1，用于与压纸件84配合将面纸送至上胶滚轮的下侧进行上胶。压纸件84为压纸轮，压纸轮安装安装架1，同时，压纸件84位于送纸件83的上侧，以便于在送面纸时，压纸件84可以压在面纸上，再通过转动送纸件83配合，即可将面纸送至上胶滚筒21的下侧，供上胶滚筒21进行上胶。盛料台85安装于安装架1，盛料台85用于盛面纸，盛料台85的形状不做具体限制，只需能容纳多张待上胶面纸即可。为了能将盛料台85的面纸送至送纸件83与压纸件84之间，安装架1上还设有可活动的吸纸机构86，吸纸机构86可在安装架1上靠近或远离盛料台85，同时，还可以靠近或远离送纸件83，以便于将面纸从盛料台85吸取，并送至送料件。
[0085]
在一实施例中，如图5至8所示，用于控制第一刮胶板31与上胶滚筒21端部的压力，和/或用于控制第二刮胶板32与计量滚筒22端部的压力；所述第一刮胶板31与所述上胶滚筒21抵接的端部设有第一压力传感器91，用以测量所述第一刮胶板31与所述上胶滚筒21之间的压力，和/或第二刮胶板32与所述计量滚抵接的端部设有第二压力传感器92，用以测量所述第二刮胶板32与所述上胶滚筒21之间的压力；对应所述第一刮胶板31设置有第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述第一刮胶板31连接，用以驱动所述第一刮胶板31靠近或远离所述上胶滚筒21端部；和/或，对应所述第二刮胶板32设置有第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述第二刮胶板32连接，用以驱动所述第二刮胶板32靠近或远离所述计量滚筒22端部；所述刮胶控制方法包括：获取所述第一刮胶板31与所述上胶滚筒21端部抵接的压力，形成第一压力值；根据所述第一压力值，控制所述第一驱动机构驱动所述第一刮胶板31靠近或远离所述上胶滚筒21的端部；和/或，获取所述第二刮胶板32与所述计量滚筒22端部抵接的压力，形成第二压力值；根据所述第二压力值，控制所述第二驱动机构驱动所述第二刮胶板32靠近或远离所述计量滚筒22的端部。
[0086]
在第一刮胶板31对上胶滚筒21的端部进行刮胶时，为了避免第一刮胶板31与上胶滚筒21端部的摩擦力过大，造成上胶滚筒21端部损伤，在第一刮胶板31与上胶滚筒21抵接的端部设置第一压力传感器91，用于测量第一刮胶板31与上胶滚筒21之间的压力。第一压力传感器91在上胶滚筒21工作前，或者在其工作过程中，都获取第一刮胶板31与上胶滚筒21端部的压力，以形成第一压力值，并通过对第一压力值对第一刮胶板31进行实时检测，再通过第一压力值判断第一刮胶板31的压力情况，当通过第一压力值发现第一刮胶板31与上胶滚筒21端部压力过大时，可以通过减小第一刮胶板31与上胶滚筒21端部的压力，从而避免上胶滚筒21端损坏
[0087]
为了能实时控制第一刮胶板31与上胶滚筒21的压力，在安装架1上设置第一驱动机构，第一驱动机构可以为气缸，液压缸或直线电机等，在此不做具体限制，只需能驱动第一刮胶板31靠近或远离上胶滚筒21的端部即可。举例而言，第一驱动机的类型为气缸时，气缸的输出轴与第一刮胶板31连接，如此气缸可以根据第一压力值驱动第一刮胶板31移动。以便于第一压力传感器91检测出第一刮胶板31与上胶滚筒21的压力后，可以通过第一驱动机构进行调整。
[0088]
同理，在第二刮胶板32对计量滚筒22的端部进行刮胶时，为了避免第二刮胶板32与计量滚筒22端部的摩擦力过大，对计量滚筒22进行损伤，在第二刮胶板32与计量滚筒22抵接的侧壁设置第二压力传感器92，用于测量第二刮胶板32与计量滚筒22的压力。第二压力传感器92在计量滚筒22工作前，或者在其工作过程中，都获取第二刮胶板32与计量滚筒22端部的压力，以形成第二压力值，通过判断第二压力值数据对第二刮胶板32进行实时检测。为了能实时控制第二刮胶板32与计量滚筒22的压力，在安装架1上设置第二驱动机构，第二驱动机构可以为气缸，液压缸或直线电机等，在此不做具体限制，只需能驱动第二刮胶板32靠近或远离计量滚筒22的端部即可。举例而言，第二驱动机的类型为气缸时，气缸的输出轴与第二刮胶板32连接，如此气缸可以根据第二压力值驱动第二刮胶板32移动。以便于第二压力传感器92检测出第二刮胶板32与上胶滚筒21的压力后，可以通过第二驱动机构进行调整。
