并条机用圈条传动系统和并条机的制作方法

1.本技术实施例涉及纺织技术领域，尤其涉及一种并条机用圈条传动系统和一种并条机。


背景技术：

2.并条机是纺纱工艺流程中的重要设备。在并条工序中需要并条机对棉条或人工合成纤维条完成并和、混合、牵伸、成型等操作，为后道工序粗纱做准备。并条机完成对棉条或人工合成纤维条成型操作，主要依靠上下圈条部件配合完成。上下圈条器通过速度合成将通过上圈条器的棉条以摆线的运动轨迹，将棉条一层层堆叠在下圈条器的条筒中。
3.上下圈传动系统中的两个重要参数圈绕张力和圈绕比在并条机的实际生产中需要根据具体的使用条件进行调整。
4.为了保证棉条从圈套器中顺利流出，不产生附加牵伸，根据加工的不同品种、出条速度及定量变化，需要对圈绕张力进行调整。常用的圈绕张力设置范围是0.98～1.06，不同的圈绕张力，需要使用不同变换轮来调节圈条器和压辊之间的传动比，实现所需圈绕张力设置。
5.为了提高生产效率，减少换筒次数，在不发生棉条粘连的情况，需要合理的设置圈绕比，提高条筒的容量。圈绕比的设定是通过更改上下圈传动系统中上下圈的传动比来实现的，在实际生产中通过更换变化轮进行调节。
6.传统的上下圈条传动通过伞齿轮或皮带空间交叉传动的方式将主电机的水平传动向垂直传动过渡，这种传动方式结构复杂，调整不便，维修成本高，占用空间大。
7.当调整上圈条的圈绕绕张力时，需要更换上圈条张力变换轮。当调整下圈条的圈绕比时，需要更换下圈条变换轮。当需要更改下圈条的圈绕圈绕方向时，需要更换反向的涡轮及蜗杆，更换复杂。
8.现有上下圈条传动系统技术方案有两种方案，一种方案是采用将主电机的动力通过多级变换连接到上下圈条传动系统上，所有负载都由主电机承担。并条机满筒和空筒状态时棉条重量差异较大，造成主电机负载波动，影响棉条牵伸效果，尤其在双眼高速并条机上表现更加明显。另外一种方案是使用一个小功率电机同时驱动上下圈条系统，该方案虽然解决了主电机负载波动的影响，但是由于使用功率电机同时驱动上下圈条系统，条筒在接近满筒时，棉条对圈条盘底部的摩擦力在逐渐增大，导致电机负载发生波动，导致圈绕张力不稳定，容易引起棉条堵圈条盘协管问题，因此现有上下圈条传动系统的技术方案都不适宜应用于高速输出并条机。


技术实现要素：

9.本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
10.为此，本实用新型的第一方面提供了一种并条机用圈条传动系统。
11.本实用新型的第二方面提供了一种并条机。
12.有鉴于此，根据本技术实施例的第一方面提出了一种并条机用圈条传动系统，包括：
13.圈条盘传动组件，所述圈条盘传动组件包括：第一驱动件、第一传动件和第一从动轮，所述第一传动件连接于所述第一驱动件和所述第一从动轮，所述第一从动轮用于连接于圈条盘；
14.托盘传动组件，所述托盘传动组件与所述圈条盘传动组件间隔设置，所述托盘传动组件包括：第二驱动件、第二传动件和第二从动轮，所述第二传动件连接于所述第二驱动件和所述第二从动轮，所述第二从动轮用于连接于托盘。
15.在一种可行的实施方式中，所述第一传动件为第一传动带，所述圈条盘传动组件还包括：
16.第一主动轮，所述第一驱动件连接于所述第一主动轮用于驱动所述第一主动轮转动，所述第一传动带套设在第一主动轮和所述第一从动轮上。
17.在一种可行的实施方式中，圈条盘传动组件还包括：
18.第一张紧组件，所述第一张紧组件包括第一张紧轮，所述第一传动带套设在所述第一张紧轮、所述第一主动轮和所述第一从动轮上。
19.在一种可行的实施方式中，所述圈条盘传动组件还包括：
20.第一支撑组件，所述第一驱动件、第一传动件、第一从动轮和所述第一张紧组件连接于所述第一支撑组件，所述第一张紧轮可移动地连接于所述第一支撑组件。
