1.本发明涉及环锭纺细纱断头后将接头纱绕到纱管上的技术，具体为一种将接头纱绕到纱管上的装置，其包含绕纱装置及压纱装置，所述绕纱装置包含绕纱保持装置及绕纱移动装置，绕纱移动装置驱动绕纱保持装置具有沿三个正交方向运动的自由度，所述绕纱保持装置包含绕纱保持架及挑纱圈部件，所述绕纱保持架为能套在管纱外侧的爪式结构或圆筒状结构的中空部件，所述挑纱圈部件是安装在绕纱保持架上的具有定位接头纱结构的部件，所述压纱装置包含压纱部件及压纱部件移动装置，所述将接头纱绕到纱管上的装置还包含抬导纱钩装置，所述抬导纱钩装置包括抬导纱钩部件以及抬导纱钩驱动机构。该装置工作可靠，可用于接头及生头时将接头纱稳定地转移到纱管上。
背景技术：
2.在纺织行业，环锭纺细纱机是最重要的生产设备之一，细纱机发生断纱后，一般情况下需要挡车工将管纱从锭子上拔下来，找到管纱上的细纱纱头，将纱头穿过钢丝圈后将管纱插到锭子上，并将细纱穿过导纱钩后捻接至前罗拉输出的须条上，这样，一管细纱无论其间有多少个接头，其是一根连续的细纱。这种接头过程比较复杂，不宜实现接头过程的自动化。
3.环锭纺细纱在纺满一落纱并落纱后开始纺新的一落纱时，没能留头的锭位需要挡车工人工生头，挡车工生头时一般是将生头纱挂入钢丝圈后一端在纱管上绕一圈(也可能不限于一圈)后轻轻一拉便可利用纱管的自转将其绕上，也可以将生头纱末端靠近或按压在纱管的表面，靠纱管自转将生头纱卷绕到管纱上，生头纱一旦有效地绕到纱管上以后，必须及时地将生头纱的另一端快速地竖起来经过导纱钩部位，靠钢丝圈的转动给生头纱加捻，不能保持生头纱的另一端在管纱的径向方向，否则生头纱快速被卷绕到纱管上被拉断。这种环锭纺细纱的生头操作在行业内属于常识，不再赘述，只是行业中从未将生头操作用于细纱断头后的接头。
4.尽管目前已经开发出了用于环锭纺细纱机的自动接头装置，能够完成环锭纺细纱的自动接头，国内外也有一些环锭纺自动接头的相关专利，但实际的可行性、操作的成功率等方面还存在明显的问题，一方面，自动接头成功率不够高，接头耗时较长，特别是细纱断头后在管纱上将断头找出来的成功率不够高，导致有找头环节的自动接头技术的接头成功率较低，另一方面，接头装置结构复杂，价格高昂，不适于大范围推广应用。
5.近些年来，细络联技术以及自动络筒机配套的自动送管、理管、生头、喂管技术逐步成熟并得以大规模推广应用，假设一个管纱上包含多段不连续的细纱，在络筒工序络筒时，管纱上最后纺的一段细纱首先被络至筒子纱上，之后管纱被络筒机排出，由络筒机的自动输送系统输送至自动生头位置处重新生头，之后再次进入落筒工位重新络筒，将第二段细纱络至筒子上，这个过程一直重复至管纱上所有的细纱均被络完。也就是说，目前自动络筒机配套的空纱管自动识别分拣、管纱自动输送、管纱自动生头及管纱自动喂入系统有能力自动处理分段纺成的细纱管纱。
6.鉴于以上问题及背景，本发明公开一种将接头纱绕到纱管上的装置，用于将接头纱绕到纱管上实现接头，利于降低自动接头的复杂度，不用拔管、找纱头等操作，工作更稳定可靠，利于实现环锭纺细纱断头后的自动接头，还可用于一落纱纺完后留头不成功情况下的生头。
技术实现要素：
7.针对现有技术的不足，本发明要解决的技术问题是，提供一种将接头纱绕到纱管上的装置，其解决方案是：
8.一种将接头纱绕到纱管上的装置，用于将弹性的接头纱转移到纱管上，其包含绕纱装置及压纱装置。
