一种盒体包装成型连杆传动结构的制作方法

1.本实用新型涉及盒体包装器械领域，特别涉及一种盒体包装成型连杆传动结构。


背景技术：

2.连杆机构又称低副机构，指由两个以上有确定相对运动的构件用转动副或移动副联接组成的机构，连杆机构能够实现多种运动轨迹曲线和运动规律，应用广泛于生产生活中，在盒体包装设备器械上，许多的盒体翻折动作都是依靠连杆滑块机构来实现，通过电机驱动连杆传动结构的主动杆，带动装置的运动，使滑块作用在纸板上，形成需要的形状，然而由于包装纸盒加工工序繁多，目前大多数生产设备都是采用多工位回转工作台来加工，与这种驱动方式的连杆机构的可集成性较差，而且控制程序复杂，无法满足高效高质量的生产。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种盒体包装成型连杆传动结构，通过固定中心筒和旋转回转台的配合，驱动连杆传动结构，实现一次装夹，多道加工，结构简单高效。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
5.本实用新型一种盒体包装成型连杆传动结构，包括工作台，所述工作台的顶部设置有支撑驱动装置，所述支撑驱动装置的顶部设置有中心筒和回转台，所述中心筒的侧面上设置有环形导轨槽，所述环形导轨槽的侧面包括高低不平的平面，所述中心筒的外侧一周均布有八个连杆机构，所述连杆机构均包括连接杆和水平滑块，所述连接杆的一端固定连接有滚轮轴承，所述滚轮轴承嵌入安装于环形导轨槽的内部，所述连接杆的两侧设置有立板，所述立板的底端固定于回转台的表面，所述立板之间从顶端向底端依次固定有顶板、旋转轴和底板，所述旋转轴贯穿连接杆的中部，且与连接杆转动连接，所述顶板和底板之间固定有四根导向杆，所述导向杆贯穿水平滑块，且与水平滑块滑动连接，所述连接杆的一端与水平滑块的顶部凸起铰接。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接杆的轴孔两端固定有深沟球轴承，所述深沟球轴承的一侧设置有卡环，所述卡环扣接于旋转轴的开槽内。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述导向杆与水平滑块的接触处设置有法兰直线轴承，所述法兰直线轴承与水平滑块通过螺钉固定连接。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述立板呈l形，所述立板与回转台、顶板和底板之间均通过螺钉固定连接。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑驱动装置与工作台、中心筒和回转台之间均通过螺钉固定连接。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
11.本实用新型通过回转台与中心筒之间的相对转动，使连接杆的一端沿着中心筒侧
面的导轨槽滑动，进而驱动连杆机构动作，通过将导轨槽的侧面设计为不同高度的平面，使连杆机构在旋转一周的过程中，水平滑块沿着导向杆做特定的上下摆动，完成纸板的翻折操作，整个装置结构设计巧妙，将回转台与连杆机构完美集成，生产效率大大提高，通过两环形导轨槽和八个连杆机构的设计，使回转台回转一周可完成多道工序，且工序集中，工件只需一次装夹，避免了多次装夹，重复定位误差引起的加工精度不稳定，提高生产质量，节省设备占用空间。
附图说明
12.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
13.图1是本实用新型结构示意图；
14.图2是本实用新型的支撑驱动装置连接关系结构示意图；
15.图3是本实用新型的连杆机构结构示意图；
16.图4是本实用新型的连接杆和旋转轴连接处结构示意图；
17.图中：1、工作台；2、支撑驱动装置；3、中心筒；4、回转台；5、环形导轨槽；6、连杆机构；7、连接杆；8、水平滑块；9、滚轮轴承；10、立板；11、顶板；12、旋转轴；13、底板；14、导向杆；15、深沟球轴承；16、卡环；17、法兰直线轴承。
具体实施方式
18.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。
19.此外，如果已知技术的详细描述对于示出本实用新型的特征是不必要的，则将其省略。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
20.实施例1
21.如图1
‑
4所示，本实用新型提供一种盒体包装成型连杆传动结构，包括工作台1，工作台1的顶部设置有支撑驱动装置2，支撑驱动装置2的顶部设置有中心筒3和回转台4，中心筒3的侧面上设置有环形导轨槽5，环形导轨槽5的侧面包括高低不平的平面，中心筒3的外侧一周均布有八个连杆机构6，连杆机构6均包括连接杆7和水平滑块8，连接杆7的一端固定连接有滚轮轴承9，滚轮轴承9嵌入安装于环形导轨槽5的内部，连接杆7的两侧设置有立板10，立板10的底端固定于回转台4的表面，立板10之间从顶端向底端依次固定有顶板11、旋转轴12和底板13，旋转轴12贯穿连接杆7的中部，且与连接杆7转动连接，顶板11和底板13之间固定有四根导向杆14，导向杆14贯穿水平滑块8，且与水平滑块8滑动连接，连接杆7的一端与水平滑块8的顶部凸起铰接。
22.进一步的，连接杆7的轴孔两端固定有深沟球轴承15，连接杆7通过深沟球轴承15与旋转轴12转动连接，深沟球轴承15远离连接杆7的一侧设置有卡环16，卡环16扣接于旋转轴12的开槽内，卡环16与深沟球轴承15的内圈侧面相贴合，起到限位的作用。
23.导向杆14与水平滑块8的接触处设置有法兰直线轴承17，法兰直线轴承17与水平
滑块8通过螺钉固定连接，法兰直线轴承17是和导向杆14组合使用的，利用滚珠的滚动运动实现无限直线运动，运动摩擦小，且比较平稳。
24.立板10呈l形，立板10与回转台4、顶板11和底板13之间均通过螺钉固定连接，固定牢固，拆卸调整方便。
25.支撑驱动装置2与工作台1、中心筒3和回转台4之间均通过螺钉固定连接，支撑驱动装置2包括支撑架和驱动电机，支撑架与工作台1和中心筒3通过螺钉固定连接，驱动电机的输出轴与回转台4通过螺钉固定连接。
26.具体的，在使用的时候，将各部件安装固定牢固，滚轮轴承9的具体型号为bpc22
‑
d10
‑
pp，法兰直线轴承17的具体型号为lbhcw6，环形导轨槽5、连接杆7和水平滑块8均有两个，使转动的过程中，同一个位置能完成两个动作，工作的过程中，支撑驱动装置2驱动回转台4转动，带动八个连杆机构6转动，转动的过程中，中心筒3固定不动，滚轮轴承9在环形导轨槽5内滑动，由于环形导轨槽5的侧面为高低不平的平面，使连接杆7的一端随着环形导轨槽5的侧面上下移动动，通过连接杆7中部的旋转轴12，使连接杆7另一端带动水平滑块8沿着导向杆14上下运动，配合其他结构，完成对纸板的翻折动作。
27.本实用新型通过将立板10固定在回转台4上，通过将连接杆7的一端嵌入安装于环形导轨槽5的内部，利用回转台4与中心筒3之间的相对转动，使连接杆7的一端随环形导轨槽5上下移动，进而驱动连杆机构6动作，结构巧妙，将回转台4与连杆机构6完美集成，通过将环形导轨槽5的侧面设计为高低不平的轨道平面，使连杆机构6在旋转一周的过程中，水平滑块8沿着导向杆14做特定的上下摆动，完成纸板的翻折操作，通过双环形导轨槽5和八个连杆机构6均布的设计，使工序集中，工件只需一次装夹，即可完成多次加工动作，避免了多次装夹，重复定位误差引起的加工精度不稳定。
28.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。