飞机纸盒的盖盒机构的制作方法

1.本实用新型涉及飞机纸盒生产制造，特别涉及飞机纸盒的盖子进行组装的盖盒机构。


背景技术：

2.飞机纸盒为连体纸盒的一种款式，也称手插盒，其具有盒体和纸盖（即盒盖、盖子），常用于物品包装，如服装包装、快递包装等。其中飞机纸盒在制作时，预制的纸板在成型设备中进行盒体成型，完成盒体成型后输出，与盒体相连的盖子通常由人工进行弯折，将盖子弯折盖在盒体上，效率不高。


技术实现要素：

3.鉴于背景技术中存在的技术问题，本实用新型所解决的技术问题旨在提供一种飞机纸盒的盖盒机构。其通过纵向以及横向输送纸盒，并在输送过程中配合进行合盖以及插盖最终实现盖盒，结构布局合理，运行稳定。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：飞机纸盒的盖盒机构，包括机架，机架上设有纵向输送装置、横向输送装置、合盖装置和插盖装置，纵向输送装置与横向输送装置相衔接，其特征在于：合盖装置包括折侧耳部件、折顶盖部件和夹盖固定机构，合盖装置配置在纵向输送装置处，折侧耳部件与折侧耳驱动装置传动连接，夹盖固定机构包括托盖部件和夹压盖部件，夹压盖部件配置在托盖部件的后侧，夹压盖部件与夹压盖驱动装置传动连接，折侧耳部件位于托盖部件的左右两侧，折顶盖部件配置在左右两侧的折侧耳部件之间；插盖装置包括垫前盖部件、折插耳部件以及折前盖部件，插盖装置配置在横向输送装置处，垫前盖部件与垫前盖驱动装置传动连接，折插耳部件与折插耳驱动装置传动连接，折插耳部件配置在垫前盖部件的左右两侧，折前盖部件与折前盖驱动装置传动连接，折前盖部件配置在左右两侧的折插耳部件之间。
5.分别在上述技术方案上还可以进行以下各种优化或补充说明。
6.比如，纵向输送装置包括有第一输送带，横向输送装置包括有第二输送带，第一输送带上配有左侧规和右侧规，第二输送带上配有前侧规和后侧规，第一输送带上还设有推料块。
7.比如，折侧耳部件采用折侧耳板或折侧耳块或折侧耳轮，折侧耳部件前后移动设置或者折侧耳部件翻转移动设置。
8.比如，托盖部件采用托盖立板，夹压盖部件采用夹压盖板，夹压盖部件翻转移动设置。
9.比如，折顶盖部件包括有折盖转轮和/折盖引导条和/或折盖引导板，折顶盖部件固定设置在托盖部件的下方。
10.比如，垫前盖部件采用垫板或垫块，垫前盖部件前后移动设置或垫前盖部件翻转移动设置。
11.比如，折插耳部件采用折插耳板或折插耳块或折插耳轮，折插耳部件升降移动设置或折插耳部件翻转移动设置。
12.比如，折前盖部件采用折前盖板或折前盖块或折前盖轮，折前盖部件升降移动设置或折前盖部件翻转移动设置。
13.比如，折插耳部件、折前盖部件、折插耳驱动装置、折前盖驱动装置设置在升降架上，升降架传动连接有升降驱动装置，升降架配置在机架上。
14.比如，折侧耳部件、折顶盖部件和夹盖固定机构配置在纵向输送装置的上方，垫前盖部件、折插耳部件以及折前盖部件配置在横向输送装置的上方。
15.本实用新型的有益效果为，该飞机纸盒的盖盒机构中通过合盖装置配合在纸盒纵向输送过程中将盖子的侧耳进行转动翻折并随顶盖向盒体转动翻折，之后纸盒在横向输送过程由插盖装置配合将盖子的插耳进行转动翻折并随前盖转动翻折，实现盖子与盒体的组装，完成盖盒，其结构布局合理，运行稳定，效率相对更高，能够与纸盒成型机联机。因此，本实用新型与现有技术相比具有实质性特点和进步。
附图说明
16.下面结合附图描述本实用新型的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。
