技术特征：
1.一种纸袋外贴扁绳把手输送装置，其特征在于：包括通过墙板（10）支撑安装的主轴（1）以及主轴上固定安装的插针机构（2），所述主轴（1）上空套有用于驱动插针机构摆动的插针摆动装置（3），所述插针机构（2）与插针摆动装置（3）配合安装并能够通过所述插针摆动装置驱动使插针机构摆动到扁绳把手所在位置，所述墙板（10）上还设置有用于调整插针机构摆动角度的角度调整机构（4），所述角度调整机构（4）通过连杆机构（5）与主轴（1）连接并能够在角度调整机构的驱动下通过连杆机构（5）带动主轴转动从而使插针机构上的插针（8）正对扁绳把手。2.按照权利要求1所述的纸袋外贴扁绳把手输送装置，其特征在于：所述插针机构（2）包括固定安装在主轴上的一对具有安装套（28）的固定座（6）、通过两个安装套进行安装的一根连接轴（7）、安装在该连接轴上的两个具有所述插针的插针安装组件（9）以及连接轴的一侧端部安装的用于与插针摆动装置配合安装的摆件（11）。3.按照权利要求2所述的纸袋外贴扁绳把手输送装置，其特征在于：所述插针安装组件（9）包括固定安装在连接轴上的支撑座（12）以及与支撑座配合安装的摆动座（13），所述插针（8）安装在摆动座（13）上。4.按照权利要求3所述的纸袋外贴扁绳把手输送装置，其特征在于：所述支撑座（12）和摆动座（13）之间设置有压簧（14）。5.按照权利要求3或4所述的纸袋外贴扁绳把手输送装置，其特征在于：所述插针摆动装置（3）为空套在主轴（1）上的插针控制凸轮，所述摆件（11）上安装有能够压在插针控制凸轮曲面上的滚压轴承（15），通过所述插针控制凸轮的转动能够使所述插针机构进行摆动。6.按照权利要求5所述的纸袋外贴扁绳把手输送装置，其特征在于：所述主轴（1）上还空套有位于插针控制凸轮一侧的用于对上皮带（16）位置进行调整的上皮带控制凸轮（17），所述上皮带（16）的一侧设置有与上皮带的调整安装座配合安装的皮带调整组件（18），所述皮带调整组件（18）上设置有与上皮带控制凸轮（17）配合的压轮（19），通过所述上皮带控制凸轮（17）能够带动皮带调整组件动作从而调整上皮带的位置。7.按照权利要求1或2或3或4或6所述的纸袋外贴扁绳把手输送装置，其特征在于：所述连杆机构包括铰接在主轴（1）上的连接座（20）、铰接在墙板外侧的摆臂（21）以及铰接在连接座（20）和摆臂（21）之间的连接板（22）。8.按照权利要求7所述的纸袋外贴扁绳把手输送装置，其特征在于：所述角度调整机构（4）为安装在墙板外侧的摆动凸轮，所述摆臂（21）上安装有与摆动凸轮配合的滚轮（23），通过所述摆动凸轮能够使连杆机构带动主轴转动从而使插针机构的插针角度改变。9.按照权利要求8所述的纸袋外贴扁绳把手输送装置，其特征在于：所述墙板（10）上安装有空套在主轴（1）上的能够驱动插针摆动装置（3）和上皮带控制凸轮（17）同步动作的动力齿轮（24）、与动力齿轮（24）配合的一对过渡齿轮（25）以及与该对所述过渡齿轮（25）配合的通过压痕轴（27）安装的压痕轴齿轮（26）。10.按照权利要求2、3或6所述的纸袋外贴扁绳把手输送装置，其特征在于：所述插针通过插针套安装在摆动座（13）上。
技术总结
本发明公开了一种纸袋外贴扁绳把手输送装置。它包括通过墙板支撑安装的主轴以及主轴上固定安装的插针机构，主轴上空套有用于驱动插针机构摆动的插针摆动装置，插针机构与插针摆动装置配合安装并能够通过插针摆动装置驱动使插针机构摆动到扁绳把手所在位置，墙板上还设置有用于调整插针机构摆动角度的角度调整机构，角度调整机构通过连杆机构与主轴连接并能够在角度调整机构的驱动下通过连杆机构带动主轴转动从而使插针机构上的插针正对扁绳把手。优点在于：该结构设计利用插针机构对扁绳把手进行输送有效避免了漏抓问题并且抓取位置准确，从而保证了扁绳把手能够准确稳定进行输送。进行输送。进行输送。
技术研发人员：朱东
受保护的技术使用者：上豪包装机械（镇江）有限公司
技术研发日：2021.11.19
技术公布日：2022/6/28