一种包装鞋盒的自动成型折合装置的制作方法

1.本实用新型涉及鞋盒生产工具技术领域，更具体地讲是一种包装鞋盒的自动成型折合装置。


背景技术：

2.目前，在鞋业制造领域中，鞋盒是鞋的外包装不可缺少的一部分，在鞋盒加工生产过程中，通常先由纸箱厂将瓦楞纸裁剪、平面定型，再由制鞋厂的员工手工将盒体折叠粘合成型；由于鞋盒为矩形立方体，特别是鞋盒盖与鞋盒连体的鞋盒，需要在2个立体空间进行折压作业，机械自动化折压难度较大，因此，至目前为止，一直采用手工作业加工的方式，所以需要一种全自动连体鞋盒成型折合装置才能解决这些问题。
3.为了解决瓦楞纸鞋盒机械自动化折合，提高鞋盒的折合效率，中国专利网(cn208133682u)，一种全自动连体鞋盒成型机，通过机架和送料机构；用于给待加工鞋盒喷胶以便加工成型后能粘合定型的喷胶机构；用于将待加工鞋盒加工成型的成型机构；用于将送料机构上的待加工鞋盒抓取至喷胶机构加工工位，将喷胶机构加工工位上的待加工鞋盒抓取至成型机构的抓取机构；送料机构设置在机架一侧，成型机构设置在机架另一侧，机架上还设有喷胶机构加工工位，抓取机构相对于机架做轴向往复运动，还包括驱动机构，抓取机构通过驱动机构驱动相对于机架做轴向往复运动，实现鞋盒的折合功能。
4.该方案在应用中仍然存在一些不足之处，只是实现瓦楞纸的喷胶和移动、折合，折合后还需要人工对每个鞋盒进行收取，不然会造成重复折合，出现故障，自动化水平还不够，同时，一般鞋盒的两侧还需要进行折合压边，使鞋盒更加稳固，所以，需要对鞋盒成型折合装置进行改良，使其更加自动化，提高鞋盒的收集效率，有效降低人工成本。