17.图1为本实用新型中纸板以及经过成型机成型等待盖盒的盒子的结构示意图。
18.图2为本实用新型中盖盒机构的结构俯视图。
19.图3为图2的立体结构示意图。
20.图4为图3另一角度结构示意图。
21.图5为图2中纵向输送装置与合盖装置配合结构示意图。
22.图6为图2中横向输送装置与插盒装置配合结构示意图。
23.图7为图6另一角度的结构示意图。
24.图8为图7另一角度的结构示意图。
25.图中：1、机架；2、第一支架；3、第二支架；4、纵向输送装置；5、横向输送装置；6、合盖装置；7、折侧耳部件；8、折顶盖部件；9、夹盖固定机构；10、折侧耳驱动装置；11、托盖部件；12、夹压盖部件；13、夹压盖驱动装置；14、垫前盖部件；15、折插耳部件；16、折前盖部件；17、垫前盖驱动装置；18、折插耳驱动装置；19、折前盖驱动装置；20、第一输送带；21、第二输送带；22、左侧规；23、右侧规；24、前侧规；25、后侧规；26、推料块；31、升降架；32、升降驱动装置；37、盒体；38、盖子；39、侧耳；40、顶盖；41、插耳；42、前盖；43、插槽；44、折盖转轮；45、折盖引导条；46、输送辊组；47、输送辊；48、输送绳；49、滚轮；50、升降支架；53、插盖装置。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型实施方式的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.参见附图，本实施方式的实施例中，飞机纸盒为连体纸盒，其由预制的纸板进行加工制作，将纸板在成型机中进行成型后形成纸盒的盒体37部分（即盒身部分），再将纸盒的
盖子38部分进行相应的翻折（折叠），将盖子38与盒体37进行组装。其中，盖子38具有顶盖40部分、侧耳39部分、前盖42部分、插耳41部分。
28.本实施方式的实施例中，由飞机纸盒的盖盒机构配合将盖子38与盒体37组装，飞机纸盒的盖盒机构，包括有机架1，机架1上设有纵向输送装置4、横向输送装置5、合盖装置6以及插盖装置53，纵向输送装置4与横向输送装置5相衔接，即纵向输送装置4的出口与横向输送装置5的入口衔接，实现物料（纸盒）的输送转移，从纵向输送物料变为横向输送物料。
29.其中，合盖装置6包括有折侧耳部件7、折顶盖部件8和夹盖固定机构9。合盖装置6配置在纵向输送装置4处，由纵向输送装置4输送盒体37成型的纸盒，纸盒在纵向移送至合盖装置6处，由夹盖固定机构9配合将立起的盖子38夹住固定（一般夹在顶盖40处），之后再由折侧耳部件7将侧耳39进行翻折，本实施例中侧耳39向来料方向翻折，盒体37位于盖子38的来料方向，盖子38位于盒体37的前进方向，完成侧耳39翻折后夹盖固定机构9释放盖子38，以便盖子38被翻折。
30.折侧耳部件7与折侧耳驱动装置10传动连接，由折侧耳驱动装置10带动折侧耳部件7运行，配合将侧耳39进行翻折。
31.夹盖固定机构9包括有托盖部件11和夹压盖部件12，夹压盖部件12配置在托盖部件11的后侧（来料侧），夹压盖部件12与夹压盖驱动装置13传动连接，由夹压盖驱动装置13带动夹压盖部件12运行，由夹压盖部件12配合将盖子38（主要为顶盖40部分）压在托盖部件11上，托盖部件11托挡在盖子38的前侧，配合固定盖子38，固定后方便侧耳39顺利翻折，侧耳39翻折完成后，夹压盖部件12复位释放盖子38等待下次运行。
