盒身成型机的制作方法

1.本实用新型涉及纸盒生产技术领域，特别涉及一种盒身成型机。


背景技术：

2.相关技术中，可通过盒身成型机将一张预设形状的纸板自动折叠成一端开口的纸盒，以实现纸盒生产的自动化。但现有的盒身成型机中，在纸盒预成型的过程中，位于主盒盖上的插舌通常是通过人工折叠形成，降低了纸盒的盒身成型机的生产效率。
3.上述内容仅用于辅助理解实用新型的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是提出一种盒身成型机，旨在解决如何提高盒身成型机生产效率的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提出的盒身成型机用以将纸板折叠形成纸盒盒身，纸盒盒身具有4个周侧壁、连接于其中一个周侧壁侧边的连接边、一个主盒盖、两个侧盒盖以及连接于主盒盖的插舌；所述盒身成型机包括：
6.机架，所述机架具有工作台面；
7.折叠机构，安装于所述工作台面，所述折叠机构用以折叠纸板；
8.定位机构，安装于所述工作台面并位于所述折叠机构的一侧，所述定位机构用以调整纸板的摆放状态；
9.插舌预折机构，安装于所述工作台面、并位于所述定位机构远离所述折叠机构的一侧；所述插舌预折机构包括活动基座、夹臂和预折电机，所述活动基座可活动安装于所述工作台面，以靠近或远离所述定位机构；所述夹臂可活动安装于所述活动基座，以夹持或松开纸板；所述预折电机的输出轴连接于所述活动基座，所述预折电机通过转动所述活动基座来折叠被夹持的纸板，以在纸板上形成插舌；
10.传料机构，安装于所述工作台面，所述传料机构用以将纸板从所述定位机构传递至所述折叠机构。
11.可选地，所述传料机构包括移载模组、丝杆升降模组和传料臂，所述丝杆升降模组安装于所述移载模组，所述传料臂安装于所述丝杆升降模组；所述移载模组用以驱动所述传料臂在所述定位机构与所述折叠机构之间活动，所述丝杆升降模组用以驱动所述传料臂沿纵向靠近或远离所述折叠机构的放料位。
12.可选地，所述折叠机构包括转盘组件、套模和第一折叠模组；所述套模安装于所述转盘组件，用以供纸板包裹折叠；所述转盘组件可转动安装于所述工作台面，以使所述套模具有多个折叠位；所述第一折叠模组安装于所述工作台面并对应所述套模的第一折叠位设置；
13.所述第一折叠模组包括活动托板和折叠电机，所述活动托板邻近所述套模一侧壁
的底部，用以支撑部分纸板；所述折叠电机的输出轴连接于所述活动托板，用以将所述活动托板朝靠近所述套模的侧壁的方向翻转，以将所述活动托板所支撑的纸板折叠形成纸盒的周侧壁。
14.可选地，所述第一折叠模组包括两个所述活动托板和两个所述折叠电机，两个活动托板分别邻近所述套模的两个相背侧壁的底部，两个折叠电机的输出轴分别连接于两个所述活动托板。
15.可选地，所述套模在转动轨迹上还具有与所述第一折叠位相邻的第二折叠位，所述折叠机构还包括与所述第二折叠位对应的第二折叠模组；所述第二折叠模组包括压固装置和辊压装置，所述压固装置用以将纸盒的连接边压固于所述套模的顶壁，所述辊压装置用以将纸盒的周壁压贴于连接边；
16.所述压固装置包括压板和第一驱动电机，所述第一驱动电机用以在所述压板压接于连接边后，驱动所述压板相对于所述辊压装置同向移动。
17.可选地，所述压板的顶面形成导向斜面。
18.可选地，所述套模在转动轨迹上还具有下料位，所述折叠机构还包括与所述下料位对应的压接除泡装置，用以挤压纸盒的粘接部位。
19.可选地，所述压接除泡装置包括顶压接板和前压接板，所述套模位于所述下料位时，所述顶压接板位于所述套模上方，用以压接纸盒的顶周壁；所述前压接板位于所述套模的端部，用以压接纸盒的主盒盖。
20.可选地，所述盒身成型机还包括与所述下料位对应的下料机构，所述下料机构包括横移模组和安装于所述横移模组的夹持组件，所述夹持组件用以夹持纸盒，所述横移模组用以驱动所述夹持组件靠近或远离套模，以将纸盒抽离所述套模；所述横移模组远离所述套模的一端凸出于所述工作台面。
21.可选地，所述下料机构还包括安装于所述横移模组的顶出组件，所述夹持组件用以夹接于纸盒的顶周壁和底周壁，所述顶出组件用以顶压纸盒的侧壁，以使纸盒从所述夹持组件脱离并侧翻。
