一种带内衬的自动折盒机的制作方法

1.本实用新型涉及包装盒的加工设备，特别是涉及一种带内衬的自动折盒机。


背景技术：

2.包装盒在产品生产中应用广泛，大部分产品均需要装入包装盒内，再进行销售。
3.但是，产品生产厂商一般都不生产包装盒，而是从包装盒生产厂商处购置，为了方便运输，包装盒生产厂商提供的包装盒，一般在剪切出盒盖、盒底、插舌、防尘翼、围板以及襟片等，固定连接围板和襟片后，将包装盒压平成能够叠放的纸盒板，以利于包装盒的包装和运输。所以，产品生产厂商在利用该包装盒包装产品时，还需安排人员将纸盒板折叠成盒状，人工折叠包装盒的效率极低，并且为了适配产品的生产速度，需要大量人员去折叠包装盒，导致折叠包装盒的成本极高。
4.有鉴于此，本发明人针对上述产品包装盒折叠过程中未臻完善所导致的诸多缺失及不便，而深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本实用新型。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种带内衬的自动折盒机，用于提高包装盒折叠的效率以及降低其成本。
6.为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：
7.一种带内衬的自动折盒机，所述自动折盒机包括机体框架；承托板，所述承托板安装在机体框架上，所述承托板上设有通道孔、第一折盒部以及第二折盒部，所述通道孔的一端连通至第一折盒部；送料仓，所述送料仓安装在机体框架上，所述送料仓内容置纸盒板，并位于通道孔的端部上方；第一送料机械手，所述第一送料机械手安装在机体框架上并位于承托板的下方，所述第一送料机械手活动进出通道孔和送料仓，用于抓取纸盒板，所述第一送料机械手还活动往返于通道孔，用于移动纸盒板；折盒底机构，所述折盒底机构安装在机体框架上并邻近第一折盒部设置，用于折叠包装盒的盒底；第二送料机械手，所述第二送料机械手安装在机体框架上并位于承托板的上方，所述第二送料机械手活动往返于第一折盒部和第二折盒部，用于抓取、移动纸盒板；以及折盒盖机构，所述折盒盖机构安装在机体框架上并邻近第二折盒部设置，用于折叠包装盒的盒盖。
8.所述送料仓包括两个固定侧板，两个固定侧板相邻、相互垂直设置，并均固定在机体框架上；两个移位机构，两个移位机构分别与两个固定侧板相对设置，并均安装在机体框架上；两个活动侧板，两个活动侧板分别与两个固定侧板相对、相互平行设置，并分别安装在两个移位机构上；以及底托杆，所述底托杆固定在两相对的固定侧板和活动侧板的底部内壁上，并且，所述底托杆的长度方向与纸盒板的长度方向一致。
9.所述底托杆为圆柱杆，所述底托杆的表面经过抛光处理；与纸盒板的长度方向垂直设置的活动侧板上设有开口，与该开口相邻的底托杆朝开口外延伸设置有加长段。
10.所述第一送料机械手包括第一横向气缸，所述第一横向气缸安装在机体框架上，
并位于通道孔的下方；第一竖向气缸，所述第一竖向气缸安装在第一横向气缸上；以及第一吸盘组件，所述第一吸盘组件安装第一竖向气缸上。
11.所述折盒底机构包括盒底板弯折组件，所述盒底板弯折组件包括第二竖向气缸以及第一弯折板，所述第二竖向气缸安装在机体框架上，并位于第一折盒部的前端上方，所述第一弯折板安装在第二竖向气缸上；两组防尘翼弯折组件，两组防尘翼弯折组件分别设置在第一折盒部前端的两侧，所述防尘翼弯折组件包括第一安装座、旋转座、旋转连杆、第二弯折板以及第一伸缩气缸；所述第一安装座配合在机体框架上；所述旋转座安装在第一安装座的一端；所述旋转连杆的一端转动配合在旋转座上，所述第二弯折板安装在旋转连杆的另一端；所述第一伸缩气缸枢接在第一安装座的另一端，所述第一伸缩气缸的活塞杆连接至旋转连杆的中部；盒底插舌弯折组件，所述盒底插舌弯折组件包括第三竖向气缸以及第三弯折板，所述第三竖向气缸安装在机体框架上，并位于第一折盒部的前端下方，所述第三弯折板安装在第三竖向气缸上；以及盒底顶合组件，所述盒底顶合组件包括第二横向气缸、顶合底座以及两根顶合杆；所述第二横向气缸安装机体框架上，并位于第一折盒部的前端，所述第二横向气缸的活塞杆朝向第一折盒部设置；所述顶合底座安装在第二横向气缸的活塞杆上；两根顶合杆安装在顶合底座上。
