一种纸容器筒身搭接缝的位置纠偏机构的制作方法

1.本实用新型涉及纸容器的生产制作，特别涉及纸容器的筒身搭接缝的位置纠偏机构。


背景技术：

2.纸容器如具有旋转形筒身的纸杯或纸碗等，其在成型过程中，通常将扇形纸片抱合在用于筒身成型的筒身模具上，搭接形成筒身，搭接通常采用超声波焊接，后续再与容器底（如杯底或碗底等）连接，接着再进行卷底、卷口等一系列加工制作。
3.纸片的一端搭接在另一端外形成筒身，在搭接处为双层纸的厚度的接缝（即搭接缝），由于接缝的搭接处相对于筒身的其他位置存在厚度差，在后续筒身与容器底（如杯底或碗底）连接成型时，导致纸容器底部的整周成型受力不均匀，在筒身的搭接处与容器底之间存在较大的漏水风险。受力不均匀易出现虚粘区域，导致漏水风险增大；客户对纸张的要求越来越厚，纸张越厚受力越不均、虚粘、漏水风险越大。
4.其中，纸片被抱合在筒身模具后，搭接形成筒身，接着筒身被向前输送至翻转接杯圈中，然后由翻转接杯圈翻转变化位置，将筒身由卧式状态转变为立式状态，接着再由升降动作的上料盘将翻转接杯圈中的筒身向上顶送，筒身被向上顶送到立式的成型模具（如成型杯模）上，成型模具位于转盘上，转盘转动至上料工位时，转盘上的成型模具与下方的上料盘上下相对，由转盘带动成型模具至各个工位，进行后续卷底、滚底等一些列加工。