9.所述绕纱装置包含绕纱保持装置及绕纱移动装置，绕纱移动装置驱动绕纱保持装置具有沿三个正交方向运动的自由度，三个正交方向运动自由度中一个水平运动自由度与细纱机长度方向相平行。
10.所述绕纱保持装置包含绕纱保持架及挑纱圈部件，所述绕纱保持架为能套在管纱外侧的爪式结构或圆筒状结构的中空部件；所述爪式结构是指绕纱保持架具有至少三根平行设置、顶部连接在一起的杆状部件，杆状部件外侧具有马牙扣状的单向阻挡结构，沿杆状部件平行方向(杆状部件的长度方向)看，杆状部件位于一个与钢领直径相当的圆上，绕纱保持架上具有能夹持接头纱的取纱头夹持结构，取纱头夹持结构夹持住接头纱端部后将后续接头纱绕到绕纱保持架三根杆状部件的外侧；所述圆筒状结构是指绕纱保持架为与钢领直径相当的圆筒状部件，圆筒状部件上具有能夹持接头纱的取纱头夹持结构，取纱头夹持结构夹持住接头纱端部后将接头纱缠绕在筒状结构绕纱保持架的外圆周侧，所述能夹持接头纱的取纱头夹持结构优选采用两个部件的开合运动夹持接头纱或者采用弹性夹持结构接头纱；
11.所述挑纱圈部件是安装在绕纱保持架上的具有定位接头纱结构的部件，所述挑纱圈部件具有定位接头纱结构是指挑纱圈部件上具有钩状结构或能握持纱线的夹持结构，用于需要时能将经过挑纱圈部件的接头纱保持在定位接头纱结构中，挑纱圈部件优选位于比绕纱保持架上的接头纱纱圈更接近细纱机的位置，对于爪式结构绕纱保持架，从三根杆状部件长度方向看，挑纱圈部件优选位于爪式结构绕纱保持架三根杆状部件所处圆的切线上更接近细纱机的位置；对于圆筒状结构绕纱保持架，从圆筒状轴心线方向看，挑纱圈部件优选位于圆筒状结构的切线上更接近细纱机的位置；
12.所述压纱装置包含压纱部件及压纱部件移动装置，压纱部件移动装置驱动压纱部件运动，所述压纱部件安装在绕纱保持架上时，压纱部件相对于绕纱保持架至少具有铅垂方向的运动自由度，压纱部件铅垂向下运动至其极限位置时将绕纱保持架上的纱圈从绕纱保持架上推下；压纱部件独立于绕纱装置安装时，压纱部件移动装置驱动压纱部件使其至少具有沿水平方向接近与远离绕纱保持架的运动自由度，所述压纱部件的形状确保其沿水平方向运动至其与绕纱保持架接触时能压住绕纱保持架上的接头纱，压纱部件接触接头纱的部分的材料优选为弹性材料，压纱部件接触接头纱的部分的材料与接头纱之间的摩擦系数大于接头纱与绕纱保持架之间的摩擦系数。
13.所述将接头纱绕到纱管上的装置还包含抬导纱钩装置，所述抬导纱钩装置包括抬
导纱钩部件以及抬导纱钩驱动机构，所述抬导纱钩部件为能伸到导纱钩下方将导纱钩抬起来的杆状或板状部件，抬导纱钩部件通过抬导纱钩驱动机构安装在绕纱保持架上，抬导纱钩部件相对于绕纱保持架具有沿垂直于细纱机长度方向的水平运动自由度；绕纱保持架从接头纱纱圈中向上撤出后，向远离细纱机方向运动撤出锭子所在的纺纱区域时，为了防止抬导纱钩部件与管纱干涉，抬导纱钩部件末端包含沿细纱机长度方向的转动横杆，所述转动横杆具有绕铅垂方向轴线摆动的自由度，转动横杆依靠弹性力处于与细纱机长度方向平行的极限位置，转动横杆远离摆动轴线的末端可以向接近细纱机方向摆动，当所述转动横杆上受朝向接近细纱机方向的力时，会绕其转动轴摆动，当所述转动横杆上受朝向远离细纱机方向的力时，会保持在处于细纱机长度方向平行的极限位置。
