折弯机构的制作方法

1.本说明书涉及包装技术领域，尤其涉及一种折弯机构。


背景技术：

2.折叠纸盒是一种应用非常广泛的绿色包装容器，不但广泛用于药品、食品及工艺品的包装，也用于软饮料、洗涤用品、文教用品、小五金制品。对于3c、医药等领域的产品，通常采用折叠纸盒进行包装。
3.然而，若使用人工折叠或封口，费时费力，效率较低且成本较大。


技术实现要素：

4.鉴于现有技术的不足，本说明书的一个目的是提供一种折弯机构，能折弯折叠纸盒盒口的折叠板和盖板，提高工作效率，降低人力成本。
5.为达到上述目的，本说明书实施方式提供一种折弯机构，包括安装座以及安装于所述安装座上的第一折弯组件、第二折弯组件和第三折弯组件；
6.所述第一折弯组件包括第一动力件和第一折弯块，所述第一动力件的固定端固定安装于所述安装座，所述第一折弯块固定连接于所述第一动力件的移动端；所述第一动力件能驱动所述第一折弯块沿第一方向移动；所述第一方向平行于水平面；
7.所述第二折弯组件包括第二动力件和第二折弯块，所述第二动力件的固定端固定安装于所述安装座，所述第二折弯块固定连接于所述第二动力件的移动端；所述第二动力件能驱动所述第二折弯块沿所述第一方向移动；所述第一折弯块和所述第二折弯块在所述第一方向上相对设置且用于折弯盒口两侧的折叠板；所述第一折弯块和所述第二折弯块在所述第一方向上相对的面包括相邻的第一平面和第一斜面；所述第一平面和所述第一斜面依次与所述折叠板接触；
8.所述第三折弯组件包括第三动力件和第三折弯块，所述第三动力件的固定端固定安装于所述安装座，所述第三折弯块固定连接于所述第三动力件的移动端；所述第三动力件能驱动所述第三折弯块沿竖直方向移动；所述第三折弯块用于折弯所述盒口一侧的盖板；所述盖板与所述折叠板位于所述盒口的不同侧；所述第三折弯块位于所述第一折弯块和所述第二折弯块的下方。
9.作为一种优选的实施方式，所述第一平面和所述第一斜面的夹角为钝角。
10.作为一种优选的实施方式，所述第一折弯块和所述第二折弯块的上表面为第二平面，与所述第一平面和所述第二平面均相邻的面为第二斜面；所述第三折弯块能将所述盖板折弯至与所述第二斜面贴合。
11.作为一种优选的实施方式，所述第二平面和所述第二斜面的夹角为锐角。
12.作为一种优选的实施方式，所述第三动力件采用丝杆步进电机。
13.作为一种优选的实施方式，所述安装座包括沿所述第一方向延伸的滑轨，所述第一折弯块和所述第二折弯块滑动安装于所述滑轨。
14.作为一种优选的实施方式，所述第一动力件和所述第二动力件在第二方向位于所述滑轨的同一侧，所述第三折弯块在所述第二方向位于所述滑轨的另一侧；所述第二方向平行于水平面且垂直于所述第一方向。
15.作为一种优选的实施方式，所述安装座包括底座、支臂和安装板，两个所述支臂的下端分别固定于所述底座沿所述第一方向相对的两侧，所述安装板沿所述第一方向相对的两侧分别与两个所述支臂的上端固定相连；所述滑轨设置于所述安装板的上表面。
16.作为一种优选的实施方式，所述安装板在所述第二方向的一侧设有用于容纳所述第三折弯块的凹槽；所述第三折弯块包括沿所述第一方向间隔分布的多个凸块，多个所述凸块用于与所述盖板接触。
17.作为一种优选的实施方式，所述安装座还包括用于安装所述第一动力件和所述第二动力件的安装块，所述安装块位于所述安装板在所述第二方向的另一侧；所述第一动力件位于所述第二动力件的上方，且所述第一动力件和所述安装座的固定位置与所述第二动力件和所述安装座的固定位置相错开。
18.有益效果：
19.本实施方式所提供的折弯机构，通过设置第一折弯组件和第二折弯组件，能对折叠纸盒盒口的折叠板进行折弯，且折叠板在折弯过程中依次和第一平面、第一斜面接触，保证折弯的可靠；通过设置第三折弯块，能对盒口的盖板进行折弯，提高工作效率，降低人力成本。第一折弯块和第二折弯块在第一方向上相对设置，第三折弯块位于第一折弯块和第二折弯块的下方，从而使本折弯机构布局更合理。
20.参照后文的说明和附图，详细公开了本实用新型的特定实施方式，指明了本实用新型的原理可以被采用的方式。应该理解，本实用新型的实施方式在范围上并不因而受到限制。
21.针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。
22.应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1为本实施方式中所提供的一种折弯机构的立体结构示意图；
25.图2为图1的另一个视角的立体结构示意图；
26.图3为能被本实施方式中所提供的折弯机构折弯的折叠纸盒的立体结构示意图；
27.图4为图3中折叠板和盖板被进一步打开后以盒口为正面的主视图。
28.附图标记说明：
29.1、折叠纸盒；11、盒口；12、折叠板；13、盖板；14、插入板；
30.2、安装座；21、底座；22、支臂；23、安装板；24、滑轨；241、凹槽；25、安装块；
