一种全自动内卷边机纸罐输送装置的制作方法

1.本实用新型具体涉及一种全自动内卷边机纸罐输送装置。


背景技术：

2.目前，在工业生产过程中，需要用到许多外包装，而纸罐型的外包装由于环保和方便储存等特点越来越受市场的喜爱，在生产过程中，一般都会对纸罐成品进行卷边的处理，传统的纸罐卷边操作是通过人工进行，操作效率低，纸罐无法保持水平，无法保证产品的一致性，也有采用卷边机配合模具进行旋转下压的方式来实现的纸筒卷边操作的，但是由于卷边设备自动化程度低，往往需要人工辅助，生产效率偏低，也较为浪费人力资源。


技术实现要素：

3.鉴于现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种全自动内卷边机纸罐输送装置。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种全自动内卷边机纸罐输送装置，包括机架、第一输送机构、抱夹机构和第二输送机构，所述机架中间设置有安装板，所述第一输送机构和第二输送机构分别设置在机架的两侧，所述抱夹机构位于第一输送机构和第二输送机构之间并安装在机架上，所述第一输送装置的输出端一侧设置有第一卡罐机构，所述第二输送机构的输入端一侧设置有第二卡罐机构。
5.在进一步的，所述抱夹机构包括第一转盘、第二转盘、主轴、主轴电机和两弧形输送板，所述主轴电机安装在安装板的底部，所述主轴转动安装在主轴电机上并位于安装板的上方，所述第一转盘和第二转盘分别通过锁扣夹具可拆地安装在主轴上，所述第一转盘位于第二转盘的上方，所述第一转盘和第二转盘上分别开设有多个环形分布第一半圆槽，两所述弧形输送板以主轴的径向为中线对称设置在安装板的两侧，两所述弧形输送板的高度均与第一输送机构、第二输送机构的高度一致，两所述弧形输送板的位于第二转盘的下方。
6.在进一步的，所述锁紧扣具的中间开设有从上之下中通的通孔，所述通孔的内侧壁纵向设置有突出的卡条，所述主轴开设有纵向的卡槽，所述卡条可拆地嵌入卡槽内。
7.在进一步的，所述锁扣夹具的底部设置有抱环，所述锁扣夹具的顶部设置有环形凸台，所述抱环的顶部后半侧与环形凸台的底部固定连接，所述抱环的顶部前半侧与环形凸台的底部中间形成有间隙，所述抱环的前半侧端面开设有断口，所述抱环位于断口的两侧处开设有锁紧孔，所述环形凸台的顶部开设有多个第一定位孔，所述第一转盘和第二转盘上分别开设有多个与第一定位孔相对应的第二定位孔。
8.在进一步的，所述环形凸台的顶部向上凸起设置有内卡环，所述第一转盘和第二转盘的中部均开设有与内卡环相对应的内环孔。
9.在进一步的，所述安装板上对称安装有两弧形路径板，两所述弧形路径板分别位于两弧形输送板的上方，所述两弧形路径板的高度与第二转盘的高度一致，两弧形路径板
分别位于第二转盘的外缘侧。
10.在进一步的，还包括限位机构，所述限位机构包括限位气缸、限位推架和限位块，所述限位气缸安装在安装板的顶部，所述限位推架的一端固定连接在限位气缸的活塞端，所述限位推架滑动设置在限位块上，所述限位块位于第二转盘的下方，所述限位推架的另一端开设有第二半圆槽，所述第二半圆槽位于两弧形输送板之间。
11.在进一步的，所述第一卡罐机构和第二卡罐机构均包括卡罐气缸和卡罐板，所述卡罐气缸安装在机架上，所述卡罐板安装在卡罐气缸的活塞端。
12.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：该全自动内卷边机纸罐输送装置可以将待卷边纸罐放置第一输送机构上，由第一输送机构将待卷边纸罐输送至机架上的抱夹机构，经抱夹机构输送至机架上的内卷边位进行卷边处理，待卷边完成后，抱夹机构将纸罐输送至第二输送机构上，最后由第二输送机构输送输出，而机架上设置的第一卡罐机构和第二卡罐机构可以有效控制纸罐加工时的排序，结构设计合理，自动化生产，生产效率高，节约人力资源。
附图说明
13.图1为本实用新型实施例的结构示意图。
14.图2为本实用新型实施例的局部结构示意图。
15.图3为本实用新型实施例的局部主视图。
16.图4为本实用新型实施例的锁扣夹具的结构示意图。
17.图5为本实用新型实施例的限位机构的俯视图。
18.图6为本实用新型实施例的局部俯视图。
19.图中标记：1、机架；2、第一输送机构；3、抱夹机构；4、第二输送机构；5、安装板；6、第一卡罐机构；7、第二卡罐机构；8、第一转盘；9、第二转盘；10、主轴；11、弧形输送板；12、锁扣夹具；13、卡条；14、抱环；15、环形凸台；16、断口；17、锁紧孔；18、第一定位孔；19、内卡环；20、弧形路径板；21、限位机构；22、限位气缸；23、限位推架；24、限位块；25、第二半圆槽；26、卡罐气缸；27、卡罐板；28、卷边工位。
