1.本实用新型涉及鞋盒折叠技术，尤其涉及一种鞋盒折叠机的侧边翻折装置。
背景技术：
2.过往，鞋盒的折叠基本由人工完成，而由于鞋盒纸板质地较软，轮廓复杂，将鞋盒纸板折叠成鞋盒需要的动作非常多，人工完成耗时费力，人工成本很高；即便是熟练工人，将鞋盒纸板折成一个纸盒也大约需要二十秒钟左右。随着技术的发展，市面上已经出现一些简单的鞋盒折叠机，包含纸板上料、纸板送料、侧边翻折、盒盖插舌等多个步骤，其中鞋盒的侧边翻折是实现自动化难度最大的。
3.专利号为cn202023257770.4的中国专利中公开了一种鞋盒生产用折边装置，它包括底座，其特征在于：所述底座的上方设置有支撑平台，所述支撑平台与底座之间通过复位弹簧进行连接，所述底座的上表面支撑平台的周围设置有成型架，所述成型架包括分别设置在支撑平台左右两侧的限位板a及分别设置在支撑平台前后两侧的限位板b，所述限位板a的高度高于限位板b的高度，所述限位板a的长度大于两限位板b的外侧面之间的距离，所述支撑平台与其周围的限位板a和限位板b之间滑动连接，所述支撑平台的尺寸大小与鞋盒的底板相吻合，所述支撑平台的上方设置有压紧板，所述限位板a和限位板b的上表面上分别滑动的设置有侧压板a和侧压板b，所述侧压板a和侧压板b分别与鞋盒用纸板上的内侧板a和内侧板b相对应，所述压紧板的上表面、侧压板a和侧压板b的外侧面上分别连接有压紧机构，所述压紧机构的另一端连接在底座上表面在的支撑架上。
4.但是，上述折边装置仅能够实现鞋盒四个侧边的90
°
上折，上折后还需要用胶水对四个侧边进行粘接固定，以防止四个侧边在自身回弹力下散开，折边效果较差。
技术实现要素：
5.为了解决上述现有技术的不足，本实用新型提供一种侧边翻折装置，用于鞋盒折叠机中对鞋盒侧边进行翻折。
6.本实用新型所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现：
7.一种鞋盒折叠机的侧边翻折装置，包括前后相对设置的第一翻折模块和第二翻折模块，其中
8.所述第一翻折模块包括左右相对设置的第一挡板和压片勾爪，以及连接驱动所述第一挡板和压片勾爪同步移动的第一移动机构和连接驱动所述压片勾爪在所述第一挡板的前后方之间移动的勾爪伸出机构；
9.所述第二翻折模块包括上下相对设置的翻折压条和第二挡板，以及连接驱动所述翻折压条和第二挡板同步移动的第二移动机构和连接驱动所述翻折压条在所述第二挡板的前后方之间移动的压条伸出机构。
10.进一步地，所述第一移动机构包括第一移动组件和第一升降组件，所述第一移动组件用于带动所述第一挡板和压片勾爪前后左右移动，所述第一升降组件用于带动所述第
二挡板和压片勾爪上下升降。
11.进一步地，所述第一移动组件包括第一底板、第一导轨、第一丝杆、第一电机、第二底板、第二导轨、第二丝杆和第二电机，所述第一导轨和第一丝杆设置于所述第一底板上，所述第二底板设置于所述第一导轨上并与所述第一丝杆相连接，所述第一丝杆由所述第一电机驱动进而带动所述第二底板在所述第一导轨上左右移动；所述第二导轨和第二丝杆设置于所述第二底板上，所述第一挡板和压片勾爪通过一第一移动滑块设置于所述第二导轨并通过所述第一移动滑块与所述第二丝杆相连接，所述第二丝杆由所述第二电机驱动进而带动所述第一挡板和压片勾爪在所述第二导轨上前后移动。
12.进一步地，所述第一升降组件包括第一顶板、第一升降丝杆和第一升降电机，所述第一升降电机设置于所述第一顶板上，所述第一升降丝杆的一端连接所述第一升降电机，另一端穿过所述第一顶板与另一面上的所述第一移动组件相连接，以在所述第一升降电机的驱动下整个第一移动组件及其上的第一翻折挡板和压片勾爪进行升降。
13.进一步地，所述第二移动机构包括第二移动组件和第二升降组件，所述第二移动组件用于带动所述翻折压条和第二挡板前后移动，所述第二升降组件用于带动所述翻折压条和第二挡板上下升降。
14.进一步地，所述第二移动组件包括第二移动滑块、第三导轨、第三丝杆和第三电机，所述翻折压条和第二挡板设置于所述第二移动滑块上；所述第二移动滑块设置于所述第三导轨上并与所述第三丝杆相连接，所述第三丝杆由所述第二升降电机连接驱动进而带动所述第二移动滑块及其上的翻折压条和第二挡板在所述第三导轨上前后移动。