32.其中，折侧耳部件7位于托盖部件11的左右两侧，能够在盖子38被固定的状态下将左右两侧的侧耳39进行顺利翻折；折顶盖部件8配置在左右两侧的折侧耳部件7之间，折顶盖部件8配合将顶盖40部分折向盒体37，整个盖子38也将一并被折向盒体37（盒口处），并且还可以在折侧耳部件7的左右限位下，盖子38两侧完成翻折的侧耳39部分将一并顺利插入盒体37的盒口内。
33.纵向输送装置4在合盖装置6的配合下，将盖子38的左右的侧耳39部分进行翻折（以便后续插入盒口），将盖子38整体由折顶盖部件折向盒体37的盒口处，并配合将侧耳39插入到盒口中。
34.纸盒由纵向输送装置4进入到横向输送装置5进行输送，由插盖装置53将盖子38的插耳41、前盖42与盒体37进行组装。
35.插盖装置53包括有垫前盖部件14、折插耳部件15以及折前盖部件16。插盖装置53配置在横向输送装置5处，由横向输送装置5将纸盒进行横向输送，横向输送至插盖装置53配合将插耳41、前盖42与盒体37进行组装。
36.其中，垫前盖部件14与垫前盖驱动装置17传动连接，由垫前盖驱动装置17带动垫前盖部件14运行，垫前盖部件14移动至前盖42下方，垫前盖部件14将垫在前盖42下方，支撑前盖42部分，以便前盖42两侧的插耳41被向下翻折。
37.其中，折插耳部件15与折插耳驱动装置18传动连接，由折插耳驱动装置18带动折插耳部件15运行，由折插耳部件15配合将插耳41部分向下翻折，形成后续可以插入插槽43的插耳结构。
38.折插耳部件15配置在垫前盖部件14的左右两侧，由垫前盖部件14将前盖42垫住，
折插耳部件15能够顺利将前盖42两侧的插耳41进行翻折。
39.折前盖部件16与折前盖驱动装置19传动连接，由折前盖驱动装置19配合带动折前盖部件16运行，折前盖部件16配合将前盖42向下翻折，将前盖42折向盒体37，已被翻折插耳41将随前盖42折向盒体37的过程中，实现插耳41插入盒体37的插槽43中。折前盖部件16配置在左右两侧的折插耳部件15之间，折前盖部件16配合将前盖42部分折向盒体37，并且还可以在折插耳部件15的左右限位下，前盖42两侧完成翻折的插耳41部分将一并顺利插入盒体37的插槽43中。
40.运行时，纸盒在纵向输送装置4进行纵向输送，纵向输送至合盖装置6处停留，由夹压盖部件12将盖子38压在托盖部件11上进行固定，接着折侧耳部件7将盖子38两侧的侧耳39部分进行翻折（一般折向来料方向），侧耳39完成翻折后，夹盖固定机构9的夹压盖部件12回位，解除对盖子38的固定，则由折顶盖部件8配合将盖子38折向盒体37的盒口处。之后纸盒由纵向输送装置4进入到横向输送装置5中进行横向输送，纸盒横向输送至插盖装置53处停留，垫前盖部件14运行垫在前盖42下方进行支撑，折插耳部件15运行将被支撑的前盖42两侧的插耳41顺利向下翻折，接着，垫前盖部件14回位，折前盖部件16运行将前盖42向下翻折、折向盒体37，在前盖42被翻折的同时一并将翻折插耳41插入到盒体37的插槽43中，完成盒体37与盖子38组装，实现盖盒。
41.该飞机纸盒的盖盒机构中通过合盖装置6配合在纸盒纵向输送过程中将盖子38的侧耳39进行转动翻折并随顶盖40向盒体37转动翻折，之后纸盒在横向输送过程由插盖装置53配合将盖子38的插耳41进行转动翻折并随前盖42转动翻折，实现盖子38与盒体37的组装，完成盖盒，其结构布局合理，运行稳定，效率相对更高，能够与纸盒成型机联机。
42.分别在以上实施例的基础上还可以进行以下优化或进一步说明。
