一种满丝筒换向装置的制作方法

1.本实用新型属于纺织辅助设备技术领域，具体涉及一种满丝筒换向装置。


背景技术：

2.目前对加弹机上加工后的满丝筒的摘取，完全采用纯人工方式。人工从加弹机上摘取满丝筒后，根据规定的放置方向，将满丝筒放置到丝车上。在此过程中，因取筒方向固定，放置方向有左右区别，需进行换向后才能放置到丝车上。目前，仅能通过人工取放和判别。因满丝筒较重，工人劳动强度大，且工人长期工作，劳动效率降低，无法满足生产需要。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种满丝筒换向装置，代替人工进行摘取后满丝筒的换向，提高效率。
4.为解决上述技术问题，本实用新型的实施例提供一种满丝筒换向装置，包括固定架和m个换向单元，每个所述换向单元包括旋转架、旋转驱动件和n个满丝筒支撑座，n个满丝筒支撑座安装在旋转架上；所述旋转驱动件安装在固定架上，且与旋转架连接，用于驱动旋转架旋转；所述m为大于等于1的整数，所述n为大于等于1的整数。
5.作为本实用新型实施例的进一步改进，所述m＝1。
6.作为本实用新型实施例的进一步改进，所述n＝1。
7.作为本实用新型实施例的进一步改进，所述n＝2、3或5；n个满丝筒支撑座沿竖向间隔设置在旋转架上。
8.作为本实用新型实施例的进一步改进，所述n＝4；四个满丝筒支撑座沿竖向间隔设置在旋转架上。
9.作为本实用新型实施例的进一步改进，所述固定架包括上横架和下横架，所述换向单元的旋转架位于上横架和下横架之间；旋转架的顶端与上横架转动连接，底端与下横架转动连接；所述换向单元的旋转驱动件与上横架或下横架固定连接。
10.作为本实用新型实施例的进一步改进，所述m＝2；两个换向单元分别为第一换向单元和第二换向单元，第一换向单元和第二换向单元上下布设。
11.作为本实用新型实施例的进一步改进，所述固定架包括上横架、中横架和下横架，第一换向单元的旋转架位于上横架和中横架之间，且旋转架的顶端与上横架转动连接，底端与中横架转动连接，所述第一换向单元的旋转驱动件与上横架固定连接；第二换向单元的旋转架位于中横架和下横架之间，且旋转架的顶端与中横架转动连接，底端与下横架转动连接，所述第二换向单元的旋转驱动件与下横架固定连接。
12.作为本实用新型实施例的进一步改进，n＝1。
13.作为本实用新型实施例的进一步改进，n＝2；两个满丝筒支撑座上下间隔设置在旋转架上。
14.作为本实用新型实施例的进一步改进，所述m＝4；四个换向单元沿竖向依次布设。
15.作为本实用新型实施例的进一步改进，所述固定架包括沿竖向间隔布设的五个横架，四个换向单元的旋转架分别位于两两相邻的横架之间；每个换向单元的旋转架的上下两端分别与位于旋转架上方和下方的两个横架转动连接，每个换向单元的旋转驱动件与位于旋转架上方和下方的两个横架中的一个横架固定连接。
16.作为本实用新型实施例的进一步改进，所述n＝1。
17.作为本实用新型实施例的进一步改进，所述满丝筒支撑座包括两个在水平方向上相对布设的丝筒托架。
18.与现有技术相比，本实用新型实施例的满丝筒换向装置，代替人工进行满丝筒的换向，提高效率。本实施例的满丝筒换向装置，有m个换向单元，每个换向单元有n个满丝筒支撑座，一次可以将m*n个满丝筒进行换向。单个换向单元中，旋转驱动件驱动n个满丝筒支撑座同时向相同方向转动。换向单元之间单独控制转向，m个换向单元的转向可相同也可不同，可同时满足不同的放置方向需求。
附图说明
19.图1是本实用新型一实施例的满丝筒换向装置的结构示意图；
20.图2是本实用新型另一实施例的满丝筒换向装置的结构示意图。
21.图中有：旋转架11、旋转驱动件12、满丝筒支撑座13、上横架21、下横架22、中横架23。
具体实施方式
22.下面结合附图对本实用新型的技术方案进行详细说明：
23.一种满丝筒换向装置，如图1和图2所示，包括固定架和m个换向单元。每个换向单元包括旋转架11、旋转驱动件12和n个满丝筒支撑座13，n个满丝筒支撑座13安装在旋转架11上。旋转驱动件12固定安装在固定架上，旋转驱动件12与旋转架11连接，用于驱动旋转架11旋转。其中，m为大于等于1的整数，n为大于等于1的整数。
24.本实施例的满丝筒换向装置，设有m个换向单元，每个换向单元设有n个用于承接满丝筒的满丝筒支撑座，一个满丝筒支撑座承接一个满丝筒，从而一次可以将m*n个满丝筒进行换向。单个换向单元中，n个满丝筒支撑座安装在旋转架上，旋转驱动件驱动旋转架转动，从而带动n个满丝筒支撑座同步向相同方向转动。每个换向单元各设有一个旋转驱动件，换向单元之间单独控制转向，m个换向单元的转向可相同也可不同，可同时满足不同放置方向的需求。
25.其中，旋转架11为矩形框架，如果满丝筒支撑座13有一个，则满丝筒支撑座13直接固定在旋转架11的下边框上；如果满丝筒支撑座13有不止一个，则位于最下方的满丝筒支撑座13直接固定在旋转架11的下边框上，其余满丝筒支撑座13分别通过支架安装在旋转架上。满丝筒支撑座13包括两个丝筒托架，两个丝筒托架在水平方向上间隔且相对布设。两个丝筒托架之间的距离小于满丝筒的长度。旋转驱动件12包括动力源，动力源带动旋转架旋转，从而带动设置在旋转架上的满丝筒支撑座13旋转。动力源可以为现有部件，例如伺服电机、电缸、气缸等。
