1.本实用新型涉及物料输送设备技术领域，具体为一种纸箱收取、整形及计数机构。
背景技术：
2.压平机构能够将钉糊完成后的纸箱压至扁平状，计数机构能够统计经过传送带的物料数量，收纸机构能够将扁平状的纸张或者被压至扁平状的纸箱收起，故而，压平机构、计数机构以及收纸机构均在纸箱钉糊机、纸箱成型机以及装订机等自动化设备上被广泛地应用。
3.然而，现有技术中的压平机构、计数机构以及收纸机构，均具有复杂的机械结构，集成程度不高，容易造成纸箱钉糊机、纸箱成型机以及装订机等自动化设备体积巨大且成本居高的问题。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种纸箱收取、整形及计数机构，其机械结构紧凑，且集成度高。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种纸箱收取、整形及计数机构，包括入料机构、整形机构以及计数机构；所述入料机构包括第一机架、第一传送带组件以及压平组件；所述第一传送带组件沿所述第一机架的延伸方向设置；所述压平组件包括支撑架和压平滚轮，所述支撑架设置在所述机架上，所述压平滚轮枢接在所述支撑架上，使所述压平滚轮与所述第一传送带组件之间具有能够供物料从中经过且受挤压的间隙；所述整形机构包括第二机架以及第二传送带组件；所述第二传送带组件沿所述第二机架的延伸方向设置，且所述第二传送带组件的始端之水平高度较所述第二传送带组件的末端之水平高度低，所述第二传送带组件的始端设置有挡垣；所述计数机构包括第三机架、第三传送带组件以及计数传感器；所述第三传送带组件沿所述第三机架的延伸方向设置，所述计数传感器设置在所述第三传送带组件的始端并面向所述第三传送带组件的内侧；所述入料机构的第一机架之末端与所述整形机构的第二机架之始端相接，且所述第一传送带组件的末端之水平高度较所述第二传送带组件的始端之水平高度高，直至越过所述挡垣的顶端；所述整形机构的第二机架之末端与所述计数机构的第三机架之始端相接，且所述第二传送带组件的末端之水平高度较所述第三传送带组件的始端之水平高度高。
6.上述技术方案中，所述入料机构的第一机架上设置有输送平台；所述第一传送带组件包括第一传送带电机、第一传送带轴以及第一传送带；所述第一传送带轴设置有两根，两根所述第一传送带轴分别枢接在所述输送平台的两端，两根所述第一传送带轴张紧所述第一传送带，并使所述第一传送带在所述输送平台之上经过；所述第一传送带电机设置在所述第一机架上并连动其中一根所述第一传送带轴旋转，从而连动所述第一传送带运行。
7.上述技术方案中，所述第一传送带设置有若干条，所有的所述第一传送带沿所述第一传送带轴的方向平行排列设置。
8.上述技术方案中，所述整形机构的第二机架上设置有放置平台；所述第二传送带组件包括第二传送带电机、第二传送带轴以及第二传送带；所述第二传送带轴设置有两根，两根所述第二传送带轴分别枢接在所述放置平台的两端，两根所述第二传送带轴张紧所述第二传送带，并使所述第二传送带在所述输送平台之上经过；所述第二传送带电机设置在所述第二机架上并连动其中一根所述第二传送带轴旋转，从而连动所述第二传送带运行。
9.上述技术方案中，所述第二传送带设置有若干条，所有的所述第二传送带沿所述第二传送带轴的方向平行排列设置。
10.上述技术方案中，所述整形机构还包括整形组件；所述整形组件包括挡板电机、挡板螺杆、挡板以及挡板支撑架；所述挡板支撑架固定在所述第二机架上，所述挡板螺杆通过所述挡板支撑架支撑在所述第二机架的上方，所述挡板螺杆与所述第二传送带组件的运行方向相互平行；所述挡板竖立地设置在所述第二机架的上方，所述挡板电机通过所述挡板螺杆连动所述挡板沿所述第二传送带组件的运行方向平动。
11.上述技术方案中，所述整形组件还包括用于为所述挡板导向的挡板导向轴。
