酒盒3D片贴合机的制作方法

酒盒3d片贴合机
技术领域
1.本实用新型涉及3d片技术领域，特别涉及一种酒盒3d片贴合机。


背景技术：

2.目前的纸盒常用于对产品进行装载和包装。在纸盒的包装过程中通常有两种，一种为一次性密封包装，另一种为可重复包装。在包装过程中，为了保证商品的质量，部分商品采用一次性包装。
3.在对一次性的纸盒进行生产时，需要对纸盒贴3d片，用以一次性开盒。但目前在贴3d片时，贴片设备容易将3d片贴偏、贴歪，造成包装时出现偏移，从而影响包装。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是提出一种酒盒3d片贴合机，旨在贴3d片贴偏的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提出的酒盒3d片贴合机包括：
6.底座，所述底座的顶部具有用于放置纸盒的第一贴片位和/或第二贴片位；
7.纸盒校正机构，安装于所述底座，所述纸盒校正机构设有与所述第一贴片位对应的第一校正组件，用以校正放置于所述第一贴片位的纸盒，和/或，所述纸盒校正机构设有与所述第二贴片位对应的第二校正组件，用以校正放置于所述第二贴片位的纸盒；
8.贴片机构，可活动安装于所述底座，所述贴片机构设有与所述第一贴片位对应的第一贴片组件，用以将3d片贴于所述第一贴片位的纸盒，和/或，所述贴片机构设有与所述第二贴片位对应的第二贴片组件，用以将3d片贴于所述第二贴片位的纸盒。
9.可选地，所述第一校正组件包括：
10.安装于底座上的第一横向定位件、第一纵向定位件、第一横向驱动件和第一纵向驱动件；
11.所述第一横向驱动件和所述第一横向定位件相对间隔设置，用以驱动纸盒与所述第一横向定位件抵接，所述第一纵向驱动件和所述第一纵向定位件相对间隔设置，用以驱动纸盒与所述第一纵向驱动件抵接；
12.所述第一横向驱动件、所述第一横向定位件、所述第一纵向驱动件和所述第一纵向定位件围合形成所述第一贴片位；和/或，
13.所述第二校正组件包括：
14.安装于底座上的第二横向定位件、第二纵向定位件、第二横向驱动件和第二纵向驱动件；
15.所述第二横向驱动件和所述第二横向定位件相对间隔设置，用以驱动纸盒与所述第二横向定位件抵接，所述第二纵向驱动件和所述第二纵向定位件相对间隔设置，用以驱动纸盒与所述第二纵向驱动件抵接；
16.所述第二横向驱动件、所述第二横向定位件、所述第二纵向驱动件和所述第二纵
向定位件围合形成所述第二贴片位。
17.可选地，所述第一横向驱动件和所述第一横向定位件沿所述底座的宽度方向排布，第一纵向驱动件和所述第一纵向定位件沿所述底座的长度方向排布；和/或，
18.所述第二横向驱动件和所述第二横向定位件沿所述底座的宽度方向排布，第二纵向驱动件和所述第二纵向定位件沿所述底座的长度方向排布。
19.可选地，所述第一横向定位件包括第一横向定位板，所述第一横定位板固定安装于所述底座；
20.所述第一横向驱动件包括第一横向伸缩气缸，所述第一横向伸缩气缸安装于所述底座，所述第一横向伸缩气缸的输出轴位于所述第一横向伸缩气缸与所述第一横向定位板之间；
21.所述第一纵向定位件包括第一纵向定位块，所述第一纵向定位块固定安装于所述底座；
22.所述第一纵向驱动件包括第一纵向伸缩气缸，所述第一纵向伸缩气缸安装于所述底座，所述第一纵向伸缩气缸的输出轴位于所述第一纵向伸缩气缸与所述第一纵向定位板之间；和/或，
23.所述第二横向定位件包括第二横向定位板，所述第二横定位板固定安装于所述底座；
24.所述第二横向驱动件包括第二横向伸缩气缸，所述第二横向伸缩气缸安装于所述底座，所述第二横向伸缩气缸的输出轴位于所述第二横向伸缩气缸与所述第二横向定位板之间；
25.所述第二纵向定位件包括第二纵向定位块，所述第二纵向定位块固定安装于所述底座；
26.所述第二纵向驱动件包括第额纵向伸缩气缸，所述第二纵向伸缩气缸安装于所述底座，所述第二纵向伸缩气缸的输出轴位于所述第二纵向伸缩气缸与所述第二纵向定位板之间。
27.可选地，所述贴片机构还包括：
28.安装于所述底座的第一中转平台，所述第一中转平台背离所述底座的侧壁设有第一支撑面，所述第一支撑面设有用以放置3d片的第一校正位；
29.第一3d片校正机构，可活动安装于所述底座，以使所述第一3d片校正机构可靠近或远离所述第一校正位，用以校正位于所述第一校正位的3d片；和/或，
30.安装于所述底座的第二中转平台，所述第二中转平台背离所述底座的侧壁设有第二支撑面，所述第二支撑面设有用以放置3d片的第二校正位；
31.第二3d片校正机构，可活动安装于所述底座，以使所述第二3d片校正机构可靠近或远离所述第二校正位，用以校正位于所述第二校正位的3d片。
32.可选地，所述第一支撑面设置有第一限位筋，所述第一限位筋具有第一弯折部以形成第一校正位，所述第一弯折部的开口朝向所述第一3d片校正机构，所述第一3d片校正机构朝所述第一限位筋的开口方向靠近或远离，以校正放置于所述第一校正位的3d片；和/或，
33.所述第二支撑面设置有第二限位筋，所述第二限位筋具有第二弯折部以形成第二
校正位，所述第二弯折部的开口朝向所述第二3d片校正机构，所述第二3d片校正机构朝所述第二限位筋开口方向靠近或远离，以校正放置于所述第二校正位的3d片。
34.可选地，所述贴片机构还包括：
