1.本实用新型涉及一种纸袋生产设备，特别是一种内外补强插入传送机构。
背景技术：
2.灌装浆体、颗粒、粉类产品的纸袋，需要在纸袋的一加工出一个阀口，阀口与纸袋的内部联通，物料通过阀口直接灌入纸袋内；为了增加纸袋端部的结构强度，需要在纸袋的端部在增加一条补强的纸条；纸袋通过纸袋输送机构匀速的送入至补强插入机构的所在的位置，纸袋生产机由多个设备或组件互相衔接而成，纸袋的各加工工序都是连续衔接的，比如切口、打折夹纸、上胶抹胶等，在纸袋输送生产的过程中，上述工序均需要设备在纸袋上特定的工艺位置点完成，该位置点是根据纸袋的规格而定的，在生产不同规格的纸袋时，因其对应的工艺位置点不同，需要在设备上进行调整，然而目前设备的调整方式需要人工分别对各个设备调整，调整繁琐复杂。
技术实现要素：
3.为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种内外补强插入传送机构。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.一种内外补强插入传送机构，包括机架，其特征在于所述机架上安装有牵引组件、切刀组件、打折夹纸组件、上胶拌胶组件以及对纸袋进行输送的纸袋输送组件，所述机架设有传动组件，所述传动组件通过皮带或齿轮与所述切刀组件、打折夹纸组件、上胶拌胶组件传动连接，所述机架设有可分别调整所述切刀组件、打折夹纸组件、上胶拌胶组件转速的差速组件，所述差速组件上设有输入轮和输出轮，所述传动组件与所述输入轮传动连接，所述输出轮分别与所述切刀组件、打折夹纸组件、上胶拌胶组件传动连接。
6.所述差速组件分别为第一差速组件、第二差速组件和第三差速组件，所述传动组件与所述打折夹纸组件之间传动连接所述第一差速组件，所述第一差速组件与所述上胶拌胶组件之间传动连接所述第二差速组件，所述第一差速组件与所述切刀组件之间传动连接所述第三差速组件。
7.所述差速组件包括第一电机、齿轮箱，所述第一电机的转轴安装有谐波减速器，所述谐波减速器包括波发生器、柔轮、输入刚轮和输出刚轮，所述柔轮转动安装在所述波发生器的外侧，所述输入刚轮、输出刚轮的内侧分别与所述柔轮的外侧啮合，所述输入刚轮的外侧同轴安装所述输入轮，所述输出刚轮的外侧同轴安装所述输出轮，装配后，所述输入轮、输出轮转动安装在所述齿轮箱内，所述齿轮箱的两侧设有用于露出所述输入轮、输出轮的开口。
8.所述牵引组件包括牵引辊，所述牵引辊的上端安装有第二电机。
9.所述切刀组件包括定刀辊和动刀辊，所述定刀辊固定安装在所述机架上，所述动刀辊转动安装在所述动刀辊机架上，且所述动刀辊与所述差速组件的输出轮传动连接。
10.所述打折夹纸组件包括两个打折筒体，两个所述打折筒体同步且逆向旋转，所述
打折筒体设置有夹口，所述夹口内设有打折夹纸板，所述机架设置有驱动所述打折夹纸板与所述夹口侧壁相抵实现夹纸功能或驱动所述打折夹纸板从所述夹口伸出实现打折功能的打折夹纸控制机构，当任意所述打折筒体实现打折功能时，所述打折筒体的夹口正对于另一所述打折筒体的夹口，两个所述打折筒体与所述差速组件的输出轮传动连接。
11.所述上胶拌胶组件包括上胶轮、拌胶轮和抹胶轮，所述上胶轮和拌胶轮相抵，所述上胶轮和抹胶轮相抵，所述抹胶轮和任一所述打折筒体相抵，所述上胶轮、拌胶轮和抹胶轮通过齿轮同步转动，且与所述差速组件的输出轮传动连接。
12.所述抹胶轮的外侧间隔设有抹胶凸环，与所述抹胶轮相抵的所述打折筒体外侧设有与所述抹胶凸环相对应的环形凹槽，所述抹胶凸环与所述环形凹槽互不相抵。
13.所述传动组件包括主驱动轴和输出轴，所述主驱动轴和输出轴之间传动连接有变速箱。
14.所述机架还设置有剔除组件，所述剔除组件包括安装在所述机架上的主剔除输送轨和副剔除输送轨，所述主剔除输送轨包括主输送皮带，所述主输送皮带的一端套装在所述打折筒体上，所述打折筒体设有供所述主输送皮带嵌入的环形凹槽，所述副剔除输送轨包括副输送皮带，所述主输送皮带的带面与所述副输送皮带的带面相抵，所述副剔除输送轨的端部位于所述打折筒体之间相抵位置的一侧。
