自动竖切叠膜机的制作方法

1.本实用新型属于净水行业的滤芯膜片加工领域，尤其涉及一种自动竖切叠膜机。


背景技术：

2.目前，膜片竖切工艺采用半自动竖切叠膜机，其特点是，设备自动定长切断膜片或格网，存放一定量后，由人工搬运到其他工位，再进行人工折叠。其存在的是缺点，人工参与程度高，折膜质量完全由人工技法和心情决定，并且，人工容易触摸到膜面，影响膜片质量，稳定性差，对人员要求高。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种自动竖切叠膜机，旨在解决现有技术中的自动横切机不具折膜功能，需要人工折叠的问题。
4.本实用新型是这样实现的，一种自动竖切叠膜机，包括
5.膜片放料装置，用于存放膜卷；
6.膜片定长送料及切割机构，用于输送膜片以及定长切断膜片；
7.格网放料装置，用于存放格网卷；
8.格网定长送料及切割机构，用于输送膜片以及定长切断格网；
9.叠膜平台装置，用于承置以及压紧膜片以及格网；
10.取膜片机械手，用于夹取膜片、定长输送膜片以及折叠膜片；
11.取格网机械手，用于夹取格网、定长输送格网；
12.下料平台，用于承接膜袋；
13.下料机械手，用于顶压膜片折痕，使折痕定型，以及夹取膜袋至所述下料平台；以及，
14.控制系统，用于控制所述膜片定长送料及切割机构、格网定长送料及切割机构、叠膜平台装置、取膜片机械手以及下料机械手运行。
15.进一步的，所述膜片放料装置包括膜片送料电机、用于安装膜卷的膜卷安装辊、用于引导膜片滚动输送的膜片导向辊以及用于控制膜卷放膜拉力的放膜拉力控制装置，所述膜片送料电机的动力输出轴与所述膜卷安装辊传动连接。
16.进一步的，所述膜片定长送料及切割机构包括膜长定长输送组件、第一上夹板、第一下夹板、驱动第一上夹板上升或下压的第一伸缩缸、用于裁切膜片的第一刀片以及用于驱动第一刀片沿膜片宽度方向移动的第一直线驱动模组；所述第一上夹板以及第一下夹板上开设有竖向对齐的第一横向缝，所述第一刀片伸入所述第一横向缝内；所述膜长定长输送组件包括第一传动辊以及驱动所述第一传动辊转动所需圈数的第一电机。
17.进一步的，所述格网定长送料及切割机构包括格网定长输送组件、第二上夹板、第二下夹板、驱动第二上夹板上升或下压的第二伸缩缸、用于裁切格网的第二刀片以及用于驱动第二刀片沿格网宽度方向移动的第二直线驱动模组；所述第二上夹板以及第二下夹板
上开设有竖向对齐的第二横向缝，所述第二刀片伸入所述第二横向缝内；所述格网定长输送组件包括第二传动辊以及驱动所述第二传动辊转动所需圈数的第二电机。
18.进一步的，所述叠膜平台装置包括承载平台以及位于承载平台两侧的压紧装置，所述压紧装置包括第三伸缩缸、压条以及定位杆，所述压条以及定位杆的一端与所述第三伸缩缸的活塞杆连接，所述压条以及定位杆的另一端伸入所述承载平台上方，所述压条用于膜片折叠过程中压紧膜片，所述定位杆用于定位膜片的折痕位置。
19.进一步的，所述自动竖切叠膜机还包括第四直线驱动模组，所述第四直线驱动模组的长度方向平行于所述叠膜平台装置的长度方向；所述第四直线驱动模组的动力输出端与所述取膜片机械手、取格网机械手以及下料机械手传动连接。
20.进一步的，所述取膜片机械手包括第四伸缩缸、横杆以及夹爪，所述横杆与所述第四伸缩缸的活塞杆传动连接，所述夹爪安装在所述横杆上，所述夹爪能夹紧或松开膜片。
21.进一步的，所述下料机械手包括下压定型装置以及用于抓取膜袋的抓取装置，所述下压定型装置以及抓取装置均与所述第四直线驱动模组的动力输出端传动连接。
22.进一步的，所述下料平台设有升降结构，所述升降结构与所述控制系统电连接，每放置一层膜袋，所述控制系统控制所述升降结构下降一段距离，以保持下料高度不变。
23.进一步的，所述自动竖切叠膜机还包括人机操作平台，用于人机互动，输入控制指令，修改参数以及报警信息显示。