15.进一步地，所述第二升降组件包括第二顶板、第二升降丝杆和第二升降电机，所述第二升降电机设置于所述第二顶板上，所述第二升降丝杆的一端连接所述第二升降电机，另一端穿过所述第二顶板与另一面上的所述第二移动组件相连接，以在所述第二升降电机的驱动下带动整个第二移动组件及其上的翻折压条和第二挡板上下升降。
16.进一步地，所述第一翻折模块还包括挡板提升机构和挡板转动机构，所述挡板提升机构设置于所述第一移动机构上随所述第一挡板同步移动，并连接驱动所述第一挡板相进行提升，所述挡板转动机构设置于所述第一移动机构上随所述第一挡板同步移动，并连接驱动所述第一挡板相进行转动。
17.进一步地，所述挡板提升机构包括提升摆杆和摆动气缸，所述提升摆杆的一端与所述第一挡板转动连接，另一端与所述摆动气缸转动连接，以在所述摆动气缸的驱动下带动所述第一挡板摆动提升。
18.进一步地，所述挡板转动机构包括第一连杆、第二连杆和转动气缸，所述第一连杆的一端与所述第一挡板转动连接，另一端与所述转动气缸转动连接，所述第二连杆的一端与所述转动气缸转动连接，另一端与所述提升摆杆转动连接，以在所述转动气缸的驱动下带动所述第一挡板转动。
19.本实用新型具有如下有益效果：该侧边翻折装置用于鞋盒折叠机中对鞋盒侧边进行翻折，通过所述第一挡板、压片勾爪、翻折压条和第二挡板的相互配合，共同完成鞋盒侧边的翻折并将鞋盒侧边插入所述翻折插槽内成形，以避免翻折后的鞋盒侧边出现应力反弹的情况。
附图说明
20.图1为本实用新型提供的鞋盒纸板的示意图；
21.图2为图1所示的鞋盒纸板翻折后的侧边示意图；
22.图3为本实用新型提供的侧边翻折装置的示意图；
23.图4为图3所示的侧边翻折装置中第一翻折模块的示意图；
24.图5为图3所示的侧边翻折装置中第二翻折模块的示意图。
具体实施方式
25.下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细的说明，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
28.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.实施例一
30.如图1所示，鞋盒纸板100包括盒底101、两个第一侧边102和两侧第一侧边102，两个第一侧边102沿一方向分别设置于所述盒底101的两侧上，两个第一侧边102沿另一方向分别设置于所述盒底101的两侧上；所述第一侧边102的两侧上设置有连接板104，所述连接板104上开设有翻折插槽105，所述翻折插槽105内设置有翻折压片106；所述第一侧边102上依次连接的第一翻折板107、第二翻折板108和翻折插板109。所述鞋盒纸板100被折叠为鞋盒后，两个第一侧边102竖立在所述盒底101上，且两个第一侧边102上的连接板104相扣合成形，两个第一侧边102也竖立在所述盒底101上，且如图2所示，两个第一侧边102分别位于对应连接板104的外侧上，两个第一侧边102上的第一翻折板107、第二翻折板108和翻折插板109被翻折至对应连接板104的内侧上，所述翻折插板109的两侧插入对应连接板104的翻折插槽105内，并被所述翻折插槽105内的翻折压片106压紧成形。
31.一种鞋盒折叠机的侧边翻折装置，用于将所述鞋盒纸板100的第一侧边102上的第一翻折板107、第二翻折板108和翻折插板109形成如图2所示的结构。
32.如图3所示，该侧边翻折装置包括前后相对设置的第一翻折模块200和第二翻折模块300，其中
33.所述第一翻折模块200包括左右相对设置的第一挡板201和压片勾爪202，以及连接驱动所述第一挡板201和压片勾爪202同步移动的第一移动机构203和连接驱动所述压片勾爪202在所述第一挡板201的前后方之间移动的勾爪伸出机构204；
34.所述第二翻折模块300包括上下相对设置的翻折压条301和第二挡板302，以及连接驱动所述翻折压条301和第二挡板302同步移动的第二移动机构303和连接驱动所述翻折压条301在所述第二挡板302的前后方之间移动的压条伸出机构304。
35.该侧边翻折装置在所述鞋盒折叠机的上折装置将所述鞋盒纸板100的四个连接板104和两个第一侧边102依次向上折起90
°
，以将两个第一侧边102上的连接板104相扣合成形，再将鞋盒纸板100的两个第一侧边102向上折起90
°
后，进行如下步骤：