35.第一移动组件，包括第一移动导轨、第一移动滑块和第一移动动力件，所述第一移动导轨安装于所述底座，所述第一移动导轨的一端临近所述第一贴片位和/或所述第二贴片位，另一端临近所述第一中转平台和/或临近所述第二中转平台之间，所述第一移动滑块可移动安装于所述第一移动导轨，所述第一移动动力件连接于所述底座，所述第一移动动力件的输出轴与所述第一移动滑块连接，用以驱动所述第一移动滑块移动；
36.第一升降组件，包括第一升降导轨、第一升降滑块和第一升降动力件，所述第一升降导轨安装于所述第一移动滑块，所述第一升降滑块可滑动安装于所述第一升降导轨，所述第一贴片组件安装于所述第一升降滑块，所述第一升降动力件连接于所述第一移动滑块，所述第一升降动力件的输出轴与所述第一升降滑块连接，用以带动所述第一贴片组件做升降运动；和/或，
37.第二升降组件，包括第二升降导轨、第二升降滑块和第二升降动力件，所述第二升降导轨安装于所述第一移动滑块，所述第二升降滑块可滑动安装于所述第二升降导轨，所述第二贴片组件安装于所述第二升降滑块，所述第二升降动力件连接于所述第一移动滑块，所述第二升降动力件的输出轴与所述第二升降滑块连接，用以带动所述第二贴片组件做升降运动。
38.可选地，所述贴片机构还包括：
39.第一传料组件，连接于所述第一升降滑块，所述第一贴片组件位于所述第一传料组件与所述第一贴片位之间，所述第一传料组件用以将3d片放置于所述第一校正位；和/或，
40.第二传料组件，连接于所述第二升降滑块，所述第二贴片组件位于所述第二传料组件与所述第二贴片位之间，所述第二传料组件用以将3d片放置于所述第二校正位。
41.可选地，所述酒盒3d片贴合机还包括：
42.第三升降组件，包括第三升降导轨、第三升降滑块和第三升降动力件，所述第三升降导轨安装于所述底座，所述第三升降滑块可滑动安装于所述第三升降导轨，所述第三升降动力件连接于所述底座，所述第三升降动力件的输出轴与所述第三升降滑块连接，用以驱动所述第三升降滑块做升降运动；
43.翻转机构，包括翻转件和机械爪，所述翻转件安装于所述第三升降滑块，所述机械爪安装于所述翻转件的输出轴，所述机械爪对应所述第一贴片位，用以翻转所述第一贴片位的纸盒；或者，所述机械爪对应所述第二贴片位，用以翻转所述第二贴片位的纸盒。
44.可选地，所述酒盒3d片贴合机还包括：
45.第二移动组件，包括第二移动导轨、第二移动滑块和第二移动动力件，所述第二移动导轨安装于所述底座，所述第二移动导轨的长度方向临近第一贴片位和/或第一贴片位，所述第二移动滑块可移动安装于所述第二移动导轨，所述第三升降导轨安装于所述第二移动滑块，所述第二移动动力件连接于所述底座，所述第二移动动力件的输出轴与所述第二移动滑块连接；
46.传料机构，所述传料机构包括第一吸料件，所述第一吸料件安装于所述第三升降
滑块，所述第一吸料件对应所述第一贴片位，用以将纸盒放置于所述第一贴片位；和或，
47.所述传料机构包括第二吸料件，所述第二吸料件安装于所述第三升降滑块，在所述第二移动滑块的移动轨迹上，所述第二吸料件可分别对应所述第一贴片位和所述第二贴片位，用以提取所述第一贴片位的纸盒并放置于所述第二贴片位。
48.本实用新型酒盒3d片贴合机，通过在底座上设置第一贴片位并对应设置第一校正机构和第一贴片组件；或者在底座上设置第二贴片位并对应设置第二校正机构和第二贴片组件；再或者在底座上设置第一贴片位和第二贴片位，并将第一校正机构和第一贴片组件对应第一贴片位；并将第二校正机构和第二贴片组件对应第二贴片位；当底座具有第一贴片位并准备贴片时，第一校正组件可以对位于第一贴片位的纸盒进行校正，当第一校正组件对纸盒校正到适合位置后，第一贴片组件将3d片贴于第一贴片位，如此，提升了将3d 片贴于纸盒的精准度。同理，当底座具有第二贴片位并准备3d片时，第二校正组件可以对位于第二贴片位的纸盒进行校正，当第二校正组件对纸盒校正到适合位置后，第二贴片组件将3d片贴于第二贴片位，如此，提升了将3d 片贴于纸盒的精准度；另外，当底座具有第一贴片位和第二贴位并准备3d片时，第一校正组件可以对位于第一贴片位的纸盒进行校正，第二校正组件可以对位于第二贴片位的纸盒进行校正，当第一校正组件对纸盒校正到适合位置后，第一贴片组件将3d片贴于第一贴片位，当第二校正组件对纸盒校正到适合位置后，第二贴片组件将3d片贴于第二贴片位，如此，提升了贴3d片的同时，提升了贴3d片的效率。
附图说明
49.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其它的附图。
50.图1为本实用新型酒盒3d片贴合机一实施例一视角的结构示意图；
51.图2为本实用新型酒盒3d片贴合机一实施例另一视角的结构示意图；
52.图3为本实用新型酒盒3d片贴合机一实施例一视角进料机构、出料机构和底座的装配结构示意图；
53.图4为本实用新型酒盒3d片贴合机一实施例另一视角进料机构、出料机构和底座的装配结构示意图；
54.图5为本实用新型酒盒3d片贴合机一实施例的贴片机构、校正机构、第一中转平台、第二升降组件、传料机构和第三移动组件的装配机构示意图；
55.图6为本实用新型酒盒3d片贴合机一实施例的第二移动组件、第三升降组件、翻转机构和传料机构的装配示意图；
56.图7为本实用新型酒盒3d片贴合机一实施例的第一移动组件、第一升降组件、第二升降组件和贴片机构的结构示意图；
57.图8为本实用新型酒盒3d片贴合机一实施例纸盒校正机构的结构示意图；