21.在一种可行的实施方式中，所述第一驱动件包括第一伺服电机和第一伺服驱动器，所述第一伺服电机连接于所述第一传动件，所述第一伺服驱动器连接于所述第一伺服电机。
22.在一种可行的实施方式中，所述第二传动件为第二传动带，所述托盘传动组件还包括：
23.减速器，所述第二驱动件的输出端连接于所述减速器；
24.第二主动轮，所述减速器的输出端连接于所述第二主动轮，所述第二传动带套设在第二主动轮和所述第二从动轮上。
25.在一种可行的实施方式中，托盘传动组件还包括：
26.第二张紧组件，所述第二张紧组件包括第二张紧轮，所述第二传动带套设在所述第一张紧轮、所述第二主动轮和所述第二从动轮上。
27.在一种可行的实施方式中，托盘传动组件还包括：
28.第二支撑组件，所述第二驱动件、第二传动件、第二从动轮和所述第二张紧组件连接于所述第二支撑组件，所述第二张紧轮可移动地连接于所述第一支撑组件。
29.在一种可行的实施方式中，所述第二驱动件包括第二伺服电机和第二伺服驱动器，所述第二伺服电机连接于所述第二传动件，所述第二伺服驱动器连接于所述第二伺服电机。
30.根据本技术实施例的第二方面提出了一种并条机，包括：
31.如上述任一技术方案所述的并条机用圈条传动系统；
32.圈条盘，连接于所述第一从动轮；
33.托盘，与所述圈条盘间隔设置，所述托盘连接于所述第二从动轮。
34.相比现有技术，本实用新型至少包括以下有益效果：本技术实施例提供的并条机用圈条传动系统包括了圈条盘传动组件和托盘转动组件，其中圈条盘传动组件包括了第一驱动件、第一传动件和第一从动轮，托盘传动组件包括了第二驱动件、第二传动件和第二从动轮，在使用过程中，第一驱动件通过第一传动件带动第一从动轮转动，第一从动轮即可带动并条机的圈条盘转动；第二驱动件通过第二传动件带动第二从动轮转动，第二从动轮即可带动托盘转动，托盘即可带动位于托盘之上的条筒转动，经由圈条盘输出的棉条即可摆放在条筒之内。本技术实施例提供的并条机用圈条传动系统，通过圈条盘传动组件和托盘传动组件的设置，可以通过第一驱动件和第二驱动件分别独立驱动圈条盘和托盘，结构简单，传动路线短，传动平稳，圈条盘和托盘的转动相互独立，二者不会相互影响，可以快速调整圈绕比、圈绕张力、圈绕方向，无需更换机械零件，调整方便，维护简单。
附图说明
35.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。
36.在附图中：
37.图1为本技术提供的一种实施例的并条机用圈条传动系统的分解状态的示意性结构图；
38.图2为本技术提供的一种实施例的并条机用圈条传动系统的示意性结构图；
39.图3为本技术提供的一种实施例的并条机用圈条传动系统的圈条盘传动组件的示意性结构图；
40.图4为本技术提供的一种实施例的并条机用圈条传动系统的托盘传动组件的示意性结构图；
41.图5为本技术提供的一种实施例的并条机的控制方法的示意性步骤流程图。
42.其中，图1至图4中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
43.100圈条盘传动组件、200托盘传动组件、300圈条盘、400托盘；
44.110第一驱动件、120第一传动件、130第一从动轮、140第一主动轮、150 第一张紧组件、160第一支撑组件、210第二驱动件、220第二传动件、230第二从动轮、240减速器、250第二主动轮、260第二张紧组件、270第二支撑组件；
45.111第一伺服电机、112第一伺服驱动器、211第二伺服电机、212第二伺服驱动器。
具体实施方式
46.为了更好的理解上述技术方案，下面通过附图以及具体实施例对本技术实施例的技术方案做详细的说明，应当理解本技术实施例以及实施例中的具体特征是对本技术实施例技术方案的详细的说明，而不是对本技术技术方案的限定，在不冲突的情况下，本技术实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。
