一种用于中药颗粒包装的新型制袋机构的制作方法

1.本技术涉及药品包装设备技术领域，特别地，涉及一种用于中药颗粒包装的新型制袋机构。


背景技术：

2.在颗粒药品包装调剂领域，包装袋的制袋要求密封性好，制袋过程干净无污染，应该尽可能避免气动和液动组件等容易产生二次污染的零部件。送膜，拉膜，背封、底封切断机构需要精密配合，保证成品袋尺寸规格在设计范围内，传统制袋机构多采用横向布置，占用较大的空间，且多采用机械限位控制每次送膜的长度，容易造成制袋尺寸出现较大偏差；传统拉膜机构采用双电机实现两拉膜轮的同步拉膜，拉膜轮的角度不便调节。传统底封切断机构采用两侧呈角度设置的双刀片切断，对刀片的相对位置要求很高。


技术实现要素：

3.针对上述技术问题之一，本技术实施例提供了一种用于中药颗粒包装的新型制袋机构。
4.本技术采用的技术方案如下：
5.一种用于中药颗粒包装的新型制袋机构，包括：
6.机架；
7.送膜机构，固定设置在所述机架的底部，用于输送制袋所需的膜；
8.拉膜机构，固定设置在所述机架上且位于所述送膜机构上方，用于按设定长度将膜从送膜机构拉出并围成筒状；
9.背封机构，固定设置在所述机架上且与所述拉膜机构相对设置，用于对围成筒状的膜进行侧边封口；
10.底封切断机构，固定设置在所述机架上且位于背封机构下方、送膜机构的上方，用于对完成侧边封口的筒状膜按设定袋长进行底部封口及切断。
11.进一步地，所述送膜机构包括：
12.膜筒，转动设置在膜筒支架上，用于提供膜；
13.第一步进电机，固定设在所述膜筒支架一侧且通过第一同步带与所述膜筒的旋转轴驱动连接，驱动所述膜筒转动；
14.制袋器，用于将膜筒提供的膜围成筒状；
15.下袋管，竖直设置在机架上，用于将制袋器围成筒状的膜引导引导至背封机构进行侧边封口；
16.若干滚筒和变向轴，设在所述膜筒和制袋器之间，用于将安装在膜筒上的膜引导及输送至制袋器；
17.色标传感器，用于在制袋过程中检测膜上的色标区域。
18.进一步地，所述膜筒和制袋器之间的引导及输送路径上还设置有可上下移动一定
距离的配重轴。
19.进一步地，所述配重轴下方、膜筒支架上均设置有第一光电开关。
20.进一步地，所述拉膜机构包括：
21.第二步进电机；
22.传动轴，通过同步带轮、第二同步带与所述第二步进电机的输出轴驱动连接；
23.两个拉膜轮机构，所述两个拉膜轮机构相对设置且旋向相反，利用摩擦力拉动膜移动；
24.两组拉膜摆臂，所述两组拉膜摆臂的一端同轴地转动设置在所述传动轴上，另一端分别与两个拉膜轮机构固定连接，使两个拉膜轮机构之间的距离可变。
25.进一步地，所述两个拉膜轮机构包括第一拉膜轮机构，所述第一拉膜轮机构包括：
26.边轴承座；
27.拉膜轮，通过轴承转动设置在所述边轴承座上；
28.第四同步带，通过同步带轮连接在所述传动轴和拉膜轮之间。
29.进一步地，所述两个拉膜轮机构还包括第二拉膜轮机构，所述第二拉膜轮机构包括：
30.边轴承座；
31.过渡轴，所述过渡轴通过轴承转动设置在边轴承座上；
32.拉膜轮，所述拉膜轮通过轴承转动设置在所述边轴承座上；
33.第三同步带，所述第三同步带通过同步带轮连接在所述传动轴和所述过渡轴之间；
34.同步齿轮副，所述同步齿轮副设置在所述过渡轴与拉膜轮之间，使两个拉膜轮的旋向相反。
35.进一步地，所述背封机构包括：
36.电机安装板，固定设置在所述机架上；
37.第三步进电机，固定设置在所述电机安装板上，且输出轴上设置有相配合的丝杠和第一丝杠螺母；
38.推板，所述推板的中部与所述第一丝杠螺母固定连接，两端通过对称设置的第一导向轴与设置在所述电机安装板上的第一直线轴承滑动配合；
39.热封底板，所述热封底板通过对称设置的第一导向轴与设置在所述推板上的第一直线轴承滑动配合，且所述推板与热封底板之间的第一导向轴还套设有压缩弹簧；