15.本实用新型的有益效果是：本实用新型在传动组件与各个组件之间分别传动安装有差速组件，通过差速组件传动实现对每个组件的差速调整，从而调节作用在纸袋上的工艺位置点，保证纸袋工序的调整需求；此外，差速机构可随时对与之相应的设备或组件的工艺位置点进行调整，采用电机驱动调整相比与人工调整，可以大大减少调整时间，方便便捷，自动化程度高。
附图说明
16.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
17.图1是本实用新型的结构示意图；
18.图2是本实用新型的内部结构示意图之一；
19.图3是本实用新型的内部结构示意图之二；
20.图4是本实用新型的顶部传动结构示意图；
21.图5是本实用新型在水平面上的剖面示意图；
22.图6是差速组件的结构示意图；
23.图7是差速组件的分解示意图；
24.图8是谐波减速器的分解示意图；
25.图9是切刀组件的结构示意图；
26.图10是打折夹纸组件的结构示意图；
27.图11是上胶拌胶组件的结构示意图。
具体实施方式
28.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新
型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
29.该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。
30.参照图1至图11，一种内外补强插入传送机构，包括机架1，其特征在于所述机架1上安装有牵引组件、切刀组件、打折夹纸组件、上胶拌胶组件以及对纸袋进行输送的纸袋输送组件，所述机架1设有传动组件，所述传动组件通过皮带或齿轮与所述切刀组件、打折夹纸组件、上胶拌胶组件传动连接，所述机架1设有可分别调整所述切刀组件、打折夹纸组件、上胶拌胶组件转速的差速组件，所述差速组件上设有输入轮2和输出轮3，所述传动组件与所述输入轮2传动连接，所述输出轮3分别与所述切刀组件、打折夹纸组件、上胶拌胶组件传动连接，通过差速组件传动实现对每个组件的差速调整，从而调节作用在纸袋上的工艺位置点，保证纸袋工序的调整需求；此外，差速机构可随时对与之相应的设备或组件的工艺位置点进行调整，采用电机驱动调整相比与人工调整，可以大大减少调整时间，方便便捷，自动化程度高。
31.所述差速组件分别为第一差速组件4、第二差速组件5和第三差速组件6，所述传动组件与所述打折夹纸组件之间传动连接所述第一差速组件4，所述第一差速组件4与所述上胶拌胶组件之间传动连接所述第二差速组件5，所述第一差速组件4与所述切刀组件之间传动连接所述第三差速组件6，通过多个差速组件调整各个组件的转速，改变阀口纸带与纸袋之间的相对位置，使阀口纸带准确贴附与纸袋上，保证纸袋的加工质量。
32.所述差速组件包括第一电机7、齿轮箱8，所述第一电机7的转轴安装有谐波减速器9，所述谐波减速器9包括波发生器10、柔轮11、输入刚轮12和输出刚轮13，所述柔轮11转动安装在所述波发生器10的外侧，所述输入刚轮12、输出刚轮13的内侧分别与所述柔轮11的外侧啮合，所述输入刚轮12的外侧同轴安装所述输入轮2，所述输出刚轮13的外侧同轴安装所述输出轮3，装配后，所述输入轮2、输出轮3转动安装在所述齿轮箱8内，所述齿轮箱8的两侧设有用于露出所述输入轮2、输出轮3的开口14，在正常传动下，转动电机不运转，传动组件驱使输入轮转动，从而驱使输出轮同轴转动，输出轮再与各个组件传动，需要差速调节时，转动电机转动谐波减速器，此时，波发生器驱使柔轮在刚轮内做谐波运动，由于输入刚轮由传动组件驱动，输入刚轮的转动不会发生变化，即输入刚轮的转速固定，输出刚轮进行差速调整，继而调节输出刚轮的转速，从而调整组件的转速，改变阀口纸带与纸袋之间的相对位置，保证纸袋的加工质量；此外采用电机进行差速调整，相比与人工调整，大大提到调整的精确度，自动化程度高。
33.所述牵引组件包括牵引辊15，所述牵引辊15的上端安装有第二电机16，纸带通过牵引辊5作为主动力牵引，输送至切刀组件、打折夹纸组件上，切刀组件将纸带完全切开在输送至打折夹纸组件上夹纸上胶。
