一种自动分纱机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种自动分纱机。
【背景技术】
[0002]传统的分纱是由人工来完成的。两位工人对面而坐，凭视觉将织轴上的数千根纱线按序逐根分出，再进行穿经。劳动强度大、视觉易疲劳、生产效率低。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种自动分纱机，降低劳动强度，节约人工成本，提高生产效率。
[0004]实现本发明目的的技术方案是:一种自动分纱机，包括机架、电机、凸轮轴、上凸轮、中凸轮、下凸轮、端面凸轮、限位机构、分纱机构、夹纱机构和送纱机构；所述上凸轮、中凸轮、下凸轮和端面凸轮自上而下依次固定在凸轮轴上，电机驱动凸轮轴转动；所述限位机构、分纱机构、夹纱机构和送纱机构分别与上凸轮、中凸轮、下凸轮和端面凸轮相配合；所述限位机构用于限制分纱机构的位置；所述分纱机构将织轴纱车上位于最前端的一根纱顶出；所述夹纱机构使分纱机构顶出的纱线绷直；所述送纱机构将分纱机构顶出的纱线推入夹口之中。
[0005]所述限位机构包括上摆杆、限位杆、上柱、扭簧和辅助气缸；所述上摆杆的左端部与上凸轮几何锁合，右端部与固定在机架上的上柱铰接；所述限位杆中部靠后的部位与上柱铰接，限位杆的尾部与辅助气缸的活塞杆铰接；所述扭簧的内圈空套在上柱上，扭簧的一端卡扣在限位杆上，另一端固定在上摆杆的右端。
[0006]所述限位机构的上柱外部套有上柱套；所述扭簧的内圈空套在上柱套上。
[0007]所述分纱机构包括中摆杆、中柱、分纱杆和盘形扭簧；所述中摆杆与中凸轮几何锁合，中摆杆中部与固定在机架上的中柱铰接；所述分纱杆与中摆杆右侧端部通过分纱杆铰接柱铰接，分纱杆的前端部设有分纱凹槽；所述盘形扭簧中心端固定在分纱杆铰接柱上，盘形扭簧的最外圈头部固定在分纱杆上，在盘形扭簧扭矩作用下，分纱杆有顺时针绕分纱杆铰接柱中心转动的趋势；所述分纱杆上部右侧面与限位杆前端的左侧面接触。
[0008]所述分纱机构还包括分纱杆压簧和螺母；所述分纱杆压簧套在分纱杆铰接柱上，并位于分纱杆上部；所述螺母设置在分纱杆铰接柱的顶部，用于调节分纱杆压簧的压力。
[0009]所述分纱机构还包括纱线压力检测传感器；所述纱线压力检测传感器设置在分纱杆运动左右位置附近的机架的表面。
[0010]所述分纱机构还包括纱线位置检测传感器；所述纱线位置检测传感器安装在机架上，并位于分纱机构的纱线入口处。
[0011]所述夹纱机构包括下摆杆、横杆柱、下柱、纵杆、横杆和T型杆；所述下摆杆与下凸轮几何锁合，中部与固定在机架上的下柱铰接；所述下摆杆的右端为L形臂，该L形臂的短臂与纵杆的一端铰接，纵杆的另一端与横杆的左端铰接，横杆的右端与T型杆的竖杆铰接；所述横杆的中部偏右处与固定在机架上的横杆柱铰接；所述T型杆与机架构成移动副，在下摆杆的带动下，T型杆的横杆与下摆杆的L形臂作相向或相背运动。
[0012]所述送纱机构包括送纱推杆、推纱杆柱、推纱杆、送纱杆、受力杠杆、钢丝、送纱杆拉簧和送纱推杆柱；所述送纱推杆头部与固定在机架上的送纱推杆柱铰接；所述送纱推杆的中部安装有送纱推杆滚轮，送纱推杆滚轮与端面凸轮的上端面槽几何锁合；所述端面凸轮驱动送纱推杆的尾部作左右横向运动；所述送纱杆与机架滑动连接构成移动副，并位于分纱杆的下部；所述分纱杆取纱后前行到最前端位置时纱线所处的位置与送纱杆上的纱钩的内侧位于同一直线上；所述送纱杆拉簧的左右两端分别固定在机架和送纱杆上；所述送纱杆的上表面中部设有矩形锁块；所述推纱杆与固定在机架上的推纱杆柱铰接，推纱杆左端安装有推纱杆滚轮，推纱杆滚轮与端面凸轮的下端面槽几何锁合；所述受力杠杆的转动轴与位于其上部的机架形成转动副，受力杠杆的左端设有锁钩，右端弯曲成凸型的受力条；所述钢丝的一端固定在受力杠杆的转动轴上，另一端固定在机架上。
[0013]采用了上述技术方案，本发明具有以下的有益效果:(1)本发明能将织轴纱车送来的经纱快速自动地按序逐根分出，准确地送入下道穿经工序，降低了劳动强度，节约了人工成本，提高了生产效率。
[0014](2)本发明的分纱、送纱、推纱动作均由布置在同一根凸轮轴上的四个凸轮控制，凸轮轴旋转一周，即完成上述诸动作，结构简单，分纱准确清晰，操作便利。
[0015](3)本发明的纱线压力检测传感器对每次分纱杆送来的纱线施压在其表面的压力进行检测，若压力值不在预先给定的范围内(如一次送出两根纱)，则发出信号，使电机停止工作，等待纠错，有效降低了出错几率。
【附图说明】
[0016]为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中
[0017]图1为本发明的结构示意图。
[0018]图2为本发明的限位机构和分纱机构的俯视结构示意图。