47.如图1至图4所示，根据本技术实施例的第一方面提出了一种并条机用圈条传动系统，包括：圈条盘传动组件100，圈条盘传动组件100包括：第一驱动件110、第一传动件120和第一从动轮130，第一传动件120连接于第一驱动件110和第一从动轮130，第一从动轮130用
于连接于圈条盘300；托盘传动组件200，托盘传动组件200与圈条盘传动组件100间隔设置，托盘传动组件200 包括：第二驱动件210、第二传动件220和第二从动轮230，第二传动件220 连接于第二驱动件210和第二从动轮230，第二从动轮230用于连接于托盘 400。
48.本技术实施例提供的并条机用圈条传动系统包括了圈条盘传动组件100和托盘400转动组件，其中圈条盘传动组件100包括了第一驱动件110、第一传动件120和第一从动轮130，托盘传动组件200包括了第二驱动件210、第二传动件220和第二从动轮230，在使用过程中，第一驱动件110通过第一传动件120带动第一从动轮130转动，第一从动轮130即可带动并条机的圈条盘300 转动；第二驱动件210通过第二传动件220带动第二从动轮230转动，第二从动轮230即可带动托盘400转动，托盘400即可带动位于托盘400之上的条筒转动，经由圈条盘300输出的棉条即可摆放在条筒之内。本技术实施例提供的并条机用圈条传动系统，通过圈条盘传动组件100和托盘传动组件200的设置，可以通过第一驱动件110和第二驱动件210分别独立驱动圈条盘300和托盘 400，结构简单，传动路线短，传动平稳，圈条盘300和托盘400的转动相互独立，二者不会相互影响，可以快速调整圈绕比、圈绕张力、圈绕方向，无需更换机械零件，调整方便，维护简单。
49.如图1至图4所示，在一种可行的实施方式中，第一传动件120为第一传动带，圈条盘传动组件100还包括：第一主动轮140，第一驱动件110连接于第一主动轮140用于驱动第一主动轮140转动，第一传动带套设在第一主动轮 140和第一从动轮130上。
50.在该技术方案中，第一传动件120可以为第一传动带，通过第一传动带套设在第一主动轮140和第一从动轮130之上，即可使第一主动轮140和第一从动轮130同步转动，便于通过第一从动轮130驱动圈条盘300转动。
51.如图1至图4所示，在一种可行的实施方式中，圈条盘传动组件100还包括：第一张紧组件150，第一张紧组件150包括第一张紧轮，第一传动带套设在第一张紧轮、第一主动轮140和第一从动轮130上。通过开启第一驱动件110 可以带动第一传动件120和第一从动轮130同步转动。
52.在该技术方案中，圈条盘传动组件100还包括了第一张紧组件150，通过第一张紧组件150的设置可以张紧第一传动带，使得第一从动轮130的转动更加可靠。
53.在一些示例中，第一张紧组件150可以为多个，每个第一张紧组件150均可以包括至少一个第一张紧轮，第一传动件120套设在所有的第一张紧轮之上，以提高第一传动件120的张紧效果。
54.如图1至图4所示，在一种可行的实施方式中，圈条盘传动组件100还包括：第一支撑组件160，第一驱动件110、第一传动件120、第一从动轮130和第一张紧组件150连接于第一支撑组件160，第一张紧轮可移动地连接于第一支撑组件160。
55.在该技术方案中，圈条盘传动组件100还包括了第一支撑组件160，第一支撑组件160为第一驱动件110、第一传动件120、第一从动轮130和第一张紧组件150提供了安装位置，可以理解的是第一张紧组件150可移动地连接于第一支撑组件160，在第一张紧组件150向第一传动带围合的空间内移动时，第一传动带放松；在第一张紧组件150向远离于第一传动带围合的空间移动时，第一传动带锁紧。