43.比如，纵向输送装置4包括有第一输送带20，横向输送装置5包括有第二输送带21，输送带的输送方式以及输送技术较为成熟，运行稳定。还可优化，第一输送带20上配有左侧规22和右侧规23，第二输送带21上配有前侧规24和后侧规25，让盒子（即纸盒）在输送过程位置处于相对稳定和准确的状态，让盖盒（盖子38与盒体37组装）顺利完成；第一输送带20上还设有推料块26，以便纵向输送时纸盒（物料）不发生移位，能够在纵向输送过程的同时确保顺利完成折顶盖40，特别适用纸盒需要在纵向移动的同时配合完成折顶盖40的情况。第一输送带20以及第二输送带21将配置相应的电机（如伺服电机）进行驱动。当然除了采用输送带外，还可以采用链条替换输送带。再优化，左侧规22和右侧规23之间的间距可以调节设置，前侧规24和后侧规25可以调节设置，以便满足不同规格的纸盒需求，可按需配相应的丝杆丝母机构33、34进行相应调节。
44.比如，折侧耳部件7采用折侧耳板或折侧耳块或折侧耳轮，折侧耳部件7前后移动设置或者折侧耳部件7翻转移动设置。折侧耳部件7配合运行移动，配合将侧耳39进行翻折，以便随顶盖40翻折时，侧耳39能够插入到盒体37的盒口中。折侧耳部件7通过前后或翻转的方式配合对盖子38上的侧耳39进行翻折。图中，折侧耳部件7采用折侧耳板与竖向设置的铰接轴27连接，进行翻转移动设置。
45.比如，托盖部件11采用托盖立板，夹压盖部件12采用夹压盖板，夹压盖部件12翻转移动设置，配合运行。通过夹压盖部件12的翻转相对托盖立板合拢和以及分开，合拢能够将盖子38的顶盖40部分夹住固定，分开以便物料进来以及顶盖40翻转进行翻折。图中，夹压盖
板与横向设置的铰接轴28铰接，进行翻转移动设置，横向设置的铰接轴28位于托盖立板的上部或上方，夹压盖板向下翻转时配合进行夹压固定盖子38。
46.折顶盖部件8可以配置动力驱动主动将顶盖折向盒体37，也可以固定设置。固定设置时例如，折顶盖部件8包括有折盖转轮44和/折盖引导条45和/或折盖引导板，折顶盖部件8固定设置在托盖部件11的下方，其中折顶盖部件8相对固定，由纵向输送装置4在输送纸盒纵向前进的过程中，由折盖转轮44和/折盖引导条45和/或折盖引导板等折顶盖部件8配合完成顶盖40的转动翻折，折顶盖部件8位于纵向输送装置4的上方，折顶盖部件8与纵向输送装置4之间空间可以引导顶盖40转动翻折，让整个盖子38盖在盒体37上。图中采用折顶盖部件8包括折盖转轮44和折盖引导条45，在折盖转轮44以及折盖引导条45在上方的配合下，纸盒被纵向输送，比如有第一输送带20进行纵向输送，设置推料块26确保纸盒被纵向移动，避免因上方折盖转轮44和折盖引导条45作用在盖子38的顶盖40部分而发生位置变化；由折盖转轮44挡在盖子38前面，迫使盖子38先向下翻转，并且再由折盖引导条45能够进行引导，让盖子38与盒体37之间的角度逐步变小直至盖住，效果较好；折盖引导板与折盖引导条45相同作用，沿纵向前进方向，与纵向输送装置4的间距变小，一般为斜向设置，可弯曲。
47.折侧耳驱动装置10、夹压盖驱动装置13、垫前盖驱动装置17、折插耳驱动装置18、折前盖驱动装置19等可以采用电机或气缸等作为动力驱动，图中，各个装置均含有气缸作为动力源进行驱动。
48.另外比如，垫前盖部件14采用垫板或垫块，垫前盖部件14前后移动设置或垫前盖部件14翻转移动设置。运行时的移动方向可以多样，运行时垫前盖部件14采用前后移动或者翻转移动，通过移动运行至前盖42部分的下方进行支撑，回退在避让位置，让纸盒物料顺利输送以及让前盖42顺利向下翻折；且相对横向输送装置5进行横向输送物料配合效果更好，干涉较小，布局合理，运行稳定。图中垫前盖部件14由垫前盖驱动装置17带动进行前后移动。