具体实施方式
20.为了让本实用新型的上述特征和优点更明显易懂，下面特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。
21.如图1~6所示，一种全自动内卷边机纸罐输送装置，包括机架1、第一输送机构2、抱夹机构3和第二输送机构4，所述机架1中间设置有安装板5，所述第一输送机构2和第二输送机构4分别设置在机架1的两侧，所述抱夹机构3位于第一输送机构2和第二输送机构4之间并安装在机架1上，所述第一输送装置2的输出端一侧设置有第一卡罐机构6，所述第二输送机构4的输入端一侧设置有第二卡罐机构7，所述第一输送机构2和第二输送机构均为皮带输送装置，在此不再详述。
22.在本实施例中，所述抱夹机构3包括第一转盘8、第二转盘9、主轴10、主轴电机和两弧形输送板11，所述主轴电机安装在安装板5的底部，所述主轴10转动安装在主轴电机上并位于安装板5的上方，所述第一转盘8和第二转盘9分别通过锁扣夹具12可拆地安装在主轴
10上，所述第一转盘8位于第二转盘9的上方，所述第一转盘8和第二转盘9上分别开设有多个环形分布第一半圆槽，两所述弧形输送板11以主轴10的径向为中线对称设置在安装板5的两侧，纸罐卷边机的卷边工位设置在两弧形输送板2的中间，两所述弧形输送板11的高度均与第一输送机构2、第二输送机构4的高度一致，两所述弧形输送板11的位于第二转盘9的下方。
23.在本实施例中，所述锁紧扣具12的中间开设有从上之下中通的通孔，所述通孔的内侧壁纵向设置有突出的卡条13，所述主轴10开设有纵向的卡槽，所述卡条13可拆地嵌入卡槽内，方便定位。
24.在本实施例中，所述锁扣夹具12的底部设置有抱环14，所述锁扣夹具12的顶部设置有环形凸台15，所述抱环14的顶部后半侧与环形凸台15的底部固定连接，所述抱环14的顶部前半侧与环形凸台15的底部中间形成有间隙，所述抱环14的前半侧端面开设有断口16，所述抱环14位于断口16的两侧处开设有锁紧孔17，所述环形凸台15的顶部开设有多个第一定位孔18，所述第一转盘8和第二转盘9上分别开设有多个与第一定位孔18相对应的第二定位孔，通过锁孔夹具12可以将第一转盘8和第二转盘9可拆地安装在主轴上，当需要加工的纸罐高度不同时，可以调整第一转盘8和第二转盘9之间的距离，从而适应不同高度的纸罐。
25.在本实施例中，所述环形凸台15的顶部向上凸起设置有内卡环19，所述第一转盘8和第二转盘9的中部均开设有与内卡环19相对应的内环孔，方便转盘的安装固定。
26.在本实施例中，所述安装板5上对称安装有两弧形路径板20，两所述弧形路径板20分别位于两弧形输送板11的上方，所述两弧形路径板20的高度与第二转盘9的高度一致，两弧形路径板20分别位于第二转盘9的外缘侧，弧形路径板20的内缘端刚好可以挡住第一半圆槽的开口，用于辅助纸罐在弧形输送板11上的输送，避免纸罐掉落出转盘的半圆槽。
27.在本实施例中，还包括限位机构21，所述限位机构21包括限位气缸22、限位推架23和限位块24，所述限位气缸22安装在安装板5的顶部，所述限位推架23的一端固定连接在限位气缸22的活塞端，所述限位推架23滑动设置在限位块24上，所述限位块24位于第二转盘9的下方，所述限位推架23的另一端开设有第二半圆槽25，所述第二半圆槽25位于两弧形输送板11之间，限位气缸22控制推架23在限位块24上滑动，且当纸罐输送至卷边机的卷边工位时，第二半圆槽25可以对其进行限位固定。
28.在本实施例中，所述第一卡罐机构6和第二卡罐机构7均包括卡罐气缸26和卡罐板27，所述卡罐气缸26安装在机架1上，所述卡罐板27安装在卡罐气缸26的活塞端，卡罐气缸26可以控制卡罐板27的在输送机构上的伸缩，通过卡罐板27可以挡住待输送的纸罐，对纸罐在加工时的输送进行排序，避免纸罐的加工混乱，有效提高生产效率。
29.工作原理：将待加工的纸罐放置第一输送机构2上，第一输送机构2将纸罐输送2至抱夹机构3上，主轴电机控制主轴10转动，主轴10带动第一转盘和第二转盘同时转动，纸罐位于第一半圆槽内并被带着沿弧形输送板2的方向转动至卷边工位28进行卷边，卷边结束后纸罐被带到第二输送机构4处，并由第二输送机构4输送出去。
30.以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，任何熟悉本领域的技术人员但凡未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做任何简单的修改、均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵
盖范围。