1.本实用新型涉及纺织设备技术领域，具体为一种环锭纺纱机悬挂式断头自动搭接机器人。
背景技术：
2.环锭纱，是指在环锭细纱机上，用传统的纺纱方法加捻制成的纱线。其生产流程为：清花间
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梳棉
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预并条
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条并卷
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精梳
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头道并条
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二道并条
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粗纱
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细纱
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络筒。纱中纤维内外缠绕联结，纱线结构紧密，强力高，此类纱线用途广泛，可用于各类织物、编结物、绳带中。
3.环锭纱是在环锭纺纱机上进行生产加工的，然而在环锭纱的纱线缠绕联结加捻时局部纱线会出现断裂的问题，一旦纱线出现断头情况，断头后纱线的断头就缠绕在筒管上，影响设备的正常运转，严重时会造成设备损坏，而现有的环锭纺纱机不能及时对断头的纱线进行处理。
4.因此，我们推出了一种环锭纺纱机悬挂式断头自动搭接机器人。
技术实现要素：
5.本实用新型的目的在于提供一种环锭纺纱机悬挂式断头自动搭接机器人，该机器人能够在纱线出现断头时及时检测到信号，并对纱线断头部分自主进行搭接，从而解决了上述背景中所提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种环锭纺纱机悬挂式断头自动搭接机器人，包括固定框和设置于固定框顶部两侧的挂耳板，挂耳板用于悬挂固定固定框，所述固定框两侧外壁上设置有相对应的过线孔，固定框底板上端通过支撑板设置有检测平台，检测平台与过线孔平行设置，且检测平台中部处两侧外壁上分别通过l型托板设置有视觉传感器，检测平台中部处相对的固定框顶部设置有液压缸，液压缸底部输出端设置的液压升降杆贯穿固定框顶板并悬置于检测平台上方，其底部固定连接有电烙铁，电烙铁上端相邻处的液压升降杆底杆两侧外壁上设置有吊板，吊板末端底部设置有弹力伸缩杆，弹力伸缩杆底部固定连接有压线板，且固定框一侧外壁上设置有智能控制器。
7.进一步地，所述吊板平行于过线孔端口轴线设置，压线板垂直于过线孔端口轴线设置。
8.进一步地，所述压线板的长度大小与检测平台的宽度大小相同，且压线板下端设置有两组相同的三角橡胶防滑条，三角橡胶防滑条垂直于过线孔端口轴线设置。
9.进一步地，所述检测平台上端两侧分别均匀设置有限位孔，限位孔内腔活动套接u型杆的两支臂，u型杆端口对应过线孔端口设置，且u型杆的两支臂均通过限位孔延伸至检测平台下端，其底部固定连接有金属板。
10.进一步地，所述金属板上端的u型杆两支臂外壁上缠绕设置有缓冲弹簧，缓冲弹簧上下两端分别与检测平台底部和金属板顶端固定连接。
11.进一步地，所述金属板相对的固定框底板上端设置有电磁铁，电磁铁与智能控制器电连接，且电磁铁吸附金属板时，u型杆顶端紧贴靠近检测平台的上端面。
12.进一步地，所述过线孔端口内嵌合安装有导线筒，导线筒的一端延伸贴近检测平台，且导线筒的内壁间设置有方形框，方形框的四周外杆外壁上活动设置有橡胶限位球。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
14.1．本实用新型提出的一种环锭纺纱机悬挂式断头自动搭接机器人，在固定框两侧外壁上设置相对应的过线孔，固定框底板上端通过支撑板设置有检测平台，检测平台中部处两侧外壁上分别通过l型托板设置视觉传感器，检测平台中部处相对的固定框顶部设置液压缸，液压缸底部输出端连接的液压升降杆贯穿固定框顶板并悬置于检测平台上方，其底部固定连接电烙铁，电烙铁上端相邻处的液压升降杆底杆两侧外壁上设置吊板，吊板末端底部设置弹力伸缩杆，弹力伸缩杆底部固定连接压线板，固定框一侧外壁上设置有智能控制器，将加捻的环锭纱从固定框两侧外壁上的过线孔穿过平置于检测平台上方，利用检测平台两侧通过l型托板设置的视觉传感器对纱线检测视觉检测，查看到纱线出现断头时立即传递信号给智能控制器，智能控制器控制液压升降杆下降，使液压升降杆底杆两侧的吊板下端的弹力伸缩杆推动压线板下压断头纱线，防止其继续松散，接着智能控制器继续控制液压升降杆下移使其底部的电烙铁贴合断头纱线，在弹力伸缩杆弹性收缩固定断头纱线的同时，利用液压升降杆推动电烙铁对纱线断头处进行热压粘合，实现了在纱线出现断头时第一时间进行处理。