技术实现要素：

5.本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种包装鞋盒的自动成型折合装置。
6.本发明所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：
7.一种包装鞋盒的自动成型折合装置，包括工作台和控制台，所述控制台固定装设于所述工作台左前端，所述工作台从右至左依次包括取料部、成型部和折合部，所述取料部底部设置有支撑板，该支撑板上方对应设有第一滑轨和瓦楞纸抓取装置，该瓦楞纸抓取装置可沿所述第一滑轨左右滑动，所述成型部下部设有前低后高的放置槽，该放置槽右端和左端下方分别装设有第一气缸和第二气缸，该第二气缸顶部装设有第一挡片，该第一挡片与所述放置槽形成一开口向上的鞋盒槽，该鞋盒槽上方对应装设有压合装置，所述折合部中间设有成品台，该成品台左侧和前后两侧分别设有第四气缸和折合装置，所述成品台左边连接有斜坡面板，该斜坡面板装设有若干个圆柱形辊轴。
8.更进一步，所述瓦楞纸抓取装置包括中间的可伸缩主杆和两侧的可伸缩支杆，该可伸缩支杆顶部通过支杆与所述可伸缩主杆连接形成三角形滑架体，该三角形滑架体固定装设有喷胶机构，该喷胶机构设为若干喷胶头，所述可伸缩主杆顶部与所述第一滑轨滑动
连接，所述可伸缩主杆和所述可伸缩支杆底部均装设有吸盘，该吸盘可将所述支撑板上的瓦楞纸吸合且通过所述第一滑轨滑动至所述鞋盒槽上。
9.更进一步，所述压合装置包括从上至下的第三气缸和矩形压块，该矩形压块固定装设于所述第三气缸底部，所述矩形压块与所述鞋盒槽适配嵌设，所述矩形压块通过所述第三气缸可将所述鞋盒槽上的瓦楞纸折合呈半成品鞋盒。
10.更进一步，所述第一气缸可将所述半成品鞋盒从右至左推至所述成品台，所述第二气缸和所述第四气缸呈从下至上驱动，所述第四气缸顶部设有第二挡片。
11.更进一步，所述折合装置包括底座、“l”型杆、挡块和第五气缸，该第五气缸固定装设于所述挡块内侧面，所述“l”型杆一端与所述挡块外侧面连接，另一端底部设有滑块，所述底座设有第二滑轨，所述“l”型杆通过所述滑块可沿所述第二滑轨滑动。
12.更进一步，所述第五气缸呈从上至下驱动且驱动端装设有第三挡片。
13.更进一步，所述第一气缸、所述第二气缸、所述压合装置、所述第四气缸和所述折合装置分别与所述控制台控制连接。
14.通过上述对本实用新型的描述可知，和现有技术相比，本实用新型的优点在于：
15.1、本实用新型通过在放置槽的左端下方装设第二气缸，实现鞋盒槽的精确定位，避免瓦楞纸从取料部移动至成型部时出现偏差，影响压合准确度，又通过在放置槽的右端装设第一气缸，通过第一气缸将折合后的半成品鞋盒自动推至折合部，实现鞋盒的自动推送。
16.2、本实用新型通过在折合部两侧分别设置折合装置，通过折合装置的的挡块先将半成品鞋盒的两侧的垂直推折，再利用第五气缸将折后的压边垂直折合，使鞋盒两侧具有压边条，更加稳固。
17.3、本实用新型通过在折合部的左边设置斜坡面板且面板上设有若干个圆柱形辊轴，可使折合成型的鞋盒从折合部滑动输出，进一步提高鞋盒自动成型折合装置的自动化程度。
附图说明：
18.图1是本实用新型的前视结构示意图。
19.图2是本实用新型的俯视结构示意图。
20.图3是本实用新型折合装置的侧视结构示意图。
具体实施方式：
21.下面参照附图说明来进一步地说明本实用新型的具体实施方式。
22.如图1至图3所示，一种包装鞋盒的自动成型折合装置，包括工作台1和控制台2，所述控制台2固定装设于所述工作台1左前端，所述工作台1从右至左依次包括取料部3、成型部4和折合部，所述取料部3底部设置有支撑板31，该支撑板31上方对应设有第一滑轨32和瓦楞纸抓取装置33，该瓦楞纸抓取装置33可沿所述第一滑轨32左右滑动，所述成型部4下部设有前低后高的放置槽，该放置槽右端和左端下方分别装设有第一气缸5和第二气缸6，该第二气缸6顶部装设有第一挡片61，该第一挡片61与所述放置槽形成一开口向上的鞋盒槽7，该鞋盒槽7上方对应装设有压合装置8，所述折合部中间设有成品台51，该成品台51左侧
和前后两侧分别设有第四气缸9和折合装置10，所述成品台51左边连接有斜坡面板，该斜坡面板装设有若干个圆柱形辊轴11。
23.更进一步，所述瓦楞纸抓取装置33包括中间的可伸缩主杆331和两侧的可伸缩支杆332，该可伸缩支杆322顶部通过支杆与所述可伸缩主杆331连接形成三角形滑架体333，该三角形滑架体333固定装设有喷胶机构334，该喷胶机构334设为若干喷胶头，所述可伸缩主杆331顶部与所述第一滑轨32滑动连接，所述可伸缩主杆331和所述可伸缩支杆332底部均装设有吸盘335，该吸盘335可将所述支撑板31上的瓦楞纸吸合且通过所述第一滑轨32滑动至所述鞋盒槽7上。
24.更进一步，所述压合装置8包括从上至下的第三气缸81和矩形压块82，该矩形压块82固定装设于所述第三气缸81底部，所述矩形压块82与所述鞋盒槽7适配嵌设，所述矩形压块82通过所述第三气缸81可将所述鞋盒槽7上的瓦楞纸折合呈半成品鞋盒。
25.更进一步，所述第一气缸5可将所述半成品鞋盒从右至左推至所述成品台51，所述第二气缸6和所述第四气缸9呈从下至上驱动，所述第四气缸9顶部设有第二挡片91。
26.更进一步，所述折合装置10包括底座101、“l”型杆102、挡块103和第五气缸104，该第五气缸104固定装设于所述挡块403内侧面，所述“l”型杆102一端与所述挡块103外侧面连接，另一端底部设有滑块105，所述底座101设有第二滑轨，所述“l”型杆102通过所述滑块可沿所述第二滑轨滑动。
27.更进一步，所述第五气缸104呈从上至下驱动且驱动端装设有第三挡片105。
28.更进一步，所述第一气缸5、所述第二气缸6、所述压合装置8、所述第四气缸9和所述折合装置10分别与所述控制台2控制连接。
29.本实用新型的使用过程：
30.首先，将待加工鞋盒放置到取料部的支撑板31上，通过瓦楞纸抓取装置33的可伸缩主杆331、两侧的可伸缩支杆332和吸盘335的共同配合将待加工鞋盒吸附并通过第一滑轨32放置到成型部的鞋盒槽7上，同时在吸附过程中通过喷胶机构334进行喷胶，完成待加工鞋盒的喷胶步骤，接着，压合装置8的矩形压块82通过第三气缸81的升降将待加工鞋盒进行压合，形成半成品鞋盒，第二气缸6下降带动第一挡块61下降，再通过第一气缸5从右至左将半成品鞋盒推至折合部5，再接着，通过折合装置10的挡块103先将半成品鞋盒两侧的上部进行垂直压折，再通过第五气缸104驱动第三挡片106向下再压折压边，使其贴合与半成品鞋盒内侧面，最后，定型折合完成的鞋盒通过斜坡面板的圆柱形辊轴11自动下滑被统一收集。
31.通过上述对本实用新型的描述可知，和现有技术相比，本实用新型的优点在于：
32.1、本实用新型通过在放置槽的左端下方装设第二气缸，实现鞋盒槽的精确定位，避免瓦楞纸从取料部移动至成型部时出现偏差，影响压合准确度，又通过在放置槽的右端装设第一气缸，通过第一气缸将折合后的半成品鞋盒自动推至折合部，实现鞋盒的自动推送。
33.2、本实用新型通过在折合部两侧分别设置折合装置，通过折合装置的的挡块先将半成品鞋盒的两侧的垂直推折，再利用第五气缸将折后的压边垂直折合，使鞋盒两侧具有压边条，更加稳固。
34.3、本实用新型通过在折合部的左边设置斜坡面板且面板上设有若干个圆柱形辊
轴，可使折合成型的鞋盒从折合部滑动输出，进一步提高鞋盒自动成型折合装置的自动化程度。
35.以上所述仅为本实用新型的示例性实施例，不用于限制本实用新型，本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围。