12.所述防尘翼弯折组件还包括两个第二安装座，两个第二安装座均安装机体框架上；升降立杆，所述升降立杆的两端分别连接至两个第二安装座上，所述第一安装座滑动配合在升降立杆的上部；第三安装座，所述第三安装座固定在升降立杆的中部；以及第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸安装在第三安装座上，所述第二伸缩气缸的活塞杆连接至第一安装座上。
13.所述第二送料机械手包括纵向平移机构，所述纵向平移机构安装机体框架上，并位于第一折盒部和第二折盒部上方；第五竖向气缸，所述第五竖向气缸安装在纵向平移机构上；以及第三吸盘组件，所述第三吸盘组件安装在第五竖向气缸上。
14.所述折盒盖机构包括盒顶板支撑组件，所述盒顶板支撑组件包括第一纵向气缸、第六竖向气缸以及支撑面板；所述第一纵向气缸安装在机体框架上，并位于第二折盒部的后端下方；所述第六竖向气缸安装第一纵向气缸上；所述支撑面板固定在第六竖向气缸的活塞杆上；盒顶插舌弯折组件，所述盒顶插舌弯折组件包括安装支座、第七竖向气缸以及第四弯折板；所述安装支座安装在机体框架上，并配合在盒顶板支撑组件的一侧；所述第七竖向气缸倾斜安装在安装支座上，所述第七竖向气缸的活塞杆朝向支撑面板设置；所述第四弯折板固定在第七竖向气缸的活塞杆上，并朝向支撑面板延伸；以及盒顶插舌夹定型组件，所述盒顶插舌夹定型组件包括第三横向气缸、第四横向气缸以及夹定型机；所述第三横向气缸安装机体框架上，并配合在盒顶板支撑组件的一侧；所述第四横向气缸安装在第三横向气缸上；所述夹定型机安装在第四横向气缸上。
15.所述安装支座包括固定支座、活动支座以及锁固件；所述固定支座安装在机体框架上；所述活动支座转动配合在固定支座的上端，所述活动支座上设有弧形孔；所述锁固件穿过弧形孔后将活动支座锁紧固定在固定支座上。
16.所述折盒底机构还包括第一定位组件，所述第一定位组件包括第四竖向气缸以及第二吸盘组件；所述第四竖向气缸安装在机体框架上，并位于第一折盒部的下方；所述第二吸盘组件安装在第四竖向气缸上，并活动进出第一折盒部；所述折盒盖机构还包括第二定
位组件，所述第二定位组件包括第八竖向气缸以及第四吸盘组件；所述第八竖向气缸安装在机体框架上；所述第四吸盘组件安装在第八竖向气缸上，所述第二折盒部上设有通孔，所述第四吸盘组件在第八竖向气缸的驱动下活动进出通孔。
17.采用上述方案后，本实用新型的自动折盒机通过将纸盒板置于送料仓内，之后，通过第一送料机械手和第二送料机械手在承托板上输送纸盒板，在输送过程中，通过折盒底机构和折盒盖机构将纸盒板折叠成包装盒，从而代替了人工折叠，自动折盒机的折叠速度相对人工折叠速度快，能够大大提高包装盒折叠的效率，并且，所需操作人员少，能够大大降低包装盒折叠的成本。
附图说明
18.图1为本实用新型较佳实施例的结构示意图；
19.图2为本实用新型较佳实施例拆除部分机体框架的结构示意图；
20.图3为本实用新型较佳实施例中送料仓和承托板的结构示意图；
21.图4为本实用新型较佳实施例中折盒底机构的结构示意图；
22.图5为本实用新型较佳实施例中折盒盖机构的结构示意图；
23.图6为本实用新型较佳实施例中第一送料机械手的结构示意图；
24.图7为本实用新型较佳实施例中第二送料机械手的结构示意图。
具体实施方式
25.为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
