一种有色纤维混纺纱智能在线调色系统及其方法与流程

本技术涉及废旧纺织品回收的领域，尤其是涉及一种有色纤维混纺纱智能在线调色系统及其方法。

背景技术：

1、在废旧纺织品回收循环再利用时，传统采用先褪色，制成新的再生纺织品后，再漂染的生产工艺，但这对环境的污染较大，故而产生了一种不褪色的工艺，即直接将废旧有色纺织品按颜色大类进行分色、分解后，提取出具有纺纱价值的有色再生纤维，然后用这类有色再生纤维进行纺纱、织造来制成新的再生有色纺织品。

2、但是由于回收的废旧纺织品基本颜色的色度离散型大、单体、批量小，且回收的基本都是成品（成品的毛衣、围巾等），款式繁多，颜色杂，导致了难以进行颜色的精细化分色，而只能按照大类基本色进行分拣，色度值域大，因此废旧纺织品回收提取的再生有色纤维存在批次多、批量小、同一基本色的色度差异大的问题，且存在同一批内的纤维颜色随机不稳定的缺陷，极大地限制了再生有色纤维的色纺纱应用和终端制成纺织品的使用范围及经济价值。

技术实现思路

1、为了改善再生有色纤维的色度差异大，颜色不稳定的问题，本技术提供一种有色纤维混纺纱智能在线调色系统及其方法。

2、本技术提供的一种有色纤维混纺纱智能在线调色系统及其方法，采用如下的技术方案：

3、一种有色纤维混纺纱智能在线调色系统，包括：

4、混纤维模块，用于对不同颜色的有色纤维进行混合；

5、单色纤维储存模块，用于储存单色的有色纤维，所述单色纤维储存模块数量为若干；

6、单色检测模块，用于实时检测所述单色纤维储存模块中的有色纤维的颜色，并输出相应的单色色度信号；

7、处理器，包括有用于储存各种颜色对应的色度区间数据的数据库，所述处理器用于接收单色色度信号，并将接收到的单色色度信号与设定的色度区间数据进行对比处理后进行计算处理，所述处理器通过计算处理后输出相应的供量控制信号；

8、单色纤维输出模块，接收供量控制信号，并将所述单色纤维储存模块中储存的单色的有色纤维输出至混纤维模块内。

9、通过采用上述技术方案，先将废旧纺织品回收后按照颜色大类分类，再通过单色检测模块来将若干个单色纤维储存模块内储存的有色纤维所对应的单色色度信号发送至处理器，处理器将若干的单色色度信号与工作人员设定的色度区间数据进行对比、分析、计算，来确定目标混合的有色纤维由若干单色的有色纤维构成的比例，再输出相应的供量控制信号以控制单色的有色纤维的输出混合，从而实现了对再生有色纤维的颜色的调整，使纺色纱及终端纺织品的颜色符合设计要求，使某种颜色的色度波动值降低到国家标准色彩体系（cncs）所规定的允许范围内，满足市场、客户的需求。

10、可选的，包括：

11、反馈检测模块，用于实时检测所述混纤维模块混合后的有色纤维的颜色，并输出相应的混色色度信号给所述处理器，所述处理器接收混色色度信号后与设定的色度区间数据进行对比处理，所述处理器通过对比处理后输出相应的供量控制信号。

12、通过采用上述技术方案，当单色的有色纤维正在混合成混色的有色纤维的过程中，若是由于单色的有色纤维的颜色发生变化，则会导致混色的有色纤维的颜色产生误差，此时反馈检测模块将会输出相应的混色色度信号给处理器，处理器将输出相应的供量控制信号来调整输入各类的单色的有色纤维的量，从而使得混色的有色纤维的颜色重新回到设定的色度区间内，降低单色的有色纤维的颜色变化导致成品的混色的有色纤维的颜色改变的概率，使得混色的有色纤维的颜色更加稳定；且当设定的色度区间落于国家标准的允许范围内，即使混色的有色纤维颜色改变使反馈检测模块触发处理器调整单色的有色纤维的量时，此时混色的有色纤维从设定的色度区间内落出但仍处于国家标准的允许范围内

13、可选的，包括：

14、混色纤维储存模块，用于储存所述混纤维模块混合后的有色纤维进行储存，所述反馈检测模块检测混色纤维储存模块中的有色纤维；

15、混色纤维输入模块，用于将所述混纤维模块混合后的有色纤维输入至混色纤维储存模块。

16、通过采用上述技术方案，通过将混色的有色纤维储存起来，使得反馈检测模块直接对混色纤维储存模块中的有色纤维进行检测，降低了因有色纤维在快速运动中，使得反馈检测模块检测出现误差的概率，使得反馈检测模块的检测更加稳定准确。

17、可选的，所述混纤维模块包括：

18、混合子模块，用于将单色纤维输出模块输出的有色纤维进行混合；

19、第一开松子模块，用于将混合子模块混合后的有色纤维进行开松。

20、通过采用上述技术方案，通过第一开松子模块来将混色的有色纤维进行开松，使得混色的有色纤维的开松程度更高，从而使得有色纤维的颜色更加均匀，在后续的反馈检测模块检测的结果更加接近实际颜色，有利于对有色纤维的颜色色度进行采集，降低了因混色的有色纤维的颜色不均匀，使得检测结果不准确的概率。