40.热封板，所述热封板内设置有加热棒，并通过隔热垫与热封底板固定连接；
41.第二光电开关和挡光片，所述第二光电开关固定设置在所述电机安装板上，所述挡光片固定设在所述推板上，用于限制所述推板的移动行程。
42.进一步地，所述底封切断机构包括：
43.底封机架，所述底封机架固定设置在所述机架上；
44.第四步进电机，固定设置在所述底封机架上，且输出轴上设置有相配合的丝杠和第二丝杠螺母；
45.第二导向轴，所述第二导向轴设置在底封机架上且与所述第二丝杠螺母的移动方向平行；
46.第一底封底板，所述第一底封底板的中部与所述第二丝杠螺母固定连接，两端通过第二直线轴承与所述第二导向轴滑动配合；
47.第二底封底板，所述第二底封底板与第一底封底板相对设置，两端通过第三直线轴承与所述第二导向轴滑动配合；
48.连杆机构，所述连杆机构连接设置在所述第一底封底板和第二底封底板之间，用于当第一底封底板移动时，使第二底封底板反向移动；
49.底热靠板，通过对称设置的导向轴与设置在所述第一底封底板上的直线轴承滑动配合，且所述第一底封底板与底热靠板之间的导向轴上还设置有压缩弹簧，
50.底封垫，所述底封垫通过底封垫压板固定设置在底热靠板上，所述底热靠板的下方设置有带有缺口部的第一挡板；
51.底封切断刀片，位置可调地安装设置在所述第一底封底板底部，且与所述第一挡板的缺口部相匹配；
52.底热封板，所述底热封板固定设在所述第二底封底板上且与所述底封垫相对应；
53.切刀垫，通过垫板压板固定在第二挡板上且与所述底封切断刀片相对应，所述第二挡板固定设置在所述第二底封底板底部。
54.进一步地，所述底封切断刀片的前端设置有呈一定夹角的突出部。
55.相比现有技术，本技术具有以下有益效果：
56.本技术提供了一种用于中药颗粒包装的新型制袋机构，包括：机架；送膜机构，固定设置在所述机架的底部，用于输送制袋所需的膜；拉膜机构，固定设置在所述机架上且位于所述送膜机构上方，用于按设定长度将膜从送膜机构拉出并围成筒状；背封机构，固定设置在所述机架上且与所述拉膜机构相对设置，用于对围成筒状的膜进行侧边封口；底封切断机构，固定设置在所述机架上且位于背封机构下方、送膜机构的上方，用于对完成侧边封口的筒状膜按设定袋长进行底部封口及切断。本技术的制袋机构采用竖向设置的方式，体积小，结构紧凑，大大减少了占用空间；同时，本技术能够按设定长度将膜拉出，并在完成侧边封口后，通过底封切断机构同时对完成侧边封口的筒状膜按设定袋长进行底部封口及切断，由于底封动作和切断动作同时进行，热封的同时也为切袋提供了压紧力，使得切口平整，刀的整体受力减少，大幅延长切刀的使用寿命。
57.除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照附图，对本技术作进一步详细的说明。
附图说明
58.构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
59.图1是本技术优选实施例的用于中药颗粒包装的新型制袋机构的立体示意图。
60.图2是本技术优选实施例的送膜机构结构示意图。
61.图3是本技术优选实施例的拉膜机构结构示意图。
62.图4是本技术优选实施例的拉膜摆臂结构示意图。
63.图5是本技术优选实施例的背封机构结构示意图。
64.图6是本技术优选实施例的底封切断机构立体示意图。
65.图7是本技术优选实施例的底封切断机构另一视角的立体示意图。
66.图8是本技术优选实施例的底封切断机构另一视角的立体示意图。
67.图9是本技术优选实施例的底封切断刀片结构示意图。
