一种造纸施胶机传动控制程序及其造纸施胶机的制作方法

本发明涉及一种造纸施胶机传动控制程序，特别是涉及一种造纸施胶机传动控制程序及其造纸施胶机，属于造纸。

背景技术：

1、为了提高纸和纸板的表面强度防止水质液体的扩散和渗透，需要对纸和纸板进行施胶处理。在造纸机当中，随着纸张质量要求的提高，表面施胶剂得到广泛应用，提高施胶机的电气传动控制精度和设备的运转率，能较大程度上提高造纸系统运行稳定性能，提升产品质量和产量；

2、造纸施胶机分为上辊和下辊两部分，传动控制上对施胶上辊采用速度控制，对施胶下辊采用的负荷分配方式，负荷分配方式原设计通过plc程序控制器读取主传动的输出转矩作为从传动的的输入转矩，然后与负荷系数相乘结果输出作为从传动的转矩给定，这个负荷分配系数可以在上位机上调整，一般这种主从传动负荷分配的设备，电气工程师初期调试好了，后期运行基本没有问题，如压榨辊，驱网辊等都采用这种负荷分配方式；

3、由于施胶机的特殊性，上下辊接触角度为15度，上下辊是斜压，不是正压，不同于压榨辊，并且施胶辊是没有毛布覆盖的，上下辊接触时摩擦力小。因为上下辊接触角度小，而且没有毛布接触更容易造成上下辊在运行中打滑。正常运行时上下辊接触闭合后，纸张从上下辊之间通过。上辊是光辊，硬度大常称作硬辊，作为主传动，下辊是胶辊，常称作软辊，作为从传动，主传动辊固定，从传动辊可移动，在运行中经常需要闭合和打开。在施胶上下辊闭合加压运行期间，施胶上下辊由于不断的相互摩擦导致下辊(胶辊)胶体不断的损耗，在辊子使用周期的后期，胶辊因为胶量的摩擦，辊体变得越来越硬，致使施胶下辊(胶辊)越来越光滑，这样就更容易造成施胶下辊打滑，施胶下辊因为打滑速度会掉下来，造成与施胶上辊不同步，影响生产断纸，所以在施胶辊即将更换的后期，需要电气工程师频繁的在上位机上调整施胶下辊的负荷分配系数。

4、另外，施胶下辊因为运行中不断的与上辊在摩擦，摩擦会使施胶下辊的温度高，一般设计施胶下辊辊体采用冷却水降温，冷却水通过施胶下辊辊体，当冷却水出水管不通畅时，会造成施胶下辊辊体积水多，施胶下辊负载因而变得更重，特别在引纸初期，还没有纸张通过，上下辊之间的摩擦力小，施胶上辊因负载小输出的转矩也小，传导给施胶下辊的输入转矩也小，施胶下辊因为积水多负载大，将会因输入转矩小出力少造成施胶下辊与施胶上辊闭合时速度上不来，与上辊度度不同步，影响正常生产，这种情况也只能通过电气工程师人员去调整负荷系数，提高施胶下辊的负荷系数去改变施胶下辊的出力状况。

5、因此，亟需对造纸施胶机传动控制程序及其造纸施胶机进行改进，以解决上述存在的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种造纸施胶机传动控制程序及其造纸施胶机，k值的调整不和原程序一样简单的直接去调整，要通过x1，x2，y1，y2四个参数的计算结果，因此程序改进后不再需要电气工程师人员频繁的去调整参数，提高施胶机的电气传动控制精度和设备运转率，减少断纸次数，稳定了生产，提高了产量和质量。

2、为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：一种造纸施胶机传动控制程序，y＝kx+b，x为主传动的输入转矩；y为从传动的输出转矩，b为从传动的输出转矩偏置值，x1为从传动的输入转矩低限幅值；x2为从传动的输入转矩高限幅值，y1为从传动的输出转矩低限幅值，y2为从传动的输出转矩高限幅值，k为斜率即负荷系数；将(x1，y1)代入y＝kx+b，y1＝kx1+b，得出：b＝y1-kx1即表达式为：y＝kx+(y1-kx1)，将k值k＝(y1-y0)/(x1-x0)代入得：y＝(y1-y0)x+(y0x1-y1x0)/(x1-x0)。