58.图9为本实用新型酒盒3d片贴合机一实施例第二3d片校正机构和第二中转平台的结构示意图。
59.附图标号说明：
[0060][0061]
[0062][0063]
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0064]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0065]
需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0066]
另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“a和/或b为例”，包括a 方案，或b方案，或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
[0067]
本实用新型提出一种酒盒3d片贴合机。
[0068]
在本实用新型实施例中，如图1至图9所示，该酒盒3d片贴合机。
[0069]
底座1，所述底座1的顶部具有用于放置纸盒的第一贴片位11和/或第二贴片位12；
[0070]
纸盒校正机构，安装于所述底座1，所述纸盒校正机构设有与所述第一贴片位11对应的第一校正组件21，用以对放置于所述第一贴片位11的纸盒校正，和/或，所述纸盒校正机构设有与所述第二贴片位12对应的第二校正组件 223，用以对放置于所述第二贴片位12的纸盒校正；
[0071]
贴片机构3，可活动安装于所述底座1，所述贴片机构3设有与所述第一贴片位11对应的第一贴片组件31，用以将3d片贴于所述第一贴片位11的纸盒，和/或，所述贴片机构3设有与所述第二贴片位12对应的第二贴片组件 32，用以将3d片贴于所述第二贴片位12的纸盒。
[0072]
在本实施例中，底座1的整体形状可以呈长方体或正方体等，在此不做具体限制，只需能作为纸盒、校正机构和贴片机构3的支撑介质即可。底座1 可以呈一体成型、也可以由多个部分拼接而成，在此不做具体限制。当底座1 设有第一贴片位11时，第一贴片位11位于底座1的顶部，第一贴片位11用以放置纸盒，第一贴片位11的形状可以为方形、圆形或长方形等，在此不做具体限制，只需第一贴片位11能放置纸盒即可。当底座1设有第二贴片位12 时，第二贴片位12用于放置纸盒，第二贴片位12的形状可以为方形、圆形或长方形等，在此不做具体限制，只需第二贴片位12能放置纸盒即可。底座 1上可以只设置第一贴片位11
或第二贴片位12，还可以第一贴片位11和第二贴片位12一起设置，在此不做具体限制，本事例以第一贴片位11和第二贴片位12一起设置为例。
[0073]
第一校正组件21和第二校正组件223用于校正放置在第一贴片位11和第二贴片位12的纸盒。可以在底座1上只设置第一校正组件21或第二校正组件223，还可以将第一校正组件21和第二校正组件223一起设置，但需与第一贴片位11和第二贴片位12对应设置，当底座1只有第一贴片位11时，底座1上只需设置第一校正组件21即可；当底座1只有第二贴片位12时，底座1上只需设置第二校正组件223即可；当底座1设有第一贴片位11和第二贴片位12时，可以设置第一校正组件21对应第一贴片位11，第二校正组件223对应第二贴片位12。如此，在将纸盒放置在第一贴片位11和第二贴片位12时，所对应的第一校正组件21和第二校正组件223可以对应校正相应的纸盒，以便于进行贴3d片。
[0074]
第一贴片组件31用于将3d片贴于第一贴片位11，第二贴片组件32用于将3d片贴于第二贴片位12。可以只设置第一贴片组件31于底座1上或只设置第二贴片组件32于底座1上，或将第一贴片组件31和第二贴片组件32 均设置于底座1上，但需与第一贴片位11和第二贴片位12对应设置。第一贴片组件31和第二贴片组件32可活动安装于底座1的方式有多种，如第一贴片组件31和第二贴片组件32可在底座1上转动或者，第一贴片组件31和第二贴片组件32可在底座1上往复移动等，在此不做具体限制，只需能将3d 片贴于对应的纸盒上即可。举例而言，当第一贴片组件31和第二贴片组件32 在底座1的活动方式为转动，第一贴片组件31获取3d片后，通过旋转的方式运动至第一贴片位11后，将3d片贴于第一贴片位11对应的纸盒，同理，第二贴片组件32获取3d片后，通过旋转的方式运动至第二贴片位12后，将 3d片贴于第二贴片位12对应的纸盒，如此，完成3d片。
[0075]
本实用新型酒盒3d片贴合机，通过在底座1上设置第一贴片位11并对应设置第一校正机构和第一贴片组件31；或者在底座1上设置第二贴片位12 并对应设置第二校正机构和第二贴片组件32；再或者在底座1上设置第一贴片位11和第二贴片位12，并将第一校正机构和第一贴片组件31对应第一贴片位11；并将第二校正机构和第二贴片组件32对应第二贴片位12；当底座1 具有第一贴片位11并准备3d片时，第一校正组件21可以对位于第一贴片位 11的纸盒进行校正，当第一校正组件21对纸盒校正到适合位置后，第一贴片组件31将3d片贴于第一贴片位11，如此，提升了将3d片贴于纸盒的精准度。同理，当底座1具有第二贴片位12并准备3d片时，第二校正组件223 可以对位于第二贴片位12的纸盒进行校正，当第二校正组件223对纸盒校正到适合位置后，第二贴片组件32将3d片贴于第二贴片位12，如此，提升了将3d片贴于纸盒的精准度；另外，当底座1具有第一贴片位11和第二贴位并准备3d片时，第一校正组件21可以对位于第一贴片位11的纸盒进行校正，第二校正组件223可以对位于第二贴片位12的纸盒进行校正，当第一校正组件21对纸盒校正到适合位置后，第一贴片组件31将3d片贴于第一贴片位 11，当第二校正组件223对纸盒校正到适合位置后，第二贴片组件32将3d 片贴于第二贴片位12，如此，在提升了贴开合3d片的同时，提升了贴开合 3d片的效率。