26.第一种实例，m＝1。本实施例的满丝筒换向装置设有一个换向单元，可以同时将n
个满丝筒进行换向，且换向方向相同。
27.作为第一种实例的第一个具体实例，n＝1。本实施例的满丝筒换向装置有1个换向单元，换向单元有1个满丝筒支撑座13，可将1个满丝筒进行换向。
28.作为第一种实例的第二个具体实例，n＝2。本实施例的满丝筒换向装置有1个换向单元，每个换向单元有两个满丝筒支撑座13，两个满丝筒支撑座13上下间隔设置在旋转架11上。可以同时将两个满丝筒进行换向，且换向方向相同。同样的，n＝3或n＝5。
29.作为第一种实例的第三个具体实例，n＝4。如图1所示，本实施例的满丝筒换向装置有1个换向单元，每个换向单元有四个满丝筒支撑座13，四个满丝筒支撑座13上下间隔设置在旋转架11上。换向单元通过设置多个满丝筒支撑座13，旋转驱动件可以驱动多个满丝筒支撑座13同步旋转，可以同时将四个满丝筒进行换向，且换向方向相同，提高工作效率。每个换向单元中多个满丝筒支撑座13上下布设，同时工作时，相互之间不发生位置干涉。
30.工作时，满丝筒的两端部底面架在满丝筒支撑座13的两个丝筒托架上，待四个满丝筒都放置到四个满丝筒支撑座13上后，启动旋转驱动件，旋转驱动件带动旋转架11转动，从而安装在旋转架11上的四个满丝筒支撑座13带着四个满丝筒同步旋转，当旋转预设角度后，关闭旋转驱动件，实现同时将四个满丝筒进行换向，且换向方向相同。
31.进一步优选，如图1所示，固定架包括上横架21和下横架22，上横架21和下横架22均固定在满丝筒收取设备的总机架上。换向单元的旋转架11位于上横架21和下横架22之间，且旋转架11的顶端与上横架11转动连接，底端与下横架22转动连接。换向单元的旋转驱动件12固定安装在上横架21或下横架22上。具体的，上横架21上安装有轴承座，轴承座上安装有轴承，旋转驱动件12选用电机，电机的驱动轴穿过轴承与旋转架11的顶端连接。下横架22上安装有轴承座，轴承座上安装有轴承，旋转架11的底端安装有转动轴，转动轴穿设在轴承。
32.第二种实例，m＝2。本实施例的满丝筒换向装置设有两个换向单元，分别为第一换向单元和第二换向单元，两个换向单元上下布设。可以同时将2*n个满丝筒进行换向，两个换向单元的换向方向相同，或者两个换向单元的换向不同。
33.优选的，如图2所示，固定架包括上横架21、中横架23和下横架22，上横架21、中横架23和下横架22均固定在满丝筒收取设备的总机架上。第一换向单元的旋转架11位于上横架21和中横架23之间，且第一换向单元的旋转架11的顶端与上横架21转动连接，底端与中横架23转动连接，第一换向单元的旋转驱动件13固定安装在上横架21上。第二换向单元的旋转架位于中横架23和下横架22之间，且第二换向单元的旋转架的顶端与中横架23转动连接，底端与下横架22转动连接，第二换向单元的旋转驱动件13固定安装在下横架22上。
34.作为第二种实例的第一个具体实例，n＝1。本实施例的满丝筒换向装置有两个换向单元，每个换向单元有一个满丝筒支撑座13，可以同时将两个满丝筒进行换向，两个满丝筒的换向方向可以相同，也可以不同。
35.作为第二种实例的第二个具体实例，n＝2。如图2所示，两个满丝筒支撑座13上下间隔设置在旋转架11上。本实施例的满丝筒换向装置有两个换向单元，每个换向单元有两个满丝筒支撑座13，可以同时将四个满丝筒进行换向，两个换向单元的换向方向可以相同，也可以不同。
36.工作时，满丝筒的两端部底面架在满丝筒支撑座13的两个丝筒托架上，待四个满
丝筒都放置到四个满丝筒支撑座13上后，启动两个换向单元的旋转驱动件。每个旋转驱动件分别带动旋转架11转动，安装在旋转架11上的两个满丝筒支撑座13带着两个满丝筒同步旋转。两个旋转驱动件带动对应的旋转架11转动的方向相同或不同，当旋转预设角度后，关闭旋转驱动件。两个旋转驱动件实现同时将四个满丝筒进行换向，且两组满丝筒换向方向相同或者不同。
37.第三种实例，m＝4。本实施例的满丝筒换向装置设有四个换向单元，四个换向单元上下布设。可以同时将4*n个满丝筒进行换向，四个换向单元的换向方向可以相同，也可以不同。
38.固定架包括沿竖向间隔布设的五个横架，五个横架均固定在满丝筒收取设备的总机架上。四个换向单元的旋转架11分别位于两两相邻的横架之间。每个换向单元的旋转架11的上下两端分别与位于旋转架11上方和下方的两个横架转动连接，每个换向单元的旋转驱动件12与位于旋转架11上方和下方的两个横架中的一个横架固定连接。
39.作为第三种实例的第一个具体实例，n＝1。本实施例的满丝筒换向装置有四个换向单元，每个换向单元有一个满丝筒支撑座13，可以同时将四个满丝筒进行换向，且四个满丝筒的换向方向可单独控制，满足不同的放置方向要求。
40.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。