68.图中：100、送膜机构；1、第一步进电机；2、第一同步带；3、膜筒；4、滚筒；5、变向轴；6、配重轴；7、色标传感器；8、制袋器；9、下袋管；10、第一光电开关；200、拉膜机构；11、第二步进电机；12、第二同步带；13、第三同步带；14、第四同步带；15、同步齿轮副；16、拉膜轮；17、拉膜摆臂；18、边轴承座；19、间隔套；300、背封机构；20、第三步进电机；21、第二光电开关；22、第一导向轴；23、电机安装板；24、挡光片；25、热封板；26、加热棒；27、隔热垫；28、热封底板；29、推板；30、第一直线轴承；31、第一丝杠螺母；400、底封切断机构；32、第四步进电机；33、第二丝杠螺母；34、第二导向轴；35、第一底封底板；36、第二直线轴承；37、第二底封底板；38、第三直线轴承；39、连杆机构；40、底封机架；41、底封切断刀片；42、第一挡板；43、底封垫；44、底封垫压板；45、第二挡板；46、垫板压板；47、底热封板；48、切刀垫；49、底热靠板；500、机架。
具体实施方式
69.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
70.如图1所示，本实施例提供了一种用于中药颗粒包装的新型制袋机构，包括机架500、送膜机构100、拉膜机构200、背封机构300、底封切断机构400。所述送膜机构100固定设置在所述机架500的底部，用于输送制袋所需的膜；所述拉膜机构200固定设置在所述机架500上且位于所述送膜机构100上方，用于按设定长度将膜从送膜机构100拉出并围成筒状；
71.所述背封机构300固定设置在所述机架500上且与所述拉膜机构200相对设置，用于对围成筒状的膜进行侧边封口；所述底封切断机构400固定设置在所述机架500上且位于所述背封机构300下方、送膜机构100的上方，用于对完成侧边封口的筒状膜按设定袋长进行底部封口及切断。
72.本实施例提供了一种用于中药颗粒包装的新型制袋机构，包括机架500、送膜机构100、拉膜机构200、背封机构300、底封切断机构400。所述送膜机构100固定设置在所述机架500的底部，用于输送制袋所需的膜；所述拉膜机构200固定设置在所述机架500上且位于所述送膜机构100上方，用于按设定长度将膜从送膜机构100拉出并围成筒状；所述背封机构300固定设置在所述机架500上且与所述拉膜机构200相对设置，用于对围成筒状的膜进行侧边封口；所述底封切断机构400固定设置在所述机架500上且位于所述背封机构300下方、送膜机构100的上方。相比现有的制袋机构，本实施例的制袋机构采用竖向设置的方式，即送膜机构100、拉膜机构200、背封机构300、底封切断机构400竖置地分布在所述机架500上，体积小，结构紧凑，大大减少了占用空间；同时，本实施例能够按设定长度将膜拉出，并在完成侧边封口后，通过底封切断机构400同时对完成侧边封口的筒状膜进行底部封口及切断，由于底封动作和切断动作同时进行，热封的同时也为切袋提供了压紧力，使得切口更平整，切刀的整体受力减少，大幅延长切刀的使用寿命。
73.如图2所示，在本技术的优选实施例中，所述送膜机构100包括膜筒3、第一步进电机1、制袋器8、下袋管9、若干滚筒4和变向轴5、色标传感器7。所述膜筒3转动设置在膜筒支
架上，用于提供膜；所述第一步进电机1固定设在所述膜筒支架一侧且通过第一同步带2与所述膜筒3的旋转轴驱动连接，驱动所述膜筒3转动；所述制袋器8用于将膜筒3提供的膜围成筒状；所述下袋管9竖直设置在机架500上，用于将制袋器8围成筒状的膜引导引导至背封机构300进行侧边封口；所述若干滚筒4和变向轴5设在所述膜筒3和制袋器8之间，用于将安装在膜筒3上的膜引导及输送至制袋器8；所述色标传感器7用于在制袋过程中检测膜上的色标区域。所述膜筒3和制袋器8之间的引导及输送路径上还设置有可上下移动一定距离的配重轴6，所述配重轴6下方、膜筒支架上均设置有第一光电开关10。
