一种瓦楞纸箱生产控制方法及装置与流程

本发明涉及生产控制，尤其涉及一种瓦楞纸箱生产控制方法及装置。

背景技术：

1、瓦楞纸板经过印刷、开槽、粘箱、包装成型等步骤制成瓦楞纸箱。瓦楞纸箱以其优越的使用性能和良好的加工性能逐渐取代了木箱等运输包装容器，成为运输包装的主力军。

2、目前，瓦楞纸箱的生产全流程中，需要工作人员介入（如将印刷后的瓦楞纸板从印刷工位搬运到开槽工位进行开槽），效率低，浪费人力成本、并且包装成型的瓦楞纸箱的质量可能不符合用户的需求，可靠性低。

技术实现思路

1、本发明提供一种瓦楞纸箱生产控制方法及装置，用于解决现有技术中瓦楞纸箱的生产全流程中，需要工作人员介入（如将印刷后的瓦楞纸板从印刷工位搬运到开槽工位进行开槽），效率低，浪费人力成本、并且包装成型的瓦楞纸箱的质量可能不符合用户的需求，可靠性低的问题。

2、第一方面，本发明提供了一种瓦楞纸箱生产控制方法，应用于瓦楞纸箱生产控制装置，瓦楞纸箱生产控制装置包括依次设置的印刷工位、开槽工位、粘箱工位以及包装成型工位，印刷工位设置有印刷设备和第一红外线发射模块，印刷设备配置有第n印刷参数，开槽工位设置有开槽设备和第二红外线发射模块，开槽设备配置有第n开槽参数，粘箱工位设置粘箱设备和第三红外线发射模块，粘箱工位设置有第n粘箱参数，包装成型工位设置有包装成型设备、第四红外线发射模块，瓦楞纸箱生产控制装置还包括传送装置、控制柜以及人机交互模块，传送装置间隔设置有多个置放区域，传送装置位于印刷设备、开槽设备、粘箱工位、以及包装成型工位的下方，置放区域的一侧设置有红外线接收模块，控制柜分别与印刷设备、第一红外线发射模块、粘箱设备、第三红外线发射模块、包装成型设备、第四红外线发射模块以及传送装置电连接，方法包括：

3、步骤1：人机交互模块响应于用户输入的开启操作，向控制柜发送开启指令；

4、步骤2：控制柜控制传送装置带动处于第n个置放区域的瓦楞纸板朝印刷工位的方向移动；

5、步骤3：红外线接收模块接收到第一红外线发射模块发射的红外线信号时，向控制柜发送触发信号；

6、步骤4：控制柜在接收到第一红外线发射模块发送的触发信号时，控制传送装置停止传送，并控制印刷设备根据第n印刷参数对瓦楞纸板进行印花，在印花完毕后，继续控制传送装置带动处于第n个置放区域的瓦楞纸板朝开槽工位的方向移动，其中，n的初始值为1；

7、步骤5：红外线接收模块接收到第二红外线发射模块发射的红外线信号时，向控制柜发送触发信号；

8、步骤6：控制柜在第二红外线发射模块发送的触发信号时，控制传送装置停止传送，并控制开槽设备根据第n开槽参数对瓦楞纸板进行开槽，在开槽完毕后，继续控制传送装置带动处于第n个置放区域的瓦楞纸板朝粘箱工位的方向移动；

9、步骤7：红外线接收模块接收到第三红外线发射模块发射的红外线信号时，向控制柜发送触发信号；

10、步骤8：控制柜在接收到第三红外线发射模块发送的触发信号时，控制传送装置停止传送，并控制粘箱设备根据第n粘箱参数对瓦楞纸板进行粘箱，在粘箱完毕后，继续控制传送装置带动处于第n个置放区域的瓦楞纸板朝包装成型工位的方向移动；