22.本实用新型盒身成型机在定位机构的一侧设置插舌预折机构，先通过夹臂夹住纸板的预设位置，再通过预折电机对所夹的纸板位置进行翻转折叠，从而使纸板在定位过程中即可预先形成插舌，实现折叠插舌的自动化，以提高盒身成型机的整体生产效率；此外，通过预折电机的转动驱动来折叠纸板，可提高折叠过程的可控性，并使纸板折叠的过程更加稳定，以减少对纸板的损坏，降低不良品率。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
24.图1为本实用新型中纸盒盒身的半成品示意图；
25.图2为本实用新型中纸盒盒身的半成品示意图；
26.图3为本实用新型盒身成型机一实施例的结构示意图；
27.图4为本实用新型盒身成型机另一实施例的结构示意图；
28.图5为本实用新型中定位机构和插舌预折机构一实施例的结构示意图；
29.图6为本实用新型中传料机构一实施例的结构示意图；
30.图7为本实用新型中转盘组件一实施例的结构示意图；
31.图8为本实用新型中第一折叠模组一实施例的结构示意图；
32.图9为本实用新型中第二折叠模组一实施例的结构示意图；
33.图10为本实用新型中下料机构一实施例的结构示意图。
34.附图标号说明：
35.标号名称标号名称标号名称10纸盒11周侧壁12连接边13主盒盖14侧盒盖15插舌20机架21工作台面30定位机构40插舌预折机构41活动基座42夹臂43预折电机50传料机构51移载模组52丝杆升降模组53传料臂82夹持组件61转盘组件62套模63第一折叠模组631活动托板632折叠电机64第二折叠模组90顶出组件642辊压装置643压板644第一驱动电机645导向斜面71顶压接板72前压接板80下料机构81横移模组
36.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
37.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
38.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
39.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“a和/或b为例”，包括a方案，或b方案，或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
40.本实用新型提出一种盒身成型机，用以将纸板折叠形成纸盒10盒身；如图1和图2
所示，纸盒10盒身具有4个周侧壁11、连接于其中一个周侧壁11侧边的连接边12、一个主盒盖13、两个侧盒盖14以及连接于主盒盖13的插舌15。
41.在本实用新型实施例中，如图3至图10所示，该盒身成型机包括：机架20，所述机架20具有工作台面21；
42.折叠机构，安装于所述工作台面21，所述折叠机构用以折叠纸板；
43.定位机构30，安装于所述工作台面21并位于所述折叠机构的一侧，所述定位机构30用以调整纸板的摆放状态；
44.插舌15预折机构，安装于所述工作台面21、并位于所述定位机构30远离所述折叠机构的一侧；所述插舌15预折机构包括活动基座41、夹臂42和预折电机43，所述活动基座41可活动安装于所述工作台面21，以靠近或远离所述定位机构30；所述夹臂42可活动安装于所述活动基座41，以夹持或松开纸板；所述预折电机43的输出轴连接于所述活动基座41，所述预折电机43通过转动所述活动基座41来折叠被夹持的纸板，以在纸板上形成插舌15；
45.传料机构50，安装于所述工作台面21，所述传料机构50用以将纸板从所述定位机构30传递至所述折叠机构。
46.在本实施例中，机架20用于供盒身成型机的功能部件安装，功能部件通常安装于机架20的工作台面21，并在工作台面21上组成折叠流水线，进入流水线的纸板会被折叠成一端开口的纸盒10盒身。
47.折叠机构用以将纸板折叠成纸盒10，折叠机构的具体形式不做限制。纸板会被传料机构50从上料位传递至折叠机构，在进入折叠机构之前，传料机构50会先将纸板传递至定位机构30进行定位调整。
48.纸板在上料过程中，若摆放的角度或位置不准确，会导致折叠过程受阻，造成折成的纸盒10产品不符合要求。因此，需要通过定位机构30来将纸板的摆放角度或位置调整至与套模62的位置和角度相对应。以套模62作为参照物，纸板上具有与套模62各个侧壁对应的翻折区，由于传料机构50每次传递的距离是相等的，因此纸板在定位机构30应预先被调整，以使各个翻折区在翻折后能准确对应套模62的各个侧壁。