34.所述切刀组件包括定刀辊17和动刀辊18，所述定刀辊17固定安装在所述机架1上，所述动刀辊18转动安装在所述动刀辊18机架1上，且所述动刀辊18与所述差速组件的输出轮3传动连接。
35.所述打折夹纸组件包括两个打折筒体21，两个所述打折筒体21同步且逆向旋转，所述打折筒体21设置有夹口22，所述夹口22内设有打折夹纸板23，所述机架1设置有驱动所述打折夹纸板23与所述夹口22侧壁相抵实现夹纸功能或驱动所述打折夹纸板23从所述夹口22伸出实现打折功能的打折夹纸控制机构，当任意所述打折筒体21实现打折功能时，所
述打折筒体21的夹口22正对于另一所述打折筒体21的夹口22，两个所述打折筒体21与所述差速组件的输出轮3传动连接，第一打折夹纸组件与第二打折夹纸组件同时具有打折、夹纸的功能，且打折、夹纸的功能可以替换，而通过第一打折夹纸组件与第二打折夹纸组件的打折、夹纸功能的切换，使得纸条具有正夹插入或反夹剔除的功能。
36.所述上胶拌胶组件包括上胶轮24、拌胶轮25和抹胶轮26，所述上胶轮24和拌胶轮25相抵，所述上胶轮24和抹胶轮26相抵，所述抹胶轮26和任一所述打折筒体21相抵，所述上胶轮24、拌胶轮25和抹胶轮26通过齿轮同步转动，且与所述差速组件的输出轮3传动连接。
37.所述抹胶轮26的外侧间隔设有抹胶凸环27，与所述抹胶轮26相抵的所述打折筒体21外侧设有与所述抹胶凸环27相对应的环形凹槽28，所述抹胶凸环27与所述环形凹槽28互不相抵，所述抹胶轮26与打折筒体21相切，上胶时，上胶轮将胶水抹在抹胶凸环27上，当打折筒体21外侧没有纸带时，由于抹胶凸环27与环形凹槽28互不相抵，即抹胶凸环27的端部位于环形凹槽28的开口处且相切，能避免胶水不会贴附在打折筒体21上，当纸带在打折筒体21上输送时，抹胶凸环27与纸带相抵，并将胶水涂抹到纸带上。
38.所述传动组件包括主驱动轴29和输出轴30，所述主驱动轴29和输出轴30之间传动连接有变速箱31。
39.所述机架1还设置有剔除组件，所述剔除组件包括安装在所述机架1上的主剔除输送轨32和副剔除输送轨33，所述主剔除输送轨32包括主输送皮带34，所述主输送皮带34的一端套装在所述打折筒体21上，所述打折筒体21设有供所述主输送皮带34嵌入的环形凹槽，所述副剔除输送轨33包括副输送皮带35，所述主输送皮带34的带面与所述副输送皮带35的带面相抵，所述副剔除输送轨33的端部位于所述打折筒体21之间相抵位置的一侧，当纸袋输送组件上的纸袋缺失或损坏的时候，避免纸筒继续带着纸带进行贴附，造成设备运行故障，需要剔除组件将相对应的纸带剔除，通过打折夹纸控制机构控制打折夹纸板182将纸带输送到主输送皮带231和副输送皮带241之间输送出去。
40.在本实用新型中,术语“多个”则指两个或两个以上,除非另有明确的限定。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解,例如，“连接”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;“相连”可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
41.需要说明的是，当元件被称为“装配于”、“安装于”、“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
42.在本说明书的描述中,术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且,描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
43.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,本领域的普通技术人员可以理解，
在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。