餐具成型机的制作方法

本技术涉及餐具生产装置，尤其涉及餐具成型机。

背景技术：

1、一次性塑料餐具因其便捷性而受到广大消费者的青睐。然而，这类餐具对环境造成了不小的负担。为解决这一问题，可降解材料制作的餐具应运而生，其中纸质餐具由于可降解而备受推崇。

2、当前，纸质餐具的制作主要依赖于纸浆模塑工艺，在实际生产过程中，纸浆的分散需要消耗大量水资源，这一过程中产生的大量污水对环境造成了污染，如何减少纸质餐具生产过程中的污染，成为当前行业内关注和研究的重点问题。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种餐具成型机，以减少纸质餐具生产过程中产生的污染。

2、为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

3、一种餐具成型机，包括：依次设置的纸张复合机构、冲裁机构、成型机构、喷胶机构和烘干机构；

4、所述纸张复合机构能够将多层纸张复合成纸板，所述冲裁机构用于将纸板冲裁成片状纸质餐具，所述成型机构用于将片状纸质餐具定型成纸质餐具，所述喷胶机构用于向纸质餐具表面喷洒防水的胶水，所述烘干机构用于烘干喷胶后的纸质餐具；

5、所述纸张复合机构包括纸张复合机架以及自下而上依次设置在纸张复合机架上的放料机构、上胶机构和热合机构；

6、所述放料机构包括送料电机和用于放置纸卷的放料辊，所述放料辊安装在纸张复合机架上，所述送料电机能够驱动放料辊转动；

7、所述上胶机构包括用于为纸张涂胶的涂胶辊，所述涂胶辊安装在纸张复合机架上，所述涂胶辊位于放料辊上方；

8、所述热合机构包括压辊气缸、上热压辊、下热压辊和气缸支架，所述气缸支架安装在纸张复合机架上，所述气缸支架位于涂胶辊上方，所述压辊气缸安装在气缸支架上，所述下热压辊安装在纸张复合机架上，所述压辊气缸能够带动上热压辊靠近下热压辊以压合涂胶后的多层纸张。

9、进一步的，所述成型机构包括成型机液压缸、成型机机架、联动杆以及相对设置的顶模、中间模和底模，所述顶模和中间模之间以及所述中间模和底模之间能够分别形成纸质餐具的成型模腔，所述联动杆上开设有长圆孔；

10、所述成型机液压缸安装在成型机机架上，所述顶模固定在成型机液压缸的活塞杆上，所述顶模和中间模外周均固定有设置在所述长圆孔内的滑动销，所述底模固定在成型机机架上；

11、所述成型机液压缸能够带动顶模远离底模，使所述联动杆带动中间模与底模分离，实现开模；

12、所述成型机液压缸能够带动顶模靠近底模，使所述顶模压紧中间模和底模，实现合模。

13、进一步的，还包括吸盘取送料机构，所述吸盘取送料机构包括上部送料吸盘机械手、下部送料吸盘机械手、上部取料吸盘机械手、下部取料吸盘机械手和两根高度不同的横梁，所述横梁上设有滑轨和齿条；

14、所述上部送料吸盘机械手安装在位于上方的横梁的滑轨上，所述上部送料吸盘机械手上设有输出轴齿轮与齿条相啮合的上部送料电机，所述上部送料电机能够驱动上部送料吸盘机械手沿滑轨滑动，将所述片状纸质餐具送至顶模和中间模之间；

15、所述上部取料吸盘机械手安装在位于上方的横梁的滑轨上，所述上部取料吸盘机械手上设有输出轴齿轮与齿条相啮合的上部取料电机，所述上部取料电机能够驱动上部取料吸盘机械手沿滑轨滑动，将经过所述顶模和中间模之间的成型模腔定型后的纸质餐具取出，送入所述喷胶机构喷胶后传递给烘干机构；

16、所述下部送料吸盘机械手安装在位于下方的横梁的滑轨上，所述下部送料吸盘机械手上设有输出轴齿轮与齿条相啮合的下部送料电机，所述下部送料电机能够驱动下部送料吸盘机械手沿滑轨滑动，将所述片状纸质餐具送至中间模和底模之间；

17、所述下部取料吸盘机械手安装在位于下方的横梁的滑轨上，所述下部取料吸盘机械手上设有输出轴齿轮与齿条相啮合的下部取料电机，所述下部取料电机能够驱动下部取料吸盘机械手沿滑轨滑动，将经过所述中间模和底模之间的成型模腔定型后的纸质餐具取出，送入所述喷胶机构喷胶后传递给烘干机构。