49.举例而言，定位机构30包括定位台、安装于定位台的两定位凸条和两个可活动的调整件；两定位凸条相邻且相互垂直，以分别对应纸板的两条邻接的侧边；其中一调整件可朝靠近或远离其中一定位凸条的方向活动，另一调整件可朝靠近或远离另一定位凸条的方向活动，两定位凸条和两调整件围合形成定位区。
50.纸板被移取至定位区后，两个调整件会推压纸板，以使纸板的两条侧边抵接于两个定位凸条，从而实现对纸板的定位调整。
51.传料机构50用以将纸板从上料位移取至定位机构30再移取至折叠机构，传料机构50的具体形式不做限制。举例而言，传料机构50可包括关节机械臂，关节机械臂通过转动的方式在定位机构30与折叠机构之间来回活动。传料机构50可通过吸盘来吸取纸板，以减少对纸板的机械作用力，避免纸板损坏。
52.如图5所示，纸板被放置在定位机构30后，用以形成插舌15的待预折区会凸出于定位区。此时活动基座41靠近该待预折区，以使夹臂42位于该待预折区的两侧；活动基座41活动到位后，夹臂42会夹持住待预折区，以使待预折区相对活动基座41固定；预折电机43会驱动活动基座41转动，从而使待预折区被翻折，以形成插舌15。
53.本实用新型盒身成型机在定位机构30的一侧设置插舌15预折机构，先通过夹臂42夹住纸板的预设位置，再通过预折电机43对所夹的纸板位置进行翻转折叠，从而使纸板在定位过程中即可预先形成插舌15，实现折叠插舌15的自动化，以提高盒身成型机的整体生产效率；此外，通过预折电机43的转动驱动来折叠纸板，可提高折叠过程的可控性，并使纸板折叠的过程更加稳定，以减少对纸板的损坏，降低不良品率。
54.具体地，如图6所示，所述传料机构50包括移载模组51、丝杆升降模组52和传料臂53，所述丝杆升降模组52安装于所述移载模组51，所述传料臂53安装于所述丝杆升降模组52；所述移载模组51用以驱动所述传料臂53在所述定位机构30与所述折叠机构之间活动，所述丝杆升降模组52用以驱动所述传料臂53沿纵向靠近或远离所述折叠机构的放料位。
55.在本实施例中，丝杆升降模组52包括传动丝杆和连接于传动丝杆的丝杆电机，传动丝杆会将丝杆电机输出轴的转动行程转换为升降行程，传料臂53连接于传动丝杆，从而传料臂53的升降过程可通过丝杆电机控制，也就是说，丝杆电机可准确控制传料臂53每次的升降距离。
56.折叠机构具有套模62，传料臂53每次传递纸板时，需要将纸板传递至套模62下方，在此过程中，纸板需要避位套模62。纸板放置到位后，传料臂53返回定位机构30时，需要先升起一定距离，以防止剐蹭纸板。通过丝杆升降模组52来控制传料臂53的升降过程，可使传料臂53的升降距离更加精准，从而减少在传递纸板的过程中纸板会其它结构的碰撞，以及减少纸板会传料臂53的摩擦，提高对纸板的保护效果。
57.在一实施例中，如图7和图8所示，所述折叠机构包括转盘组件61、套模62和第一折叠模组63；所述套模62安装于所述转盘组件61，用以供纸板包裹折叠；所述转盘组件61可转动安装于所述工作台面21，以使所述套模62具有多个折叠位；所述第一折叠模组63安装于所述工作台面21并对应所述套模62的第一折叠位设置；
58.所述第一折叠模组63包括活动托板631和折叠电机632，所述活动托板631邻近所述套模62一侧壁的底部，用以支撑部分纸板；所述折叠电机632的输出轴连接于所述活动托板631，用以将所述活动托板631朝靠近所述套模62的侧壁的方向翻转，以将所述活动托板631所支撑的纸板折叠形成纸盒10的周侧壁11。
59.在本实施例中，套模62的作用是限位出纸盒10的内腔。纸板会以套模62为中心进行包覆折叠，在纸板最终折叠成纸盒10后，套模62所在的位置即纸盒10的内腔。纸板的折叠过程具有多个步骤，各个步骤会在各个折叠位进行。当纸板在第一折叠位的折叠步骤完成后，转盘组件61会转动，以将纸板和套模62转送至下一个折叠位。
60.工作台面21上对应每个折叠位都设置有折叠模组，用以进行不同的折叠步骤。以第一折叠模组63为例，纸板被放置于套模62下方后，会首先被吸附于套模62的底壁，此时纸板凸出套模62底部的部分被活动托板631所支撑；折叠电机632驱动活动托板631转动后，活动托板631会带动纸板朝套模62的侧壁折叠，以形成纸盒10的周侧壁11。通过折叠电机632来带动活动托板631折叠纸板，由于折叠电机632的转动行程是可控的，因此提高了折叠过程的可控性，以提高折叠质量。