49.又如，折插耳部件15采用折插耳板或折插耳块或折插耳轮，折插耳部件15升降移动设置或折插耳部件15翻转移动设置。对插耳41进行转动翻折相对稳定。图中折插耳部件15采用折插耳板，折插耳板连接在纵向设置的铰接轴29，进行翻转移动设置，配合运行。
50.额外优化，折前盖部件16采用折前盖板（可以加长）或折前盖块或折前盖轮，折前盖部件16升降移动设置或折前盖部件16翻转移动设置。对前盖42进行转动翻折相对稳定。图中，折前盖部件16连接在另外横向设置的铰接轴30上，进行翻转移动设置，配合运行。
51.比方，折插耳部件15、折前盖部件16、折插耳驱动装置18、折前盖驱动装置19设置在升降架31上，升降架31传动连接有升降驱动装置32（如含有电机或气缸等），升降架31配置在机架1上，以便升降架31进行升降，可以设竖向滑轨51供升降架31稳定升降。可以随升降架31进行升降，上升方便物料被输送至下方，避免影响物料输送，下降可以提前作好插盖准备，效率更高，运行速度更快。还可额外设置挡板54，挡板连接在升降架31上，下降时挡板可以挡在横向输送装置5上方，如第二输送带21的上方，配合横向输送纸盒到位，以便纸盒精确到位进行插盖；升降架31还可以额外设置压块56或压板，以便下降时将盒子压住固定进行插盖，更稳定。
52.机架1上具有第一支架2供合盖装置6设置，机架1上具有第二支架3供插盖装置53设置，升降架31可以配置在机架1的第二支架3上。其中，可以将折侧耳部件7、折顶盖部件8
和夹盖固定机构9配置在纵向输送装置4的上方，将垫前盖部件14、折插耳部件15以及折前盖部件16配置在横向输送装置5的上方。布局合理，安装相对方便。
53.为了可以调节规格，满足不同规格纸盒需求，左右的折侧耳部件7可以调节间距和/或高度，折顶盖部件8也可以调节高度，可以设置相应的丝杆丝母机构35、36进行间距或高度的调节，他们的高度或左右间距可以一并调节。同样，左右的折插耳部件15的间距和/或高度也可以调节，折前盖部件16的高度也可以调节，也可以设置相应的丝杆丝母机构机55进行间距以及高度的调节，可以一并调节或分开调节。
54.纵向输送装置4与横向输送装置5的衔接方式较多。比如纵向输送的第一输送带20与横向输送的第二输送带21衔接；可以采用将第二输送带21设在第一输送带20的出口端，第一输送带20上的盒子将直接被送入（盒子还可以相互推送）第二输送带21上；或者也可以将第二输送带21设置在第一输送带20的右侧，需配置横向推块或横向移动的升降吸嘴等进行衔接输送，将第一输送带20上的盒子衔接送到第二输送带21上。图中衔接方式，在第二输送带21的入口端配置输送辊组46，输送辊组46中的输送辊47相互间隔排列，间隔处设有纵向输送的输送绳48，输送绳48绕设在滚轮49上，滚轮49设置在升降支架50上，滚轮49或输送绳48还传动连接有驱动电机（由传动轴57配合传动），升降支架50配有升降动力（如含气缸52或电机等），升降支架50上升到位，输送绳48上升与第一输送带20的出口衔接，盒子从第一输送带20转送至输送绳48上，由输送绳48继续纵向输送至输送辊组46上方，盒子到位后（可以设置阻挡件进行到位阻挡，也可以直接由前侧规24进行到位阻挡），升降支架50下方，输送绳48下降至输送辊组46下，盒子由输送辊组46托住进行输送，输送至第二输送带21上，实现衔接，稳定性高，效果高。
55.以上所述为本实用新型的优选实施方式，应当指出，本实用新型的保护范围并不局限于此。对本技术领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型揭露的技术范围的同等发明构思的前提下，还可做出若干改进和润饰或等同替换，也视为本实用新型的保护范围。