12.上述技术方案中，所述计数机构的第三机架上设置有出料平台；所述第三传送带组件包括第三传送带电机、第三传送带轴以及第三传送带；所述第三传送带轴设置有两根，两根所述第三传送带轴分别枢接在所述出料平台的两端，两根所述第三传送带轴张紧所述第三传送带，并使所述第三传送带在所述输送平台之上经过；所述第三传送带电机设置在所述第三机架上并连动其中一根所述第三传送带轴旋转，从而连动所述第三传送带运行。
13.上述技术方案中，所述第三传送带设置有若干条，所有的所述第三传送带沿所述第三传送带轴的方向平行排列设置。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种纸箱收取、整形及计数机构，能够通过压平组件与第一传送带组件的配合，将完成钉糊完成后的纸箱压至扁平状，能够通过计数传感器统计经过第二传送带组件的纸箱数量，还能够通过计数机构将扁平状的纸张或者被压至扁平状的纸箱收起，其机械结构设计合理紧凑，且集成度高，能够在降低纸箱钉糊机、纸箱成型机以及装订机等自动化设备成本的同时提高工作效率。
附图说明
15.图1为本实用新型的立体视图。
16.图2为本实用新型的机构布局视图。
17.图3为本实用新型中的入料机构的立体视图。
18.图4为本实用新型中的整形机构的立体视图。
19.图5为本实用新型中的计数机构的立体视图。
20.附图标记为：1、入料机构；11、第一机架；12、输送平台；13、第一传送带组件；131、第一传送带电机；132、第一传送带轴；133、第一传送带；14、压平组件；141、支撑架；142、压平滚轮；2、整形机构；21、第二机架；22、放置平台；23、第二传送带组件；231、第二传送带电机；232、第二传送带轴；233、第二传送带；24、整形组件；241、挡板电机；242、挡板螺杆；243、挡板；244、挡板导向轴；3、计数机构；31、第三机架；32、出料平台；33、第三传送带组件；331、第三传送带电机；332、第三传送带轴；333、第三传送带；34、计数传感器。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-图5，一种纸箱收取、整形及计数机构，包括入料机构1、整形机构2以及计数机构3。
23.入料机构1包括第一机架11、第一传送带组件13以及压平组件14；其中，第一机架11为金属框架，用于为入料机构1提供支撑基础；第一传送带组件13沿第一机架11的延伸方向设置，即，第一传送带组件13的输送方向与第一机架11的延伸方向相同；压平组件14包括支撑架141和压平滚轮142，其中，支撑架141为金属支架，支撑架141设置在机架上，压平滚轮142枢接在支撑架141上，使压平滚轮142与第一传送带组件13之间具有能够供物料从中经过且受挤压的间隙，本实施例中，压平滚轮142设置有若干个，所有的压平滚轮142共轴设置并位于同一高度。
24.整形机构2包括第二机架21以及第二传送带组件23；其中，第二机架21为金属框架，用于为整形机构2提供支撑基础；第二传送带组件23沿第二机架21的延伸方向设置，即，第二传送带组件23的输送方向与第二机架21的延伸方向相同，且第二传送带组件23的始端之水平高度较第二传送带组件23的末端之水平高度低，即，第二传送带组件23倾斜设置，使第二传送带组件23的始端之水平高度较第二传送带组件23的末端之水平高度低，第二传送带组件23的始端设置有挡垣26，挡垣26能够挡住从第一传送带组件13处滑落的物料；计数传感器34设置在第二传送带组件23的始端并面向第二传送带组件23的内侧。
25.计数机构3包括第三机架31、第三传送带组件33以及计数传感器34；第三传送带组件33沿第三机架31的延伸方向设置，即，第三传送带组件33的输送方向与第三机架31的延伸方向相同，计数传感器34设置在第三传送带组件33的始端并面向第三传送带组件33的内侧。