[0076]
具体的，如图8所示，所述第一校正组件21包括：安装于底座1上的第一横向定位件211、第一纵向定位件212、第一横向驱动件213和第一纵向驱动件214；所述第一横向驱动件213和所述第一横向定位件211相对间隔设置，用以驱动纸盒与所述第一横向定位件211抵接，所述第一纵向驱动件214和所述第一纵向定位件212相对间隔设置，用以驱动纸盒与所
述第一纵向驱动件214抵接；所述第一横向驱动件213、所述第一横向定位件211、所述第一纵向驱动件214和所述第一纵向定位件212围合形成所述第一贴片位11；和/ 或，所述第二校正组件223包括：安装于底座1上的第二横向定位件221、第二纵向定位件222、第二横向驱动件223和第二纵向驱动件224；所述第二横向驱动件223和所述第二横向定位件221相对间隔设置，用以驱动纸盒与所述第二横向定位件221抵接，所述第二纵向驱动件224和所述第二纵向定位件222相对间隔设置，用以驱动纸盒与所述第二纵向驱动件224抵接；所述第二横向驱动件223、所述第二横向定位件221、所述第二纵向驱动件224和所述第二纵向定位件222围合形成所述第二贴片位12。
[0077]
第一横向定位件211可移动安装于底座1，也可以固定安装于底座1，在此不做具体限制，只需第一横向定位件211能够与第一横向驱动件213配合将位于第一贴片位11中的纸盒进行横向定位即可。第一横向驱动件213的类型可以为气缸、直线电机或液压缸等，在此不做具体限制，只需与第一横向定位件211配合后能将位于第一贴片位11的纸盒进行横向校正即可，举例而言，当第一横向定位件211可以运动时，第一横向驱动件213为直线电机时，通过第一横向定位件211和第一横向驱动件213的相对运动，可以将放置于第一贴片位11的纸盒校正于第一横向定位件211和第一横向驱动件213之间。同理，第一纵向定位件212可移动安装于底座1，也可以固定安装于底座1，在此不做具体限制，只需第一纵向定位件212能够与第一纵向驱动件214配合将位于第一贴片位11中的纸盒进行纵向定位即可。第一纵向驱动件214的类型可以为气缸、直线电机或液压缸等，在此不做具体限制，只需与第一纵向定位件212配合后能将位于第一贴片位11的纸盒进行纵向校正即可，举例而言，当第一纵向定位件212可以运动时，第一纵向驱动件214为直线电机时，通过第一纵向定位件212和第一纵向驱动件214的相对运动，可以将放置于第一贴片位11的纸盒校正于第一纵向定位件212和第一纵向驱动件214 之间。
[0078]
同理，第二横向定位件221可移动安装于底座1，也可以固定安装于底座1，在此不做具体限制，只需第二横向定位件221能够与第二横向驱动件223 配合将位于第二贴片位12中的纸盒进行横向定位即可。第二横向驱动件223 的类型可以为气缸、直线电机或液压缸等，在此不做具体限制，只需与第二横向定位件221配合后能将位于第二贴片位12的纸盒进行横向校正即可，举例而言，当第二横向定位件221可以运动时，第二横向驱动件223为直线电机时，通过第二横向定位件221和第二横向驱动件223的相对运动，可以将放置于第二贴片位12的纸盒校正于第二横向定位件221和第二横向驱动件 223之间。同理，第二纵向定位件222可移动安装于底座1，也可以固定安装于底座1，在此不做具体限制，只需第二纵向定位件222能够与第二纵向驱动件224配合将位于第二贴片位12中的纸盒进行纵向定位即可。第二纵向驱动件224的类型可以为气缸、直线电机或液压缸等，在此不做具体限制，只需与第二纵向定位件222配合后能将位于第二贴片位12的纸盒进行纵向校正即可，举例而言，当第二纵向定位件222可以运动时，第二纵向驱动件224为直线电机时，通过第二纵向定位件222和第二纵向驱动件224的相对运动，可以将放置于第二贴片位12的纸盒校正于第二纵向定位件222和第二纵向驱动件224之间。
[0079]
具体的，如图5和图8所示，所述第一横向驱动件213和所述第一横向定位件211沿所述底座1的宽度方向排布，第一纵向驱动件214和所述第一纵向定位件212沿所述底座1的长度方向排布；和/或，所述第二横向驱动件 223和所述第二横向定位件221沿所述底座1的
宽度方向排布，第二纵向驱动件224和所述第二纵向定位件222沿所述底座1的长度方向排布。所述第一横向定位件211包括第一横向定位板，所述第一横定位板固定安装于所述底座1；所述第一横向驱动件213包括第一横向伸缩气缸，所述第一横向伸缩气缸安装于所述底座1，所述第一横向伸缩气缸的输出轴位于所述第一横向伸缩气缸与所述第一横向定位板之间；所述第一纵向定位件212包括第一纵向定位块，所述第一纵向定位块固定安装于所述底座1；所述第一纵向驱动件214 包括第一纵向伸缩气缸，所述第一纵向伸缩气缸安装于所述底座1，所述第一纵向伸缩气缸的输出轴位于所述第一纵向伸缩气缸与所述第一纵向定位板之间；和/或，所述第二横向定位件221包括第二横向定位板，所述第二横定位板固定安装于所述底座1；所述第二横向驱动件223包括第二横向伸缩气缸，所述第二横向伸缩气缸安装于所述底座1，所述第二横向伸缩气缸的输出轴位于所述第二横向伸缩气缸与所述第二横向定位板之间；所述第二纵向定位件 222包括第二纵向定位块，所述第二纵向定位块固定安装于所述底座1；所述第二纵向驱动件224包括第额纵向伸缩气缸，所述第二纵向伸缩气缸安装于所述底座1，所述第二纵向伸缩气缸的输出轴位于所述第二纵向伸缩气缸与所述第二纵向定位板之间。
