一种应用于制袋机末端的新型袋子收集整理装置的制作方法

1.本实用新型涉及袋子收集整理的技术领域，特别是一种应用于制袋机末端的新型袋子收集整理装置。


背景技术：

2.在产品包装领域中，离不开袋子，而袋子是由制袋机加工而成，即制袋机通过切刀将连续的袋子逐渐切断而加工出所需的袋子。为了将加工出来的袋子整齐的堆叠在一起，以便于交付到客户手中，通常会在制袋机的切刀口处安装有皮带输送机，并且会在皮带输送机的另一端由人工进行收集或安装袋子收集整理装置。工作时，制袋机的切刀将连续的袋子切断，而后得到的袋子从切刀口出落到皮带输送机的皮带上，皮带输送机将落到其上的袋子输送到袋子收集整理装置内，该装置对进入其内的袋子收集整理，以使进入其内的袋子堆叠整齐。
3.当制袋机的制袋速度加快时，即由原来的低速提高到300刀/分钟或更高，那么就要将皮带输送机的运行速度调高，以达到匹配制袋机的制袋速度的目的，进而确保袋子收集整理工作的顺利进行。然而，由于皮带输送机构的速度的提升，会造成皮带输送机构在输送袋子的过程中，袋子跑偏或飘动，如果加上一条压带输送机构压住袋子同步输送，避免了飘动却易使袋子在接收时跑偏，导致袋子无法准确输送到收集装置内，无法满足当前高速制袋机不断提高的制袋速度，为了解决以上问题，只能调低皮带输送机构的运行速度，这无疑是降低了收袋的速度。因此，亟需一种满足当前高速制袋机的制袋速度、提高收袋速度的新型理袋装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种满足当前高速制袋机的制袋速度、提高收袋速度的应用于制袋机末端的新型袋子收集整理装置。核心是利用了制袋机末端在切袋时成品袋有一段静止停留的时间，在此时进行收袋，避免了经过皮带输送机的输送过程，也相应解决了输送过程中带来的其他问题。
5.本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种应用于制袋机末端的新型袋子收集整理装置，它包括固设于框架上边缘的两个挡板b和横向推齐机构，所述横向推齐机构包括往复气缸、水平丝杆螺母副和多根推杆，往复气缸的活塞杆固设于框架上，往复气缸的缸筒固设于水平丝杆螺母副的机座上，水平丝杆螺母副的运动端上固设有活动板，活动板上固设有多根向右伸入于两个挡板b所围成的区域内的推杆；
6.两个挡板b所围成区域的左侧设置有接袋机构，所述接袋机构包括直线气缸、固设于直线气缸运动端上的安装板，安装板上旋转安装有转轴，转轴的一端连接有用于驱动其旋转的驱动单元，转轴上沿其长度方向固设有多根接袋杆，每根接袋杆均向右延伸于两个挡板b所围成的区域内，且接袋杆延伸端位于推杆的右侧；
7.两个挡板b所围成区域的右侧设置有固定设于框架下边缘上的挡板a，挡板a的左
侧设置有多根相平行设置的皮带输送机构，皮带输送机构设置于两个挡板b所围成区域的下方；所述框架的下边缘上固设有多个升降机构，各个升降机构与皮带输送机构相交叉设置，升降机构的运动端上固设有位于皮带输送机构上方的升降板。
8.两个挡板b内侧壁之间的间距与袋子的纵向宽度相等。
9.所述推杆的右端面距挡板a之间的水平间距大于袋子的水平宽度。
10.每根接袋杆均向右倾斜向上设置。
11.所述框架内固设有支架，所述直线气缸的缸筒固设于支架上，所述安装板的顶表面上固设有垂向气缸和多个轴承座，所述转轴旋转安装于轴承座之间，所述垂向气缸的活塞杆上铰接有第一连杆，第一连杆的另一端铰接有第二连杆，第二连杆的另一端固定于转轴上。
12.所述升降机构为各独立控制的垂向设置的丝杆螺母副或直线驱动气缸。
13.本实用新型具有以下优点：本实用新型满足当前高速制袋机的制袋速度、提高收袋速度。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图;
15.图2为图1的主视图；
16.图3为横向推齐机构的结构示意图；
17.图4为接袋机构的结构示意图；
18.图5为图4的i部局部放大示意图；
19.图6为升降机构与升降板的连接示意图；
20.图7为接袋杆旋转至水平状态的示意图；
21.图中，1-框架，2-挡板b，3-横向推齐机构，4-往复气缸，5-水平丝杆螺母副，6-推杆，7-活动板， 9-接袋机构，10-直线气缸，11-转轴，12-接袋杆，13-挡板a，14-皮带输送机构，15-升降机构，16-升降板，17-垂向气缸，18-轴承座，19-第一连杆，20-第二连杆。
具体实施方式
22.下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，本实用新型的保护范围不局限于以下所述：
23.如图1~图6所示，一种应用于制袋机末端的新型袋子收集整理装置，它包括固设于框架1上边缘的两个挡板b2和横向推齐机构3，所述横向推齐机构3包括往复气缸4、水平丝杆螺母副5和多根推杆6，往复气缸4的活塞杆固设于框架1上，往复气缸4的缸筒固设于水平丝杆螺母副5的机座上，水平丝杆螺母副5的运动端上固设有活动板7，活动板7上固设有多根向右伸入于两个挡板b2所围成的区域内的推杆6；两个挡板b2所围成区域的左侧设置有接袋机构9，所述接袋机构9包括直线气缸10、固设于直线气缸10运动端上的安装板，安装板上旋转安装有转轴11，转轴11的一端连接有用于驱动其旋转的驱动单元，转轴11上沿其长度方向固设有多根接袋杆12，每根接袋杆12均向右倾斜向上设置，每根接袋杆12均向右延伸于两个挡板b2所围成的区域内，且接袋杆12延伸端位于推杆6的右侧。