11、步骤9：控制柜接收到第四红外线发射模块发送的触发信号时，控制传送装置停止传送，并控制包装成型设备对瓦楞纸板进行包装成型，得到第n瓦楞纸箱；

12、步骤10：控制柜接收用户在人机交互模块输入的对第n瓦楞纸箱的第n质量评估值；

13、步骤11：控制柜判断第n质量评估值与第n-1质量评估值的差值是否小于或等于预设的第一评估阈值，其中，第n-1质量评估值是人机交互模块接收用户基于印刷设备根据第n-1印刷参数对第n-1个置放区域的瓦楞纸板进行印花、开槽设备根据第n-1开槽参数对第n-1个置放区域的瓦楞纸板进行开槽、粘箱设备根据第n-1粘箱参数对第n-1个置放区域的瓦楞纸板进行粘箱后得到的第n-1瓦楞纸箱输入的；

14、步骤12：当第n质量评估值与第n-1质量评估值的差值大于预设的第一评估阈值时，控制柜根据预配置的强化学习模型更新第n印刷参数、第n开槽参数以及第n粘箱参数，并将n的取值加1，重复执行上述的步骤2-步骤11；

15、步骤13：当第n质量评估值与第n-1质量评估值的差值小于或等于预设的第一评估阈值时，控制柜将第n印刷参数配置为印刷设备的默认印刷参数、将第n开槽参数配置为默认开槽参数、将第n粘箱参数设置为默认粘箱参数，并将n的取值加1，重复执行步骤2-步骤9，直到接收到人机交互模块响应于用户输入的关闭操作而发送的关闭指令。

16、在一种可能的实施方式中，印刷设备设置有出气口，出气口嵌设有过滤装置，过滤装置包括过滤网层、次级光触媒滤网层以及紫光灯，过滤网层包括pm2.5初级高效滤网层、活性炭高效滤网层，过滤网层位于出气口的外侧，且次级光触媒滤网层位于出气口的内侧，紫光灯位于过滤网层和次级光触媒滤网层之间。

17、在一种可能的实施方式中，第n印刷参数、第n开槽参数以及第n粘箱参数为强化学习模型的状态，更新第n印刷参数、第n开槽参数以及第n粘箱参数为强化学习模型的动作，第n质量评估值为强化学习模型的奖励。

18、在一种可能的实施方式中，第n印刷参数至少包括印刷时间、印刷面积、印刷油墨量、印刷位置；第n粘箱参数至少包括粘合位置、粘合力度；第n开槽参数至少包括开槽位置、开槽长度。

19、在一种可能的实施方式中，传送装置包括传送带、两个传动轮，两个传动轮与传送带传动连接。

20、第二方面，本发明提供了一种瓦楞纸箱生产控制装置，瓦楞纸箱生产控制装置包括依次设置的印刷工位、开槽工位、粘箱工位以及包装成型工位，印刷工位设置有印刷设备和第一红外线发射模块，印刷设备配置有第n印刷参数，开槽工位设置有开槽设备和第二红外线发射模块，开槽设备配置有第n开槽参数，粘箱工位设置粘箱设备和第三红外线发射模块，粘箱工位设置有第n粘箱参数，包装成型工位设置有包装成型设备、第四红外线发射模块，瓦楞纸箱生产控制装置还包括传送装置、控制柜以及人机交互模块，传送装置间隔设置有多个置放区域，传送装置位于印刷设备、开槽设备、粘箱工位、以及包装成型工位的下方，置放区域的一侧设置有红外线接收模块，控制柜分别与印刷设备、第一红外线发射模块、粘箱设备、第三红外线发射模块、包装成型设备、第四红外线发射模块以及传送装置电连接，其中，

21、人机交互模块，用于响应于用户输入的开启操作，向控制柜发送开启指令；

22、控制柜，用于控制传送装置带动处于第n个置放区域的瓦楞纸板朝印刷工位的方向移动；

23、红外线接收模块，用于接收到第一红外线发射模块发射的红外线信号时，向控制柜发送触发信号；

24、控制柜，用于在接收到第一红外线发射模块发送的触发信号时，控制传送装置停止传送，并控制印刷设备根据第n印刷参数对瓦楞纸板进行印花，在印花完毕后，继续控制传送装置带动处于第n个置放区域的瓦楞纸板朝开槽工位的方向移动，其中，n的初始值为1；