31.3、第一折弯组件；31、第一动力件；32、第一折弯块；
32.4、第二折弯组件；41、第二动力件；42、第二折弯块；
33.51、第一平面；52、第一斜面；53、第二平面；54、第二斜面；
34.6、第三折弯组件；61、第三动力件；62、第三折弯块；621、凸块；
35.x、第一方向；y、第二方向；z、竖直方向。
具体实施方式
36.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
37.需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的另一个元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中另一个元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
38.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
39.请参阅图1和图2。本技术实施方式提供一种折弯机构，包括安装座2以及安装于所述安装座2上的第一折弯组件3、第二折弯组件4和第三折弯组件6。
40.其中，第一折弯组件3包括第一动力件31和第一折弯块32，第一动力件31的固定端固定安装于安装座2，第一折弯块32固定连接于第一动力件31的移动端。第一动力件31能驱动第一折弯块32沿第一方向x移动。第一方向x平行于水平面。
41.第二折弯组件4包括第二动力件41和第二折弯块42，第二动力件41的固定端固定安装于安装座2，第二折弯块42固定连接于第二动力件41的移动端。第二动力件41能驱动第二折弯块42沿第一方向x移动。第一折弯块32和第二折弯块42在第一方向x上相对设置且用于折弯盒口11两侧的折叠板12。第一折弯块32和第二折弯块42在第一方向x上相对的面包括相邻的第一平面51和第一斜面52。第一平面51和第一斜面52依次与折叠板12接触。
42.第三折弯组件6包括第三动力件61和第三折弯块62，第三动力件61的固定端固定安装于安装座2，第三折弯块62固定连接于第三动力件61的移动端。第三动力件61能驱动第三折弯块62沿竖直方向z移动。第三折弯块62用于折弯盒口11一侧的盖板13。盖板13与折叠板12位于盒口11的不同侧。第三折弯块62位于第一折弯块32和第二折弯块42的下方。
43.本实施方式所提供的折弯机构，通过设置第一折弯组件3和第二折弯组件4，能对折叠纸盒1盒口11的折叠板12进行折弯，且折叠板12在折弯过程中依次和第一平面51、第一斜面52接触，保证折弯的可靠；通过设置第三折弯块62，能对盒口11的盖板13进行折弯，提高工作效率，降低人力成本。第一折弯块32和第二折弯块42在第一方向x上相对设置，第三折弯块62位于第一折弯块32和第二折弯块42的下方，从而使本折弯机构布局更合理。
44.需要说明的是，本技术所述第一方向x、竖直方向z和下文所述的第二方向y均可以包括正向和反向，即除了图1和图2中箭头所指的方向，第一方向x、第二方向y和竖直方向z还可以包括与它们自身相反的方向。
45.本实施方式提供的折弯机构能对如图3所示的折叠纸盒1进行至少部分封盒操作。如图3和图4所示，折叠纸盒1的盒口11需被弯折的部分包括折叠板12和盖板13，两个折叠板12位于盒口11相对的两侧，盖板13位于盒口11的一侧。盖板13远离盒口11的一端可以连接有插入板14。第一折弯块32和第二折弯块42先将两个折叠板12向盒口11折叠，然后第三折弯块62向上折弯盖板13，后续再通过人工或机器将插入板14插入盒口11，完成封盒。
46.在具体使用场景中，折叠纸盒1按照图3中的位置摆放，且两个折叠板12的外表面分别对应第一折弯块32和第二折弯块42，盖板13的外表面对应第三折弯块62。初始状态下，折叠板12和盖板13均和折叠纸盒1其他相邻的侧面保持平整，如图3所示。
47.在初始状态下，两个折叠板12的外表面可以和第一平面51贴合，当第一折弯块32和第二折弯块42沿第一方向x将折叠板12向内弯折时，两个折叠板12的外表面向内转动，逐渐与第一斜面52接触或贴合。如图1所示，优选的，第一平面51和第一斜面52的夹角为钝角，从而可以使得第一折弯块32和第二折弯块42与折叠板12的接触面积尽可能更大，从而能更省力地将折叠板12弯折。
48.如图1和图2所示，第一折弯块32和第二折弯块42的上表面为第二平面53，与第一平面51和第二平面53均相邻的面为第二斜面54。第三折弯块62能将盖板13折弯至与第二斜面54贴合，即第二斜面54为盖板13提供限位。
49.第二平面53可以为后续插入板14的预折提供依靠。具体的，盖板13与第二斜面54贴合后，可以将插入板14弯折至与第二平面53贴合。优选的，第二平面53和第二斜面54的夹角为锐角，使得插入板14被预折到位，后续不会回弹。
