一种桶身盒纸板异形折边装置的制作方法

1.本实用新型涉及折板折叠机构改进设计技术领域，尤其涉及一种桶身盒纸板异形折边装置。


背景技术：

2.全自动桶身成型机在酒盒领域广泛应用，可适应多种规格产品应用，现有设备折边部位针对盒口均为平边产品折边成型，随着市场及客户对产品结构的形状的更改需求增加，需要使产品的视角、形状突出迎得更多或重要的客户资源。
3.目前全自动桶身成型机只是针对平口盒的折边成型，对盒口边异形折边是无法完成作业，只能转手工作业，人工折边，产能低下，产品质量不稳定，交付得不到保证，严重影响客户满意度。
4.为此，我们提出一种桶身盒纸板异形折边装置解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种桶身盒纸板异形折边装置，通过气缸升降和水平推动折边刀，使待折边纸板的折叠部竖起并水平推平，各动作联动快速，稳定性好。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种桶身盒纸板异形折边装置，用于将输送的待折边纸板端部折叠，包括压边机构，所述的压边机构包括第三气缸和第三气缸下方连接的压板，压板位于待折边纸板上方，第三气缸通过支架安装在滑动板上；
7.折边机构，所述的折边机构包括折边刀，折边刀升高后和压板相对设置，折边刀安装在固定座侧部，固定座上设置连接块，连接块铰接第一气缸，第一气缸铰接安装座，安装座通过升降板滑动连接固定座，升降板连接第二气缸，第二气缸安装在滑动板上；
8.托料限位机构，所述的托料限位机构包括底托板，底托板上设置接料板，接料板支撑待折边纸板，折边刀复位后和接料板相对设置。
9.进一步的，还包括微调结构，所述的微调结构包括第一丝杆，第一丝杆的螺母座上安装有滑动板，滑动板还通过第一滑块滑动连接第一导轨，第一丝杆和第一导轨固定在第一底板上。
10.进一步的，如上所述的微调机构还包括第二丝杆，第二丝杆的螺母座上安装第一底板，第一底板还通过第二滑块滑动连接第二导轨，第二丝杆和第二导轨固定在第二底板上。
11.进一步的，如上所述的第一底板上安装有立板，立板侧部连接底托板。
12.进一步的，如上所述的第三气缸安装在支撑板上，支撑板两端分别通过支架固定在滑动板上。
13.进一步的，如上所述的支撑板和压板之间还设置有导柱和导套，第三气缸通过伸缩轴连接压板。
14.进一步的，如上所述的安装座上设有斜楔块，斜楔块的斜面与第一气缸相对设置。
15.进一步的，如上所述的连接块和安装座之间还铰接有缓冲杆，缓冲杆上设有油压减震弹簧。
16.进一步的，如上所述的折边刀侧部还设有凹槽，凹槽与支架相对设置。
17.进一步的，如上所述的待折边纸板的端部设有折叠部，折叠部的折缝下为接料板的边缘，折边刀位于折叠部下方，折边刀升高后水平推动折叠部沿压板方向平移。
18.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置针对生产工艺需求，结合现场工况开发异形折边模具后，实现盒身全自动化生产，完全取代手工生产，经过前端设备对盒身面纸上胶和灰板光电定位，输送至盒口折边位置进行压实折边，辅助设计压板，对盒身平面进行压实在折边过程避免移动导致产品折边不良，再设计设计加工底托板和接料板组合，用于托起盒身卡平台，与压板吻合的，折边刀固定在成型平台面上，由两个气缸进行控制，第二气缸上升时折边刀将面纸竖起，第一气缸上升折边刀推出将面纸推平至盒身内面贴实。各动作联动快速，稳定性好，生产效率高。
附图说明
19.图1为本实用新型的结构示意图；
20.图2为本实用新型的局部示意图；
21.图3为本实用新型的折边刀示意图；
22.图4为本实用新型的底托板和接料板位置示意图；
23.图5为本实用新型的压板示意图；
24.图6为本实用新型的待折边纸板示意图。
25.图中：1.第一底板；2.折边机构；21.折边刀；22.固定座；23.连接块；24.缓冲杆；25.第一气缸；26.安装座；27.滑动板；28.第二气缸；29.升降板；3.支架；4.底托板；5.第三气缸；6.支撑板；7.压板；8.立板；9.第一丝杆；10.第一导轨；11.第二底板；12.第二丝杆；13.第二导轨；14.待折边纸板；141.折叠部；15.接料板。
具体实施方式