74.本实施例的所述送膜机构100包括膜筒3、第一步进电机1、制袋器8、下袋管9、若干滚筒4和变向轴5、配重轴6、色标传感器7、第一光电开关10，膜筒3上的膜经滚筒4、变向轴5，配重轴6进入制袋器8，获得合适张紧力。放置在膜筒支架上的第一光电开关10用于检测是否缺膜；配重轴6上连接有挡光片24，配重轴6下方设置有第一光电开关10，膜经过配重轴6向上，在配重轴6和制袋器8中间的位置设置有色标传感器7，目的为了获得合适的袋长(袋高)，在制袋过程中，当色标传感器7检测到膜上的色标区域时，拉膜机构200的第二步进电机11停止工作，送膜机构100的第一步进电机1启动，配重轴6在自身重力作用下下降，当配重轴6上连接的挡光片24下降到第一光电开关10的位置时，所述第一步进电机1停止工作，拉膜机构200的第二步进电机11启动开始拉膜，相比现有技术中多采用机械限位控制每次送膜的长度，容易造成制袋尺寸出现较大偏差而言，本实施例采用光电限位的方式，结构简单，控制方便，制袋尺寸的控制更精确。
75.如图3和图4所示，在本技术的优选实施例中，所述拉膜机构200包括第二步进电机11、传动轴、两个拉膜轮机构、两组拉膜摆臂17，所述传动轴通过同步带轮、第二同步带12与所述第二步进电机11的输出轴驱动连接；所述两个拉膜轮机构相对设置且旋向相反，利用摩擦力拉动膜移动；所述两组拉膜摆臂17的一端通过轴承同轴地转动设置在所述传动轴上，另一端分别与两个拉膜轮机构固定连接，使两个拉膜轮机构之间的距离可变。
76.具体地，所述两个拉膜轮机构包括第一拉膜轮机构，所述第一拉膜轮机构包括边轴承座18、拉膜轮16、第四同步带14，所述拉膜轮16，通过轴承转动设置在所述边轴承座18上；所述第四同步带14通过同步带轮连接在所述传动轴和拉膜轮16之间。
77.所述两个拉膜轮机构还包括第二拉膜轮机构，所述第二拉膜轮机构包括边轴承座18、过渡轴、拉膜轮16、第三同步带13、同步齿轮副15，所述过渡轴通过轴承转动设置在边轴承座18上；所述拉膜轮16通过轴承转动设置在所述边轴承座18上；所述第三同步带13通过同步带轮连接在所述传动轴和所述过渡轴之间；所述同步齿轮副15设置在所述过渡轴与拉膜轮16之间，使两个拉膜轮16的旋向相反，为保证边轴承座18位置稳定，在第二拉膜轮机构的边轴承座18与相连接的拉膜摆臂17之间的连接螺钉上还设置有间隔套19。
78.本实施例中，由于两个拉膜轮机构是通过两组拉膜摆臂17的一端同轴地转动设置在所述传动轴上，因此，在两个拉膜轮16同步拉膜时，两组拉膜摆臂17的夹角可调节，从而使两个拉膜轮16的之间的间距可调，使两个拉膜轮16能够始终压紧套在下袋管9上的膜上，避免打滑，确保拉膜作业的顺利、可靠运行，一定程度上保证制袋过程中每个袋长的稳定可性和精确性。
79.如图5所示，在本技术的优选实施例中，所述背封机构300包括电机安装板23、第三步进电机20、推板29、热封底板28、热封板25、第二光电开关21和挡光片24，其中，所述电机
安装板23固定设置在所述机架500上；所述第三步进电机20固定设置在所述电机安装板23上，且输出轴上设置有相配合的丝杠和第一丝杠螺母31；所述推板29的中部与所述第一丝杠螺母31固定连接，两端通过对称设置的第一导向轴22与设置在所述电机安装板23上的第一直线轴承30滑动配合；所述热封底板28通过对称设置的第一导向轴22与设置在所述推板29上的第一直线轴承30滑动配合，且所述推板29与热封底板28之间的第一导向轴22还套设有压缩弹簧；所述热封板25内设置有加热棒26，并通过隔热垫27与热封底板28固定连接；所述第二光电开关21固定设置在所述电机安装板23上，所述挡光片24固定设在所述推板29上，用于限制所述推板29的移动行程。