14.籍由以上机构与装置，所述一种将接头纱绕到纱管上的装置的工作原理为：
15.当需要将接头纱绕到纱管上时，利用绕纱保持架上的取纱头夹持结构握持住接头纱，然后将接头纱绕在绕纱保持架上，绕纱结束后，接头纱由绕纱保持架外侧的挑纱圈部件的定位接头纱结构处通过，挑纱圈部件的定位接头纱结构定位或握持接头纱，以保持接头纱不松弛悬垂，至此，接头纱绕到了绕纱装置上。
16.如果需要将导纱钩抬起，绕纱移动装置驱动绕纱保持架运动至抬导纱钩部件位于纱管顶端与导纱钩之间的高度位置后，抬导纱钩装置的抬导纱钩部件插入到导纱钩下方，绕纱移动装置驱动绕纱保持架向上运动将导纱钩抬起。
17.当绕纱保持架高于纱管顶端时，绕纱保持架运动至其上所绕的接头纱形成的纱圈中心位于纱管正上方，进而绕纱保持架下降套到纱管外侧。
18.压纱部件独立于绕纱装置安装时，压纱装置的压纱部件迅速压向绕纱保持架外侧缠绕的接头纱，将绕纱保持架外缠绕的接头纱压紧在绕纱保持架或管纱外侧，绕纱保持架迅速向上运动，由于接头纱被压纱部件压住，并不会跟随绕纱保持架运动，将绕纱保持架外侧接头纱绕成的纱圈包络在纱管或管纱表面，接头纱采用具有较好弹性的纱，接头纱由于弹性收缩会缠绕在管纱或纱管表面，并且将弹性接头纱的纱头以及原纱线的断头包络在接头纱纱圈的内部，保证纺纱时不会因为离心力将纱头甩出而影响正常纺纱，绕纱装置向远离细纱机方向水平移动至不影响后续接头及纺纱位置。
19.当压纱部件安装在绕纱保持架上时，压纱部件将绕纱保持架上的接头纱纱圈自纱圈顶部向下推动至纱圈脱离绕纱保持架套在管纱或纱管外侧，至此，将接头纱绕到纱管上。不仅适用于纺纱断头后接头时将接头纱绕到纱管上，也适用于落纱留头失败情况下生头时将接头纱绕到纱管上。
附图说明
20.图1为本发明一种将接头纱绕到纱管上的装置绕纱装置的结构示意图。
21.图2为本发明一种将接头纱绕到纱管上的装置压纱装置的结构示意图。
22.图3为本发明一种将接头纱绕到纱管上的装置绕纱装置与压纱装置结构关系示意图。
23.图4为本发明一种将接头纱绕到纱管上的装置取纱头示意图1。
24.图5为本发明一种将接头纱绕到纱管上的装置取纱头示意图2。
25.图6为本发明一种将接头纱绕到纱管上的装置取纱头示意图3。
26.图7为本发明一种将接头纱绕到纱管上的装置取纱完成状态示意图。
27.图8为本发明一种将接头纱绕到纱管上的装置挑纱圈部件工作状态示意图1。
28.图9为本发明一种将接头纱绕到纱管上的装置挑纱圈部件工作状态示意图2。
29.图10为本发明一种将接头纱绕到纱管上的装置开始抬导纱钩示意图。
30.图11为本发明一种将接头纱绕到纱管上的装置压纱示意图。
31.图12为本发明一种将接头纱绕到纱管上的装置压纱状态仰视示意图。
32.图13为本发明一种将接头纱绕到纱管上的装置另一种压纱部件工作原理示意图。
33.图中：111.压纱部件 1131.压纱y轴气缸 1132.压纱y轴导轨 1141.压纱z轴电机 1142.压纱z轴丝杆 1143.压纱z轴丝杆螺母 1144.压纱z轴导轨 1145.压纱z轴滑块 1146.压纱z轴平台 1215.弹性接头纱 1311.绕纱z轴电机 1312.绕纱z轴丝杆 1313.绕纱z轴丝杆螺母 1314.绕纱z轴导轨 1315.绕纱z轴滑块 1316.绕纱z轴平台 1317.绕纱z轴升降气缸 1321.