全自动折飞机壳机的制作方法

1.本实用新型属于纸壳自动化加工设备技术领域，具体涉及一种全自动折飞机壳机。


背景技术：

2.纸壳是由若干个面通过折叠、弯曲、包围而形成的。现在工厂通过使用纸壳来进行物品的包装，常见的有：飞机壳、四边形盒、异形盒等。目前飞机壳是通过人工折叠来制作的，工人劳动强度大，工作效率低。
3.针对前述不足，现有技术中出现了相关的纸盒加工设备，但现有的纸盒加工设备多采用单轨道设置，生产效率偏低。


技术实现要素：

4.因此，本实用新型提供一种全自动折飞机壳机，能够克服现有技术中的单轨道的纸盒加工设备生产效率偏低的不足。
5.为了解决上述问题，本实用新型提供一种全自动折飞机壳机，包括：
6.框架；
7.飞机壳折叠装置，具有至少两套，至少两套所述飞机壳折叠装置皆装设于所述框架上；
8.所述飞机壳折叠装置包括：
9.纸板进料装置，用于盛放并供给飞机壳纸板；
10.纸板平移装置，其能够从所述纸板进料装置中携持所述飞机壳纸板并移动；
11.飞机壳成型装置，其具有成型槽机构及成型施力机构，所述成型槽机构用于放置所述纸板平移装置携持的所述飞机壳纸板，并在所述成型施力机构的作用下将所述飞机壳纸板折叠成目标形状。
12.在一些实施方式中，所述纸板进料装置包括：
13.底板；
14.高度位置驱动装置，能够驱动所述底板上升或者下降。
15.在一些实施方式中，
16.所述底板的两侧分别设置有第一侧挡板及第二侧挡板；和/或，所述高度位置驱动装置包括：
17.第一旋转驱动部件；
18.第一同步带，张紧于第一主动滚轮与第一张紧滚轮上，且所述第一同步带与所述底板之间固定连接，所述第一旋转驱动部件能够驱动所述第一主动滚轮旋转。
19.在一些实施方式中，
20.所述第一侧挡板与所述第二侧挡板能够被驱动相向或者相背直线运动。
21.在一些实施方式中，
22.所述纸板进料装置还包括第一丝杆，所述第一丝杆上具有第一旋向螺纹段与第二旋向螺纹段，所述第一旋向螺纹段与所述第二旋向螺纹段的螺纹旋向相反，所述第一侧挡板套装于所述第一旋向螺纹段、第二旋向螺纹段中的一个上，所述第二侧挡板套装于所述第一旋向螺纹段、第二旋向螺纹段中的另一个上。
23.在一些实施方式中，
24.相邻的两套所述飞机壳折叠装置分别具有的第一丝杆彼此同轴设置，两根所述第一丝杆之间设置有挡板宽度调整机构；和/或，所述纸板进料装置还包括第一导向轴，所述第一导向轴与所述第一丝杆平行设置，且所述第一侧挡板及第二侧挡板皆套装于所述第一导向轴上。
25.在一些实施方式中，
26.所述挡板宽度调整机构包括联轴套筒，所述联轴套筒的轴向两端分别连接相邻的两套所述飞机壳折叠装置分别具有的第一丝杆的端头，所述联轴套筒上构造有施力部。
27.在一些实施方式中，所述纸板平移装置包括：
28.纸板携持部件，能够携持或者释放所述飞机壳纸板；
29.水平位置驱动装置，能够驱动所述纸板携持部件产生水平位移。
30.在一些实施方式中，
31.所述纸板携持部件包括：
32.多个间隔设置的第一吸盘；
33.第一升降缸，能够驱动所述第一吸盘升降；和/或，
34.所述水平位置驱动装置包括：
35.第二旋转驱动部件；
36.第二同步带，张紧于第二主动滚轮与第二张紧滚轮上，且所述第二同步带与所述纸板携持部件之间固定连接，所述第二旋转驱动部件能够驱动所述第二主动滚轮旋转。
37.在一些实施方式中，
38.所述成型槽机构具有第一工位及第二工位，所述成型施力机构包括盒底施压部件及盒壁翻折部件，其中所述盒底施压部件对应所述第一工位设置，所述盒壁翻折部件对应所述第二工位设置且具有两个，两个所述盒壁翻折部件分别处于所述成型槽机构的相对两侧。
39.在一些实施方式中，所述盒壁翻折部件包括：
40.翻折弯板，所述翻折弯板能够朝向或者远离所述第二工位直线运动且能够在竖直平面内摆动以使所述翻折弯板具有处于在所述第一工位成型的飞机壳盒体外部的抬起状态以及处于所述飞机壳盒体的盒壁平行的盒壁施压状态，当所述翻折弯板处于所述盒壁施压状态时，所述翻折弯板具有与所述盒壁平行的施力板，所述施力板上具有朝向所述盒壁一侧凸起的侧向压块。
41.在一些实施方式中，所述盒壁翻折部件还包括：
42.滑台，其上安装有所述翻折弯板以及用于驱动所述翻折弯板在所述抬起状态与所述盒壁施压状态之间切换的摆动驱动部件；