[0089]
根据所述第一压力值，所述第一驱动机构驱动所述第一刮胶板31靠近或远离所述上胶滚筒21的端部的步骤包括：比对所述第一压力值与第一预设压力值；确定所述第一压力值大于所述第一预设压力值，控制所述第一驱动机构驱动所述第一刮胶板31远离所述上胶滚筒21的端部；确定所述第一压力值小于所述第一预设压力值，控制所述第一驱动机构驱动所述第一刮胶板31靠近所述上胶滚筒21的端部。
[0090]
在控制第一驱动机构驱动第一刮胶板31进行相应的运动前，先对第一压力值与预设的第一预设值进行做差处理，做差处理的方式有多种，可以通过人工做差，也可以通过处理器做差等，在此不做具体限制，只需能进行做差即可。举例而言，当做差的方式为处理器做差时，第一压力传感器91实时将测量的第一压力值送至处理器，处理器将接收到的每一个第一压力值与第一预设值进行做差处理，当做差数据大于预设值的范围，控制第一驱动机构驱动第一刮胶板31远离上胶滚筒21的端部；当做差数据小于预设值的范围，控制第一驱动机构驱动第一刮胶板31靠近上胶滚筒21的端部；如此，避免了第一刮胶板31与上胶滚筒21的压力过大，从而造成上胶滚筒21或第一刮胶板31的损坏。
[0091]
同理，根据所述第二压力值，控制所述第二驱动机构驱动所述第二刮胶板32靠近或远离所述计量滚筒22的端部的步骤包括：比对所述第二压力值与第二预设压力值；确定所述第二压力值大于所述第二预设压力值，控制所述第二驱动机构驱动所述第二刮胶板32远离所述计量滚筒22的端部；确定所述第二压力值小于所述第二预设压力值，控制所述第二驱动机构驱动所述第二刮胶板32靠近所述计量滚筒22的端部。
[0092]
在控制第二驱动机构驱动第二刮胶板32进行相应的运动前，先对第二压力值与预设的第二预设值进行做差处理，做差处理的方式有多种，可以通过人工做差，也可以通过处理器做差等，在此不做具体限制，只需能进行做差即可。举例而言，当做差的方式为处理器做差时，第二压力传感器92实时将测量的第二压力值送至处理器，处理器将接收到的每一个第二压力值与第二预设值进行做差处理，当做差数据大于预设值的范围，控制第二驱动机构驱动第二刮胶板32远离计量滚筒22的端部；当做差数据小于预设值的范围，控制第二驱动机构驱动第二刮胶板32靠近计量滚筒22的端部；如此，避免了第二刮胶板32与计量滚筒22的压力过大，从而造成计量滚筒22或第二刮胶板32的损坏。
[0093]
另外，控制第一驱动机构驱动第一刮料板移动时，可以通过控制第一驱动机构驱动第一刮料件的定量移动量，再测量第一刮胶板31移动后与上胶滚筒21的压力值，将测量
的第一压力值与设定压力值对比，当数值还大于预设值时，继续控制第一驱动机构驱动第一刮胶板31移动，如此往复，直至达到预设值为止，当测量值在设定范围之内时，控制第一驱动机构保持第一刮料件的位置。举例而言，当第一压力传感器91获取的第一压力值大于预设值时，控制第一驱动机构驱动第一刮料件远离上胶滚筒21方向移动的距离为0.1mm，第一压力传感器91再获取第一压力值，并将第一压力值与设定压力值对比，当第一压力值还大于设定压力值时，再继续控制第一驱动机构驱动第一刮胶板31远离上胶滚筒21的端部移动，如此往复，直到第一压力传感器91获取的第一压力值在设定压力值的范围内即可。
[0094]
另外，控制第一驱动机构驱动第一刮料板移动时，还可以通过计算获取的第一压力值与预设值的做差并得出差值，再据差值的正负确定移动的方向，根据差值的大小确定移动的距离，举例而言，当第一压力值与预设的差值为正数，根据差值为正数可以确定控制第一刮胶板31运动方向为远离上胶滚筒21方向移动，再根据数值的大小确定移动的距离，如此，达到精确移动的目的。
[0095]