24.本实用新型与现有技术相比，有益效果在于：
25.本实用新型的自动竖切叠膜机，实现了定长裁切膜片、定长裁切格网、叠放格网、膜片对折以及膜袋下料的自动化操作。整个操作过程自动化程度高，工作效率高，一人可以同时看多套设备。解决了人工折膜操作所存在的膜片质量稳定性差，对人员要求高的问题。
附图说明
26.图1是本实用新型实施例提供的一种自动竖切叠膜机的立体结构示意图；
27.图2是图1所示自动竖切叠膜机的分解结构示意图；
28.图3是图1所示自动竖切叠膜机中的膜片放料装置的立体结构示意图；
29.图4是图1所示自动竖切叠膜机中的膜片定长送料及切割机构、格网定长送料及切割机构的立体结构示意图；
30.图5是图1所示自动竖切叠膜机中的膜片定长送料及切割机构、格网定长送料及切割机构的分解结构示意图；
31.图6是图1所示自动竖切叠膜机中的叠膜平台装置的立体结构示意图；
32.图7是图1所示自动竖切叠膜机中的取膜片机械手、取格网机械手以及下料机械手的立体结构示意图。
具体实施方式
33.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
34.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖
直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
35.请参阅图1及图2，示出了本实用新型实施例提供的一种自动竖切叠膜机，其包括：
36.膜片放料装置1，用于存放膜卷；
37.膜片定长送料及切割机构2，用于输送膜片以及定长切断膜片；
38.格网放料装置3，用于存放格网卷；
39.格网定长送料及切割机构4，用于输送膜片以及定长切断格网；
40.叠膜平台装置5，用于承置以及压紧膜片以及格网；
41.取膜片机械手6，用于夹取膜片、定长输送膜片以及折叠膜片；
42.取格网机械手7，用于夹取格网、定长输送格网；
43.下料平台8，用于承接膜袋；
44.下料机械手9，用于顶压膜片折痕，使折痕定型，以及夹取膜袋至所述下料平台8；
45.控制系统，用于控制所述膜片定长送料及切割机构2、格网定长送料及切割机构4、叠膜平台装置5、取膜片机械手6以及下料机械手9运行；以及
46.人机操作平台10，用于人机互动，输入控制指令，修改参数以及报警信息显示。
47.具体的，请参阅图3，膜片放料装置1包括膜片送料电机11、用于安装膜卷的膜卷安装辊12、用于引导膜片滚动输送的膜片导向辊13以及用于控制膜卷放膜拉力的放膜拉力控制装置14，所述膜片送料电机11的动力输出轴与所述膜卷安装辊12传动连接。于本实施例中，放膜拉力控制装置14可以是伺服电机、扭力电机或调速电机加磁粉离合器。
48.请参阅图4及图5，膜片定长送料及切割机构2包括膜长定长输送组件、第一上夹板21、第一下夹板22、驱动第一上夹板21上升或下压的第一伸缩缸23、用于裁切膜片的第一刀片24以及用于驱动第一刀片24沿膜片宽度方向移动的第一直线驱动模组25。第一上夹板21以及第一下夹板22上均开设有竖向对齐的第一横向缝26，第一刀片24伸入所述第一横向缝26内；膜长定长输送组件包括第一传动辊27以及驱动第一传动辊27转动所需圈数的第一电机28。该第一电机28可以是伺服电机或步进电机。膜长定长输送组件输送一定长度的膜片后停止工作，第一刀片24沿第一横向缝26运动，切割膜片。
49.格网定长送料及切割机构4包括格网定长输送组件、第二上夹板41、第二下夹板42、驱动第二上夹板42上升或下压的第二伸缩缸43、用于裁切格网的第二刀片44以及用于驱动第二刀片44沿格网宽度方向移动的第二直线驱动模组45；所述第二上夹板42以及第二下夹板42上均开设有竖向对齐的第二横向缝46，所述第二刀片44伸入所述第二横向缝46内；所述格网定长输送组件包括第二传动辊47以及驱动所述第二传动辊47转动所需圈数的第二电机48。该第二电机48可以是伺服电机或步进电机。格网定长输送组件输送一定长度的格网后停止工作，第二刀片44沿第二横向缝46运动，切割格网。
