一种纸板纠偏放置机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种纸产品加工领域，特别涉及一种纸板纠偏放置机构。


背景技术：

2.在纸盒的生产加工过程中，需要将外壳与纸板进行定位贴合后在成型，但是现有方式在纸板在放置过程中位置容易发生偏移，导致外壳不能对应精准包覆住纸板，降低产品成品率。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种纸板纠偏放置机构。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种纸板纠偏放置机构，包括横梁、吸嘴、设置在横梁两端可前后移动的滑板以及分别设置在滑板上的传动组件，其特征在于：所述横梁两端的滑板由对应的传动组件单独传动，并带动横梁两端前后移动，所述横梁上安装有驱动气缸，所述驱动气缸的输出端设有升降台板，所述吸嘴安装于升降台板上，并通过驱动气缸带动升降，所述横梁与滑板之间设有左右调节装置，所述左右调节装置包括设置在滑板上的调节座、所述横梁对应调节座的一端均设有左右调节导轨，所述调节座上均设有架设在左右调节导轨上的左右调节滑块，其中一个调节座上设有左右调节电机，所述左右调节电机的输出端设有与左右调节导轨平行的左右调节螺杆，所述横梁对应左右调节螺杆的一端设有左右调节板，所述左右调节板上固定设有与左右调节螺杆螺纹连接的左右调节螺母，并通过左右调节电机正反转带动吸嘴左右移动。
5.采用上述技术方案，横梁上的驱动气缸带动升降台板上下活动，进行使吸嘴配合气源实现吸纸放纸功能，通过两端独立的传动组件带动横梁两端的滑板前后滑移，使吸嘴能在纸板的上料区与外壳贴附区两端进行移位，当吸嘴上的纸板与下方的外壳不平行时，能通过两端独立的传动组件，带动横梁的左右两端纠偏使其平行，提高产品成品率，并通过在横梁两端设置左右调节机构，使横梁能相对于滑板水平左右移动，通过左右调节电机正反转带动吸嘴左右移动，使吸嘴上的纸板与下方的外壳通过左右调节对其，通过传动组件实现两端前后纠偏，通过左右调节装置实现吸嘴水平左右纠偏，进而包装纸板正好放置在外壳正中心，提高产品成品率。
6.上述的一种纸板纠偏放置机构，可进一步设置为：所述传动组件包括设置在滑板下方的前后调节底座、设置在前后调节底座上的前后调节导轨、设置在滑板底部且架设于前后调节导轨上的前后调节滑块，所述前后调节导轨的一侧设有与前后调节导轨平行的前后调节同步带，所述滑板上固定设有与前后调节同步带相连接的前后调节齿块，所述前后调节同步带上设有驱动前后调节同步带转动的驱动组件，并通过驱动组件带动滑板在前后调节导轨上前后移动。
7.采用上述技术方案，传动组件使通过驱动组件带动前后调节同步带转动使设置在
前后调节同步带上的前后调节齿块沿前后调节同步带发生位移，进而带动左右两端的滑板独自运动，实现横梁的左右两端纠偏，使吸嘴上纸板与下方外壳不平行时，能通过传动组件实现左右两端独立纠偏。
8.上述的一种纸板纠偏放置机构，可进一步设置为：所述左右调节电机的输出端设有输出轴，所述输出轴通过联轴器与左右调节螺杆连接，并带动左右调节螺杆转动。
9.采用上述技术方案，通过设置联轴器，避免左右调节电机与左右调节螺母在螺纹连接时不同心导致的装配困难的问题。
10.上述的一种纸板纠偏放置机构，可进一步设置为：所述驱动组件包括设置在前后调节底座对应前后调节同步带两端的主动轮与从动轮，所述前后调节底座对应主动轮的一端设有驱动主动轮转动的驱动电机。
11.采用上述技术方案，驱动电机带动主动轮联动从动轮转动，进而驱动同步带活动。
12.上述的一种纸板纠偏放置机构，可进一步设置为：所述横梁上设有与驱动气缸运动方向一致的直线导槽，所述升降台板上设有沿直线导槽上下移动的直线导轨。
13.采用上述技术方案，通过设置直线导轨辅助升降台板升降，提高吸纸防纸时的稳定性。
14.上述的一种纸板纠偏放置机构，可进一步设置为：所述横梁的滑板之间设有监测杆，所述监测杆通过活动滑块与两端滑板活动连接，所述监测杆对应吸嘴处设有检测纸板与外壳是否平行的纠偏传感器，所述纠偏传感器与传动组件电连接。
