具有自动接料机械手的手柄纸杯加工装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及纸杯加工技术领域，具体涉及一种手柄纸杯的加工装置。
【背景技术】
[0002]—次性纸杯由于其使用时间极短，所以其体积较小，厚度较薄，这样向一次性纸杯内部灌装开水时，热量很快的传递到纸杯外部，这样就给使用者使用其喝水带来了极大的不便。在纸杯上安装上纸杯手柄，能够大大的方便使用者使用。现今，市场上对这类纸杯的需求量巨大，但传统的手工操作粘接纸杯手柄的操作方法效率低下，已经不能满足现有市场的需要。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型针对上述技术问题，提出了一种具有自动接料机械手的手柄纸杯加工装置，可对纸杯手柄进行连续自动贴片加工和收集，取代了人工贴片的方式，大大提高了生产效率和产品质量。
[0004]本实用新型是采用以下技术方案解决上述技术问题的:具有自动接料机械手的手柄纸杯加工装置，包括机架、纸杯送料控制机构、贴片控制机构、手柄纸送纸机构、接杯控制机构；所述纸杯送料控制机构、手柄纸送纸机构和接杯控制机构分别固定在所述机架上，所述贴片控制机构安装在所述机架中心，并可自动旋转，所述贴片控制机构旋转时依次通过所述纸杯送料控制机构、手柄纸送纸机构和接杯控制机构，并形成循环，所述贴片控制机构上设置有杯模；
[0005]所述接杯控制机构包括接料槽、接料槽支架、水平气缸和机械手，所述接料槽通过接料槽支架固定在所述机架上，其槽口与所述杯模对接，所述水平气缸位于所述接料槽下方，且气缸滑动方向与接料槽方向相同，所述机械手设置于所述接料槽槽口两侧，并与所述水平气缸连接。
[0006]优化的，所述机械手包括框形支架，所述框形支架安装在所述水平气缸上，所述框形支架两侧分别安装有抓手，所述抓手均为钩型构件，其中部安装在所述框形支架上，并形成水平枢转连接，其头部水平分列于所述接料槽槽口两侧且相对排列，所述抓手头部的外端为弧形面，所述抓手的尾端安装有弹簧，所述弹簧的另一端固定在所述框形支架上，对抓手形成回复限制力。
[0007]优化的，所述杯模侧壁上部沿中心线两侧对称开设有凹槽，所述凹槽大小及凹槽之间的距离与所述抓手相对应。
[0008]本实用新型的优点在于:该装置通过贴片控制机构与各控制机构周期性运转之间的配合，实现了对手柄纸杯的连续自动加工和收集，大大提高了纸杯贴片加工的工作效率及产品质量，该装置结构稳定、操作方便，具有良好的实用性及推广价值。
【附图说明】
[0009]图1为实施例中包含本实用新型的一种手柄纸杯自动贴片加工装置的俯视图；
[0010]图2为实施例中纸杯送料控制机构及对应贴片控制机构的主视图；
[0011]图3为实施例中纸杯夹持机构的结构示意图；
[0012]图4为本实用新型中接杯控制机构的主视图；
[0013]图5为本实用新型中接杯控制机构的俯视图；
[0014]图6为本实用新型实施例中手柄纸杯成型后的结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
[0016]如图1-5所示，具有自动接料机械手的手柄纸杯加工装置，包括机架1、纸杯送料控制机构2、贴片控制机构3、纸杯夹持机构4、手柄纸送纸机构5、接杯控制机构6。
[0017]所述纸杯送料控制机构2包括固定支架21、纸杯架22、下料管23、计数控制装置24和推杆25，所述固定支架21垂直固定在所述机架I上，所述纸杯架22固定在所述固定支架21上，所述计数控制装置24安装在所述纸杯架22的下端，并与所述下料管23的进料端连接，所述下料管23为圆筒形弯管，固定在所述固定支架21上，其出料端正对所述贴片控制机构3，所述推杆25设置于所述下料管23出料端下方；
[0018]所述计数控制装置24包括四个螺旋传送辊241，所述四个螺旋传送辊分布于所述纸杯架22下端的四周，所述螺旋传送辊241同步旋转，将所述纸杯架22上的纸杯依次向下传送至所述下料管23的进料口，其旋转速度与纸杯下料速度成正比。
[0019]所述贴片控制机构3包括转动盘31和贴片装置，所述转动盘31水平安装在机架I上，所述转动盘31上设有若干杯模32，所述杯模32呈卧式固定在在转动盘31周面上，且沿转动盘31中心呈放射状对称分布，所述转动盘31转动时使杯模32依次经过上述各机构，所述杯模32上安装有限位卡片33，所述限位卡片33贴片安装在所述杯模32的侧壁上，且位于杯模32的垂直中线的一侧，所述限位卡片33的边缘与所述杯模32的中心线平行；所述杯模32侧壁上部沿中心线两侧对称开设有凹槽321 ;
[0020]所述贴片装置包括垂直气缸34和压杆35，所述压杆35 —端与所述垂直气缸34连接，其另一端位于所述杯模32的正上方，在垂直气缸35作用下沿杯模32中心做上下垂直运动，所述压杆35另一端下部安装有加热块36。
[0021]所述纸杯夹持机构4包括滑槽41、推进器42、旋转电机43及安装在旋转电机输出轴上的纸杯夹持器44，所述推进器42安装在所述滑槽41上，所述旋转电机43安装在所述推进器42上，所述纸杯夹持器44与所述杯模32的尾端正对，并通过所述旋转电机43在滑槽41上的周期性运动来实现与所述杯模32的对接；
[0022]其中，所述纸杯夹持器44由两个同心圆环套装而成，其中，内圆环441的外径与所述杯模32底部的外径等大，且内圆环441的中心线与所述杯模32的中心线在同一直线上，所述内圆环441外表面与外圆环442内表面上均设置有弹性体层443，所述弹性体层443之间的空隙厚度略小于纸杯底边的厚度。
[0023]所述手柄纸送纸机构5包括剪切工位51和送纸工位52，所述送纸工位52与所述杯模32对接，所述送纸工位52前下端设置有顶推装置53，所述顶推装置53与所述杯模32的杯底正对。
[0024]所述接杯控制机构6包括接料槽61、接料槽支架62、水平气缸63和机械手64，所述接料槽61通过所述接料槽支架62固定在所述机架I上，其槽口与所述杯模32对接，所述水平气缸63位于所述接料槽61下方，且气缸滑动方向与接料槽61方向相同，所述机械手64设置于所述接料槽61槽口两侧，并与所述水平气缸63连接。
[0025]其中，所述机械手64包括框形支架641，所述