[0080]
第一横向驱动件213和第一横向定位件211沿底座1的宽度方向排布，第一纵向驱动件214和第一纵向定位件212沿底座1的长度方向排布，有利于在校正第一贴片位11的纸盒时，可以将纸盒的四个方向一起校正，如此提升了校正的精准度。同理，第二横向驱动件223和第二横向定位件221沿底座1的宽度方向排布，第二纵向驱动件224和第二纵向定位件222沿底座1 的长度方向排布，有利于在校正第二贴片位12的纸盒时，可以将纸盒的四个方向一起校正，如此提升了校正的精准度。
[0081]
在底座1设有第一贴片位11时，第一横向定位板的截面可以为正方形、长方形或圆形等均可，在此不做具体限制，只需能够对纸盒进行抵接即可。第一横定位板固定安装于底座1上，有利于提升定位的精度。第一横向伸缩气缸为气缸，使用气缸有利于降低造成本。第一横向伸缩气缸的输出轴位于第一横定位板和第一横向伸缩气缸之间，如此，在将纸盒放置于第一横定位板和第一横向伸缩气缸之间时，可以通过第一横向伸缩气缸的输出轴推动纸盒与第一横向定位板抵接，达到对纸盒进行相应的定位校正。同理，第一纵向定位板的截面可以为正方形、长方形或圆形等均可，在此不做具体限制，只需能够对纸盒进行抵接即可。第一纵定位板固定安装于底座1上，有利于提升定位的精度。第一纵向伸缩气缸为气缸，使用气缸有利于降低造成本。第一纵向伸缩气缸的输出轴位于第一纵定位板和第一纵向伸缩气缸之间，如此，在将纸盒放置于第一纵定位板和第一纵向伸缩气缸之间时，可以通过第一纵向伸缩气缸的输出轴推动纸盒与第一纵向定位板抵接，达到将纸盒进行相应的定位校正。
[0082]
同理在底座1设有第二贴片位12时，第二横向定位板的截面可以为正方形、长方形或圆形等均可，在此不做具体限制，只需能够对纸盒进行抵接即可。第二横定位板固定安装于底座1上，有利于提升定位的精度。第二横向伸缩气缸为气缸，使用气缸有利于降低造成本。第二横向伸缩气缸的输出轴位于第二横定位板和第二横向伸缩气缸之间，如此，在将纸盒放置于第二横定位板和第二横向伸缩气缸之间时，可以通过第二横向伸缩气缸的输出轴推动纸盒与第二横向定位板抵接，达到将纸盒进行相应的定位校正。同理，第二纵向定位板的截面可以为正方形、长方形或圆形等均可，在此不做具体限制，只需能够对纸盒进行抵接
即可。第二纵定位板固定安装于底座1上，有利于提升定位的精度。第二纵向伸缩气缸为气缸，使用气缸有利于降低造成本。第二纵向伸缩气缸的输出轴位于第二纵定位板和第二纵向伸缩气缸之间，如此，在将纸盒放置于第二纵定位板和第二纵向伸缩气缸之间是，可以通过第二纵向伸缩气缸的输出轴推动纸盒与第二纵向定位板抵接，达到将纸盒进行相应的定位校正。
[0083]
在底座1设有第一贴片位11时，为了避免第一纵向定位块干涉到第一贴片组件31在第一贴片位11贴3d片时，第一纵向定位块的数量设置两个，同时，间隔设置，以便于第一贴片组件31通过两第一纵向定位块之间的间隔贴 3d片，从而避免了第一纵向定位块与第一贴片组件31进行干涉。同理，在底座1设有第一贴片位11时，为了避免第二纵向定位块干涉到第二贴片组件 32在第二贴片位12贴3d片时，第二纵向定位块的数量设置两个，同时，间隔设置，以便于第二贴片组件32通过两第二纵向定位块之间的间隔进行贴3d 片，从而避免了第二纵向定位块与第二贴片组件32进行干涉。
[0084]
具体的，如图5和图9所示，所述贴片机构3还包括：安装于所述底座1 的第一中转平台4，所述第一中转平台4背离所述底座1的侧壁设有第一支撑面，所述第一支撑面设有用以放置3d片的第一校正位41；第一3d片校正机构44，可活动安装于所述底座1，以使所述第一3d片校正机构44可靠近或远离所述第一校正位41，用以校正位于所述第一校正位41的3d片；和/或，安装于所述底座1的第二中转平台45，所述第二中转平台45背离所述底座1 的侧壁设有第二支撑面，所述第二支撑面设有用以放置3d片的第二校正位 451；第二3d片校正机构46，可活动安装于所述底座1，以使所述第二3d 片校正机构46可靠近或远离所述第二校正位451，用以校正位于所述第二校正位451的3d片。所述第一支撑面设置有第一限位筋，所述第一限位筋具有第一弯折部43以形成第一校正位41，所述第一弯折部43的开口朝向所述第一3d片校正机构44，所述第一3d片校正机构44朝所述第一限位筋的开口方向靠近或远离，以校正放置于所述第一校正位41的3d片；和/或，所述第二支撑面设置有第二限位筋452，所述第二限位筋452具有第二弯折部453以形成第二校正位451，所述第二弯折部453的开口朝向所述第二3d片校正机构46，所述第二3d片校正机构46朝所述第二限位筋452开口方向靠近或远离，以校正放置于所述第二校正位451的3d片。所述第一3d片校正机构44 包括：第一校正驱动件441，所述第一校正驱动件441安装于所述底座1；第一校正件442，所述第一校正件442靠近所述第一限位筋的开口的一端开设有校正槽，所述校正槽的开口面向所述第一限位筋的开口；和/或，第二校正驱动件461，所述第二校正驱动件461安装于所述底座1；第二校正件462，所述第二校正件462靠近所述第二限位筋452的开口的一端开设有校正槽，所述校正槽的开口面向所述第二限位筋452的开口。
