一种自动分页、检测打码及剔除的装置的制作方法

1.本实用新型涉及袋类包装的分页附码装置技术领域，特别涉及一种自动分页、检测打码及剔除的装置。


背景技术：

2.袋装产品生产前需要进行预先附码操作，即对袋装产品的袋类包装进行预先附码操作，目前的方法有采用脚踏式打码机进行打码的，这种打码方式费时费力，并且效率低下；还有采用摩擦式分页机进行胶袋分离后再进行喷码操作的，但这种喷码方式的不良率高。
3.采取激光刻码机进行打码是如今效益较好的一种打码方式，能够降低劳动强度，减少不良率；但是，缺乏针对袋类包装进行分页的装置来配合激光打码机进行打码作业。
4.因此，需要研究一种针对袋类包装分页、打码的装置，能够将不同尺寸的袋装产品进行分页，然后配合激光打码机进行打码，并剔除不良品，提高打码效率和产品质量，降低不良率，提高自动化程度，降低劳动强度，减少人力物力的损耗。


技术实现要素：

5.针对上述要解决的技术问题，本实用新型提供一种自动分页、检测打码及剔除的装置，通过分页机构和检测打码机构对袋装产品进行分页后激光打码，并剔除不良品，提高打码效率和产品质量，降低不良率；同时通过提高装置的自动化程度，降低劳动强度，减少人力物力的损耗。并且，本实用新型的自动分页、检测打码及剔除的装置可适用于不同尺寸的袋装产品，适用范围广。
6.一种自动分页、检测打码及剔除的装置，包括分页机构、检测打码机构、不良品剔除机构和主传送带,所述分页机构设置于主传送带前端，所述检测打码机构设置于主传送带中部，所述不良品剔除机构设置于主传送带末端；所述分页机构中包含带吸盘的机械臂，所述机械臂设置于主传送带的上方；所述检测打码机构中包含带检测器的激光刻码机，所述激光刻码机设置于主传送带的上方；所述不良品剔除机构中包含承接板和驱动承接板运动的剔除气缸，所述承接板位于主传送带末端，所述剔除气缸连接承接板。
7.优选的，所述分页机构中还包括定位挡板，所述定位挡板设置于主传送带和机械臂之间。
8.优选的，所述分页机构中还包括用于驱动机械臂运动的第一气缸。
9.优选的，所述第一气缸包括旋转气缸和伸缩气缸，所述旋转气缸控制机械臂的旋转，所述伸缩气缸控制机械臂的位移。
10.优选的，所述分页机构中还包括进料料斗。
11.优选的，所述检测打码机构中还包括驱动激光刻码机运动的第三电机。
12.优选的，所述不良品剔除机构还包括良品传送带，所述良品传送带设置于主传送带末端，所述承接板位于良品传送带和主传送带末端之间。
13.优选的，所述装置还包括储存料斗，储存料斗设置于良品传送带的下方。
14.优选的，所述储存料斗为若干个，储存料斗上设置有感应器。
15.优选的，所述装置还包括流转支架，所述流转支架用于支撑储存料斗。
16.有益效果：
17.(1)本实用新型的自动分页、检测打码及剔除的装置包括分页机构、检测打码机构、不良品剔除机构、储存机构，能够对袋装产品进行分页后激光打码，并剔除不良品，提高打码效率和产品质量，同时通过不良品剔除机构降低不良率；提高打码效率和产品质量，降低不良率。
18.(2)本实用新型的自动分页、检测打码及剔除的装置，利用带吸盘的机械臂对袋类包装吸附后通过定位挡板放入传送带中，能够实现袋类包装间的分离，便于定位、进行后续的检测以及不良品的剔除操作；检测打码机构中通过检测器对袋类包装长度进行检测，在良品上进行激光刻码，再通过承接板和剔除气缸将不良品剔除，减低产品不良率；储存机构中通过感应器和电机对装入一定数量袋类包装的储存料斗进行换斗操作，实现袋类包装的连续储存；整个过程自动化程度高，能够降低劳动强度，减少人力物力的损耗。
19.(3)本实用新型的自动分页、检测打码及剔除的装置，分页机构中可以调节定位挡板，同时通过调节电机对机械臂进行调节，从而使装置适用于不同尺寸的袋装产品的分页、刻码，扩大使用范围。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本实用新型自动分页、检测打码及剔除的装置的主视图；