26.入料机构1的第一机架11之末端与整形机构2的第二机架21之始端相接，且第一传送带组件13的末端之水平高度较第二传送带组件23的始端之水平高度高，直至越过挡垣26的顶端，使第一传送带组件13的物料能够落入第二传送带组件23，并且该物料能够受挡垣26的阻挡；整形机构2的第二机架21之末端与计数机构3的第三机架31之始端相接，且第二传送带组件23的末端之水平高度较第三传送带组件33的始端之水平高度高，使第二传送带组件23的物料能够落入第三传送带组件33。
27.具体地，入料机构1的第一机架11上设置有输送平台12，该输送平台12为相互平行地固定在第一机架11上的若干金属支撑条；第一传送带组件13包括第一传送带电机131、第一传送带轴132以及第一传送带133，其中，第一传送带电机131为伺服电机或步进电机，第一传送带轴132为金属轴，第一传送带133为输送皮带；第一传送带轴132设置有两根，两根第一传送带轴132分别枢接在输送平台12的两端，两根第一传送带轴132张紧第一传送带133，并使第一传送带133在输送平台12之上经过，即，输送平台12位于第一传送带133的内圈中，使输送平台12能够承载第一传送带133所输送的物料之重量；第一传送带电机131设置在第一机架11上并连动其中一根第一传送带轴132旋转，从而连动第一传送带133运行，
本实施例中，第一传送带电机131的本体固定在第一机架11之下，第一传送带电机131通过链条-链轮传动组的方式连动第一传送带轴132旋转。
28.进一步地，第一传送带133设置有若干条，所有的第一传送带133沿第一传送带轴132的方向平行排列设置，本实施例中，所有的第一传送带133平行且等距地设置，第一传送带轴132连动所有的第一传送带133运行，每条第一传送带133分别由一根构成放置平台22的金属支撑条所支撑。
29.具体地，整形机构2的第二机架21上设置有放置平台22，该放置平台22为相互平行地固定在第二机架21上的若干金属支撑条；第二传送带组件23包括第二传送带电机231、第二传送带轴232以及第二传送带233，其中，第二传送带电机231为伺服电机或步进电机，第二传送带轴232为金属轴，第二传送带233为输送皮带；第二传送带轴232设置有两根，两根第二传送带轴232分别枢接在放置平台22的两端，两根第二传送带轴232张紧第二传送带233，并使第二传送带233在放置平台22之上经过，即，放置平台22位于第二传送带233的内圈中，使放置平台22能够承载第二传送带233所输送的物料之重量；第二传送带电机231设置在第二机架21上并连动其中一根第二传送带轴232旋转，从而连动第二传送带233运行，本实施例中，第二传送带电机231的本体固定在第二机架21之下，第二传送带电机231通过链条-链轮传动组的方式连动第二传送带轴232旋转。
30.进一步地，第二传送带233设置有若干条，所有的第二传送带233沿第二传送带轴232的方向平行排列设置，本实施例中，所有的第二传送带233平行且等距地设置，第二传送带轴232连动所有的第二传送带233运行，每条第二传送带233分别由一根构成放置平台22的金属支撑条所支撑。
31.具体地，整形机构2还包括整形组件24；整形组件24包括挡板电机241、挡板螺杆242、挡板243以及挡板支撑架245；其中，挡板电机241为伺服电机或步进电机，挡板243为金属平板，挡板支撑架245为金属支架；挡板支撑架245固定在第二机架21上，挡板螺杆242通过挡板支撑架245支撑在第二机架21的上方，具体来说，挡板螺杆242的两端分别通过带安装座的轴承支撑在挡板支撑架245上，挡板螺杆242与第二传送带组件23的运行方向相互平行；挡板243竖立地设置在第二机架21的上方，挡板电机241通过挡板螺杆242连动挡板243沿第二传送带组件23的运行方向平动，具体来说，挡板243上穿设有丝杆螺母，挡板螺杆242穿过该丝杆螺母，挡板电机241通过同步轮和同步带连动挡板螺杆242旋转，进而通过挡板243上的丝杆螺母连动挡板243沿第二传送带组件23的运行方向平动。