21、可选的，包括：

22、第二开松子模块，用于对单色的有色纤维进行开松；

23、单色纤维输入模块，用于将开松后的单色的有色纤维输入至单色纤维储存模块。

24、通过采用上述技术方案，通过第二开松子模块来对单色的有色纤维进行开松加工，使得单色的有色纤维的开松程度更高，使单色的有色纤维的颜色更加均匀，降低了因单色的有色纤维的颜色不均匀，导致后续加入混合成混色的有色纤维时，使混色的有色纤维的颜色出现误差的概率，也方便了单色检测模块对单色的有色纤维的颜色色度进行采集，提高了检测的准确度以及混色后的有色纤维的颜色的稳定性。

25、可选的，包括：

26、混色纤维输出模块，用于将所述混色纤维储存模块中的有色纤维进行输出；

27、梳纤维模块，用于对所述混色纤维输出模块输出的有色纤维进行梳纤维。

28、通过采用上述技术方案，通过梳纤维模块来将之前被开松加工了的混色的有色纤维进行梳纤维，使得呈卷曲状的有色纤维梳理成伸直状的单纤维状，并在此过程中对有色纤维中夹杂的杂质与短绒进行清除，使得出料的有色纤维更加方便梳理，方便后续集成一定规格进行储存运输。

29、可选的，所述单色纤维储存模块内设置有单色观察区，所述单色纤维输入模块输出至单色纤维储存模块内的有色纤维堆积在单色观察区以便单色检测模块检测，所述单色纤维输出模块将单色观察区的有色纤维进行输出。

30、通过采用上述技术方案，通过使单色的有色纤维短暂堆积停留在单色观察区内，使得单色的有色纤维的运动速度大大减慢，有利于检测，进一步方便了单色检测模块对单色的有色纤维进行检测，降低了因单色的有色纤维的运动速度过快，而导致检测出现误差的概率，进一步提高了单色检测模块检测的准确度。

31、可选的，所述混色纤维储存模块内设置有混色观察区，所述混色纤维输入模块输出至混色纤维储存模块内的有色纤维堆积在混色观察区以便反馈检测模块检测，所述混色纤维输出模块将混色观察区的有色纤维进行输出。

32、通过采用上述技术方案，通过使混色的有色纤维短暂堆积停留在混色观察区内，使得混色的有色纤维的运动速度大大减慢，有利于混色检测模块检测，进一步方便了混色检测模块对单色的有色纤维进行检测，降低了因混色的有色纤维的运动速度过快，而导致检测出现误差的概率，进一步提高了单色检测模块检测的准确度。

33、可选的，在混色的有色纤维进入所述混色纤维储存模块后，所述处理器优先处理混色色度信号。

34、通过采用上述技术方案，当混色纤维储存模块中进入有色纤维后，混色纤维输出模块将对混色的有色纤维进行输出出料，同时通过反馈检测模块与处理器对混色后的有色纤维进行检测，当混色色度信号出现异常时，即表示混合后的有色纤维的颜色出现异常，而此时单色色度信号正常输出至处理器，此时由于处理器优先处理混色色度信号，那么处理器将根据此时的单色色度信号来调整各个单色纤维输出模块的输出速度的比例，优先使混色色度信号重新落于设定存储在数据库中的色度区间数据内，降低了处理器通过单色色度信号计算混色后的有色纤维的色度与混色色度信号发送来的实际的混色后的有色纤维的色度之间产生冲突的概率。

35、可选的，一种有色纤维混纺纱智能在线调色方法，包括：

36、s1、设定所述数据库中的色度区间数据，并将回收的废旧纺织品按照颜色大类分类置于对应的所述单色纤维储存模块中；

37、s2、所述单色检测模块对单色纤维储存模块中的有色纤维进行检测并输出相应的单色色度信号，处理器接收单色色度信号后进行分析计算，使混合后的有色纤维的颜色色度处于设定的色度区间内，并输出相应的供量控制信号；

38、s3、所述单色纤维输出模块接收到供量控制信号后按照相应的输出速度来输出单色的有色纤维，并通过所述混纤维模块对各色的单色的有色纤维进行混合后输入至混色纤维储存模块中；

39、s4、所述反馈检测模块对混色纤维储存模块中的混色的有色纤维进行检测并输出相应的混色色度信号；

40、s5、处理器接收到混色色度信号后将混色色度信号与设定储存在数据库中的色度区间数据进行对比，若是混色色度信号处于色度区间数据内，则输出相应的供量控制信号维持现有的单色纤维输出模块的输出速度；若是混色色度信号处于色度区间数据外部，则输出相应的供量控制信号来增加或减小相应的单色纤维输出模块的输出速度，来将混色色度信号调整至处于色度区间数据内。

41、通过采用上述技术方案，通过单色检测模块、处理器与单色纤维输出模块，来实现了一开始混合所产生的混色纤维的色度即处于国家标准色彩体系所规定的允许范围内，再通过反馈检测模块、处理器与单色纤维输出模块，实现了后续在单色的有色纤维的色度波动时，仍能使混合后的有色纤维的色度处于国家标准色彩体系所规定的允许范围内，从而提高了终端产品的质量水平，提高了废旧纺织循环再利用的社会价值和经济效益，使产品更大程度的满足了市场需求和客户的认可。

42、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

43、1.实现了对再生有色纤维的颜色的调整，使纺色纱及终端纺织品的颜色符合设计要求，使某种颜色的色度波动值降低到国家标准色彩体系（cncs）所规定的允许范围内，满足市场、客户的需求。

44、2.实现了一开始混合所产生的混色纤维的色度即处于国家标准色彩体系所规定的允许范围内，还实现了后续在单色的有色纤维的色度波动时，仍能使混合后的有色纤维的色度处于国家标准色彩体系所规定的允许范围内，减小了废旧纺织品颜色色度波动对混合后的有色纤维的颜色色度的影响。

45、3.提高了检测的准确度。