22.图2为本实用新型激光刻码机的俯视图。
23.附图标号说明：
24.标号名称标号名称1机械臂4激光刻码机11吸盘41检测器12伸缩气缸42第三电机13旋转气缸5承接板14进料料斗51剔除气缸5115第二电机6良品传送带2主传送带61第四电机21第一电机7储存料斗3定位挡板8流转支架
25.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
28.还应当理解，在此本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
29.还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
30.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
31.术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
32.术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平、竖直或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
33.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.如图1，本实用新型的一种自动分页、检测打码及剔除的装置，包括分页机构、检测打码机构、不良品剔除机构、储存机构和主传送带2。分页机构位于主传送带2的前端，检测打码机构位于主传送带2的中部，不良品剔除机构位于主传送带2的末端，而储存机构设置于不良品剔除机构后方。
35.分页机构包含带吸盘11的机械臂1，机械臂1固定设置于主传送带2上方。机械臂1上设置有用于驱动机械臂1运动的第一气缸，第一气缸优选为伸缩气缸12和旋转气缸13，可以驱动机械臂1完成伸缩、旋转等操作；具体的，旋转气缸13设置于伸缩气缸12和机械臂1之间，即旋转气缸13一端连接伸缩气缸12，另一端连接机械臂1。
36.机械臂1上设置有吸盘11，吸盘11便于吸附质量较轻的袋类包装，且一次吸附一个，便于进行袋类包装分离，防止多个袋类包装粘附在一起，能够降低不良率。
37.分页机构还包括用于进料的进料料斗14和用于定位的定位挡板3，进料料斗14可与机械臂1分开设置或者连接设置，优选为连接设置，便于机械臂1对进料料斗14中的产品进行吸附抓取。
38.定位挡板3设置于机械臂1与主传送带2之间，即位于主传送带2的上方、机械臂1的下方；具体的，定位挡板3可为竖直设置的两块挡板，两块挡板左右设置,可根据实际需定位的产品进行调整,即可通过调整两块挡板之间的间距和位置,进而调整产品在主传送带2的位置,同时两快挡板的设置还能够防止产品偏移；在机械臂1将产品吸附后,通过左右设置的两块挡板将产品定位放置于主传送带2中央,或者放置于主传送带2处检测机构设定的检测区域,从而传送至检测机构处进行检测。
39.主传送带2用于产品的传送，主传送带2连接分页机构、检测打码机构和不良品剔除机构，可将分页后的产品经检测打码机构传送至不良品剔除机构处；具体的，产品经机械臂1上的吸盘吸附至机械臂1上，随机械臂1进行运动，机械臂1经伸缩、旋转，然后通过定位挡板3将产品限定放置于主传送带2的中央,或者便于后续检测机构进行检测的区域。
40.装置中还包括驱动主传送带2运动的第一电机21，第一电机控制主传送带2的传送速率和方向，控制和调节主传送带2的所有运动参数。
41.分页机构上还包括驱动机械臂1运动的第二电机15。第二电机15可控制和调节机械臂1的所有运动，即能够控制伸缩气缸12和旋转气缸13的运动参数，调节机械臂1的伸缩、旋转运动，也能够控制机械臂1上的吸盘11的吸附力度，使机械臂1完成吸附和解吸的操作。