43.往复翻折臂，安装于所述滑台上；
44.直线往复驱动部件，能够驱动所述滑台朝向或者远离所述第二工位直线运动。
45.在一些实施方式中，所述成型槽机构包括：
46.相对间隔设置的两个槽壁立板，两个所述槽壁立板夹设形成所述飞机壳盒体的移动通道；
47.两个所述槽壁立板的间隔处具有槽底板，所述槽底板能够沿着所述移动通道的方向往复直线运动，以实现所述飞机壳盒体从所述第一工位向所述第二工位的转移。
48.在一些实施方式中，
49.所述槽底板设置有盒底吸附件。
50.本实用新型提供的一种全自动折飞机壳机，采用至少两套所述飞机壳折叠装置能够使飞机壳的折叠效率成倍提升，满足生产需求、提高生产效率。
附图说明
51.图1为本实用新型实施例的全自动折飞机壳机的立体结构示意图(略去部分部件，例如框架、外壳及相应的操控屏等)；
52.图2为图1中的一个纸板进料装置的立体结构示意图；
53.图3为图1中的一个纸板平移装置的立体结构示意图(含盒底施压部件)；
54.图4为图1中的一个飞机壳成型装置的立体结构示意图；
55.图5为图4中的翻折弯板的立体结构示意图；
56.图6为图4中的槽底板在成型槽机构中的结构示意。
57.附图标记表示为：
58.10、纸板进料装置；11、底板；121、第一侧挡板；122、第二侧挡板；13、高度位置驱动装置；131、第一旋转驱动部件；132、第一同步带；133、第一张紧滚轮；141、第一丝杆；142、第一导向轴；143、联轴套筒；20、纸板平移装置；21、纸板携持部件；211、第一吸盘；212、第一升降缸；22、水平位置驱动装置；221、第二旋转驱动部件；222、第二同步带；223、第二张紧滚轮；30、飞机壳成型装置；31、盒底施压部件；321、翻折弯板；322、侧向压块；323、往复翻折臂；324、滑台；325、直线往复驱动部件；326、摆动驱动部件；331、槽壁立板；332、槽底板；333、盒底吸附件；100、飞机壳纸板；200、飞机壳盒体。
具体实施方式
59.结合参见图1至图6所示，根据本实用新型的实施例，提供一种全自动折飞机壳机，包括：框架(图中未示出)，作为所述全自动折飞机壳机的基础骨架；飞机壳折叠装置，具有至少两套，至少两套所述飞机壳折叠装置皆装设于所述框架上；所述飞机壳折叠装置包括：纸板进料装置10，用于盛放并供给飞机壳纸板100；纸板平移装置20，其能够从所述纸板进料装置10中携持所述飞机壳纸板100并移动；飞机壳成型装置30，其具有成型槽机构及成型施力机构，所述成型槽机构用于放置所述纸板平移装置20携持的所述飞机壳纸板100，并在所述成型施力机构的作用下将所述飞机壳纸板100折叠成目标形状。该技术方案中，采用至少两套所述飞机壳折叠装置能够使飞机壳的折叠效率成倍提升，满足生产需求、提高生产效率。
60.如图2所示，在一些实施方式中，所述纸板进料装置10包括：底板11；高度位置驱动装置13，能够驱动所述底板11上升或者下降，该技术方案中，所述底板11能够被控制升降，
从而使所述底板11上可以一次性防止更多张所述飞机壳纸板100(在一个具体的实施例中，可以被放置500张)，从而提升了所述全自动折飞机壳机的单次生产能力，有效防止多次给料(也即飞机壳纸板100)带来的不便。
61.在一些实施方式中，所述底板11的两侧分别设置有第一侧挡板121及第二侧挡板122，通过所述第一侧挡板121与所述第二侧挡板122对处于所述底板11上的所述飞机壳纸板100的宽度两侧形成限位，使所述飞机壳纸板100的高度方向上的叠装更加规整，有效防止飞机壳纸板100的坠落，尤其适用于单次叠置多张所述飞机壳纸板100且叠高较大的情形。
62.所述高度位置驱动装置13包括：第一旋转驱动部件131；第一同步带132，张紧于第一主动滚轮与第一张紧滚轮133上，且所述第一同步带132与所述底板11之间固定连接，所述第一旋转驱动部件131能够驱动所述第一主动滚轮旋转，所述第一旋转驱动部件131具体例如采用伺服回转电机，通过采用同步带带动所述底板11升降，能够使装置结构更加简单、紧凑。