15.采用上述技术方案，通过设置纠偏传感器，实时检测外壳位置，当外壳与纸板不平行时，通过控制驱动电机带动左右两端的滑板前后纠偏，使吸嘴上的纸板与底部外壳相平行，且由于监测杆通过活动滑块与滑板活动连接，避免了纠偏传感器在左右滑板活动时监测杆不再水平平行。
16.上述的一种纸板纠偏放置机构，可进一步设置为：所述横梁上设有一个主进气孔以及若干个与主进气孔导通的送气孔，所述送气孔的数量与吸嘴数量一致。
17.采用上述技术方案，通过横梁作为吸嘴的供气管，避免吸嘴过多通过过长的供气管与外接气源连接，提高吸纸效率与机器成本。
18.上述的一种纸板纠偏放置机构，可进一步设置为：所述监测杆上设有检验杆，所述检验杆上安装有用于检测外壳位置的定位传感器，所述定位传感器与左右调节电机电连接。
19.采用上述技术方案，通过设置定位传感器，实时检测外壳当前位置，当外壳偏移预设位置时，通过左右调节电机调节吸嘴位置将纸板精准放置在外壳上。
20.上述的一种纸板纠偏放置机构，可进一步设置为：所述纠偏传感器与定位传感器为光电传感器或工业照相机。
21.采用上述技术方案，光电传感器和工业照相机均可以检测外壳当前位置，当外壳偏移预设位置时，通过左右调节电机调节吸嘴位置将纸板精准放置在外壳上，当外壳与纸板不平行时，通过控制驱动电机带动左右两端的滑板前后纠偏，使吸嘴上的纸板与底部外壳相平行。
22.下面结合附图对本实用新型作进一步描述。
附图说明
23.图1为本实用新型实施例的立体示意图。
24.图2为本实用新型实施例的结构示意图。
25.图3为本实用新型实施例的俯视图。
26.图4为本实用新型实施例左右调节装置的立体示意图。
具体实施方式
27.如图1-图4所示，一种纸板纠偏放置机构，包括横梁1、吸嘴2、设置在横梁1两端可前后移动的滑板3以及分别设置在滑板3上的传动组件，所述横梁1两端的滑板3由对应的传动组件单独传动，并带动横梁1两端前后移动，所述横梁1上安装有驱动气缸4，所述驱动气缸4的输出端设有升降台板5，所述吸嘴2安装于升降台板5上，并通过驱动气缸4带动升降，所述横梁1与滑板3之间设有左右调节装置，所述左右调节装置包括设置在滑板3上的调节座31、所述横梁1对应调节座31的一端均设有左右调节导轨11，所述调节座31上均设有架设在左右调节导轨11上的左右调节滑块32，其中一个调节座31上设有左右调节电机33，所述左右调节电机33的输出端设有与左右调节导轨11平行的左右调节螺杆34，所述横梁1对应左右调节螺杆34的一端设有左右调节板12，所述左右调节板12上固定设有与左右调节螺杆34螺纹连接的左右调节螺母121，并通过左右调节电机33正反转带动吸嘴2左右移动，所述传动组件包括设置在滑板3下方的前后调节底座6、设置在前后调节底座6上的前后调节导轨61、设置在滑板3底部且架设于前后调节导轨61上的前后调节滑块35，所述前后调节导轨61的一侧设有与前后调节导轨61平行的前后调节同步带62，所述滑板3上固定设有与前后调节同步带62相连接的前后调节齿块36，所述前后调节同步带62上设有驱动前后调节同步带62转动的驱动组件，并通过驱动组件带动滑板3在前后调节导轨61上前后移动，所述左右调节电机33的输出端设有输出轴（图中未展示），所述输出轴通过联轴器37与左右调节螺杆34连接，并带动左右调节螺杆34转动，所述驱动组件包括设置在前后调节底座6对应前后调节同步带62两端的主动轮621与从动轮622，所述前后调节底座6对应主动轮621的一端设有驱动主动轮621转动的驱动电机（图中未装配），所述横梁1上设有与驱动气缸4运动方向一致的直线导槽7，所述升降台板5上设有沿直线导槽7上下移动的直线导轨51，所述横梁1的滑板3之间设有监测杆8，所述监测杆8通过活动滑块81与两端滑板3活动连接，所述监测杆8对应吸嘴2处设有检测纸板与外壳是否平行的纠偏传感器82，所述纠偏传感器82与传动组件电连接，所述横梁1上设有一个主进气孔13以及若干个与主进气孔13导通的送气孔14，所述送气孔14的数量与吸嘴2数量一致，所述监测杆8上设有检验杆9，所述检验杆9上安装有用于检测外壳位置的定位传感器91，所述定位传感器91与左右调节电机33电连接。