42.第一电机21和第二电机15提高了装置的自动化程度，能够自动完成产品的分页、传送的操作；同时第一电机21和第二电机15可互相连通，即通过机械臂1上的信息，以及分页速率来调整主传送带2的传送速率，提高分页效率。
43.同时，所述分页机构为若干个，可根据实际需要来设置，提高分页效率。
44.如图2，检测打码机构中包括带检测器41的激光刻码机4，激光刻码机4设置于主传送带2上方，为产品经分页机构的下一流程。激光刻码机4上设置有检测器41，用于检测下方通过的产品是否合格，合格的产品则进行激光刻码，不合格的不良品则不进行刻码操作，具体的，可以产品的长度为判断标准，若产品存在黏连，则产品长度超过设置值范围，判定为不良/不合格，不进行刻码；若产品倾斜偏位，则产品长度小于设置值范围，同样也判定为不良/不合格，不进行刻码；只有产品长度在设置值范围内，即产品通过激光刻码机时排列整齐、无位偏且不黏连，才判定为良品/合格，进行激光刻码。检测器41可优选为一双电眼，能够测定下方通过的产品的所有参数指标。
45.检测打码机构中还包括用于驱动激光刻码机4运动的第三电机42；第三电机42控制和调节激光刻码机4的刻码操作以及检测器41的检测标准和检测参数等，方便整合检测过程中的所有信息，调整检测器41的检测用时和激光刻码机4的刻码用时，方便对检测后的合格产品及时进行刻码操作，防止进行不良品的刻码，即防止错刻、漏刻情况的出现。
46.不良品剔除机构中包括承接板5和驱动承接板5运动的剔除气缸51，承接板5设置于主传送带2的末端，用于连接主传送带2的末端；剔除气缸51同样设置于主传送带2的末端，同时剔除气缸51连接承接板5。
47.所述承接板5由剔除气缸51驱动，剔除气缸51可以通过伸展、收缩，带动承接板5运动，从而控制承接板5与主传送带2末端的连接状态；当剔除气缸51处于伸展状态时，承接板
5与主传送带2末端连接，可用于承接主传送带2传入的产品；当剔除气缸51处于收缩状态时，承接板5与主传送带2末端不连接，传送带2传入的产品则直接从传送带2末端掉落。
48.不良品剔除机构还可以设置良品传动带6，良品传送带6用于连接不良品剔除机构和储存机构，设置于分页机构的主传送带2和储存机构之间；具体的，承接板5位于不良品传送带6与主传送带2之间，用于连接不良品传送带6和主传送带2。
49.不良品剔除机构中还可以包括用于驱动良品传送带6运动的第四电机61，第四电机61用于控制和调整良品传送带6的运动参数，以达到与剔除气缸51相匹配的运行速率，便于完成由剔除气缸51上递接产品的操作。
50.具体的，驱动承接板5运动的剔除气缸51中设有内置plc，该内置plc与检测打码机构的第三电机42连通，通过第三电机42上的良品/不良品数据，控制和调节剔除气缸51的伸展、收缩运动。
51.具体的，产品通过主传送带2传送至末端，即承接板5的前方，剔除气缸51通过接收第三电机42上的数据，当数据显示产品为合格的良品时，调整剔除气缸51伸展，使承接板5连接良品传送带6和主传送带2，产品经承接板5传送至良品传送带6中；而当数据显示产品为不合格的不良品时，剔除气缸51处于收缩状态，承接板5下移，主传送带2和良品传送带6之间存在间隔，产品掉落该间隔位置中；该间隔处可以设置回收箱，用于回收不良品。
52.同时，剔除气缸51的内置plc，还可以与分页机构的第一电极1、第二电极15，以及良品传送带6的第四电机61连通，方便更好地将产品中的不良品剔除，将良品运送至储存机构处。
53.储存机构中包含储存料斗7，储存料斗7设置于良品传送带6下方，用于存储由良品传送带6传送过来的良品。储存料斗7为若干个，便于在其中一个储存料斗装满后进行替换。优选的，储存料斗7中设置有感应器，可以感应储存料斗7的状态，即储存料斗7的重量或者内部储存产品的高度等。
54.还可以在储存料斗7下方设置流转支架8，流转支架8用于支撑储存料斗7和进行储存料斗7之间的替换；具体的，而流转支架8上设置有内置plc，当储存料斗7状有一定数量的产品后，感应器能够感应到储存料斗7的重量到达限定值，或者感应到储存料斗7内的产品叠加高度到达限定值，流转支架8的内置plc接收到感应器的信号，进行流转，将已装满的储存料斗7流转传送走，而将空的储存料斗7流转传送至良品传送带6下方，继续进行储存，完成储存料斗7之间的替换。