27.如图1至图7所示，为本实用新型一种带内衬的自动折盒机的较佳实施例，该自动折盒机包括机体框架1；承托板2，承托板2安装在机体框架1上，承托板2上设有通道孔21、第一折盒部22以及第二折盒部23，通道孔21的一端连通至第一折盒部22；送料仓3，送料仓3安装在机体框架1上，送料仓3内容置纸盒板，并位于通道孔21的端部上方；第一送料机械手4，第一送料机械手4安装在机体框架1上并位于承托板2的下方，第一送料机械手4活动进出通道孔21和送料仓3，用于抓取纸盒板，第一送料机械手4还活动往返于通道孔21，用于移动纸盒板；折盒底机构5，折盒底机构5安装在机体框架1上并邻近第一折盒部22设置，用于折叠包装盒的盒底；第二送料机械手6，第二送料机械手6安装在机体框架1上并位于承托板2的上方，第二送料机械手6活动往返于第一折盒部22和第二折盒部23，用于抓取、移动纸盒板；以及折盒盖机构7，折盒盖机构7安装在机体框架1上并邻近第二折盒部23设置，用于折叠包装盒的盒盖。
28.使用时，先将纸盒板堆叠放置在送料仓3内；之后，第一送料机械手4能够移动进入
到送料仓3内，抓取最下方的一片纸盒板，并将纸盒板移放至承托板2上；之后，第一送料机械手4再沿着通道孔21移动，将纸盒板移动、放置在第一折盒部22上；之后，第二送料机械手6抓取纸盒板上端面，并向上拉开纸盒板成方盒状；之后，折盒底机构5对包装盒的盒底进行折叠；之后，第一送料机械手4松开包装盒，第二送料机械手6将包装盒移动、放置在第二折盒部23上；之后，折盒盖机构7对包装盒的盒盖进行折叠；至此，即可完成包装盒的折叠工作。
29.本实用新型的重点在于，本实用新型的自动折盒机通过将纸盒板置于送料仓3内，之后，通过第一送料机械手4和第二送料机械手6在承托板2上输送纸盒板，在输送过程中，通过折盒底机构5和折盒盖机构7将纸盒板折叠成包装盒，从而代替了人工折叠，自动折盒机的折叠速度相对人工折叠速度快，能够大大提高包装盒折叠的效率，并且，所需操作人员少，能够大大降低包装盒折叠的成本。
30.上述送料仓3包括两个固定侧板31，两个固定侧板31相邻、相互垂直设置，并均固定在机体框架1上；
31.两个移位机构32，两个移位机构32分别与两个固定侧板31相对设置，并均安装在机体框架1上；两个活动侧板33，两个活动侧板33分别与两个固定侧板31相对、相互平行设置，并分别安装在两个移位机构32上；以及底托杆34，底托杆34固定在两相对的固定侧板31和活动侧板33的底部内壁上，并且，底托杆34的长度方向与纸盒板的长度方向一致。
32.使用前，能够通过移位机构32移动调节两个活动侧板33的位置，进而调节两个活动侧板33相对两个固定侧板31之间的距离，从而调整送料仓3的尺寸，用于适配不同尺寸的纸盒板。使用时，能够将纸盒板置于两个固定侧板31和两个活动侧板33内，并置于底托杆34上，同时，两个活动侧板33将纸盒板略夹紧，避免叠放的纸盒板过重从底托杆34上掉落；第一送料机械手4进入到送料仓3内后，抓取最下方的一片纸盒板，并将该纸盒板从底托杆34上拉下去，剩余的纸盒板则落在底托杆34上，等待第一送料机械手4的下一次抓取。
33.上述底托杆34为圆柱杆，底托杆34的表面经过抛光处理。通过将底托杆34设置成圆柱杆，并进行抛光处理，使得第一送料机械手4能够顺利将纸盒板拉下去，避免堆叠的纸盒板将最下方的纸盒板过于压紧在底托杆34上，导致第一送料机械手4无法将纸盒板拉下去的故障发生。
34.上述与纸盒板的长度方向垂直设置的活动侧板33上设有开口331，与该开口331相邻的底托杆34朝开口331外延伸设置有加长段341。盒纸板在折叠成包装盒之前，位于盒盖部分一般有一片较长的、用于弯折成盒盖和盒顶插舌的盒顶板，该盒顶板能够通过开口331伸出送料仓3，并置于加长段341上。
35.上述第一送料机械手4包括第一横向气缸41，第一横向气缸41安装在机体框架1上，并位于通道孔21的下方；第一竖向气缸42，第一竖向气缸42安装在第一横向气缸41上；以及第一吸盘组件43，第一吸盘组件43安装第一竖向气缸42上。
36.使用时，通过第一横向气缸41将第一竖向气缸42移动至送料仓3的下方；之后，第一竖向气缸42将第一吸盘组件43送入送料仓3内，通过第一吸盘组件43抓取纸盒板；之后，第一竖向气缸42向下移动，将纸盒板拉下至承托板2上；之后，通过第一横向气缸41带动第一竖向气缸42朝向第一折盒部22移动，间距将纸盒板移动、放置在第一折盒部22上。