36.所述第一移动机构203带动所述第一挡板201和压片勾爪202移动，以使所述第一挡板201从内侧抵住所述连接板104，同时所述第二移动机构303带动所述翻折压条301和第二挡板302移动，以使所述第二挡板302从外侧抵住所述第额侧边103，此时所述翻折压条301与所述第一翻折板107相对应；
37.所述压条伸出机构304驱动所述翻折压条301向前伸出，以推动所述第一翻折板107向内翻折，并在所述第额侧边103与所述第一翻折板107之间形成预折痕后驱动所述翻折压条301向后缩回；
38.所述第一移动机构203带动所述第一挡板201和压片勾爪202移动，以使所述第一挡板201从内侧抵住所述第一翻折板107，同时，所述第二移动机构303带动所述翻折压条301和第二挡板302移动，以使所述第二挡板302从外侧抵住所述第一翻折板107，此时所述翻折压条301与所述第二翻折板108相对应；
39.所述压条伸出机构304驱动所述翻折压条301向前伸出，以推动所述第二翻折板108向内翻折；
40.所述第一移动机构203带动所述第一挡板201和压片勾爪202移动，以使所述第一挡板201松开所述第一翻折板107；
41.所述第二移动机构303带动所述翻折压条301和第二挡板302向下移动，以使所述翻折压条301推动所述第二翻折板108向下继续翻折，使所述第二翻折板108与所述第一翻折板107之间形成一锐角（所述第二翻折板108未完全翻折贴合在所述连接板104上）；
42.所述第一移动机构203带动所述第一挡板201和压片勾爪202移动，以使所述第一挡板201从内侧压住被翻折过来的第二翻折板108，此时所述压片勾爪202与所述连接板104上的翻折插槽105相对应；
43.所述第二移动机构303带动所述翻折压条301和第二挡板302移动，以使所述第二挡板302从外侧抵住所述第额侧边103，此时所述翻折压条301与所述第一翻折板107相对应；
44.所述勾爪伸出机构204驱动所述压片勾爪202向前伸出，以使所述压片勾爪202伸入所述翻折插槽105内，然后所述第一移动机构203带动所述第一挡板201和压片勾爪202向下移动，以使所述压片勾爪202勾住所述翻折压片106，接着所述勾爪伸出机构204驱动所述压片勾爪202向后缩回，以使所述压片勾爪202将所述翻折压片106勾出；
45.所述压条伸出机构304驱动所述翻折压条301向前伸出，以推动所述第一翻折板107向内翻折，令翻折过来的第二翻折板108上的翻折插板109向下插入所述翻折插槽105内；
46.所述第二移动机构303带动所述翻折压条301和第二挡板302向下移动，以使所述翻折压条301推动所述第一翻折板107向下继续翻折，令所述第二翻折板108上的翻折插板109继续向下插入所述翻折插槽105内；
47.所述第一移动机构203带动所述第一挡板201和压片勾爪202移动，以使所述压片勾爪202松开所述翻折压片106，使所述翻折压片106回弹压紧在所述翻折插槽105内的翻折插板109上。
48.该侧边翻折装置用于鞋盒折叠机中对鞋盒侧边进行翻折，通过所述第一挡板201、压片勾爪202、翻折压条301和第二挡板302的相互配合，共同完成鞋盒侧边的翻折并将鞋盒侧边插入所述翻折插槽105内成形，以避免翻折后的鞋盒侧边出现应力反弹的情况。
49.本实施例中，一个第二翻折模块300对应于两个第一翻折模块200，一个第一翻折模块200对应于一个连接板104。
50.如图4所示，所述第一移动机构203包括第一移动组件和第一升降组件，所述第一移动组件用于带动所述第一挡板201和压片勾爪202前后左右移动，所述第一升降组件用于带动所述第二挡板302和压片勾爪202上下升降。
51.所述第一移动组件包括第一底板205、第一导轨206、第一丝杆207、第一电机（图中未示出）、第二底板208、第二导轨209、第二丝杆210和第二电机211，所述第一导轨206和第一丝杆207设置于所述第一底板205上，所述第二底板208设置于所述第一导轨206上并与所述第一丝杆207相连接，所述第一丝杆207由所述第一电机驱动进而带动所述第二底板208在所述第一导轨206上左右移动；所述第二导轨209和第二丝杆210设置于所述第二底板208上，所述第一挡板201和压片勾爪202通过一第一移动滑块设置于所述第二导轨209并通过所述第一移动滑块与所述第二丝杆210相连接，所述第二丝杆210由所述第二电机211驱动进而带动所述第一挡板201和压片勾爪202在所述第二导轨209上前后移动。