55.上述分页机构的第一电机21、第二电机15，检测打码机构的第三电机42，不良品剔除机构的第四电机61、剔除气缸51的内置plc，和储存机构的流转支架8的内置plc均可以进行连通，以实现自动分页、检测打码及剔除的装置整体的自动化，同时也便于了解装置的运行过程，对运行过程中出现的问题进行调整解决。
56.实施例1
57.一种自动分页、检测打码及剔除的装置，包括分页机构、检测打码机构、不良品剔除机构、储存机构和主传送带2。分页机构位于主传送带2的前端，检测打码机构位于主传送带2的中部，不良品剔除机构位于主传送带2的末端，而储存机构设置于不良品剔除机构后方。
58.分页机构包含带吸盘11的机械臂1，机械臂1固定设置于主传送带2上方。机械臂1
上设置有用于驱动机械臂1运动的第一气缸，第一气缸为伸缩气缸12和旋转气缸13，可以驱动机械臂1完成伸缩、旋转等操作；具体的，旋转气缸13设置于伸缩气缸12和机械臂1之间，即旋转气缸13一端连接伸缩气缸12，另一端连接机械臂1。
59.分页机构还包括用于进料的进料料斗14和用于定位的定位挡板3，进料料斗14可与机械臂1连接设置。
60.定位挡板3设置于机械臂1与主传送带2之间，即设置于主传送带2的上方和机械臂1的下方；具体的，定位挡板3为竖直设置的两块挡板，两块挡板左右设置,可根据实际需定位的产品进行调整,即可通过调整两块挡板之间的间距和位置,进而调整产品在主传送带2的位置,同时两快挡板的设置还能够防止产品偏移；在机械臂1将产品吸附后,通过左右设置的两块挡板将产品定位放置于主传送带2中央,或者放置于主传送带2处检测机构设定的检测区域,从而传送至检测机构处进行检测。
61.主传送带2连接分页机构、检测打码机构和不良品剔除机构，可将分页后的产品经检测打码机构传送至不良品剔除机构处。
62.装置中还包括驱动主传送带2运动的第一电机21，第一电机控制主传送带2的传送速率和方向，控制和调节主传送带2的所有运动参数。
63.分页机构上还包括驱动机械臂1运动的第二电机15。第二电机15可控制和调节机械臂1的所有运动，即能够控制伸缩气缸12和旋转气缸13的运动参数，调节机械臂1的伸缩、旋转运动，也能够控制机械臂1上的吸盘11的吸附力度，使机械臂1完成吸附和解吸的操作。
64.第一电机21和第二电机15互相连通，即可以通过机械臂1上的信息，以及分页速率来调整主传送带2的传送速率，提高分页效率。
65.同时，所述分页机构为1个。
66.检测打码机构中包括带检测器41的激光刻码机4，激光刻码机4设置于主传送带2上方，为产品经分页机构的下一流程。激光刻码机4上设置有检测器41，用于检测下方通过的产品是否合格。检测器41为一双电眼，能够测定下方通过的产品的所有参数指标。
67.检测打码机构中还包括用于驱动激光刻码机4运动的第三电机42；第三电机42控制和调节激光刻码机4的刻码操作以及检测器41的检测标准和检测参数等，方便整合检测过程中的所有信息，调整检测器41的检测用时和激光刻码机4的刻码用时。
68.不良品剔除机构中包括承接板5，承接板5设置于主传送带2的末端。所述承接板5由剔除气缸51驱动，剔除气缸51连接承接板5。
69.不良品剔除机构还设置有良品传动带6，良品传送带6用于连接不良品剔除机构和储存机构，设置于分页机构的主传送带2和储存机构之间；具体的，承接板5位于不良品传送带6与主传送带2之间，用于连接不良品传送带6和主传送带2。
70.不良品剔除机构中还包括用于驱动良品传送带6运动的第四电机61，第四电机61用于控制和调整良品传送带6的运动参数。
71.具体的，驱动承接板5运动的剔除气缸51中设有内置plc，该内置plc与检测打码机构的第三电机42连通，通过第三电机42上的良品/不良品数据，控制和调节剔除气缸51的伸展、收缩运动。