24.如图1~图6所示，两个挡板b2所围成区域的右侧设置有固定设于框架1下边缘上的
挡板a13，挡板a13的左侧设置有多根相平行设置的皮带输送机构14，皮带输送机构14设置于两个挡板b2所围成区域的下方；所述框架1的下边缘上固设有多个升降机构15，各个升降机构15与皮带输送机构14相交叉设置，升降机构15的运动端上固设有位于皮带输送机构14上方的升降板16。
25.两个挡板b2内侧壁之间的间距与袋子的纵向宽度相等，所述推杆6的右端面距挡板a13之间的水平间距大于袋子的水平宽度。所述框架1内固设有支架，所述直线气缸10的缸筒固设于支架上，所述安装板的顶表面上固设有垂向气缸17和多个轴承座18，所述转轴11旋转安装于轴承座18之间，所述垂向气缸17的活塞杆上铰接有第一连杆19，第一连杆19的另一端铰接有第二连杆20，第二连杆20的另一端固定于转轴11上。所述升降机构15为垂向设置的丝杆螺母副或直线驱动气缸。
26.本实用新型的工作过程如下：
27.s1、将该收集整理装置安装在制袋机的切刀口处，并且确保挡板a13与切刀口之间留有间隙，同时在间隙处安装吸气装置, 吸气装置通过风管接风机产生负压,起加速袋子跌落和吸取双切时的废料的作用；
28.s2、控制相应各个升降机构15同时启动，升降机构15的运动端带动升降板16向上做直线运动，当升降到设定位置时，升降板16进入到两个挡板a13所围成的区域内，并且升降板16的顶表面与高于推杆6的底表面，且略低于切刀口以便于接袋；
29.s3、启动制袋机，制袋机生产出来的袋子间隔的跨过间隙后，落入到升降板16所形成的平面上，袋子的运动方向如图2中箭头所示，此时袋子的前后边分别与两个挡板b2的内端面相接触，同时袋子处于挡板a13和各个推杆6的右端面之间，且袋子的左边与推杆6的右端面之间留有缝隙，该缝隙的大小为5~8mm；同时控制往复气缸4启动，往复气缸4的缸筒带动水平丝杆螺母副5做往复的左右运动，水平丝杆螺母副5带动推杆6做往复的左右运动，推杆6在向右运动时，补偿掉该缝隙，以将袋子推靠在挡板a13的左端面上，从而实现了对堆叠在升降板16上的袋子进行整理，以确保袋子堆叠整齐；
30.s4、随着收袋数量的增加，升降机构15带动升降板16匀速下降，以匹配合适的接袋落差，制袋机切刀上的计数传感器统计袋子的数量达到设定数量时，控制器控制垂向气缸17的活塞杆向上伸出，活塞杆带动第一连杆19向上运动，第一连杆19带动第二连杆20动作，第二连杆20驱动转轴11绕着轴承座18旋转，进而使转轴11上的各个接袋杆12同步旋转，当垂向气缸17的活塞杆完全伸出后，接袋杆12由倾斜状态变成水平状态如图7所示，此时从制袋机生产出来的袋子刚好落在接袋杆12的右延伸端上，并且袋子的前后边分别与两个挡板b2的内端面相接触，同时袋子处于挡板a13和各个推杆6的右端面之间，从而暂时接收后续生产出来的袋子；
31.同时控制各个升降机构15的运动端向下运动，升降机构15的运动端带动升降板16向下运动，升降板16带动位于其上且已整理好的前批次袋子向下运动，当升降板16降落到皮带输送机构14的皮带的下方时，已整理好的袋子全部的落到各个皮带所形成的平面上，皮带向左将已整理好的袋子向左输送，从而收集到一定数量且已整理好的袋子，实现了第一批已整理好的袋子的收袋；收袋后控制升降机构15的运动端向上运动，以使升降板16重新升到设定高度；
32.s5、随后控制直线气缸10的运动端向左运动，直线气缸10的运动端带动安装板向
左运动，进而带动垂向气缸17和接袋杆12同步向左运动，接袋杆12带动暂时接收在其上的袋子同步向左运动，袋子在运动过程中被推杆6阻挡，阻挡后，袋子重新落入到升降板16上，此时从制袋机生产出来的袋子继续落入升降板16上，然后控制垂向气缸17的活塞杆缩回，活塞杆带动第一连杆19向下运动，第一连杆19经第二连杆20带动转轴11反转，进而使接袋杆12复位于向上倾斜状态，然后控制直线气缸10的运动端复位；
33.s6、重复步骤s4的操作，即可实现对第二批已整理好的袋子进行整理，并且实现对第二批已整理好的袋子进行收袋；如此重复操作，即可连续地对多批次的袋子进行整理和收袋。
34.由此可知，本袋子收集整理装置通过横向推齐机构3、接袋机构9、升降机构15、挡板a13和两个挡板b2的配合实现对落到升降板16上的袋子进行整理，并且整理工位就处在制袋机的切刀口的下方，以实现在线整理袋子，整理好再将其输送到皮带输送机构14的皮带上，因此对应的皮带输送机构14的运行速度可以低于制袋机的制袋速度，从而能够满足当前高速制袋机的制袋速度，相比传统的理袋装置，进而极大的提高了收袋速度。对于制袋机单切生产出2袋及以上的情况，增加挡板b的数量，使每个袋子都处于2个挡板b之间，即完成多袋的收集。
35.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。