80.本实施例中，所述背封机构300包括电机安装板23、第三步进电机20、推板29、热封底板28、热封板25、第二光电开关21和挡光片24，通过丝杠和第一丝杠螺母31将第三步进电机20的旋转运动转换为直线运动，为保证运动的垂直性，本实施例采用导向轴和直线轴承配合的形式。热封板25采用加热棒26加热，相比传统加热板具有体积小、安装方便、便于加工的优点，热封板25和热封底板28之间设计了隔热垫27，避免热量传导至热封底板28，而所述推板29与热封底板28之间的第一导向轴22还套设有压缩弹簧，从而使热封板25对膜进行热压时具有一定的弹性缓冲余地，也就是推板29的力先传导至压缩弹簧上，再由压缩弹簧依次传导至热封底板28、隔热垫27和热封板25，避免直接对套在下袋管9上的膜进行刚性热压造成过压对下袋管9和膜造成破坏。
81.如图6至图8所示，在本技术的优选实施例中，所述底封切断机构400包括底封机架40、第四步进电机32、第二导向轴34、第一底封底板35、第二底封底板37、连杆机构39、底热靠板49、底封垫43、底封切断刀片41、底热封板47、切刀垫48，其中，所述底封机架40固定设置在所述机架500上；所述第四步进电机32固定设置在所述底封机架40上，且输出轴上设置有相配合的丝杠和第二丝杠螺母33；所述第二导向轴34设置在底封机架40上且与所述第二丝杠螺母33的移动方向平行；所述第一底封底板35的中部与所述第二丝杠螺母33固定连接，两端通过第二直线轴承36与所述第二导向轴34滑动配合；所述第二底封底板37与第一底封底板35相对设置，两端通过第三直线轴承38与所述第二导向轴34滑动配合；所述连杆机构39连接设置在所述第一底封底板35和第二底封底板37之间，用于当第一底封底板35移动时，使第二底封底板37反向移动；所述底热靠板49通过对称设置的导向轴与设置在所述第一底封底板35上的直线轴承滑动配合，且所述第一底封底板35与底热靠板49之间的导向轴上还设置有压缩弹簧，所述底封垫43通过底封垫压板44固定设置在底热靠板49上，所述底热靠板49的下方设置有带有缺口部的第一挡板42；所述底封切断刀片41位置可调地安装设置在所述第一底封底板35底部，且与所述第一挡板42的缺口部相匹配，所述底封切断刀片41的前端设置有呈一定夹角的突出部(见图9)；所述底热封板47固定设在所述第二底封底板37上且与所述底封垫43相对应；所述切刀垫48通过垫板压板46固定在第二挡板45上且与所述底封切断刀片41相对应，所述第二挡板45固定设置在所述第二底封底板37底部。
82.本实施例中，所述底封切断机构400包括底封机架40、第四步进电机32、第二导向轴34、第一底封底板35、第二底封底板37、连杆机构39、底热靠板49、底封垫43、底封切断刀片41、底热封板47、切刀垫48。其中，第四步进电机32通过丝杠和第二丝杠螺母33将旋转运动转化为直线运动，为保证线性运动的垂直性，采用了导向轴加直线轴承的导向设计，保证第一底封底板35、第二底封底板37、底热靠板49、底封垫43沿直线运动不发生偏置。本实施
例采用连杆机构39的设计，能保证热封时左右两边同步反向运动，达到更好的热封效果。本实施例的底封切断刀片41也不同于传统左右两片式呈角度布局，本实施例的底封切断刀片41采用单片切刀，且一端设计有呈一定夹角的突出部，因此在切包装袋时，底封切断刀片41的突出部的尖端先与袋体接触，将切袋方式由直切式变为划切式，既减少了刀片的数量，由两片变为一片，同时，划切式的切袋方式还保证了切口的平整性，提高切口质量。另外，由于本实施例的底封动作和切断动作同时进行，热封的同时也为切袋提供了压紧力，使得切口更平整，刀片的整体受力减少，从而延长了刀片的使用寿命，减少了维护成本。
83.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。