72.储存机构中包含储存料斗7，储存料斗7设置于良品传送带6下方，用于存储由良品传送带6传送过来的良品。
73.自动分页、检测打码及剔除的装置可用于对胶袋等袋类包装进行自动分页、刻码操作，具体的，以胶袋为例，对胶袋进行自动分页、刻码的流程如下：
74.在分页机构中进行分页操作，将胶袋防如进料料斗14中，机械臂1通过吸盘11对胶袋进行吸附，然后通过伸缩气缸12和旋转气缸13进行伸缩和旋转，将胶袋吸附至定位挡板3处，通过定位挡板3将产品限定放入主传送带2的中央的检测区域，胶袋完成分页操作，随着主传送带2传送至下一流程；而机械臂1则继续通过伸缩气缸12和旋转气缸13进行伸缩和旋转，然后通过吸盘11对下一个胶袋进行吸附，继续分页操作。
75.完成分页的胶袋经主传送带2传送至检测打码机构中进行检测操作，激光刻码机4上的检测器41，对传入下方的胶袋进行尺寸检测，若其尺寸在限定值范围内，则为良品进行激光刻码，若其尺寸不在限定值范围内，则为不良品，不进行刻码；完成检测的胶袋则随着主传送带2继续传送至下一流程。该过程中，第三电机将检测器41检测的良品/不良品数据传送至剔除气缸51的内置plc中。
76.完成检测的胶袋经主传送带2传送至不良品剔除机构中进行剔除操作，剔除气缸51通过接收到的良品/不良品数据，在完成检测的胶袋靠近不良品机构前，设置好其运动参数，当胶袋为合格的良品时，剔除气缸51伸展，承接板5连接主传送带2和良品传送带6，将胶袋良品传送至良品传送带6中，而当胶袋为不合格的不良品时，剔除气缸51处于收缩状态，胶袋不良品掉落在主传送带2和良品传送带6之间的间隔中。
77.胶袋良品经良品传送带6传送至储存机构的储存料斗7处进行储存。
78.本实用新型实施例1的自动分页、检测打码及剔除的装置能够完成对胶袋的自动分页、良品刻码，不良品剔除、储存的连续操作流程，能够提高打码效率和产品质量，降低不良率。
79.实施例2
80.一种自动分页、检测打码及剔除的装置，与实施例1的不同之处仅在于，还在储存料斗7下方设置流转支架8。
81.流转支架8用于支撑储存料斗7和进行储存料斗7之间的替换；具体的，在储存料斗7上设置感应器，而流转支架8上设置有内置plc，当储存料斗7状有一定数量的产品后，感应器能够感应到储存料斗7的重量到达限定值，或者感应到储存料斗7内的产品叠加高度到达限定值，流转支架8的内置plc接收到感应器的信号，进行流转，将已装满的储存料斗7流转传送走，而将空的储存料斗7流转传送至良品传送带6下方，继续进行储存，完成储存料斗7之间的替换。
82.即在实施例1的基础上还实现了连续储存的效果。
83.实施例3
84.一种自动分页、检测打码及剔除的装置，与实施例2的不同之处仅在于，在良品传送带6和主传送带2的间隔中设置有回收箱，用于回收剔除的不良品；具体的，回收箱设置于承接板5的下方。
85.同时，还将分页机构的第一电机21、第二电机15，检测打码机构的第三电机42，不良品剔除机构的第四电机61、剔除气缸51的内置plc，和储存机构的流转支架8的内置plc进行连通，实现自动分页、检测打码及剔除的装置整体的自动化，同时也便于了解装置的运行过程，对运行过程中出现的问题进行调整解决。
86.即在实施例2的基础上进行了不良品的回收，以及实现装置整体的自动化，降低劳动强度，减少人力物力的损耗。
87.实施例4
88.一种自动分页、检测打码及剔除的装置，与实施例2的不同之处仅在于，所述分页机构为2个，装置的整体运行速率均进行了适当调整，以适应2个分页机构的分页速率；即分页机构的第一电机21、第二电机15，检测打码机构的第三电机42，不良品剔除机构的第四电机61、剔除气缸51的内置plc均做了适应性调整。
89.2个分页机构提高了分页效率，从而提高了装置整体的运行速率。
90.以上所述只以实施例来进一步说明本实用新型，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。