[0085]
当底座1设有第一中转平台4时，第一中转平台4的形状可以为圆形或矩形等，在此不做具体限制，只需能支撑3d片即可，第一校正位41用于与第一3d片校正机构44配合，以将放置于第一校正位41的开盒校正。第一校正位41由第一限位筋围合而成，第一弯折部43的形状与3d片的一侧轮廓相同，以便于第一3d片校正机构44与第一弯折部43相互配合时能将3d片校正至设定位置。同理，当底座1设有第二中转平台45时，第二中转平台45 的形状可以为圆形或矩形等，在此不做具体限制，只需能支撑3d片即可，第二校正位451用于与第二3d片校正机构46配合，以将放置于第二校正位451 的开盒校正。第二校正位451由第二限位筋452围合而成，第二弯折部453 的形状与3d片的一侧轮廓相同，以便于第二3d片校正机构46
与第二弯折部453相互配合时能将3d片校正至设定位置。
[0086]
第一校正驱动件441用于矫正放置于第一校正位41的3d片到设定位置，以便于在第一贴片组件31将校正好的3d片贴于纸盒时，第一贴片组件31贴的3d片能更整齐。第一校正驱动件441的类型可以为直线电机、液压缸、气缸等，本实施例以气缸为例。第一校正件442用于与3d片抵接，同时第一校正件442朝向限位筋的侧壁开设有第一校正槽，第一校正槽呈v型设置，第一校正槽的开口朝向第一折弯部设置，以便于第一校正驱动件441校正3d片时能更稳定。同理，第二校正驱动件461用于矫正放置于第二校正位451的3d片到设定位置，以便于在第二贴片组件32将校正好的3d片贴于纸盒时，第二贴片组件32贴出的3d片能更整齐。第二校正驱动件461的类型可以为直线电机、液压缸、气缸等，本实施例以气缸为例。第二校正件462用于与开盒贴抵接，同时第二校正件462朝向限位筋的侧壁开设有第二校正槽，第二校正槽呈v型设置，第二校正槽的开口朝向第二折弯部设置，以便于第二校正驱动件461驱动校正3d片时能更稳定。
[0087]
具体的，如图5和图7所示，所述贴片机构3还包括：所述贴片机构3 还包括：第一移动组件51，包括第一移动导轨511、第一移动滑块512和第一移动动力件513，所述第一移动导轨511安装于所述底座1，所述第一移动导轨511的一端临近所述第一贴片位11和/或所述第二贴片位12，另一端临近所述第一中转平台4和/或临近所述第二中转平台45之间，所述第一移动滑块512可移动安装于所述第一移动导轨511，所述第一移动动力件513连接于所述底座1，所述第一移动动力件513的输出轴与所述第一移动滑块512连接，用以驱动所述第一移动滑块512移动；第一升降组件52，包括第一升降导轨 521、第一升降滑块522和第一升降动力件523，所述第一升降导轨521安装于所述第一移动滑块512，所述第一升降滑块522可滑动安装于所述第一升降导轨521，所述第一贴片组件31安装于所述第一升降滑块522，所述第一升降动力件523连接于所述第一移动滑块512，所述第一升降动力件523的输出轴与所述第一升降滑块522连接，用以带动所述第一贴片组件31做升降运动；和/或，第二升降组件53，包括第二升降导轨531、第二升降滑块532和第二升降动力件533，所述第二升降导轨531安装于所述第一移动滑块512，所述第二升降滑块532可滑动安装于所述第二升降导轨531，所述第二贴片组件 32安装于所述第二升降滑块532，所述第二升降动力件533连接于所述第一移动滑块512，所述第二升降动力件533的输出轴与所述第二升降滑块532连接，用以带动所述第二贴片组件32做升降运动。
[0088]
第一移动导轨511用于支撑第一移动滑块512，以及供第一移动滑块512 移动。当底座1只设有第一贴片位11时，第一移动导轨511一端临近第一贴片位11，另一端临近第一中转平台4，以便于第一贴片组件31在第一中转平台4和第一贴片位11之间移动。当底座1只设有第二贴片位12时，第二移动导轨731一端临近第二贴片位12，另一端临近第二中转平台45，以便于第二贴片组件32在第二中转平台45和第二贴片位12之间移动。当底座1设有第一贴片位11和第二贴片位12时，第一移动导轨511一端分别临近第一贴片位11和第二贴片位12，另一端分别临近第一中转平台4和第二中转平台 45，以便于第一贴片组件31在第一中转平台4和第一矫正位之间运动，第二贴片组件32在第二中转平台45和第二矫正位之间运动。第一移动动力件513 可以为电机、液压缸或气缸等，在此不做具体限制，只需能驱动第一移动滑块512移动即可。第二移动动力件733可以为电机、液压缸或气缸等，在此不做具体限制，只需能驱动第二移动滑块732移动即可。
[0089]
当底座1设有第一贴片位11时，第一升降导轨521用于安装第一升降滑块522，以便于第一升降滑块522可以在第一升降导轨521上做升降运动。第一贴片组件31安装于第一升降滑块522，以便于第一贴片组件31在靠近第一中转平台4后，可以提取第一校正位41的3d片；并在靠近第一贴片位11时，对相应的纸盒贴3d片。同理，当底座1设有第二贴片位12时，第二升降导轨531用于安装第二升降滑块532，以便于第二升降滑块532可以在第二升降导轨531上做升降运动。第二贴片组件32安装于第二升降滑块532，以便于第二贴片组件32在靠近第额中转平台后，可以提取第二校正位451的3d片；并在靠近第二贴片位12时，对相应的纸盒贴3d片。