绕纱x轴电机 1322.绕纱x轴丝杆 1323.绕纱x轴丝杆螺母 1324.绕纱x轴导轨 1325.绕纱x轴滑块 1326.绕纱x轴平台 1331.绕纱y轴电机 1332.绕纱y轴丝杆 1333.绕纱y轴丝杆螺母 1334.绕纱y轴导轨 1335.绕纱y轴滑块 1336.绕纱y轴平台 134.绕纱保持架 1341.悬臂杆 1351.纱圈夹持气缸 1352.纱圈夹持外腔 1353.纱圈夹持气缸杆 1354.纱圈夹持夹头 1361.纱头夹持气缸 1362.纱头夹持外腔 1363.纱头夹持气缸杆 1364.纱头夹持夹头 1371.转动横杆 1372.横杆转动机座 1373.气缸导向导轨 1374.抬导纱钩气缸机座 1375.抬导纱钩气缸 151.退纱圈部件 41.钢领板 42.钢领 43.钢丝圈 44.纱管 45.导纱钩
具体实施方式
34.下面结合图例给出本发明一种将接头纱绕到纱管上的装置的几个具体实施例，这些实施例仅是对本发明的举例说明，并不构成对本发明权利要求的限制，本发明未述及之处适用于现有技术。
35.本发明一种将接头纱绕到纱管上的装置的实施例1(参见图1～图12)：
36.一种将接头纱绕到纱管上的装置，其包含绕纱装置及压纱装置。
37.所述绕纱装置包含绕纱保持装置及绕纱移动装置，
38.所述绕纱保持装置包含绕纱保持架134及挑纱圈部件，所述绕纱保持架134包含端部连接在一起、互相平行、呈三角分布的三根悬臂杆1341，三根悬臂杆1341的伸出方向一致，起到纱撑的作用，所述绕纱保持架上含有取纱头夹持结构，如图1、4、7所示，所述取纱头夹持结构设置在三根悬臂杆1341包围区域的内侧，与一根悬臂杆1341相邻，所述取纱头夹持结构包含纱头夹持气缸1361、纱头夹持外腔1362、纱头夹持气缸杆1363、纱头夹持夹头1364；当纱头夹持气缸杆1363的气缸杆伸出时，纱头夹持外腔1362与纱头夹持夹头1364分离形成夹纱空腔，将纱线放入夹纱空腔位置后纱头夹持气缸杆1363的气缸杆缩回，可实现对纱头的夹持。
39.尽管本实施例在绕纱保持架134上三根悬臂杆1341的内侧单独设置了取纱头夹持结构，不排除直接采用取纱头夹持结构替代绕纱保持架的悬臂杆1341，例如，去掉绕纱保持架上与取纱头夹持结构相邻的一根悬臂杆1341，相当于取纱头结构既起到握持固定接头纱端部的作用，还起到支撑接头纱纱圈的作用。
40.取纱头夹持结构也不限于实施例中所述的方案，除了采用两个相对开合运动部件构成的夹持结构，凡是能夹持住接头纱端部的方案均可用于取纱头夹持结构中，例如常用的v形弹性夹持结构、类似钩针的摆动夹持结构等，还可以是绕纱保持架134上末端带有“v”形凹槽结构或为勾形结构的悬臂杆，取纱头时纱头进入悬臂杆末端“v”形凹槽内，依靠“v”形凹槽内壁对纱线的摩擦力对纱头进行握持，实现取纱头的功能。