37.上述折盒底机构5包括盒底板弯折组件51，盒底板弯折组件51包括第二竖向气缸
511以及第一弯折板512，第二竖向气缸511安装在机体框架1上，并位于第一折盒部22的前端上方，第一弯折板512安装在第二竖向气缸511上；两组防尘翼弯折组件52，两组防尘翼弯折组件52分别设置在第一折盒部22前端的两侧，防尘翼弯折组件52包括第一安装座521、旋转座522、旋转连杆523、第二弯折板524以及第一伸缩气缸525；第一安装座521配合在机体框架1上；旋转座522安装在第一安装座521的一端；旋转连杆523的一端转动配合在旋转座522上，第二弯折板524安装在旋转连杆523的另一端；第一伸缩气缸525枢接在第一安装座521的另一端，第一伸缩气缸525的活塞杆连接至旋转连杆523的中部；盒底插舌弯折组件53，盒底插舌弯折组件53包括第三竖向气缸531以及第三弯折板532，第三竖向气缸531安装在机体框架1上，并位于第一折盒部22的前端下方，第三弯折板532安装在第三竖向气缸531上；以及盒底顶合组件54，盒底顶合组件54包括第二横向气缸541、顶合底座542以及两根顶合杆543；第二横向气缸541安装机体框架1上，并位于第一折盒部22的前端，第二横向气缸541的活塞杆朝向第一折盒部22设置；顶合底座542安装在第二横向气缸541的活塞杆上；两根顶合杆543安装在顶合底座542上。
38.当纸盒板被输送至第一折盒部22时，第二送料机械手6先抓取纸盒板上端面，并向上拉开纸盒板成方盒状；之后，第二横向气缸541驱动顶合底座542和两根顶合杆543伸入包装盒内；之后，第二竖向气缸511驱动第一弯折板512将盒底板向下弯折压靠在两根顶合杆543上；之后，第一伸缩气缸525通过旋转连杆523驱动第二弯折板524朝向包装盒的防尘翼转动，将两个防尘翼压靠在盒底板上；之后，第三竖向气缸531驱动第三弯折板532将盒底插舌压入两防尘翼之间，并压入盒底板内；之后第二横向气缸541驱动两根顶合杆543退出包装盒，紧接着再驱动两根顶合杆543朝包装盒移动，稍将盒底板、两防尘翼以及盒底插舌向包装盒内顶推，使得盒底板、两防尘翼以及盒底插舌相互插接在一起；至此，完成包装盒盒底的折叠。
39.上述折盒底机构5还包括第一定位组件55，第一定位组件55包括第四竖向气缸551以及第二吸盘组件552；第四竖向气缸551安装在机体框架1上，并位于第一折盒部22的下方；第二吸盘组件552安装在第四竖向气缸551上，并活动进出第一折盒部22。
40.在对包装盒的盒底进行折叠时，折叠动作较大，第一送料机械手4和第二送料机械手6抓取的包装盒容易晃动、甚至脱落，严重影响对包装盒的折叠，而通过设有第一定位组件55，第一定位组件55中的第四竖向气缸551能够驱动第二吸盘组件552朝向包装盒底部移动，通过第二吸盘组件552吸取固定住包装盒，能够有效解决上述问题。
41.上述防尘翼弯折组件52还包括两个第二安装座526，两个第二安装座526均安装机体框架1上；升降立杆527，升降立杆527的两端分别连接至两个第二安装座526上，第一安装座521滑动配合在升降立杆527的上部；第三安装座528，第三安装座528固定在升降立杆527的中部；以及第二伸缩气缸529，第二伸缩气缸529安装在第三安装座528上，第二伸缩气缸529的活塞杆连接至第一安装座521上。
42.使用时，能够通过第二伸缩气缸529驱动第一安装座521在升降立杆527上上下移动，进而调节第一安装座521的高度，间接的也能够调节第二弯折板524的高度，使得第二弯折板524能够准确的压靠在包装盒的防尘翼上。
43.上述第二送料机械手6包括纵向平移机构61，纵向平移机构61安装机体框架1上，并位于第一折盒部22和第二折盒部23上方；第五竖向气缸62，第五竖向气缸62安装在纵向
平移机构61上；以及第三吸盘组件63，第三吸盘组件63安装在第五竖向气缸62上。
44.使用时，纵向平移机构61将第五竖向气缸62移动至第一折盒部22上方；之后，第五竖向气缸62驱动第三吸盘组件63朝向包装盒移动，通过第三吸盘组件63抓取包装盒；之后，再通过第五竖向气缸62和纵向平移机构61的配合，将包装盒移动、放置在第二折盒部23上。