32.进一步地，整形组件24还包括用于为挡板243导向的挡板导向轴244；具体来说，该挡板导向轴244为金属光轴，挡板导向轴244的两端支撑在挡板支撑架245上，挡板243上穿设有直线轴承，挡板导向轴244穿过该直线轴承；本实施例中，挡板导向轴244设置有两根，两根挡板导向轴244相互平行地分列于挡板螺杆242的两侧。
33.具体地，计数机构3的第三机架31上设置有出料平台32，该出料平台32为相互平行地固定在第三机架31上的若干金属支撑条；第三传送带组件33包括第三传送带电机331、第三传送带轴332以及第三传送带333，其中，第三传送带电机331为伺服电机或步进电机，第三传送带轴332为金属轴，第三传送带333为输送皮带；第三传送带轴332设置有两根，两根第三传送带轴332分别枢接在出料平台32的两端，两根第三传送带轴332张紧第三传送带333，并使第三传送带333在出料平台32之上经过，即，出料平台32位于第三传送带333的内
圈中，使出料平台32能够承载第三传送带333所输送的物料之重量；第三传送带电机331设置在第三机架31上并连动其中一根第三传送带轴332旋转，从而连动第三传送带333运行，本实施例中，第三传送带电机331的本体固定在第三机架31之下，第三传送带电机331通过链条-链轮传动组的方式连动第三传送带轴332旋转。
34.进一步地，第三传送带333设置有若干条，所有的第三传送带333沿第三传送带轴332的方向平行排列设置，本实施例中，所有的第三传送带333平行且等距地设置，第三传送带轴332连动所有的第三传送带333运行，每条第三传送带333分别由一根构成出料平台32的金属支撑条所支撑。
35.具体地，计数传感器34为光电传感器，计数传感器34固定在计数机构3的第三机架31上，且计数传感器34的光电头对准第三传送带组件33。
36.该种纸箱收取、整形及计数机构在使用时，通过人工、机器人或者其他输送机构，将经过钉制或者糊制且预先收起的纸箱放置在第一传送带组件13的始端；纸箱随第一传送带133运行，至压平组件14时，从压平滚轮142的下端进入压平滚轮142之下，纸箱经过压平滚轮142与第一传送带组件13之间的间隙时，受到压平滚轮142与第一传送带组件13的挤压，从而被挤压为扁平状，扁平状的纸箱从第一传送带组件13末端掉落至第二传送带组件23的始端；此时，第二传送带电机231未启动，第二传送带233未运行，由于第二传送带组件23为倾斜设置，且第二传送带组件23的始端设置有挡垣26，掉落在第二传送带组件23始端的扁平状的纸箱会被挡垣26所接取，扁平状的纸箱持续从第一传送带组件13末端掉落，并在第二传送带组件23始端堆叠为一叠, 挡板电机241连动挡板243运行，能够将堆叠的纸箱边缘拍齐；纸箱数量达到预定的数目时，第二传送带电机231启动，第二传送带233运行，纸箱从挡板243与第一传送带133之间的间隙中穿过，从第二传送带组件23末端掉落至第三传送带组件33的始端；纸箱在第三传送带组件33的始端被汇集，经由第三传送带组件33的传输进入后续的工序；每当有纸箱经过计数传感器34时，计数传感器34向上位机发送的电平信号改变，上位机对该电平信号的改变进行计数，从而统计从计数传感器34经过的纸箱数量。
37.该种纸箱收取、整形及计数机构，能够通过压平组件14与第一传送带组件13的配合，将完成钉糊完成后的纸箱压至扁平状，能够通过计数传感器34统计经过第二传送带组件23的纸箱数量，还能够通过计数机构3将扁平状的纸张或者被压至扁平状的纸箱收起，其机械结构设计合理紧凑，且集成度高，能够在降低纸箱钉糊机、纸箱成型机以及装订机等自动化设备成本的同时提高工作效率。
38.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。