技术实现要素：

5.鉴于背景技术中存在的技术问题，本实用新型所解决的技术问题旨在提供一种纸容器筒身搭接缝的位置纠偏机构。其能够将纸容器筒身的搭接缝位置进行纠偏，让成型过程中各个纸容器的搭接缝位置保持统一，有助于纸容器成型的稳定性，以便后续避让纸容器筒身的搭接缝。
6.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：一种纸容器筒身搭接缝的位置纠偏机构，包括有成型模具和上料盘，成型模具连接在转盘上，并且成型模具的模体立式设置在转盘的下方，上料盘配置在上料工位处的成型模具的下方，其特征在于：上料盘连接在升降旋转轴的上端，升降旋转轴传动连接有旋转传动装置，上料工位处的成型模具的模体一侧配有检测接缝的光电眼，光电眼与旋转传动装置联接。其中，上料盘在上料工位处能够配合升降和旋转，能够将翻转接杯圈中的纸容器筒身向上顶送，并且在顶送至转盘的成型模具处时根据搭接缝的位置进行旋转调整，让各个纸容器筒身的搭接缝位置保持统一，并且统一位置后的纸容器被送到成型模具上后位置不易发生变化，更实用，纠偏效果更好。纠偏动作设置在上料工位，纠偏过程与上料动作配合进行，空间结构更紧凑，方便操作及节约成本。
7.在上述技术方案上还可以进行以下优化或补充说明。
8.比如，上料盘的端面设有纠偏摩擦盘面。能够通过摩擦更顺利带动纸容器筒身旋
转调整位置。
9.可以进一步优化，上料盘为圆盘，纠偏摩擦盘面上具有凸台。上料盘升降过程中纸容器筒身的底口能够套在凸台上，更稳定。
10.可以再进一步优化，引导凸台的周圈设置为锥面或曲面，凸台与筒身底口相匹配，凸台能够顺利套入纸容器筒身底部。
11.另外，升降旋转轴还传动连接有升降传动装置，旋转传动装置包括有伺服电机。
12.本实用新型的有益效果为，该纸容器筒身搭接缝的位置纠偏机构让各个纸容器筒身的搭接缝位置保持统一，其中上料盘在上料工位处能够配合升降和旋转，能够将翻转接杯圈中的纸容器筒身向上顶送，顶送至成型模具的模体上，并且在顶送至转盘的成型模具处时根据检测到的搭接缝的位置由上料盘旋转调整，让纸容器筒身旋转，使各个纸容器筒身的搭接缝位置保持统一，并且统一位置后的纸容器筒身被送到成型模具上后位置不易发生变化，更实用，纠偏效果更好，避免纸容器筒身的搭接缝位置偏左或偏右，有助于纸容器成型的稳定性，以便后续避让纸容器筒身的搭接缝，让纸容器底部在滚压或涨压设备中滚压或涨压时受力更均匀。因此，本实用新型与现有技术相比具有实质性特点和进步。
附图说明
13.下面结合附图描述本实用新型的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。
14.图1为本实用新型中位置纠偏机构的结构示意图。
15.图2为图1侧视图。
16.图3为图1中具有纸容器筒身的示意图。
17.图中：20、成型模具；21、上料盘；22、光电眼；23、纠偏摩擦盘面；24、凸台；25、搭接缝；8、纸容器筒身；36模体。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型实施方式的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.参见附图，本实施方式的实施例中一种纸容器筒身搭接缝的位置纠偏机构，其包括有成型模具20和上料盘21，成型模具20连接在转盘上，成型模具20将随转盘转动在各个工位移动，并且成型模具20的模体36立式设置在转盘的下方，上料盘21配置在上料工位处的成型模具20的下方。成型模具20随转盘转动至上料工位处，在上料工位处，上料盘21上升，将下方翻转接杯圈中的纸容器筒身8向上顶送，顶送到成型模具20的模体36上，之后上料盘21下降回位。
20.其中，上料盘21连接在升降旋转轴（图未示出）的上端，上料盘21将由升降旋转轴带动进行升降和旋转。
21.升降旋转轴（图未示出）传动连接有旋转传动装置（图未示出），由旋转传动装置带动其旋转。升降旋转轴进行升降和旋转动作，轴的升降和旋转技术较为成熟。比如设置花键轴配合带花键孔的传动轮进行旋转，花键轴还可以相对传动轮升降。
22.上料工位处的成型模具20的模体36一侧配有光电眼22，光电眼22用于检测接缝（即筒身搭接缝25）的位置，光电眼22与旋转传动装置联接，由光电眼22将信号传递给旋转传动装置，让旋转传动装置配合带动升降旋转轴进行相应旋转，以便旋转需要的角度。光电眼22安装架子上，可以对光电眼22的位置进行调整，以便更顺利的检测以及调整接缝位置。
23.其工作原理为，由上料盘21上升带动纸容器筒身8上升，将纸容器筒身8向上顶送至上方的成型模具20的模体36处，当纸容器筒身8上升接近成型模具20的模体36并未完全贴紧时，光电眼22检测纸容器筒身8搭接缝25的位置，如果没有检测到接缝到位的信号，则传递信号让旋转传动装置带动上料盘21旋转，使纸容器筒身8转动，让纸容器筒身8上的搭接缝25的位置发生变换，直至让光电源检测到搭接缝25到位后，旋转传动装置停止带动上料盘21旋转或再旋转整数圈后停止旋转，之后上料盘21可以继续上升将纸容器筒身8贴靠在成型模具20的模体36上，之后上料盘21下降回位等待下次工作，转盘转动另外的成型模具20将转动至上料工位处等待。
24.该纸容器筒身搭接缝的位置纠偏机构让各个纸容器筒身8的搭接缝25位置保持统一，其中上料盘21在上料工位处能够配合升降和旋转，能够将翻转接杯圈中的纸容器筒身8向上顶送，顶送至成型模具20的模体36上，并且在顶送至转盘的成型模具20的模体36处时根据检测到的搭接缝25的位置由上料盘21旋转调整，让纸容器筒身8旋转，使各个纸容器筒身8的搭接缝25位置保持统一，并且统一位置后的纸容器筒身8被送到成型模具20上后位置不易发生变化，更实用，纠偏效果更好，避免纸容器筒身8的搭接缝25位置偏左或偏右，有助于纸容器成型的稳定性，以便后续避让纸容器筒身8的搭接缝25，让纸容器底部在滚压或涨压设备中滚压或涨压时受力更均匀。
25.在以上实施例的基础上还可以进行以下优化或进一步说明。
26.比如，上料盘21的端面设有纠偏摩擦盘面23。能够通过摩擦更顺利带动纸容器筒身8旋转调整位置。纠偏摩擦盘面23可以设置磨砂或橡胶等。
27.可以进一步优化，上料盘21为圆盘，上料盘21的盘面上具有凸台24。上料盘21升降过程中纸容器筒身8的底口能够套在凸台24上，升降过程中更稳定，纸容器筒身8不易发生位置变动。
28.可以再进一步优化，引导凸台24的周圈设置为锥面或曲面，凸台24与筒身底口相匹配，凸台24能够顺利套入纸容器筒身8底部。
29.升降旋转轴还传动连接有升降传动装置，驱动升降旋转轴升降的方式较多,升降传动装置在纸杯成型设备中为成熟技术。旋转传动装置包括有伺服电机，采用伺服电机驱动升降旋转轴旋转，旋转精度更高且可控，技术成熟。
30.以上所述为本实用新型的优选实施方式，应当指出，本实用新型的保护范围并不局限于此。对本技术领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型揭露的技术范围的同等发明构思的前提下，还可做出若干改进和润饰或等同替换，也视为本实用新型的保护范围。