[0090]
具体的，如图5和图7所示，所述第一3d片校正机构44包括：第一校正驱动件441，所述第一校正驱动件441安装于所述底座1；第一校正件442，所述第一校正件442靠近所述第一限位筋的开口的一端开设有第一校正槽，所述第一校正槽的开口面向所述第一限位筋的开口；和/或，第二校正驱动件 461，所述第二校正驱动件461安装于所述底座1；第二校正件462，所述第二校正件462靠近所述第二限位筋452的开口的一端开设有第二校正槽，所述第二校正槽的开口面向所述第二限位筋452的开口。
[0091]
当底座1设有第一传料组件61时，第一传料组件61与第一贴片位11对应，当设有第一贴片位11时，贴片机构3具有第一传料组件61，第一贴片组件31用以将3d片放置于第一校正位41。第一传料组件61安装于第一升降滑块522，以便于在第一移动组件51移动时靠近或远离第一校正位41，第一传料组件61能靠近或远离第一校正位41，同时，能进行升降，以便于第一传料组件61将3d片放置于第一校正位41。当底座1设有第二传料组件时，第二传料组件与第二贴片位12对应，当设有第二贴片位12时，贴片机构3具有第二传料组件，第二贴片组件32用以将3d片放置于第二校正位451。第二传料组件安装于第二升降滑块532，以便于在第二移动组件73移动时靠近或远离第二校正位451，第二传料组件能靠近或远离第二校正位451，同时，能进行升降，以便于第二传料组件将3d片放置于第二校正位451。
[0092]
具体的，如图5和图6所示，第三升降组件71，包括第三升降导轨711、第三升降滑块712和第三升降动力件713，所述第三升降导轨711安装于所述底座1，所述第三升降滑块712可滑动安装于所述第三升降导轨711，所述第三升降动力件713连接于所述底座1，所述第三升降动力件713的输出轴与所述第三升降滑块712连接，用以驱动所述第三升降滑块712做升降运动；翻转机构72，包括翻转件721和机械爪722，所述翻转件721安装于所述第三升降滑块712，所述机械爪722安装于所述翻转件721的输出轴，所述机械爪 722对应所述第一贴片位11，用以翻转所述第一贴片位11的纸盒；或者，所述机械爪722对应所述第二贴片位12，用以翻转所述第二贴片位12的纸盒。所述酒盒3d片贴合机还包括：第二移动组件73，包括第二移动导轨731、第二移动滑块732和第二移动动力件733，所述第二移动导轨731安装于所述底座1，所述第二移动导轨731的长度方向临近第一贴片位11和/或第一贴片位 11，所述第二移动滑块732可移动安装于所述第二移动导轨731，所述第三升降导轨711安装于所述第二移动滑块732，所述第二移动动力件733连接于所述底座1，所述第二移动动力件733的输出轴与所述第二移动滑块732连接；传料机构74，所述传料机构74包括第一吸料件741，所述第一吸料件741安装于所述第三升降滑块712，所述第一吸料件741对应所述第一贴片位11，用以将纸盒放置于所述第一贴片位11；和或，所述传料机构74包括第二吸料件742，所述第二吸料件742安装于所述第三升降滑块712，在所述第二移动滑块732的移动轨迹上，所述
第二吸料件742可分别对应所述第一贴片位11 和所述第二贴片位12，用以提取所述第一贴片位11的纸盒并放置于所述第二贴片位12。
[0093]
第三升降导轨711供第三升降滑块712做升降移动，以使第三升降滑块 712在第三升降导轨711的高度方向上移动。第三升降导轨711为直线导轨，以便于在于第三升降滑块712配合时，能够做垂直升降运动。第三升降动力件713可以为电机、气缸或液压缸等，只需能驱动第三升降滑块712做升降运动即可。翻转件721用于驱动机械爪722做转动，翻转件721的类型可以为电机、气泵或液压泵等，在此不做具体限制。机械爪722用于抓取纸盒，机械爪722包括驱动部和执行部，驱动部用于驱动执行部张开和闭合，从而达到抓取纸盒的目的，驱动部一侧与翻转件721的输出轴连接，以使翻转件 721驱动驱动部转动从而带动执行部转动。执行部由两相对设置的爪子制成，用以抓取纸盒。驱动部的输出轴与两爪子连接，以驱动爪子抓取纸盒。
[0094]
在底座1上只有第一贴片位11时，翻转机构72对应第一贴片位11设置，以便于翻转机构72对位于第一贴片位11的纸盒进行翻转；当底座1上只有第二贴片位12时，翻转机构72对应第二贴片位12设置，以便于翻转机构72 对位于第二贴片位12的纸盒进行翻转；当底座1上有第一贴片位11和第二贴片位12时，翻转机构72对应第一贴片位11设置，以便于翻转机构72对位于第一贴片位11的纸盒进行翻转。翻转件721将纸盒翻转180度设置，以便于在第二取料件将纸盒放置在第二贴片位12时，第二贴片组件32可以将 3d片贴于第二贴片位的纸盒上，如此，提升了贴片的效率。
[0095]
