技术特征：
1.一种成型围条的装盒装置，包括装置本体，其特征在于，还包括：驱动装置，固定在所述装置本体上；及抓取工具，与所述驱动装置连接，用于夹取围合成型的围条，并使所述围条的外围轮廓向其内部发生内凹形变后保型，所述围合成型的围条为第一围框，所述内凹形变后的围条为第二围框；所述驱动装置用于驱动所述抓取工具动作。2.根据权利要求1所述的成型围条的装盒装置，其特征在于，所述抓取工具为吸嘴，所述第一围框包括围框第一面、围框第二面、围框第三面和围框第四面，所述围框第四面由所述围条的首尾的两个末段共同组成，所述第一围框的每一个面至少设置一个吸嘴来吸取，所述围框第四面的每一段至少设置一个吸嘴来吸取。3.根据权利要求1所述的成型围条的装盒装置，其特征在于，所述抓取工具为夹爪，所述第一围框包括围框第一面、围框第二面、围框第三面和围框第四面，所述围框第四面由所述围条的首尾的两个末段共同组成，所述第一围框的每一个面至少设置一个夹爪来夹取，所述围框第四面的每一段至少设置一个夹爪来夹取。4.根据权利要求1所述的成型围条的装盒装置，其特征在于，还包括装盒内模，所述装盒内模与所述驱动装置连接，所述装盒内模用于撑开第二围框，使第二围框的外轮廓面紧贴翻盖盒的内轮廓侧面。5.根据权利要求4所述的成型围条的装盒装置，其特征在于，所述装盒内模包括第一子装盒内模、第二子装盒内模、第三子装盒内模和第四子装盒内模，每两个子装盒内模之间至少设置一个抓取工具，每一个子装盒内模上均具有一个直角，每两个直角之间的外轮廓面内凹形成内凹面，所述内凹面用于限制所述第二围框的内凹程度。6.根据权利要求4所述的成型围条的装盒装置，其特征在于，还包括平压板，所述平压板连接在所述装置本体上，所述平压板用于压平处于翻盖盒中的围条。7.根据权利要求6所述的成型围条的装盒装置，其特征在于，所述平压板用于按压围条的面为按压面，所述装盒内模抵接翻盖盒的面为装盒内模抵接面，所述按压面与所述装盒内模抵接面的距离小于或等于围条的高度。
技术总结
本申请涉及包装盒加工技术领域，本申请实施例提供一种成型围条的装盒装置，包括装置本体、驱动装置和抓取工具，驱动装置固定在所述装置本体上；抓取工具与所述驱动装置连接，用于夹取围合成型的围条，并使所述围条的外围轮廓向其内部发生内凹形变后保型，所述围合成型的围条为第一围框，所述内凹形变后的围条为第二围框；所述驱动装置用于驱动所述抓取工具动作。本申请实施例公开的成型围条的装盒装置能够配合新的单个内模循环使围条成型的工艺，把围框装进翻盖盒中，形成自动化流水线生产。形成自动化流水线生产。形成自动化流水线生产。
技术研发人员：胡纯军 黄正烈 鄢泽华 董阳
受保护的技术使用者：中科天工（广东）智能技术有限公司
技术研发日：2022.01.10
技术公布日：2022/7/5