56.如图1至图4所示，在一种可行的实施方式中，第一驱动件110包括第一伺服电机111和第一伺服驱动器112，第一伺服电机111连接于第一传动件120，第一伺服驱动器112连
接于第一伺服电机111。
57.在该技术方案中，第一驱动件110包括了第一伺服电机111和第一伺服驱动器112，第一伺服电机111连接于第一传动件120，在圈条盘传动组件100 包括第一主动轮140的情况下，第一伺服电机111连接于第一主动轮140，通过第一伺服电机111的设置可以通过第一传动件120和第一主动轮140带动第一从动轮130转动。通过第一伺服驱动器112的设置可以实现第一伺服电机111 的无级调节，使得第一伺服电机111的控制更加便捷。
58.如图1至图4所示，在一种可行的实施方式中，第二传动件220为第二传动带，托盘传动组件200还包括：减速器240，第二驱动件210的输出端连接于减速器240；第二主动轮250，减速器240的输出端连接于第二主动轮250，第二传动带套设在第二主动轮250和第二从动轮230上。
59.在该实施例中，托盘传动组件200还可以包括减速器240，第二传动件220 可以为第二传动带，通过减速器240的设置便于控制第二驱动件210的实际转速，便于调节托盘400的转速，以便于经由圈条盘300输出的棉条规整的投放到位于托盘400上方的条筒内。
60.可以理解的是，第二主动轮250和第二从动轮230的转动自由度可以不做限制，使得第二主动轮250和第二从动轮230既可以正转也可以反转，使得并条机用圈条传动系统的适用范围更广。
61.如图1至图4所示，在一种可行的实施方式中，托盘传动组件200还包括：第二张紧组件260，第二张紧组件260包括第二张紧轮，第二传动带套设在第二张紧轮、第二主动轮250和第二从动轮230上；第二支撑组件270，第二驱动件210、第二传动件220、第二从动轮230和第二张紧组件260连接于第二支撑组件270，第二张紧轮可移动地连接于第一支撑组件160。
62.在该技术方案中，托盘传动组件200还包括了第二张紧组合和第二支撑组件270，通过第一张紧组件150的设置可以放松或锁紧第二传动带，使得第二从动轮230的转动更加可靠。第二支撑组件270为第二驱动件210、第二传动件220、第二从动轮230和第二张紧组件260提供了安装位置，可以理解的是第二张紧组件260可移动地连接于第二支撑组件270，在第二张紧组件260向第二传动带围合的空间内移动时，第二传动带放松；在第二张紧组件260向远离于第二传动带围合的空间移动时，第二传动带锁紧。
63.在一些示例中，第二张紧组件260可以为多个，每个第二张紧组件260均包括了一个第二张紧轮，第二传动件220套设在所有的第二张紧轮之上。
64.如图1至图4所示，在一种可行的实施方式中，第二驱动件210包括第二伺服电机211和第二伺服驱动器212，第二伺服电机211连接于第二传动件 220，第二伺服驱动器212连接于第二伺服电机211。
65.在该技术方案中，第二驱动件210包括了第二伺服电机211和第二伺服驱动器212，第二伺服电机211连接于第二传动件220，在圈条盘传动组件100 包括第二主动轮250的情况下，第二伺服电机211连接于第二主动轮250，通过第二伺服电机211的设置可以通过第二传动件220和第二主动轮250带动第二从动轮230转动。通过第二伺服驱动器212的设置可以实现第二伺服电机211 的无级调节，使得第二伺服电机211的控制更加便捷。
66.在一些示例中，并条机用圈条传动系统还可以包括显示终端，显示终端通信连接于圈条盘传动组件100和托盘传动组件200，用于显示第一驱动件110 和第二驱动件210的