第二移动导轨731的为直线导轨，以便于在第二移动滑块732配合时，能够在第二移动导轨731上做直线运动。在底座1上只有第一贴片位11时，第二移动导轨731的一端邻近第一贴片位11，以便于第二移动组件73带动翻转机构72对应第一贴片位11，以及第一吸料件741对应第一贴片位11；当底座1上只有第二贴片位12时，第二移动导轨731的一端邻近第二贴片位12，以便于第二移动组件73带动翻转机构72对应第二贴片位12，以及第二吸料件742对应第二贴片位12；当底座1上有第一贴片位11和第二贴片位12时，第二移动导轨731的一端邻近第一贴片位11，另一端临近第二贴片位12，以便于第二移动组件73带动翻转机构72对应第一贴片位11，以及第一吸料件 741对应第一贴片位11和第二吸料件742对应第二贴片位12。
[0096]
当传料机构74只有第一吸料件741时，第一吸料件741包括连接板和第一吸盘，连接板作为第一吸盘连接第三升降滑块712的介质，第一吸盘用于吸纸盒，以便于第一吸料件741能够将纸盒吸取并放置于所对应的第一贴片位11；当传料机构74只有第二吸料件742时，第二吸料件742包括连接板和第二吸盘，连接板作为第二吸盘连接第三升降滑块712的介质，第二吸盘用于吸纸盒，以便于第二吸料件742能够将纸盒吸取并放置于所对应的第二贴片位12；当传料机构74具有第一吸料件741和第二吸料件742时，第一吸料件741包括连接板和第一吸盘，第二吸料盘包括第二吸盘，连接板作为第一吸盘和第二吸盘连接第三升降滑块712的介质，如此，减少了连接板的数量提升设备的紧凑性。
[0097]
具体的，如图1至图4所示，所述酒盒3d片贴合机还包括：竖立机构8，所述竖立机构8包括安装于底座1的支座81和限位件82，所述支座81与所述限位件82具有间隔，所述限位件82与所述支座81围成竖立位14；所述竖立机构8还包括安装于所述支座81的旋转动力件93和用于翻转纸盒的转板 84，所述转板84安装于所述支座81并与所述旋转动力件93的输
出轴连接；所述第一传料组件61还将位于所述第一贴片位11的纸盒提取放置于所述转板84，或者所述第二传料组件还将位于所述第二贴片位12的纸盒提取放置于所述转板84，用以将放置于所述转板84的纸盒立于所述竖立位14。所述底座1的顶部设有用于放置纸盒的传料位13；所述酒盒3d片贴合机还包括：进料机构91，包括第一支撑架911、第一搬料导轨912、第一搬料滑块913和第一搬料件914；所述第一支撑架911安装于所述底座1，所述第一搬料导轨 912安装于所述第一支撑架911，所述第一搬料滑块913可活动安装于所述第一搬料导轨912，所述第一搬料件914安装于所述第一搬料滑块913，在所述第一吸料件741的活动轨迹上，所述第一吸料件741提取位于所述传料位13 的纸盒，并搬运至所述第一贴片位11或所述第二贴片位12；出料机构92，包括第二支撑架921、第二搬料导轨922、第二搬料滑块923和夹持件924；所述第二支撑架921安装于所述底座1，所述第二搬料导轨922安装于所述第二支撑架921，所述第二搬料滑块923可活动安装于所述第二搬料导轨922，所述夹持件924安装于所述第二搬料滑块923，所述夹持件924用以夹持所述竖立位14的纸盒。
[0098]
支座81用于支撑旋转动力件93和转板84，支座81安装于底座1，并邻近第二贴片位12设置，以便于第二吸料件742能将在第二贴片位12贴好3d 片的纸盒放置在转板84上。旋转动力件93旋转动力件93可以为电机或泵等，本实施例以电机为例，旋转动力件93，以便于驱动转板84转动。转板84可转动安装于支座81上，同时，转板84与底座1具有间隔，间隔大小不做具体限制，只需能避免干涉到转板84转动即可。旋转动力件93的输出轴与转板84连接，以便于旋转动力件93驱动转板84转动。限位件82设置于底座1 上用于限制纸盒在翻转时移动，限位件82临近支座81设置，同时，限位件 82与支座81围成竖立位14，竖立位14略大于纸盒设置，以便于将纸盒竖立时，纸盒可以进行一定的运动，从而便于对纸盒竖立。限位件82可以呈板状、块状或由两个折弯朝支座81方向围着等，在此不做具体限制，只需在转板84 转动时能限制纸盒运动即可。
[0099]
传料位13供进料机构91暂放纸盒，同时也作为中转位，传料位13临近第一贴片位11设置，以便于第一吸料件741获取并将纸盒放置在第一贴片位 11。第一支撑架911用于支撑第一搬料导轨912，第一支撑架911可以一体成型、也可以由多个部分拼接而成，在此不做具体限制，只需能支撑起第一搬料导轨912和第一搬料导轨912上的零部件即可。第一搬料导轨912的类型不做具体限制，只需能与第一搬料滑块913配合并进行滑动即可。第一搬料导轨912的一端临近传料位13，以便于第一搬料件914沿第一搬料导轨912 移动时，第一搬料件914能够将纸盒放置在传料位13。第一搬料件914的类型可以为机械臂或其他能将纸盒放置传料位13的组件等，在此不做具体限制，只需能将纸盒放置在传料位13即可。
[0100]
第二支撑架921用于支撑第二搬料导轨922，第二支撑架921可以一体成型、也可以由多个部分拼接而成，在此不做具体限制，只需能支撑起第二搬料导轨922和第二搬料导轨922上的零部件即可。第二搬料导轨922的类型不做具体限制只需能与第二搬料滑块923配合滑动即可。第二搬料导轨922 的一端临近竖立位14设置，以便于夹持件924将位于竖立位14的纸盒传送出竖立位14。夹持件924的类型可以为机械臂或机械爪722等，只需能将竖立的纸盒抓取并移动出竖立位14即可。
[0101]
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。