3、一种造纸施胶机，包括底座，所述底座的下方设置有制冷水箱，所述底座上端面的两侧均设置有支撑板，两个所述支撑板之间的上方转动设置有上辊，其中一个所述支撑板的一侧设置有用于驱动所述上辊的第一驱动电机，所述支撑板内竖向滑动设置有滑动块，两个所述滑动块之间转动连接有下辊，其中一个所述滑动块的一侧设置有用于驱动所述下辊的第二驱动电机，所述支撑板的上方设置有用于驱动所述滑动块滑动的驱动机构；所述制冷水箱通过管道与所述下辊内部连通。

4、优选的，所述上辊与所述下辊接触角度为15度，所述上辊为光辊，所述下辊为施胶辊，两个所述支撑板之间设置有用于放置纸张的放置板，所述放置板处于所述上辊与所述下辊之间。

5、优选的，所述上辊的两侧均设置有第一转动杆，两个所述第一转动杆分别与两个所述支撑板转动连接，其中一个所述第一转动杆延伸至所述支撑板外侧并于所述第一驱动电机的输出轴连接，所述第一驱动电机通过第一电机支撑板支撑。

6、优选的，两个所述支撑板上均竖向开设有用于所述滑动块滑动的第一滑槽，所述第一滑槽的两侧均开设有限位滑槽，所述滑动块的两侧均设置有与所述限位滑槽滑动连接的限位滑块；

7、所述下辊的两侧均设置有第二转动杆，两个所述第二转动杆分别与两个所述滑动块转动连接，其中一个所述第二转动杆延伸至所述滑动块外侧并于所述第二驱动电机的输出轴连接，所述滑动块的外侧设置有用于支撑所述第二驱动电机的第二电机支撑板。

8、优选的，所述驱动机构包括有设置在所述支撑板上端面的第三驱动电机以及与所述第三驱动电机输出轴连接的丝杆，所述丝杆的底部与所述第一滑槽的下端面转动连接，所述丝杆与所述滑动块螺纹旋和连接，所述丝杆与所述第二转动杆相互错开。

9、优选的，所述制冷水箱包括有水箱以及制冷压缩机，所述水箱靠近所述制冷压缩机的一侧设置有隔板，所述制冷压缩机通过制冷管道与所述水箱内部上方相通，所述水箱内部设置有与所述管道相通的水泵。

10、优选的，所述管道包括有与所述水箱连通的主管道、与所述主管道上方连接的伸缩管道以及与所述伸缩管道上端连通的连接管道，所述连接管道与其中一个所述第二转动杆转动连接。

11、优选的，所述主管道内部设置有与所述水泵连通的第一水管，所述伸缩管道内部设置有与所述第一水管连通的伸缩水管，所述连接管道内部设置有与所述伸缩水管连通的第二水管。

12、优选的，所述下辊内部设置有冷却环，所述冷却环的一端设置有与所述第二水管转动连接的输水管道。

13、本发明至少具备以下有益效果：

14、1、y＝kx+b，x为主传动的输入转矩；y为从传动的输出转矩，b为从传动的输出转矩偏置值，x1为从传动的输入转矩低限幅值；x2为从传动的输入转矩高限幅值，y1为从传动的输出转矩低限幅值，y2为从传动的输出转矩高限幅值，k为斜率即负荷系数；其中当x＝0时，y不再等于0，而是y＝b(b≠0)，即使当主传动输出的转矩较低，从传动的输入转矩通过b值偏置提高转矩值，当从传动积水负载增大需要较大的输出转矩时，通过偏置值能保障所需要的高转矩，这样从传动不再因为输出转矩小出力不够而造成速度波动现象；k值的调整不再是直接调整k系数，而是通过调整x1，y1，x2，y2四个参数去改变k值的大小；即从传动的转矩输入低限幅，从传动的转矩输入高限幅，从传动的转矩输出低限幅，从传动的转矩输出高限幅四个参数值计算而来；充分的考虑了从传动的输入和从传动的输出，这样设置限幅值，限制了k值设置值的区间，避免了因为k值设置得太低从传动的转矩输出值变化不大，对调整后没有什么效果；也避免了因为k值设置得太大，从传动的转矩输出值太高从而造成从传动的速度波动；通过对这四个参数的限幅将从传动的输出转矩稳定在一个区间，不再随着从传动的输入值大幅波动而波动；改进后也不再需要电气工程师人员频繁的去调整参数，提高了施胶机的电气传动控制精度和设备的运转率，减少了断纸次数，稳定了生产，提高了产量和质量。