转速信息。显示终端还可以通信连接于第一伺服驱动器 112、第二伺服驱动器212，以便于用户通过显示终端控制控制第一伺服电机111 和第二伺服电机211的工作参数。
67.如图1至图4所示，根据本技术实施例的第二方面提出了一种并条机，包括：如上述任一技术方案的并条机用圈条传动系统；圈条盘300，连接于第一从动轮130；托盘400，与圈条盘300间隔设置，托盘400连接于第二从动轮230。
68.本技术实施例提供的并条机包括了上述任一技术方案的并条机用圈条传动系统，因此该并条机具备上述技术方案的托盘400的全部有意效果，在此不做赘述。
69.本技术实施例提供的并条机，在使用过程中通过圆条盘输出棉条，可以在托盘400之上设置条筒，经由圆条盘被第一从动轮130驱动转动，托盘400被第二从动轮230驱动转动，经由圆条盘输出的棉条会设置在条筒之内。第一从动盘通过第一驱动件110驱动，第二从动盘通过第二驱动件210驱动，结构简单，传动路线短，传动平稳，圈条盘300和托盘400的转动相互独立，二者不会相互影响，可以快速调整圈绕比、圈绕张力、圈绕方向，无需更换机械零件，调整方便，维护简单。
70.可以理解的是，托盘400之上设置有卡接位，卡接位用于卡接条筒，条筒相对于托盘400偏心设置以使经由圆条盘输出的棉条能够盘设在条筒之内。
71.如图5所示，根据本技术实施例的第三方面提出了一种并条机的控制方法，用于控制上述技术方案的并条机，控制方法包括：
72.步骤301：获取圈条盘的第一转速信息，基于第一转速信息确定托盘的第二转速信息；可以理解的是，圆条盘的第一转速信息与棉条生产线的产出速度呈正相关，而托盘转动的第二转速信息应当低于第一转速信息，以使托盘能够更好地承接经由圆条盘输出的棉条，第一转速信息与第二转速信息的比值为15 至120之间，以使棉条能够平稳的盘设在托盘之上的条筒内。
73.步骤302：获取经由圈条盘输出的棉条的直径信息，基于直径信息修正第二转速信息，获取托盘转动信息。在确定第二转速信息之后，还可以采集经由圆条盘输出的棉条的直径，进一步基于直径信息来对托盘的转动信息进行修正，以获取到托盘运动信息，可以理解的是，托盘运动信息的取值与棉条直径呈负相关，既棉条的直径越大则托盘的转速应当越小，棉条的直径越小，则托盘的转速应当越大，如此设置考虑到了棉条重量对堆叠质量的影响，棉条越重则托盘与圆条盘之间的转速差越大，对棉条的承接效果更佳。
74.步骤303：基于托盘转速信息确定托盘传动组件的作业参数。可以理解的是，在确定托盘转速信息之后，可以通过调节第二驱动件的工作参数使得托盘的转速等于或接近于托盘转速信息，如此设置能够提高托盘之上的条筒对棉条的承接效果。
75.通过本技术实施例提供的控制方法，先通过圆条盘的转速来确定托盘的第二转速信息，再采集棉条的直径对第二转速信息进行修正，托盘运动信息的取值与棉条直径呈负相关，既棉条的直径越大则托盘的转速应当越小，棉条的直径越小，则托盘的转速应当越大，如此设置考虑到了棉条重量对堆叠质量的影响，棉条越重则托盘与圆条盘之间的转速差越大，对棉条的承接效果更佳。
76.在本实用新型中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以
是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
77.本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。
78.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
79.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。