41.所述挑纱圈部件包含纱圈夹持气缸1351、纱圈夹持外腔1352、纱圈夹持气缸杆1353、纱圈夹持夹头1354，所述取纱头夹持结构及挑纱圈部件均与绕纱保持架134三根悬臂杆平行，所述挑纱圈部件位于绕纱保持架134三根悬臂杆外侧，从绕纱保持架上的三根平行悬臂杆长度方向看，挑纱圈部件位于三根悬臂杆所在圆的切线上比绕纱保持架134上的三根悬臂杆更接近细纱机的位置，挑纱圈部件更接近细纱机是为了挂钢丝圈43时确保绕纱保持架不与管纱干涉。所述挑纱圈部件采用了与取纱头夹持结构相同的结构作为定位接头纱结构，但是不排除采用其它能夹持纱线的结构作为定位接头纱结构，例如可以通过在杆状挑纱圈部件外侧设置一个受控的钩状结构做为定位接头纱结构，目的是将接头纱绕在绕纱保持架134外侧后，接头纱经过挑纱圈部件的定位接头纱结构位置时，接头纱能被定位接头纱结构限位，防止接头纱在后续的穿钢丝圈以及穿完钢丝圈之后至套到管纱外的过程中不受控，保证接头纱在穿钢丝圈43过程中以及穿完钢丝圈之后至套到管纱外的过程中随着绕纱装置的挑纱圈部件移动，所以，只要是能将满足接头纱定位功能的夹持或限位结构都能可以作为定位接头纱结构。
42.尽管本实施例挑纱圈部件是独立部件，但不排除采用绕纱保持架上的悬臂杆1341作为挑纱圈部件，例如，在绕纱保持架上的三根悬臂杆1341中远离细纱机的一根上设置取纱头夹持结构，另外靠近细纱机的两根悬臂杆末端设置定位接头纱结构，接头纱在绕纱保持架上绕完纱圈后绕过靠近细纱机的两根悬臂杆末端的定位接头纱结构，用具有定位接头纱结构的两根悬臂杆之间的接头纱挂钢丝圈43，采用绕纱保持架的悬臂杆部件作为挑纱圈部件同样可以起到挑纱圈部件的作用。
43.本实施例中绕纱保持架134采用三根平行的杆状部件呈三角分布构成三角形状保持架，但绕纱保持架上支撑接头纱纱圈的悬臂杆状部件不限于呈三角形分布，例如可以采用多边形、圆形，甚至包括椭圆形或其它不规则分布，或者采用圆筒状保持架，对于圆筒状结构绕纱保持架，从圆筒状轴心线方向看，挑纱圈部件优选位于圆筒状结构的切线上更接近细纱机的位置。
44.所述绕纱移动装置包含绕纱z轴移动装置、绕纱x轴移动装置以及绕纱y轴移动装置正交三个方向的移动装置，所述绕纱z轴移动装置的运动方向为铅垂方向，所述绕纱x轴移动装置的运动方向与细纱机长度方向平行；所述绕纱z轴移动装置包括绕纱z轴导向部件、绕纱z轴驱动部件及绕纱z轴平台1316，绕纱z轴导向部件包括铅垂方向的绕纱z轴导轨1314、沿绕纱z轴导轨滑动配置的绕纱z轴滑块1315，绕纱z轴驱动部件包括绕纱z轴升降气缸1317、绕纱z轴电机1311以及与绕纱z轴电机轴连接的绕纱z轴丝杆1312，绕纱z轴平台1316在绕纱z轴滑块1315上，绕纱z轴丝杆螺母1313安装在绕纱z轴平台1316上，绕纱z轴电机1311通过绕纱z轴丝杆1312、绕纱z轴丝杆螺母1313驱动绕纱z轴平台1316沿铅垂方向往复移动；绕纱z轴升降气缸1317通过气缸杆伸出、缩回推动绕纱z轴平台1316沿铅垂方向快速往复运动。本实施例中绕纱z轴驱动部件采用了绕纱z轴升降气缸1317加绕纱z轴电机
1311的两种驱动方式，是为了通过绕纱z轴升降气缸1317快速将绕纱保持架134由接头纱纱圈中退出，并不排除只采用z轴电机1311驱动的方式。
45.所述绕纱x轴移动装置包括绕纱x轴导向部件、绕纱x轴驱动部件及绕纱x轴平台1326，绕纱x轴导向部件包括与细纱机长度方向平行水平安装在绕纱z轴平台1326上的绕纱x轴导轨1324以及与导轨配合的绕纱x轴滑块1325，绕纱x轴驱动部件包括安装在绕纱x轴导轨1324上的绕纱x轴电机1321以及与绕纱x轴电机轴连接的绕纱x轴丝杆1322，绕纱x轴导轨1324安装在绕纱z轴平台1316上，绕纱x轴丝杆螺母1323安装在绕纱x轴平台1326上，绕纱x轴电机1321通过绕纱z轴丝杆1322、绕纱x轴丝杆螺母1323驱动绕纱x轴平台1326沿细纱机长度方向水平往复移动，