25、红外线接收模块，还用于接收到第二红外线发射模块发射的红外线信号时，向控制柜发送触发信号；

26、控制柜，还用于第二红外线发射模块发送的触发信号时，控制传送装置停止传送，并控制开槽设备根据第n开槽参数对瓦楞纸板进行开槽，在开槽完毕后，继续控制传送装置带动处于第n个置放区域的瓦楞纸板朝粘箱工位的方向移动；

27、红外线接收模块，还用于接收到第三红外线发射模块发射的红外线信号时，向控制柜发送触发信号；

28、控制柜，用于在接收到第三红外线发射模块发送的触发信号时，控制传送装置停止传送，并控制粘箱设备根据第n粘箱参数对瓦楞纸板进行粘箱，在粘箱完毕后，继续控制传送装置带动处于第n个置放区域的瓦楞纸板朝包装成型工位的方向移动；

29、控制柜，用于接收到第四红外线发射模块发送的触发信号时，控制传送装置停止传送，并控制包装成型设备对瓦楞纸板进行包装成型，得到第n瓦楞纸箱；

30、控制柜，用于接收用户在人机交互模块输入的对第n瓦楞纸箱的第n质量评估值；

31、控制柜，用于判断第n质量评估值与第n-1质量评估值的差值是否小于或等于预设的第一评估阈值，其中，第n-1质量评估值是人机交互模块接收用户基于印刷设备根据第n-1印刷参数对第n-1个置放区域的瓦楞纸板进行印花、开槽设备根据第n-1开槽参数对第n-1个置放区域的瓦楞纸板进行开槽、粘箱设备根据第n-1粘箱参数对第n-1个置放区域的瓦楞纸板进行粘箱后得到的第n-1瓦楞纸箱输入的；

32、控制柜，用于当第n质量评估值与第n-1质量评估值的差值大于预设的第一评估阈值时，根据预配置的强化学习模型更新第n印刷参数、第n开槽参数以及第n粘箱参数，并将n的取值加1；

33、控制柜，还用于当第n质量评估值与第n-1质量评估值的差值小于或等于预设的第一评估阈值时，将第n印刷参数配置为印刷设备的默认印刷参数、将第n开槽参数配置为默认开槽参数、将第n粘箱参数设置为默认粘箱参数，并将n的取值加1，直到接收到人机交互模块响应于用户输入的关闭操作而发送的关闭指令。

34、在一种可能的实施方式中，印刷设备设置有出气口，出气口嵌设有过滤装置，过滤装置包括过滤网层、次级光触媒滤网层以及紫光灯，过滤网层包括pm2.5初级高效滤网层、活性炭高效滤网层，过滤网层位于出气口的外侧，且次级光触媒滤网层位于出气口的内侧，紫光灯位于过滤网层和次级光触媒滤网层之间。

35、在一种可能的实施方式中，第n印刷参数、第n开槽参数以及第n粘箱参数为强化学习模型的状态，更新第n印刷参数、第n开槽参数以及第n粘箱参数为强化学习模型的动作，第n质量评估值为强化学习模型的奖励。

36、在一种可能的实施方式中，第n印刷参数至少包括印刷时间、印刷面积、印刷油墨量、印刷位置；第n开槽参数至少包括开槽位置、开槽长度；第n粘箱参数至少包括粘合位置、粘合力度。

37、在一种可能的实施方式中，传送装置包括传送带、两个传动轮，两个传动轮与传送带传动连接。

38、相对于现有技术，本发明包括以下有益效果：本发明提供一种瓦楞纸箱生产控制方法及装置，控制柜可以自动依次控制瓦楞纸板经过印刷设备进行印刷、开槽设备进行开槽、粘箱设备进行开槽、以及包装成型设备进行包装，得到瓦楞纸箱。如此，无需人工介入，节省了人力成本。另外，强化学习模型可以根据用户对生产得到的瓦楞纸箱的质量评估值不断地对印刷参数、开槽参数、粘箱参数进行优化，直到瓦楞纸箱的质量评估值趋于稳定，如此，生产得到的瓦楞纸箱的质量更符合用户的需求，质量高。