[0019]图3为本发明的夹纱机构的俯视结构示意图。
[0020]图4为本发明的送纱机构的俯视结构示意图。
[0021]附图中的标号为:
[0022]上凸轮1、上摆杆2、中凸轮3、中摆杆4、下凸轮5、下摆杆6、L形臂6_1、送纱推杆7、送纱推杆滚轮7-1、端面凸轮8、推纱杆柱9、推纱杆10、推纱杆滚轮10-1、限位杆11、上柱12、上柱套12-1、扭簧13、横杆柱14、下柱15、中柱16、凸轮轴17、送纱杆18、矩形锁块18_1、纱钩18-2、受力杠杆19、锁钩19-1、受力条19-2、纱线20、钢丝21、机架22、分纱杆23、分纱凹槽23-1、分纱杆铰接柱23-2、辅助气缸24、纵杆25、横杆26、T型杆27、送纱杆拉簧28、纱线压力检测传感器29、送纱推杆柱30、盘形扭簧31、分纱杆压簧32、纱线位置检测传感器33、螺母34。
【具体实施方式】
[0023](实施例1)
[0024]见图1至图4，本实施例的自动分纱机，包括机架22、电机、凸轮轴17、上凸轮1、中凸轮3、下凸轮5、端面凸轮8、限位机构、分纱机构、夹纱机构和送纱机构。
[0025]上凸轮1、中凸轮3、下凸轮5和端面凸轮8自上而下依次固定在凸轮轴17上，电机驱动凸轮轴17转动。限位机构、分纱机构、夹纱机构和送纱机构分别与上凸轮1、中凸轮
3、下凸轮5和端面凸轮8相配合。限位机构用于限制分纱机构的位置。分纱机构将织轴纱车上位于最前端的一根纱顶出。夹纱机构使分纱机构顶出的纱线绷直。送纱机构将分纱机构顶出的纱线推入夹口之中。
[0026]限位机构包括上摆杆2、限位杆11、上柱12、扭簧13和辅助气缸24。上摆杆2的左端部与上凸轮I几何锁合，右端部与固定在机架22上的上柱12铰接。限位杆11中部靠后的部位与上柱12铰接，限位杆11的尾部与辅助气缸24的活塞杆铰接。上柱12外部套有上柱套12-1。扭簧13的内圈空套在上柱套12-1上，扭簧13的一端卡扣在限位杆11上，另一端固定在上摆杆2的右端。
[0027]分纱机构包括中摆杆4、中柱16、分纱杆23、纱线压力检测传感器29、盘形扭簧31、分纱杆压簧32、纱线位置检测传感器33和螺母34。中摆杆4与中凸轮3几何锁合，中摆杆4中部与固定在机架22上的中柱16铰接。分纱杆23与中摆杆4右侧端部通过分纱杆铰接柱23-2铰接，分纱杆23的前端部设有分纱凹槽23-1。盘形扭簧31中心端固定在分纱杆铰接柱23-2上，盘形扭簧31的最外圈头部固定在分纱杆23上，在盘形扭簧31扭矩作用下，分纱杆23有顺时针绕分纱杆铰接柱23-2中心转动的趋势。分纱杆23上部右侧面与限位杆11前端的左侧面接触。
[0028]分纱杆压簧32套在分纱杆铰接柱23-2上，并位于分纱杆23上部。螺母34设置在分纱杆铰接柱23-2的顶部，用于调节分纱杆压簧32的压力。
[0029]纱线压力检测传感器29设置在分纱杆23运动左右位置附近的机架22的表面。纱线位置检测传感器33安装在机架22上，并位于分纱机构的纱线入口处。
[0030]夹纱机构包括下摆杆6、横杆柱14、下柱15、纵杆25、横杆26和T型杆27。下摆杆6与下凸轮5几何锁合，中部与固定在机架22上的下柱15铰接。下摆杆6的右端为L形臂6-1，该L形臂6-1的短臂与纵杆25的一端铰接，纵杆25的另一端与横杆26的左端铰接，横杆26的右端与T型杆27的竖杆铰接。横杆26的中部偏右处与固定在机架22上的横杆柱14铰接。T型杆27与机架22构成移动副，在下摆杆6的带动下，T型杆27的横杆与下摆杆6的L形臂6-1作相向或相背运动。
[0031]送纱机构包括送纱推杆7、推纱杆柱9、推纱杆10、送纱杆18、受力杠杆19、钢丝21、送纱杆拉簧28和送纱推杆柱30。送纱推杆7头部与固定在机架22上的送纱推杆柱30铰接。送纱推杆7的中部安装有送纱推杆滚轮7-1，送纱推杆滚轮7-1与端面凸轮8的上端面槽几何锁合。端面凸轮8驱动送纱推杆7的尾部作左右横向运动。送纱杆18与机架22滑动连接构成移动副，并位于分纱杆23的下部。分纱杆23取纱后前行到最前端位置时纱线20所处的位置与送纱杆18上的纱钩18-2的内侧位于同一直线上。送纱杆拉簧28的左右两端分别固定在机架22和送纱杆18上。送纱杆18的上表面中部设有矩形锁块18-1。推纱杆10与固定在机架22上的推纱杆柱9铰接，推纱杆10左端安装有推纱杆滚轮10-1，推纱杆滚轮10-1与端面凸轮8的下端面槽几何锁合。受力杠杆19的转动轴与位于其上部的机架22形成转动副，受力杠杆19的左端设有锁钩19-1，右端弯曲成凸型的受力条19-2。钢丝21的一端固定在受力杠杆19的转动轴上，另一端固定在机架22上。
[0032]纱车受自身控制系统控制循序前行，进入本实施例的自动分纱机所处位置区域，当分纱机构的纱线位置检测传感器33检测到纱线20到位，