46.所述绕纱y轴移动装置包括绕纱y轴导向部件、绕纱y轴驱动部件及绕纱y轴平台1336，绕纱y轴导向部件包括与细纱机长度方向相垂直方向水平安装在绕纱x轴平台1326上的绕纱y轴导轨1334、沿绕纱y轴导轨滑动配置的绕纱y轴滑块1335，绕纱y轴驱动部件包括安装在绕纱x轴平台1326上的绕纱y轴电机1331以及与绕纱y轴电机轴连接的绕纱y轴丝杆1332，绕纱y轴平台1336安装在绕纱y轴滑块1335上，绕纱y轴丝杆螺母1333安装在绕纱y轴平台上，绕纱y轴电机1331通过绕纱y轴丝杆1332、绕纱y轴丝杆螺母1333驱动绕纱y轴平台1336沿垂直于细纱机长度方向水平往复移动。
47.所述压纱装置包括压纱部件111及压纱部件移动装置(如图2、3、11、12所示)，
48.所述压纱部件111为“y”形开口曲面结构(不排除采用平面结构的压纱部件)，压纱部件111内侧表面可与纱管44外表面及绕纱保持架134三根悬臂杆的外表面贴合；
49.所述压纱部件移动装置包括压纱z轴移动装置、压纱y轴移动装置，所述压纱z轴移动装置的运动方向为铅垂方向，所述压纱z轴移动装置包括压纱z轴导向部件、压纱z轴驱动部件及压纱z轴平台1146，压纱z轴导向部件包括铅垂方向的压纱z轴导轨1144、沿压纱z轴导轨滑动配置的压纱z轴滑块1145，压纱z轴驱动部件包括铅垂方向的压纱z轴电机1141以及与压纱z轴电机轴连接的压纱z轴丝杆1142，压纱z轴平台1146安装在压纱z轴滑块1145上，压纱z轴丝杆螺母1143安装在压纱z轴平台1146上，压纱z轴步进电机1141通过压纱z轴丝杆1142、压纱z轴丝杆螺母1143驱动压纱z轴平台1146沿铅垂方向往复移动；
50.所述压纱y轴移动装置包括压纱y轴导向部件、压纱y轴驱动部件，压纱y轴导向部件包括与细纱机长度方向垂直水平安装在压纱z轴平台1146上的压纱y轴导轨1132，压纱y轴驱动部件为安装在压纱z轴平台1146上的压纱y轴气缸1131，通过气缸杆伸出、缩回推动压纱部件111水平沿与细纱机长度方向相垂直的方向往复运动。
51.环锭纺细纱机导纱钩的最低高度一定高于纱管顶端，如果绕纱保持架134连同其上绕的接头纱能在导纱钩与纱管顶端之间伸入到纱管顶端且不与纱管和导纱钩干涉，导纱钩就不需要抬起来，如果环锭细纱机上安装了气圈环，绕纱保持架134铅垂方向的长度就不能过短，否则无法在气圈环上方向下伸到管纱上的级升段，这种情况下，如果导纱钩不抬起来，绕纱保持架就无法套到纱管外侧，否则与导纱钩干涉。为此，需要在绕纱保持架上安装抬导纱钩装置，用于将绕纱保持架套入纱管时抬起导纱钩。
52.所述抬导纱钩装置包含抬导纱钩部件及抬导纱钩驱动机构(如图10所示)，
53.所述抬导纱钩部件包括转动横杆1371、横杆转动机座1372以及连接转动横杆1371与抬导纱钩气缸机座1374的复位拉簧，转动横杆1371与横杆转动机座1372通过铰链连接，
两者可实现相对90度的转动，复位拉簧使转动横杆1371处于图10所示的极限位置，当纱管44给转动横杆1371朝向接近细纱机方向的作用力时，转动横杆1371远离摆动轴线的一端朝向接近细纱机的方向摆动，当纱管44给转动横杆1371的作用力移除时，由复位拉簧使转动横杆1371恢复至图10所示极限位置。