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“固定”、“安装”、“连接”、“设置”等，应做广义理解，例如，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当元件被认为“安装在”另一个元件上，它可以直接安装在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。
28.对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.参照图1-6所示，实施例一，本实用新型的一种桶身盒纸板异形折边装置，用于将输送的待折边纸板14端部折叠，具体的，经过前端设备对桶身盒纸板上胶和灰板光电定位，然后再输送至盒口折边装置处进行压实折边。异形折边装置包括压边机构，所述的压边机构包括第三气缸5和第三气缸5下方连接的压板7，压板7位于待折边纸板14上方，用于将输送过来的待折边纸板14向下压平，第三气缸5通过支架3安装在滑动板27上，压板7侧部为异形仿形结构；
31.折边机构2，所述的折边机构2包括折边刀21，折边刀21侧部未异形仿形结构，折边刀21升高后和压板7相对设置，折边刀21安装在固定座22侧部，固定座22上设置连接块23，连接块23铰接第一气缸25，第一气缸25铰接安装座26，安装座26通过升降板29滑动连接固定座22，即固定座22水平滑动设置在升降板29上，升降板29连接第二气缸28，第二气缸28安装在滑动板27上，第二气缸28升高时带动升降板29上升，进而使折边刀21上升将待折边纸板14的折叠部141竖起，然后第一气缸25推动连接块23斜向上运动，带动折边刀21推动竖起的折叠部141推平至盒身纸板内面贴实压平；
32.托料限位机构，所述的托料限位机构包括底托板4，底托板4上设置接料板15，接料板15支撑待折边纸板14，折边刀21复位后和接料板15相对设置。
33.实施例二，在实施例一的技术方案的基础上，异形折边装置还包括微调结构，所述的微调结构包括第一丝杆9，第一丝杆9的螺母座上安装有滑动板27，滑动板27还通过第一滑块滑动连接第一导轨10，第一丝杆9和第一导轨10固定在第一底板1上，通过转动第一丝杆9使滑动板27沿第一导轨10移动，从而调节滑动板27在第一底板1上的位置。进一步的，所述的微调机构还包括第二丝杆12，第二丝杆12的螺母座上安装第一底板1，第一底板1还通过第二滑块滑动连接第二导轨13，第二丝杆12和第二导轨13固定在第二底板11上，通过转动第二丝杆12使第一底板1沿第二导轨13移动，从而调节第一底板1在第二底板11上的位置。进一步的，所述的第一底板1上安装有立板8，立板8侧部连接底托板4。第一底板1的位置通过第二丝杆12微调，带动底托板4移动，使接料板15位置改变，从而与待折边纸板14的折缝位置相配合。
34.实施例三，本实用新型的一种桶身盒纸板异形折边装置，用于将输送的待折边纸板14端部折叠，具体的，经过前端设备对桶身盒纸板上胶和灰板光电定位，然后再输送至盒口折边装置处进行压实折边。异形折边装置包括压边机构，所述的压边机构包括第三气缸5和第三气缸5下方连接的压板7，压板7位于待折边纸板14上方，用于将输送过来的待折边纸板14向下压平，第三气缸5通过支架3安装在滑动板27上，压板7侧部为异形仿形结构；
35.折边机构2，所述的折边机构2包括折边刀21，折边刀21侧部未异形仿形结构，折边刀21升高后和压板7相对设置，折边刀21安装在固定座22侧部，固定座22上设置连接块23，连接块23铰接第一气缸25，第一气缸25铰接安装座26，安装座26通过升降板29滑动连接固
定座22，连接固定座22，即固定座22水平滑动设置在升降板29上，升降板29连接第二气缸28，第二气缸28安装在滑动板27上，第二气缸28升高时带动升降板29上升，进而使折边刀21上升将待折边纸板14的折叠部141竖起，然后第一气缸25推动连接块23斜向上运动，带动折边刀21推动竖起的折叠部141推平至盒身纸板内面贴实压平；
36.托料限位机构，所述的托料限位机构包括底托板4，底托板4上设置接料板15，接料板15支撑待折边纸板14，折边刀21复位后和接料板15相对设置。进一步的，所述的第三气缸5安装在支撑板6上，支撑板6两端分别通过支架3固定在滑动板27上，滑动板27的位置可通过第一丝杆9进行微调，使支撑板6带动压板7调节待折边纸板14的受压位置。进一步的，如上所述的支撑板6和压板7之间还设置有导柱和导套，起到导向作用，第三气缸5通过伸缩轴连接压板7。