50.在本实施方式中，第三动力件61可以采用丝杆步进电机。切换不同规格的折叠纸板时只需要调整电机参数即可，已经调整过的折叠纸板规格在记录好参数的情况下，下次切换至该规格的折叠纸板时，只需要在触摸屏上选择相应规格就可完成调整，在不牺牲通用性的基础上增加更换不同规格的折叠纸板的便利性。
51.在本实施方式中，安装座2包括沿第一方向x延伸的滑轨24，第一折弯块32和第二折弯块42上可以设有与该滑轨24对接的滑块，从而使得第一折弯块32和第二折弯块42可以滑动安装于滑轨24。
52.具体的，第一动力件31和第二动力件41在第二方向y位于滑轨24的同一侧，第三折弯块62在第二方向y位于滑轨24的另一侧，使整体布局更均匀合理。第二方向y平行于水平面且垂直于第一方向x。
53.在本实施方式中，安装座2可以包括底座21、支臂22和安装板23。底座21可以设置于地面或其他工作面，两个支臂22的下端分别固定于底座21沿第一方向x相对的两侧，安装板23沿第一方向x相对的两侧分别与两个支臂22的上端固定相连，使结构整体更稳固。滑轨24设置于安装板23的上表面。
54.具体的，安装板23在第二方向y的一侧设有用于容纳第三折弯块62的凹槽241，该凹槽241沿竖直方向z贯穿安装板23。第三折弯块62包括沿第一方向x间隔分布的多个凸块621，多个凸块621用于与盖板13接触，可以在保证折弯功能的基础上减小第三折弯块62和
盖板13的摩擦，使折弯更省力。第三折弯组件6可以安装于底座21。
55.更具体的，如图2所示，安装座2还包括用于安装第一动力件31和第二动力件41的安装块25。安装块25和凹槽241位于安装板23在第二方向y相对的两侧。第一动力件31可以位于第二动力件41的上方，且第一动力件31和安装座2的固定位置与第二动力件41和安装座2的固定位置相错开，以避免二者产生干涉。
56.第一动力件31和第二动力件41可以为气缸或其他动力件，本技术对此不作唯一的限定。第一动力件31的移动端和第一折弯块32可以通过第一连接块固定相连，第二动力件41的移动端和第二折弯块42可以通过第二连接块固定相连。
57.需要说明的是，在本说明书的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的和区别类似的对象，两者之间并不存在先后顺序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本说明书的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
58.本文引用的任何数值都包括从下限值到上限值之间以一个单位递增的下值和上值的所有值，在任何下值和任何更高值之间存在至少两个单位的间隔即可。举例来说，如果阐述了一个部件的数量或过程变量(例如温度、压力、时间等)的值是从1到90，优选从20到80，更优选从30到70，则目的是为了说明该说明书中也明确地列举了诸如15到85、22到68、43到51、30到32等值。对于小于1的值，适当地认为一个单位是0.0001、0.001、0.01、0.1。这些仅仅是想要明确表达的示例，可以认为在最低值和最高值之间列举的数值的所有可能组合都是以类似方式在该说明书明确地阐述了的。
59.除非另有说明，所有范围都包括端点以及端点之间的所有数字。与范围一起使用的“大约”或“近似”适合于该范围的两个端点。因而，“大约20到30”旨在覆盖“大约20到大约30”，至少包括指明的端点。
60.披露的所有文章和参考资料，包括专利申请和出版物，出于各种目的通过援引结合于此。描述组合的术语“基本由
…
构成”应该包括所确定的元件、成分、部件或步骤以及实质上没有影响该组合的基本新颖特征的其他元件、成分、部件或步骤。使用术语“包含”或“包括”来描述这里的元件、成分、部件或步骤的组合也想到了基本由这些元件、成分、部件或步骤构成的实施方式。这里通过使用术语“可以”，旨在说明“可以”包括的所描述的任何属性都是可选的。
61.多个元件、成分、部件或步骤能够由单个集成元件、成分、部件或步骤来提供。另选地，单个集成元件、成分、部件或步骤可以被分成分离的多个元件、成分、部件或步骤。用来描述元件、成分、部件或步骤的公开“一”或“一个”并不说为了排除其他的元件、成分、部件或步骤。
62.应该理解，以上描述是为了进行图示说明而不是为了进行限制。通过阅读上述描述，在所提供的示例之外的许多实施方式和许多应用对本领域技术人员来说都将是显而易见的。因此，本教导的范围不应该参照上述描述来确定，而是应该参照所附权利要求以及这些权利要求所拥有的等价物的全部范围来确定。出于全面之目的，所有文章和参考包括专利申请和公告的公开都通过参考结合在本文中。在前述权利要求中省略这里公开的主题的任何方面并不是为了放弃该主体内容，也不应该认为发明人没有将该主题考虑为所公开的实用新型主题的一部分。