同理，另外，控制第二驱动机构驱动第二刮料板移动时，可以通过控制第二驱动机构驱动第二刮料件的定量移动量，再测量第一刮胶板31移动后与计量滚筒22的压力值，将测量的第一压力值与设定压力值对比，当数值还大于预设值，继续控制第二驱动机构驱动第二刮胶板32移动，如此往复，直至达到预设值为止，当测量值在设定范围之内时，控制第二驱动机构保持第二刮料件的位置。举例而言，当第二压力传感器92获取的第二压力值大于预设值时，控制第二驱动机构驱动第二刮料件远离计量滚筒22方向移动的距离为0.1mm，第二压力传感器92再获取第二压力值，并将第二压力值与设定压力值对比，当第二压力值还大于设定压力值时，再继续控制第二驱动机构驱动第二刮胶板32远离计量滚筒22的端部移动，如此往复，直到第二压力传感器92获取的第二压力值在设定压力值的范围内即可。
[0096]
另外，控制第二驱动机构驱动第二刮料板移动时，还可以通过计算获取的第二压力值与预设值的做差并得出差值，再据差值的正负确定移动的方向，根据差值的大小确定移动的距离，举例而言，当第二压力值与预设的差值为正数，根据差值为正数可以确定控制第一刮胶板31运动方向为远离计量滚筒22方向移动，再根据数值的大小确定移动的距离，如此，达到精确移动的目的。
[0097]
在一实施例中，如图10至12所示，用于控制驱动件75驱动磁铁100与校正件74的冲击力，对应所述驱动件75设有活动件73，所述活动件73的输出轴用以驱动所述活动件73，以通过所述活动件73驱动磁铁100运动，所述活动件73与磁铁100抵接的侧壁设有用于检测所述活动件73活动速度的第三压力传感器93；所述磁铁100分离冲击力控制方法包括：获取磁铁100与所述活动件73之间的压力，形成第三压力值；比对所述第三压力值与第三预设压力值；确定所述第三压力值大于所述第三预设压力值，控制所述驱动件75降低驱动所述活动件73的活动速度；确定所述第三压力值小于所述第三预设压力值，控制所述驱动件75提升驱动所述活动件73的活动速度。
[0098]
驱动件75驱动磁铁100分离，驱动件75的类型可以为液压缸、气缸或直线电机等，在此不做具体限制，只需能将磁铁100进行分离即可。活动件73用于与驱动件75连接，以便于更好的分离磁铁100，活动件73的整体形状可以呈板状或片状等，在此不做具体限制。校正件74用于校正分离出的磁铁100，校正件74可以呈板状块状等，在此不做具体限制，只需能将分离出的磁铁100进行定位即可。为了避免在磁铁100分离后与校正件74产生较大的冲
击力，从而导致磁铁100损伤或开裂等问题的参数，在活动件73上设有第三压力传感器93，第三压力传感器93也可以设置校正件74朝向活动件73的端部，本实施例将第三压力传感器93设置在活动件73与磁铁100接触处，如此，当驱动件75驱动磁铁100进行分离时，可以实时检测驱动件75的驱动磁铁100运动后的压力从而获取第三压力值，再通过将第三压力值与设定的第三预设压力值进行做差处理，得出当前运动速度是否达到设定速度，当第三压力值与第三预设压力值的差值大于设定的范围时，控制驱动件75降低驱动活动件73的速度，从而减少磁体与校正件74冲击的压力；同理，当第三压力值与第三预设压力值的差值小于设定的范围时，控制驱动件75提升驱动活动件73的速度，从而避免速度太慢造成生产效率过低的问题。
[0099]
另外，根据第三压力值控制驱动件75时，可以在驱动件75驱动磁铁100运动时定时获取磁铁100与活动件73之间的第三压力值，再根据第三压力与预设值做差处理得出相应的差值，再根据所获取差值的正负数判断控制驱动件75提速还是减速；举例而言，在驱动件75驱动磁铁100运动时，第三压力传感器93每0.1秒获取磁铁100与活动件73之间的压力，当第三压力值为1兆帕，预设压力为0.5兆帕时，将第三压力值与预设压力值做差后得出的压力为0.5兆帕，通过判断0.5兆帕为正值，确定控制驱动件75驱动磁铁100时减速，再在原速度的基础上减少1厘米每分钟的速度，第三压力传感器93再获取驱动件75与磁铁100之间的压力并做差，如此往复，值至第三压力值达到预设值为止，当第三压力值到达设定值时，控制驱动件75保持相应的速度，如此，确保了磁体不被过大的冲击击毁。
[0100]
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。