63.在一些实施方式中，所述第一侧挡板121与所述第二侧挡板122能够被驱动相向或者相背直线运动，从而使所述纸板进料装置10能够适用于不同宽度的飞机壳纸板100，提升所述全自动折飞机壳机的通用性。作为一种具体的实现方式，所述纸板进料装置10还包括第一丝杆141，所述第一丝杆141上具有第一旋向螺纹段与第二旋向螺纹段，所述第一旋向螺纹段与所述第二旋向螺纹段的螺纹旋向相反，所述第一侧挡板121套装于所述第一旋向螺纹段、第二旋向螺纹段中的一个上，所述第二侧挡板122套装于所述第一旋向螺纹段、第二旋向螺纹段中的另一个上，从而能够通过对所述第一丝杆141一个方向的旋转驱动即可同时驱动所述第一侧挡板121及第二侧挡板122方向相反的运动，进一步简化驱动结构的设计。
64.在一些实施方式中，相邻的两套所述飞机壳折叠装置分别具有的第一丝杆141彼此同轴设置，两根所述第一丝杆141之间设置有挡板宽度调整机构，也即通过所述挡板宽度调整机构能够同时改变相邻的两套所述飞机壳折叠装置中分别具有的纸板进料装置10的纸板宽度，进一步简化装置结构，宽度调整更高效、便利。
65.所述纸板进料装置10还包括第一导向轴142，第一导向轴142与所述第一丝杆141平行设置，且所述第一侧挡板121及第二侧挡板122皆套装于所述第一导向轴142上，以能够使所述第一侧挡板121及第二侧挡板122的相向或者相背运动更加平稳、顺畅，所述第一导向轴142具体可以设置为两根，两个所述第一导向轴142平行设置且分别处于所述第一丝杆141的上下两侧。
66.在一些实施方式中，所述挡板宽度调整机构包括联轴套筒143，所述联轴套筒143的轴向两端分别连接相邻的两套所述飞机壳折叠装置分别具有的第一丝杆141的端头，所述联轴套筒143上构造有施力部，通过所述施力部可以方便地施力于所述联轴套筒143上，从而驱动所述第一丝杆141的旋转(顺时针或者逆时针)，所述施力部具体例如可以为一些能够插装相应的扭力扳手的槽孔结构，该技术方案中，所述联轴套筒143在实现两根所述第一丝杆141的同轴连接的同时还能够作为驱动第一丝杆141旋转的部件实现挡板宽度的调整，简化结构、降低设计制造成本。
67.如图3所示，在一些实施方式中，所述纸板平移装置20包括：纸板携持部件21，能够
携持或者释放所述飞机壳纸板100；水平位置驱动装置22，能够驱动所述纸板携持部件21产生水平位移。具体的，所述纸板携持部件21包括：多个间隔设置的第一吸盘211；第一升降缸212，能够驱动所述第一吸盘211升降，通过第一吸盘211的吸力实现对所述飞机壳纸板100的吸附携持，能够有效防止对所述飞机壳纸板100的夹持等方式带来的损坏，所述第一吸盘211具体例如为真空吸盘，在一个具体的实施例中，多个所述第一吸盘211分别布置成两列，实现对所述飞机壳纸板100的平稳且可靠的吸附携持。
68.与所述高度位置驱动装置13的结构相类似的，所述水平位置驱动装置22包括：第二旋转驱动部件221；第二同步带222，张紧于第二主动滚轮与第二张紧滚轮223上，且所述第二同步带222与所述纸板携持部件21之间固定连接，所述第二旋转驱动部件221能够驱动所述第二主动滚轮旋转，所述第二旋转驱动部件221例如采用伺服回转电机。
69.如图4所示，在一些实施方式中，所述成型槽机构具有第一工位及第二工位，所述成型施力机构包括盒底施压部件31及盒壁翻折部件，其中所述盒底施压部件31对应所述第一工位设置，所述盒壁翻折部件对应所述第二工位设置且具有两个，两个所述盒壁翻折部件分别处于所述成型槽机构的相对两侧，可以理解的，在所述第一工位，所述飞机壳纸板100在所述盒底施压部件31及所述成型槽机构的共同作用下被压制翻折形成飞机壳盒体200(并不对飞机壳的盖体形成翻折)，而在所述第二工位，则能够进一步对所述飞机壳盒体200的两个侧壁依照预设的折痕朝向盒体的内部一侧进一步弯折并与盒壁形成扣合。所述盒底施压部件31的结构具体呈现在图3中，其具体包括一个能够上下往复运动的伸缩缸(具体例如气缸)以及处于伸缩缸的活塞杆伸出头上的压头部件形成，而可以理解的，所述压头部件的尺寸应小于相应的所述飞机壳盒体200的盒底尺寸。