54.所述抬导纱钩驱动机构包括安装在抬导纱钩气缸机座1374上的抬导纱钩气缸1375及气缸导向导轨1373，抬导纱钩气缸1375安装固定在抬导纱钩气缸机座1374内，气缸导向导轨1373与气缸杆平行，通过气缸杆伸出、缩回推动抬导纱钩部件水平沿与细纱机长度方向相垂直的方向往复运动；
55.如果抬导纱钩装置上没有配置转动横杆1371，而是一块不能摆动的固定的板状或杆状部件，则绕纱保持架向远离细纱机方向撤出前需用先升至绕纱保持架134高于纱管44的高度，否则，绕纱保持架向远离细纱机方向撤出过程中会和纱管干涉，同样，如果绕纱保持架为圆筒状结构，则绕纱保持架向远离细纱机方向撤出前需用先升至绕纱保持架不与纱管干涉的高度后才能向远离细纱机方向水平撤出。
56.抬导纱钩装置通过抬导纱钩气缸机座1374安装在绕纱保持架134上，当绕纱保持架需要套在纱管外侧时，绕纱保持架带动抬导纱钩装置移动到转动横杆1371位于导纱钩下方、纱管上方的高度，抬导纱钩气缸1375的气缸杆伸出，驱动横杆转动机座1372运动至导纱钩下方，当绕纱保持架向上移动时，转动横杆1371将导纱钩抬起，同时，绕纱保持架即可向细纱机方向靠近，不会与导纱钩干涉。
57.籍由以上机构与装置，所述一种将接头纱绕到纱管上的装置的工作流程为：
58.将弹性接头纱1215用绕纱保持架上的取纱头夹持结构握持住，取纱头夹持结构握持住弹性接头纱1215的过程如图5、6所示，将弹性接头纱1215在绕纱保持架134三根悬臂杆1341的外侧绕成纱圈(如图7所示)，绕成纱圈数量应大于一圈，保证弹性接头纱1215的中段部位将取纱头夹持结构处夹持的纱头压住。绕纱结束后，弹性接头纱1215由绕纱保持架外侧的挑纱圈部件的定位接头纱结构处通过，由挑纱圈部件对本段弹性接头纱1215尾端进行握持(如图8、9所示)，以保持此段弹性接头纱1215绕成的纱圈形状不变。至此，完成了接头前的接头纱准备。
59.当某锭位断头时或空纱管需要生头时，接头装置沿细纱机长度方向移动至对应锭位处，绕纱装置向z轴正向运动至转动横杆1371略高于纱管44顶部的位置(如图10所示)，抬导纱钩装置中抬导纱钩气缸1375的气缸杆伸出，推动转动横杆1371向靠近细纱机的方向运动将转动横杆1371插入到导纱钩45下方，由绕纱移动装置驱动绕纱装置向z轴正向和y轴正向同时运动将导纱钩抬起，直到将绕纱保持架134上由弹性接头纱1215所绕成的纱圈送至纱管44正上方，绕纱z轴移动装置驱动绕纱保持架134向下运动至临近钢领42上表面的高度位置。
60.绕纱保持架134在纱管外向下运动的过程中，绕在绕纱保持架外侧的接头纱容易与纱管上的纱线剐蹭，使绕在绕纱保持架外侧的接头纱纱圈被阻挡沿绕纱保持架的三根悬臂杆1341向上滑动后集中在一起，这样不利于纱圈分散盖住原来管纱的断头，为此，可以在三根悬臂杆1341外侧加工类似马牙扣结构的单向阻挡结构，防止绕纱保持架套在管纱外侧向下运动时纱圈由于被管纱阻挡而沿三根悬臂杆滑动集中在一起，而由于马牙扣结构具有单向阻挡特性，不会阻碍纱圈自绕纱保持架上向下滑动退下。