15.2．本实用新型提出的一种环锭纺纱机悬挂式断头自动搭接机器人，过线孔端口内嵌合安装导线筒，导线筒的一端延伸贴近检测平台，且导线筒的内壁间设置方形框，方形框的四周外杆外壁上活动设置橡胶限位球，方形框外杆中部处设置球型凸起，球型凸起的外壁上活动包裹套接橡胶限位球，纱线从导线筒内穿过，悬置在方形框外壁上的橡胶限位球间，纱线一旦受牵引拉动，纱线贴合橡胶限位球进行移动，利用橡胶限位球的转动和弹性减小对纱线的磨损，防止纱线磨损断裂出现断头影响设备的运转。
附图说明
16.图1为本实用新型的第一实施例结构示意图；
17.图2为本实用新型的图1中a处放大结构示意图；
18.图3为本实用新型的第二实施例结构示意图；
19.图4为本实用新型的图3中b处放大结构示意图；
20.图5为本实用新型的导线筒截面图。
21.图中：1、固定框；2、挂耳板；3、过线孔；4、支撑板；5、检测平台；6、l型托板；7、视觉传感器；8、液压缸；9、液压升降杆；10、电烙铁；11、吊板；12、弹力伸缩杆；13、压线板；14、智能控制器；15、三角橡胶防滑条；16、限位孔；17、u型杆；18、金属板；19、缓冲弹簧；20、电磁铁；21、导线筒；22、方形框；23、橡胶限位球。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.为了解决现有的环锭纺纱机生产环锭纱出现断头，无法及时对纱线断头进行处理的问题，请参阅图1和图2所示的第一实施例，提供以下优选技术方案：
24.一种环锭纺纱机悬挂式断头自动搭接机器人，包括固定框1和设置于固定框1顶部两侧的挂耳板2，挂耳板2用于悬挂固定固定框1，固定框1两侧外壁上设置有相对应的过线孔3，固定框1底板上端通过支撑板4设置有检测平台5，检测平台5与过线孔3平行设置，且检测平台5中部处两侧外壁上分别通过l型托板6设置有视觉传感器7，检测平台5中部处相对的固定框1顶部设置有液压缸8，液压缸8底部输出端设置的液压升降杆9贯穿固定框1顶板并悬置于检测平台5上方，其底部固定连接有电烙铁10，电烙铁10上端相邻处的液压升降杆9底杆两侧外壁上设置有吊板11，吊板11末端底部设置有弹力伸缩杆12，弹力伸缩杆12底部固定连接有压线板13，且固定框1一侧外壁上设置有智能控制器14。
25.吊板11平行于过线孔3端口轴线设置，压线板13垂直于过线孔3端口轴线设置；压线板13的长度大小与检测平台5的宽度大小相同，且压线板13下端设置有两组相同的三角橡胶防滑条15，三角橡胶防滑条15垂直于过线孔3端口轴线设置。
26.具体的，将加捻的环锭纱从固定框1两侧外壁上的过线孔3穿过平置于检测平台5上方，利用检测平台5两侧通过l型托板6设置的视觉传感器7对纱线检测视觉检测，查看到纱线出现断头时立即传递信号给智能控制器14，智能控制器14控制液压升降杆9下降，使液压升降杆9底杆两侧的吊板11下端的弹力伸缩杆12推动压线板13下压断头纱线，防止其继续松散，接着智能控制器14继续控制液压升降杆9下移使其底部的电烙铁10贴合断头纱线，在弹力伸缩杆12弹性收缩固定断头纱线的同时，利用液压升降杆9推动电烙铁10对纱线断头处进行热压粘合，实现了在纱线出现断头时第一时间进行处理。
27.为了进一步提高对断头纱线的有效控制，防止端头纱线松散严重，以及提高电烙铁10对纱线断头热合的准确率，请参阅图3和图4所示的第二实施例，提供以下优选技术方案：
28.检测平台5上端两侧分别均匀设置有限位孔16，限位孔16内腔活动套接u型杆17的两支臂，u型杆17端口对应过线孔3端口设置，且u型杆17的两支臂均通过限位孔16延伸至检测平台5下端，其底部固定连接有金属板18。
29.金属板18上端的u型杆17两支臂外壁上缠绕设置有缓冲弹簧19，缓冲弹簧19上下两端分别与检测平台5底部和金属板18顶端固定连接，金属板18相对的固定框1底板上端设置有电磁铁20，电磁铁20与智能控制器14电连接，且电磁铁20吸附金属板18时，u型杆17顶端紧贴靠近检测平台5的上端面。
30.具体的，检测平台5上端的端头纱线出现在电烙铁10下端时，视觉传感器7对纱线检测视觉检测，查看到纱线出现断头时立即传递信号给智能控制器14，智能控制器14控制电磁铁20通电，电磁铁20获得磁力吸附下移检测平台5上下端两侧悬置的金属板18，金属板18下移时拉伸缓冲弹簧19，并使得u型杆17的顶端紧贴靠近检测平台5的上端面对断头纱线两端进行夹持固定，接着利用液压升降杆9推动电烙铁10对纱线断头处进行热压粘合，端头热合后电磁铁20失去磁力缓冲弹簧19推动u型杆17复位，纱线继续行进，利用磁力吸附u型杆17移动，大大提高了对断头纱线的控制准确率，保证使端头正对电烙铁10下端进行热压
粘合。
31.为了防止纱线在牵引移动时出现磨损断裂，如图1和图5所示，过线孔3端口内嵌合安装有导线筒21，导线筒21的一端延伸贴近检测平台5，且导线筒21的内壁间设置有方形框22，方形框22的四周外杆外壁上活动设置有橡胶限位球23，方形框22外杆中部处设置有球型凸起，球型凸起的外壁上活动包裹套接橡胶限位球23。
32.具体的，纱线从导线筒21内穿过，悬置在方形框22外壁上的橡胶限位球23间，纱线一旦受牵引拉动，纱线贴合橡胶限位球23进行移动，利用橡胶限位球23的转动和弹性减小对纱线的磨损，防止纱线磨损断裂出现断头影响设备的运转。
33.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
34.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。