61.具体地，如图8所示，所述第一折叠模组63包括两个所述活动托板631和两个所述折叠电机632，两个活动托板631分别邻近所述套模62的两个相背侧壁的底部，两个折叠电机632的输出轴分别连接于两个所述活动托板631。
62.两个折叠电机632分别驱动两个活动托板631，以将纸板的两个部分分别朝套模62的两个相背侧壁折叠，由此，结合套模62的底壁，可使纸板在第一折叠位折叠出纸盒10的三个周侧壁11，以提高在第一折叠位的折叠效率。
63.在一实施例中，如图9所示，所述套模62在转动轨迹上还具有与所述第一折叠位相邻的第二折叠位，所述折叠机构还包括与所述第二折叠位对应的第二折叠模组64；所述第二折叠模组64包括压固装置和辊压装置642，所述压固装置用以将纸盒10的连接边12压固于所述套模62的顶壁，所述辊压装置642用以将纸盒10的周壁压贴于连接边12；
64.所述压固装置包括压板643和第一驱动电机644，所述第一驱动电机644用以在所述压板643压接于连接边12后，驱动所述压板643相对于所述辊压装置642同向移动。
65.在本实施例中，第二折叠位即第一折叠位的下一折叠位，纸板在第一折叠位的折叠步骤完成后，转盘组件61会将套模62和纸板一起转运至第二折叠位。
66.在第二折叠位，压固装置会将纸盒10其中一周侧壁11上的连接边12压固于套模62的顶壁，辊压装置642再将纸板压折于套模62的顶壁，以形成纸盒10的最后一个周侧壁11。最后的周侧壁11被压折于套模62的顶壁后，其侧边会压接于连接边12，并与连接边12上的胶体粘合。在该周侧壁11抵接于连接边12之前，压板643会保持压固连接边12，在该周侧壁11逐渐压接于连接边12的过程中，压板643会在第一驱动电机644的驱动下逐步后退以离开连接边12，从而使压板643离开连接边12的过程更加精准可控，以保证连接边12与周侧壁11的粘合效果。
67.具体地，如图9所示，所述压板643的顶面形成导向斜面645，导向斜面645倾斜朝向辊压装置642，以使纸盒10的周侧壁11在逐渐压接于连接边12时可呈倾斜状，提高粘接过程的稳定性。
68.在一实施例中，如图10所示，所述套模62在转动轨迹上还具有下料位，所述折叠机构还包括与所述下料位对应的压接除泡装置，用以挤压纸盒10的粘接部位。
69.纸板在未被折叠前已在预设位置涂覆了胶体，纸板折叠形成纸盒10后，拼合位置会通过胶体粘附。压接除泡装置会在纸盒10脱离套模62前压接纸盒10的拼合位置，从而借助套模62对纸盒10进行挤压，以挤掉粘接位置的气泡，提高粘接稳定性。在下料前对纸盒10的粘接部位进行除泡，可省去下料后的人工除泡步骤，以实现除泡过程的自动化。
70.具体地，如图10所示，所述压接除泡装置包括顶压接板71和前压接板72，所述套模62位于所述下料位时，所述顶压接板71位于所述套模62上方，用以压接纸盒10的顶周壁；所述前压接板72位于所述套模62的端部，用以压接纸盒10的主盒盖13。
71.在一实施例中，如图10所示，所述盒身成型机还包括与所述下料位对应的下料机构80，所述下料机构80包括横移模组81和安装于所述横移模组81的夹持组件82，所述夹持组件82用以夹持纸盒10，所述横移模组81用以驱动所述夹持组件82靠近或远离套模62，以将纸盒10抽离所述套模62；所述横移模组81远离所述套模62的一端凸出于所述工作台面21。
72.在工作台面21的一侧会放置输送平台，夹持组件82夹持住纸盒10后，横移模组81会将夹持组件82移送至输送平台上方，以使纸盒10可被放置于输送平台上，直接传送至后续的加工流水线。通过夹持组件82将纸盒10抽离套模62，可减少抽离过程中对纸盒10的拉扯，从而避免影响纸盒10的粘接部位。
73.具体地，如图10所示，所述下料机构80还包括安装于所述横移模组81的顶出组件90，所述夹持组件82用以夹接于纸盒10的顶周壁和底周壁，所述顶出组件90用以顶压纸盒10的侧壁，以使纸盒10从所述夹持组件82脱离并侧翻。
74.顶出组件90会将纸盒10从夹持组件82的夹持空间顶出，以使纸盒10落在输送平台上。可以理解，顶出组件90的顶出方向与输送平台的输送方向一致。顶出组件90将纸盒10顶出的同时会使纸盒10侧翻90
°
，从而使纸盒10的预设侧壁朝上，以满足下一工序的摆放状态。由此，可实现对纸盒10的自动侧翻，进一步提高盒身成型机的自动化效果。
75.以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。