37.实施例四，在实施例三的技术方案的基础上，进一步的，所述的安装座26上设有斜楔块，斜楔块的斜面与第一气缸25相对设置，第一气缸25铰接安装在安装座26上，斜楔块设在第一气缸25旁，限制第一气缸25的偏移方向。具体的，斜楔块侧部的横板可转动卡在第二气缸28的伸缩轴上，第二气缸28的伸缩轴升降运动时，通过带动横板，间接带动斜楔块，使安装座26以及升降板29升降运动，斜楔块侧部与第二气缸28伸缩轴之间的卡接结构，可以减小第一气缸25工作时后坐力振动，斜楔块和第二气缸28的连接部位发生小偏移转动，避免直接受力而产生较大磨损。
38.进一步的，所述的连接块23和安装座26之间还铰接有缓冲杆24，缓冲杆24上设有油压减震弹簧，减小第一气缸25工作时，铰接部位对安装座26的后坐力产生的振动偏移。进一步的，所述的折边刀21侧部还设有凹槽，凹槽与支架3相对设置，减小整机占用空间，各部件安装装配位置紧密配合。
39.实施例五，本实用新型的一种桶身盒纸板异形折边装置，用于将输送的待折边纸板14端部折叠，具体的，经过前端设备对桶身盒纸板上胶和灰板光电定位，然后再输送至盒口折边装置处进行压实折边。异形折边装置包括压边机构，所述的压边机构包括第三气缸5和第三气缸5下方连接的压板7，压板7位于待折边纸板14上方，用于将输送过来的待折边纸板14向下压平，第三气缸5通过支架3安装在滑动板27上，压板7侧部为异形仿形结构；
40.折边机构2，所述的折边机构2包括折边刀21，折边刀21侧部未异形仿形结构，折边刀21升高后和压板7相对设置，折边刀21安装在固定座22侧部，固定座22上设置连接块23，连接块23铰接第一气缸25，第一气缸25铰接安装座26，安装座26通过升降板29滑动连接固定座22，连接固定座22，即固定座22水平滑动设置在升降板29上，升降板29连接第二气缸28，第二气缸28安装在滑动板27上，第二气缸28升高时带动升降板29上升，进而使折边刀21上升将待折边纸板14的折叠部141竖起，然后第一气缸25推动连接块23斜向上运动，使固定座22在升降板29上水平滑动推移折边刀21运动，进而带动折边刀21推动竖起的折叠部141推平至盒身纸板内面贴实压平；
41.托料限位机构，所述的托料限位机构包括底托板4，底托板4上设置接料板15，接料板15支撑待折边纸板14，接料板15侧部的仿形部位与待折边纸板14的折缝部位相配合，折边刀21复位后和接料板15相对设置。
42.进一步的，所述的待折边纸板14的端部设有折叠部141，折叠部141的折缝下为接料板15的边缘，折边刀21位于折叠部141下方，折边刀21升高后水平推动折叠部141沿压板7
方向平移。
43.本实用新型装置主要针对桶盒异形边折边成型取代人工折边操作，使整个桶身可实现自动化生产，兼容性佳，平口或异形盒口，只需更换小部分零件即可通用，以自动化机械装置及软件结合，取代人工作业，提升产能、效率和品质，从而解决人工成本高、标准一致性、交付紧张、及客诉品质等问题。整机设备参数细节描述：包盒机运行速度≤3.5s/pcs，伺服走位速度为，≤1s/pcs
‑‑
≤1.5s/pcs，产能800pcs/h
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1000pcs/h(产能受流水线速度及人工放入速度相关连)；折边部位为联动机构，是由主机程序控制；折边位移及定位精度为，
±
0.3mm，设备成型精度为，
±
0.5mm；设备改造部位尺寸为，最大长度≤1米，最大宽度≤0.5米，最大高度≤0.5米；运行环境要求为，气源压力0.5mpa-0.6mpa；电源电压，ac380v,总功率≤10kva。
44.本实用新型装置中，各部件的装配和配合关系，气缸及其配套的控制软件等为现有技术或材料，所属的技术人员根据所需的产品型号和规格，可以直接从市面购买或者订做。
45.文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电或工业用电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制作用的常规已知设备。
46.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。