一种微型无刷电动机驱动的电动纺织清洁捻枪的制作方法

：本技术属于纺织电机机械，它涉及一种微型无刷电动机驱动的电动纺织清洁捻枪。

背景技术

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背景技术：

1、目前，纺织技术领域内：电动纺织清洁捻枪的驱动电动机均采用微型有刷电动机。由于微型有刷电动机在高速下：电刷磨损大、噪声大、换向火花大、过载能力差、寿命短、转速低。电动纺织清洁捻枪强度低，抗震能力差。同时：电动纺织清洁捻枪驱动的有刷电动机与钢针之间用接头连接，造成钢针抖动，转速不稳，安装麻烦、精度差。

技术实现思路

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技术实现要素：

1、本实用新型的任务是创造一种能克服上述缺点：克服现有技术的不足，采用本人的一项实用新型专利(专利号：zl201920080350.1)“永磁圆柱形转子变形矩框形亥姆霍斯线圈定子磁电电动机”的发明原理与技术。提出一种微型无刷电动机驱动的电动清洁捻枪。以微型无刷电动机的永磁圆柱形转子变形矩框形亥姆霍斯线圈定子磁电电动机驱动钢针高速旋转。而钢针由钢针尖为钢针头端、钢针体为钢针中间端、钢针转轴端为钢针后端，构成一根一体钢针。而永磁转子变形矩框形亥姆霍斯线圈定子磁电电动机的转子结构，为圆柱形永磁体转子结构，定子采用无铁芯的框架式绕组组合结构的a、b两变形矩框形亥姆霍斯线圈定子结构，从而，组成了一种微型无刷电动机驱动的电动清洁捻枪，且安装简单、精度高、抖动小、转速高。

2、本实用新型的技术解决方案是：

3、本实用新型涉及一种微型无刷电动机驱动的电动纺织清洁捻枪、包括；钢针、左轴承、转子圆管芯、空心圆柱形永磁体、永磁圆柱形转子、霍尔线圈驱动器、a、b变形矩框形亥姆霍斯线圈定子、霍尔线圈驱动器、右轴承、上半枪枪壳、下半枪枪壳、锂电池、电源开关锂、锂电池充电插座、永磁圆柱形转子变形矩框形亥姆霍斯线圈定子磁电电动机组成。所述：钢针在钢针的钢针转轴端套上左轴承、转子圆管芯、右轴承且固定，使左轴与转子圆管芯的转子的圆管芯左端相连、右轴承与转子圆管芯的转子的圆管芯右端相连，所述：转子圆管芯由转子圆管芯内径套在钢针的钢针转轴端的钢针转轴外径上，用转子圆管芯上的固定螺丝将其固定。所述：空心圆柱形永磁体，由空心圆柱形永磁体内径套在转子圆管芯的转子圆管芯空心圆柱形永磁体固定端上两者相互紧配合且相固定。所述：永磁圆柱形转子，由永磁圆柱形转子的空心圆柱形永磁体外径的径向圆面上，充由一对异性磁场s、n，使两异性磁极之间形成的两异性磁力线为相互相切。而形成了永磁圆柱形转子。且永磁圆柱形转子，由左轴承和右轴承的支撑，使永磁圆柱形转子和钢针能高速旋转。所述：a、b变形矩框形亥姆霍斯线圈定子由a变形矩框形线圈和b变形矩框形线圈的两个结构一样，卷绕方向一致的两个变形矩框形线圈组合成。所述：霍尔线圈驱动器由a、b变形矩框形亥姆霍斯线圈定子的定子a/a边外径面的定子a/a边组合层边上中间与上半枪枪壳的霍尔线圈驱动器上半固定口和下半枪壳内壁的霍尔线圈驱动器下半固定口上，置由霍尔线圈驱动器。所述：上半枪枪壳、下半枪枪壳，由上半枪枪壳、下半枪枪壳用挤塑工艺、或注塑工艺；塑制而成。塑制成的上半枪枪壳的塑壳内：由上半枪壳内壁、上半枪壳头半圆端、上半枪壳左轴承半圆座、霍尔线圈驱动器上半固定口、上半枪壳右轴承半圆座固定板、上半枪壳右轴承半圆座、上半枪壳壳底形成。塑制成的下半枪枪壳塑壳内，由下半枪壳内壁、下半枪壳头半圆端、下半枪左轴承半圆座、霍尔线圈驱动器下半固定口、下半枪壳右轴承半圆座固定板、下半枪壳右轴承半圆座、下半枪壳底以及电源开关固定口形成。所述：锂电池、电源开关、锂电池充电插座，由霍尔线圈驱动器通过驱动器引线、定子引线装在下半枪枪壳的下半枪壳内壁上的电源开关与锂电池以及锂电池充电插座，组成了一种微型无刷电动机驱动的电动纺织清洁捻枪的锂电池、电源开关、锂电池充电插座的锂电池充电电路。所述：永磁圆柱形转子变形矩框形亥姆霍斯线圈定子磁电电动机，分别由a、b变形矩框形亥姆霍斯线圈定子的a变形矩框形线圈左半圆弧形端外径面、a变形矩框形线圈a边外径面、a变形矩框形线圈b边外径面、a变形矩框形线圈右半圆弧形端外径面固定在下半枪枪壳的下半枪壳内壁上。由永磁圆柱形转子装入a、b变形矩框形亥姆霍斯线圈定子内的a、b变形矩框形亥姆霍斯线圈定子内径面内，且永磁圆柱形转子上的左轴承、右轴承分别固定在下半枪壳下半圆头端中间中心的下半枪壳左轴承半圆座上和下半枪壳右轴承半圆座固定板中间中心的下半枪壳右轴承半圆座上。当上半枪枪壳盖装在已完成装配的下半枪枪壳上，且通过捻枪上半枪枪壳上的四个固定螺丝孔与捻枪下半枪枪壳上的四个固定螺母纹孔，用四个枪壳上、下半枪壳固定螺丝，分别放入上半枪枪壳四个固定螺丝孔与下半枪枪壳四个固定螺母纹孔内且拧紧。使下半枪壳内壁的下半枪壳头半圆端中间中心的下半枪壳左轴承下半圆座和上半枪壳内壁内的上半枪壳头半圆端中间中心的上半枪壳左轴承半圆座，形成了整圆轴承座而牢牢固定住了左轴承。而下半枪壳内壁上的下半枪壳右轴承半圆座固定板中间中心上的下半枪壳右轴承下半圆座和上半枪壳内壁上的上半枪壳右轴承半圆座上固定板中间中心上的上半枪壳右轴承上半圆座，形成了整圆轴承座，而牢牢固定住了右轴承。且永磁圆柱形转子上的左轴承和右轴承，用以支撑永磁圆柱形转子，使永磁圆柱形转子高速平稳的旋转。而a、b变形矩框形亥姆霍斯线圈定子的b变形矩框形线圈左半圆弧形端外径面、b变形矩框形线圈a边外径面、b变形矩框形线圈b边外径面、b变形矩框形线圈右半圆弧形端外径面。分别，随捻枪上半枪枪壳与捻枪下半枪枪壳的合拢，而被固定在捻枪上半枪枪壳的捻枪上半枪枪壳内壁上。使a、b变形矩框形亥姆霍斯线圈定子的定子a/a边内径面与永磁圆柱形转子外径圆面之间，形成了电机定子a/a气隙，定子b/b边内径面与永磁圆柱形转子外径圆面之间，形成了电机定子b/b气隙。在a、b变形矩框形亥姆霍斯线圈定子的定子边a/a边外径面上的定子a/a边组合层边径面中间与上半枪壳内壁边上霍尔线圈驱动器上半固定口、与合拢的下半枪壳内壁边上的霍尔线圈驱动器下半固定口上的霍尔线圈驱动器，在永磁圆柱形转子旋转时所产生动态异磁切点圆轨迹经过霍尔线圈驱动器圆交点上，组成了永磁圆柱形转子变形矩框形亥姆霍斯线圈定子磁电电动机。