18、进一步的，还包括第一输送机、第二输送机和第三输送机；

19、所述第一输送机能够承接从冲裁机构落下的片状纸质餐具，所述第一输送机的顶面高于第二输送机的顶面，所述第一输送机靠近第二输送机的一端设有收料盒；

20、所述收料盒包括倾斜滑道和与所述倾斜滑道相互连通的盒体，所述盒体底部设有匹配片状纸质餐具轮廓的通过孔，所述片状纸质餐具从通过孔穿过后能够落在所述第二输送机上；

21、所述第二输送机的顶面高于第三输送机的顶面，所述片状纸质餐具能够通过第二输送机落在第三输送机上，所述第三输送机能够将片状纸质餐具输送至上部送料吸盘机械手和下部送料吸盘机械手的工作区域内。

22、进一步的，所述冲裁机构包括冲裁机机架、冲裁定模、冲裁动模以及能够带动冲裁动模靠近或远离冲裁定模的冲裁机电机；

23、所述冲裁机电机安装在冲裁机机架上，所述冲裁定模固定在冲裁机机架上。

24、进一步的，所述喷胶机构包括喷胶机和喷胶机支架；

25、所述喷胶机固定在喷胶机支架上，所述喷胶机上设有餐具喷胶槽，所述餐具喷胶槽两侧设有朝向餐具喷胶槽槽内喷胶的喷胶头；

26、所述上部取料吸盘机械手和下部取料吸盘机械手能够将纸质餐具送入餐具喷胶槽内喷胶。

27、进一步的，所述烘干机构包括烘干机，所述烘干机内设有烘干机链条、烘干机链轮、烘干机夹具、烘干机链轮电机和加热器，所述烘干机链轮电机驱动烘干机链轮转动，使所述烘干机链轮带动烘干机链条转动；

28、所述烘干机上还设有风机和风机电机，所述风机出风口朝向加热器，所述风机电机能够驱动风机转动，所述风机产生的气流经加热器加热后吹向烘干机链条；

29、所述烘干机夹具包括安装杆、弹簧和两块夹板，所述安装杆一端与烘干机链条固定连接，所述安装杆另一端套设两块夹板，套设在所述安装杆上的弹簧抵接夹板，使两块所述夹板能够夹持由上部取料吸盘机械手和下部取料吸盘机械手传递的纸质餐具；

30、所述烘干机上还设有烘干机夹具气缸，所述烘干机夹具气缸的活塞杆能够通过伸长，抵接靠近所述弹簧的夹板远离弹簧的一面，使两块所述夹板分离，以释放烘干后的纸质餐具。

31、进一步的，还包括传料机构，所述传料机构包括第一传料链条、第二传料链条、隔板、传料机支架、第一主动链轮、第二主动链轮，所述第一主动链轮和第二主动链轮安装在传料机支架上；

32、所述第一传料链条和第二传料链条上均固定有隔板，相邻的所述隔板之间留有空挡，所述烘干机释放的纸质餐具能够水平落在第二传料链条的空挡内，所述第二主动链轮能够带动第二传料链条转动，将纸质餐具水平传递至第一传料链条的空挡内，所述第一主动链轮能够带动第一传料链条转动，使纸质餐具随第一传料链条倾斜上升后竖直下降进入打包机构。

33、进一步的，还包括打包机构，所述打包机构包括包装送料上部支架、包装送料上部夹具、包装送料下部夹具、包装送料下部支架和一次性餐具自动包装机；

34、所述包装送料下部夹具安装在包装送料下部支架上，所述包装送料下部夹具能够承接经传料机构立起的纸质餐具，所述包装送料下部夹具能够通过包装送料下部支架将纸质餐具输送至包装送料上部夹具的工作区域内；

35、所述包装送料上部夹具安装在包装送料上部支架上，所述包装送料上部夹具能够将包装送料下部夹具内的纸质餐具夹起，并通过包装送料上部支架将纸质餐具输送至一次性餐具自动包装机。

36、进一步的，包括多个依次设置的纸张复合机构，每个所述纸张复合机构包括两个热合机构；

37、所述热合机构还包括压辊电机，所述压辊电机安装在纸张复合机架上，用于驱动下热压辊转动；

38、每个所述纸张复合机构的两个热合机构间设有相对设置的上加热器和下加热器，涂胶后的多层纸张能够从上加热器和下加热器之间经过。

39、有益效果：

40、本实用新型提供的餐具成型机，通过纸张复合机构将多层纸张复合成纸板，通过冲裁机构将纸板冲裁成片状纸质餐具，通过成型机构将片状纸质餐具定型成纸质餐具，通过喷胶机构为纸质餐具喷胶，通过烘干机构烘干喷胶后的纸质餐具，从而在不使用纸浆模塑工艺的前提下，生产出纸质餐具，减少水资源的浪费，减少了纸质餐具生产过程中产生的污染。