70.如图5所示，在一些实施方式中，所述盒壁翻折部件包括：翻折弯板321，所述翻折弯板321能够朝向或者远离所述第二工位直线运动且能够在竖直平面内摆动以使所述翻折弯板321具有处于在所述第一工位成型的飞机壳盒体200外部的抬起状态以及处于所述飞机壳盒体200的盒壁平行的盒壁施压状态，当所述翻折弯板321处于所述盒壁施压状态时，所述翻折弯板321具有与所述盒壁平行的施力板，所述施力板上具有朝向所述盒壁一侧凸起的侧向压块322，通过所述侧向压块322的设计，能够有效克服现有技术中的盒体盒壁内侧折弯不到位的不足，使折弯成型后的飞机壳盒体200的成型效果更好。需要说明的是，所述侧向压块322的位置与个数与所述飞机壳盒体200的盒壁处具有的扣合孔槽及凸起的位置与个数相对应，具体的，图5中示出了具有一个扣合孔槽及凸起的情况，当所述盒壁处具有多个扣合孔槽及凸起时，所述侧向压块322相应设置多个即可。
71.在一些实施方式中，所述盒壁翻折部件还包括：滑台324，其上安装有所述翻折弯板321以及用于驱动所述翻折弯板321在所述抬起状态与所述盒壁施压状态之间切换的摆动驱动部件326；往复翻折臂323，安装于所述滑台324上；直线往复驱动部件325，能够驱动所述滑台324朝向或者远离所述第二工位直线运动。该技术方案中，所述往复翻折臂323能够使所述盒壁能够依据预制的盒壁折痕使盒壁的上方区域朝向所述飞机壳盒体200的内侧翻折，进而进一步在所述翻折弯板321的作用下使相应的盒壁进一步下折并完成扣合，所述翻折弯板321及所述摆动驱动部件326、往复翻折臂323同时被设置于所述滑台324上，能够减少相应的直线往复驱动部件325的设计数量，简化结构与控制。
72.在一些实施方式中，所述成型槽机构包括：相对间隔设置的两个槽壁立板331，两
个所述槽壁立板331夹设形成所述飞机壳盒体200的移动通道，所述第一工位(靠近所述纸板进料装置10)与所述第二工位依次沿着所述飞机壳盒体200的出料方向依次设置；两个所述槽壁立板331的间隔处具有槽底板332，所述槽底板332能够沿着所述移动通道的方向往复直线运动，以实现所述飞机壳盒体200从所述第一工位向所述第二工位的转移，通过所述槽底板332实现位置的切换，使成型后的所述飞机壳盒体200的位置转移更加平稳。能够理解的，所述槽底板332上及所述成型槽机构上还应设置有相应的成型板，这些成型板与所述槽壁立板331共同形成对所述飞机壳盒体200的四个盒壁(立壁)的成型限制，所述槽底板332的位置切换受控于相应的直线驱动装置，例如可以是丝杆结构或者气缸结构，该部分作为较为公知的结构，此处不做赘述。
73.在所述飞机壳盒体200被所述盒底施压部件31压装(也即压制)完成后，盒底施压部件31向上升起复位过程中，飞机壳盒体200与气缸压板(也即压头部件)之间的摩擦力，导致飞机壳盒体200跟随气缸向上运行，严重影响下一步的边部折弯，为了杜绝这一现象发生，如图6所示，在一些实施方式中，所述槽底板332设置有盒底吸附件333，具体例如真空吸盘，以能够在所述飞机壳盒体200被压制后吸附所述飞机壳盒体200。
74.以下对本实用新型的全自动折飞机壳机的操作方式进一步阐述：
75.步骤一：上料(也即所述纸板进料装置10)，双侧(也即采用两套时)共计上料1000个平面飞机壳(也即所述飞机壳纸板100)；
76.步骤二：启动，提升机构伺服电机(也即所述第一旋转驱动部件131)运行，纸壳提升，限位开关控制提升机构的电机运转；
77.步骤三：平移机构(也即所述纸板平移装置20)的伺服电机带动同步带将飞机壳从提升机构中吸取平移至气缸下压夹具(也即所述盒底施压部件31)底端；
78.步骤四：到位后行程开关传递信号给平移机构中的伺服电机，使其停止运行，气缸下压飞机壳(此时为第一工位)；
79.步骤五：飞机壳被下压至成型机构，四边折弯完成，到位后吸飞机壳的气缸(也即盒底吸附件333)启动，吸住飞机壳；
80.步骤六：伺服电机带动丝杆(也即驱动槽底板332直线运动的部件)运行，槽底壁332带动飞机壳移至第二工位，气缸运行侧边板(也即所述往复翻折臂323及翻折弯板321)折弯，折弯完成后，控制槽底壁332下降一定距离后控制其平移运行至初始位置。
81.本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。
82.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。