50.请参阅图6，叠膜平台装置5包括承载平台51以及位于承载平台51两侧的压紧装置，所述压紧装置包括第三伸缩缸521、压条522以及定位杆523。所述压条522以及定位杆523的一端与所述第三伸缩缸521的活塞杆连接，所述压条522以及定位杆523的另一端伸入所述承载平台51上方，所述压条522用于膜片折叠过程中压紧膜片，所述定位杆523用于定位膜片的折痕位置。
51.本实施例的格网定长送料及切割机构4与膜片定长送料及切割机构2上下叠置，膜片的切割方向为膜片的宽度方向，格网的切割方向为格网的宽度方向。两者的送料方向平行，即是均与承载平台51的长度方向平行。本实施例的自动竖切叠膜机尤其适合于制作长度较长的膜袋。
52.请参阅图7，本实施例的自动竖切叠膜机还包括第四直线驱动模组a，所述第四直线驱动模组a的长度方向平行于所述叠膜平台装置5的长度方向。第四直线驱动模组a的动力输出端与所述取膜片机械手6、取格网机械手7以及下料机械手9传动连接。
53.取膜片机械手6包括第四伸缩缸61、横杆62以及夹爪63。所述横杆62与所述第四伸缩缸61的活塞杆传动连接，所述夹爪63安装在所述横杆62上，所述夹爪63能夹紧或松开膜片。
54.下料机械手9包括下压定型装置91以及用于抓取膜袋的抓取装置92，所述下压定型装置91以及抓取装置92均与所述第四直线驱动模组a的动力输出端传动连接。
55.如图2所示，下料平台8设有升降结构81，所述升降结构81与所述控制系统电连接，每放置一层膜袋，所述控制系统控制所述升降结构81下降一段距离，以保持下料高度不变。
56.需要说明的是，上述提及的伸缩缸可采用气缸或电缸。上述提及的直线驱动模组可采用电机与丝杆副组合的结构来实现，也可以采用气缸、电缸等结构来实现。
57.本实施例的自动竖切叠膜机的工作过程如下：
58.膜片定长送料及切割机构2拖动膜片输出，当膜片的输出长度达到设定的长度后，将膜片切断，膜片切断后，取膜片机械手6将切断的膜片输送至承载平台51。
59.格网定长送料及切割机构4拖动格网输出，当格网的输出长度达到设定的长度后，将格网切断；格网切断后，取格网机械手夹7取格网，将格网夹叠放到膜片上。
60.承载平台51两侧的压紧装置压紧膜片以及格网，取膜片机械手6将膜片折叠，并于定位杆523处形成折痕，下料机械手9的下压定型装置91下压，使折痕定型。最后，下料机械手9的抓取装置92将折叠好的膜片(即膜袋)搬运至下料平台8。
61.综上所述，本实施例的自动竖切叠膜机，实现了定长裁切膜片、定长裁切格网、叠放格网、膜片对折以及膜袋下料的自动化操作。整个操作过程自动化程度高，工作效率高，下料平台可以存放几十片膜片，一人可以同时看多套设备。解决了人工操作所存在的膜片质量稳定性差，对人员要求高的问题。
62.在占地面和制造成本增加不大、保证生产质量的情况下，合理规划设备结构布局，实现同时折叠2张膜片，提升设备生产效率，缩短设备投资回报周期。进一步的，本实施例的自动竖切叠膜机为双工位布置。即是，具有两组对称设置的膜片放料装置1、膜片定长送料及切割机构2、格网放料装置3、格网定长送料及切割机构4、叠膜平台装置5、取膜片机械手6、取格网机械手7、下料机械手9以及下料平台10。
63.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本
实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。