52.所述第一升降组件包括第一顶板212、第一升降丝杆213（图中未示出）和第一升降电机214，所述第一升降电机214设置于所述第一顶板212上，所述第一升降丝杆213的一端连接所述第一升降电机214，另一端穿过所述第一顶板212与另一面上的所述第一移动组件相连接，以在所述第一升降电机214的驱动下整个第一移动组件及其上的第一翻折挡板和压片勾爪202进行升降。
53.如图5所示，所述第二移动机构303包括第二移动组件和第二升降组件，所述第二移动组件用于带动所述翻折压条301和第二挡板302前后移动，所述第二升降组件用于带动所述翻折压条301和第二挡板302上下升降。
54.所述第二移动组件包括第二移动滑块305、第三导轨306、第三丝杆307和第三电机308，所述翻折压条301和第二挡板302设置于所述第二移动滑块305上；所述第二移动滑块305设置于所述第三导轨306上并与所述第三丝杆307相连接，所述第三丝杆307由所述第二升降电机311连接驱动进而带动所述第二移动滑块305及其上的翻折压条301和第二挡板302在所述第三导轨306上前后移动。
55.所述第二升降组件包括第二顶板309、第二升降丝杆310和第二升降电机311，所述
第二升降电机311设置于所述第二顶板309上，所述第二升降丝杆310的一端连接所述第二升降电机311，另一端穿过所述第二顶板309与另一面上的所述第二移动组件相连接，以在所述第二升降电机311的驱动下带动整个第二移动组件及其上的翻折压条301和第二挡板302上下升降。
56.实施例二
57.作为实施例一的优化方案，如图4所示，本实施例中的第一翻折模块200还包括挡板提升机构215和挡板转动机构216，所述挡板提升机构215设置于所述第一移动机构203上随所述第一挡板201同步移动，并连接驱动所述第一挡板201相进行提升，所述挡板转动机构216设置于所述第一移动机构203上随所述第一挡板201同步移动，并连接驱动所述第一挡板201相进行转动。
58.该侧边翻折装置通过在所述第一移动机构203设置所述挡板提升机构215和挡板转动机构216来带动所述第一挡板201进行提升和转动，在所述第一移动机构203不动的情况下，可通过所述挡板提升机构215对所述第一挡板201的提升来调节所述第一挡板201的高度，以及通过挡板转动机构216对所述第一挡板201的转动来调节所述第一挡板201的倾斜度。
59.所述挡板提升机构215通过对所述第一挡板201进行提升，可在所述第一移动机构203不动的情况下，带动所述第一挡板201在所述第一侧边102和第一翻折板107之间上下升降；所述挡板转动机构216通过对所述第一挡板201进行转动，当所述第一挡板201因倾斜而与所述连接板104之间形成上小下大的通道时，可使所述第一挡板201从内侧上方压住被翻折过来的第二翻折板108，以避免所述第二翻折板108反弹，当所述第一挡板201因倾斜而与所述连接板104之间形成上大下小的通道时，可使所述翻折插板109向下插入时因与所述第一挡板201相抵而顺利插入到所述翻折插槽105内。
60.所述挡板提升机构215包括提升摆杆217和摆动气缸218，所述提升摆杆217的一端与所述第一挡板201转动连接，另一端与所述摆动气缸218转动连接，以在所述摆动气缸218的驱动下带动所述第一挡板201摆动提升；所述挡板转动机构216包括第一连杆219、第二连杆220和转动气缸221，所述第一连杆219的一端与所述第一挡板201转动连接，另一端与所述转动气缸221转动连接，所述第二连杆220的一端与所述转动气缸221转动连接，另一端与所述提升摆杆217转动连接，以在所述转动气缸221的驱动下带动所述第一挡板201转动。
61.实施例三
62.本实施例作为实施例一或实施例二的优化方案，如图4和5所示，本实施例中的勾爪伸出机构204和压条伸出机构304均为气缸。
63.最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型实施例的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解依然可以对本实用新型实施例的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本实用新型实施例技术方案的范围。