61.如图11、12所示，压纱部件111在压纱z轴移动装置驱动下运动至与绕纱保持架上的纱圈高度一致的压纱工位，并迅速由压纱y轴移动装置将压纱部件111压在纱管44及绕纱保持架134的三根立杆表面实现将纱圈压住固定，图12为铅垂方向由下向上看仰视示意图，压纱部件111从绕纱保持架134上三根悬臂杆形成三角形的外侧压住绕在绕纱保持架134外侧的弹性接头纱1215，挑纱圈部件中的纱圈夹持气缸1351与取纱头夹持结构中的纱头夹持气缸1361同时打开，将此段弹性接头纱1215的纱头以及纱圈的尾端放开，此时绕纱z轴升降气缸1317的气缸杆伸出驱动绕纱保持架134迅速向z轴正向(铅垂向上方向)运动，而由弹性接头纱1215绕成的纱圈被压纱部件111压紧并不会跟随绕纱保持架134向上运动，实现将弹性接头纱1215绕成的纱圈包络在纱管44表面，并且将弹性接头纱1215的纱头部分以及原纱线的断头包络在纱圈内部保证纺纱时不会因为纱线离心力甩出而影响正常纺纱。由于绕纱保持架在接近细纱机方向的两根悬臂杆1341之间的间隙足以通过纱管，并且抬导纱钩装置上配置有转动横杆1371，绕纱保持架上的接头纱纱圈脱离绕纱保持架后，压纱部件111以及绕纱保持架134向远离细纱机方向撤出纺纱区域以免影响后续接头操作。如果抬导纱钩装置上没有配置转动横杆1371，则绕纱保持架向远离细纱机方向撤出前需用先升至抬导纱钩部件高于纱管的高度，否则，绕纱保持架向远离细纱机方向撤出过程中抬导纱钩部件会和纱管干涉，同样，如果绕纱保持架为圆筒状结构，则绕纱保持架向远离细纱机方向撤出前需用先升至绕纱保持架不与纱管干涉的高度后才能向远离细纱机方向水平撤出。至此，完成将纱线绕到纱管44稳定卷绕。本发明一种将接头纱绕到纱管上的装置的实施例2(参见图1～图13)：
62.如图13所示，本实施例中由退纱圈部件151取代实施例2中的压纱部件111，所述退纱圈部件151为“y”形杆状结构，通过双杆气缸驱动其具有y方向运动的自由度。需要将绕纱保持架外侧缠绕的接头纱纱圈退下时，气缸驱动退纱圈部件151向y轴正向移动至绕纱保持架位置处时，退纱圈部件151位于绕纱保持架外侧接头纱纱圈的上部，绕纱保持架134向上运动时，退纱圈部件151挡住纱圈，这种情况下退纱圈部件151只需用有y方向的水平运动一个自由度；或者也可以退纱圈部件151主动铅垂方向向下运动将纱圈由绕纱保持架上推下，这种情况下退纱圈部件151还需用有铅垂z方向的自由度。
63.还可以将压纱部件安装在绕纱保持架上，具体为：在绕纱保持架上安装纱圈推手作为压纱部件，所述纱圈推手为带有3个孔的马蹄铁状部件，纱圈推手上的三个孔分别套在三根悬臂杆1341上，纱圈推手靠绕纱保持架上的三根悬臂杆导向，并由铅垂方向安装在绕纱保持架上的气缸推动沿三根悬臂杆部件长度方向(铅垂方向)往复运动，当纱圈推手向下运动至其极限位置时将绕纱保持架上的纱圈从绕纱保持架上推下。纱圈推手并不限于马蹄铁形状，只要能向下运动时将接头纱纱圈从绕纱保持架上推下即可。
64.图中坐标系采用的是右手笛卡尔坐标系。所有实施例中的驱动装置均可以用具有相同功能的常用部件及机构替换，如气缸驱动的移动可以改为直线电机、旋转电机加丝杆、电机加凸轮顶杆、电磁铁等驱动，导向可以采用光轴、滑块或线性导轨等导向等，这些均属于本领域的常识，不再赘述。本发明不限于上文讨论的实施例，本领域技术人员可根据本发明推理出其它变体形式，这些变体形式也属于本发明的主题。