4、所述的永磁圆柱形转子的空心圆柱形永磁体的材料，选用钐钴或铁氧体或钕铁硼永磁材料的其中一种。

5、所述的a、b永磁圆柱形转子变形矩框形亥姆霍斯线圈定子，采用永磁圆柱形转子变形矩框形亥姆霍斯线圈定子双绕组线圈或永磁圆柱形转子变形矩框形亥姆霍斯线圈定子单绕组线圈。

6、所述的永磁圆柱形转子变形矩框形亥姆霍斯线圈定子磁电电动机的霍尔线圈驱动器采用us79kua、us72和us73芯片，同时，均可采用国产的ct277、jm477风机控制集成电路芯片及同样性能系列芯片。

7、所述的a、b变形矩框形亥姆霍斯线圈定子的线圈绕组，采用us72、us73和国产的jm477风机控制集成电路芯片为单绕组线圈，及us79kua、和国产的ct277风机控制集成电路芯片为双绕组线圈。

8、所述钢针由由钢针尖为钢针头端、钢针体端为钢针中间端、钢针转轴端为钢针后端，构成一根一体的钢针。

9、所述的转子圆管芯、转子圆管芯外径、转子圆管芯左端转子圆管芯空心圆柱形永磁体固定端、固定端外径、转子圆管芯尾右端构成一根一体的转子圆管芯5。

10、本实用新型与现有技术相比的优点在于：

11、1、本实用新型专利，由于采用本人的实用新型专利“永磁圆柱形转子变形矩框形亥姆霍斯线圈定子磁电电动机”原理与技术。因此：本实用新型“一种微型无刷电动机驱动的电动清洁捻枪”。该微型无刷电动机无铁耗、散热效果好、发热量低、温升小、无齿槽效应、对转子无磁拉力、转矩波动小、振量小实现启动转矩低。而且不存在“启动死点”转速特别高、功耗特别低、转矩大、重量轻、体积小、结构更简单、制造容易、价格低等。

12、2、本实用新型专利，所述钢针由由钢针尖为钢针头端、钢针体为钢针中间端、钢针转轴端为钢针后端，构成一根一体钢针。中间无接头该钢针加工精度高、钢针高速旋转更稳定、抖动小。

13、3、本实用新型专利，所述永磁圆柱形转子变形矩框形亥姆霍斯线圈定子磁电电动机的霍尔线圈驱动器，由us系列的驱动单线圈绕组或双线圈绕组单相无刷直流风机单片集成电路。芯片内包含霍尔传感器，动态偏置校正，功率输出等部份，当永磁圆柱形转子出现堵转或转速低于60r/min时，芯片会自动断开输出，1.5s后又重新启动，保护了枪内的永磁圆柱形转子变形矩框形亥姆霍斯线圈定子磁电电动机、且特别省电。