45.上述折盒盖机构7包括盒顶板支撑组件71，盒顶板支撑组件71包括第一纵向气缸711、第六竖向气缸712以及支撑面板713；第一纵向气缸711安装在机体框架1上，并位于第二折盒部23的后端下方；第六竖向气缸712安装第一纵向气缸711上；支撑面板713固定在第六竖向气缸712的活塞杆上；盒顶插舌弯折组件72，盒顶插舌弯折组件72包括安装支座721、第七竖向气缸722以及第四弯折板723；安装支座721安装在机体框架1上，并配合在盒顶板支撑组件71的一侧；第七竖向气缸722倾斜安装在安装支座721上，第七竖向气缸722的活塞杆朝向支撑面板713设置；第四弯折板723固定在第七竖向气缸722的活塞杆上，并朝向支撑面板713延伸；以及盒顶插舌夹定型组件73，盒顶插舌夹定型组件73包括第三横向气缸731、第四横向气缸732以及夹定型机733；第三横向气缸731安装机体框架1上，并配合在盒顶板支撑组件71的一侧；第四横向气缸732安装在第三横向气缸731上；夹定型机733安装在第四横向气缸732上。
46.当包装盒被移动、放置在第二折盒部23上后，第一纵向气缸711和第六竖向气缸712相互配合，移动支撑面板713的位置，使得支撑面板713贴靠在盒顶板的下端面，支撑面板713靠近盒顶插舌弯折组件72一侧的边缘与盒顶板上待弯折成盒顶插舌的折边对齐；之后，第七竖向气缸722驱动第四弯折板723倾斜向下移动，将盒顶板向下弯折；之后，第三横向气缸731和第四横向气缸732相互配合驱动夹定型机733向弯折的盒顶板移动，并利用夹定型机733将弯折的盒顶板夹紧定型，从而弯折出盒顶插舌；至此，即可完成包装盒的折叠工作。
47.上述折盒盖机构7还包括第二定位组件74，第二定位组件74包括第八竖向气缸741以及第四吸盘组件742；第八竖向气缸741安装在机体框架1上；第四吸盘组件742安装在第八竖向气缸741上，第二折盒部23上设有通孔231，第四吸盘组件742在第八竖向气缸741的驱动下活动进出通孔231。
48.在对包装盒的盒顶进行折叠时，折叠动作较大，第二送料机械手6抓取的包装盒容易晃动、甚至脱落，严重影响对包装盒的折叠，而通过设有第二定位组件74，第二定位组件74中的第八竖向气缸741能够驱动第四吸盘组件742穿过通孔231并朝向包装盒底部移动，通过第四吸盘组件742吸取固定住包装盒，能够有效解决上述问题。
49.上述安装支座721包括固定支座7211、活动支座7212以及锁固件7213；固定支座7211安装在机体框架1上；活动支座7212转动配合在固定支座7211的上端，活动支座7212上设有弧形孔7214；锁固件7213穿过弧形孔7214后将活动支座7212锁紧固定在固定支座7211上。
50.在本实施例中，上述锁固件7213为锁固螺栓，锁固螺栓穿过弧形孔7214后与固定支座7211螺接。使用时，通过拧松锁固螺栓，解除对活动支座7212的锁紧固定，即可在固定支座7211上转动调节活动支座7212的角度，间接调节第四弯折板723的角度，以保证第四弯折板723向下弯折盒顶板时，尽量靠近支撑面板713，使得第四弯折板723能够与支撑面板713相互配合，弯折出折边良好的盒顶插舌，并且，使得盒顶板上弯折出的盒顶插舌的角度
尽量小，以便于夹定型机733能够顺利的夹住弯折后的盒顶插舌，并将盒顶插舌夹紧成型。
51.上述安装支座721包括两组锁固件7213。通过设有两组锁固件7213，对活动支座7212起到限位的作用，使得锁固件7213对活动支座7212的锁紧固定更加牢固、稳定。
52.上述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的，这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得所属领域的普通技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。