一种用于下压空纱管的压管装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种压管装置，具体来说，涉及一种用于下压空纱管的压管装置。
【背景技术】
[0002]环锭纺智能落纱机器人将空纱管套入环锭纺细纱机锭杆上，需要下压至锭杆底部，便于后续开展纺纱工作。环锭纺智能落纱机器人的插管装置向环锭纺细纱机每锭插入空纱管后，空纱管悬挂在锭杆上，并未到达工作位置。现有技术中存有机械压管，该装置遇到空纱管位置过高时不能及时避让，造成机械损坏。同时，该装置易压断纺纱纱线，影响后续纺纱工作，造成增大工人重新连接断纱的工作量。
【发明内容】
[0003]技术问题:本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种用于下压空纱管的压管装置，对细纱机上的空纱管进行下压操作时，压板遇到障碍物干涉时，可以柔性回避，避免损坏压板，且在离开障碍物时，压板能够自动恢复至工作位置，继续对空纱管进行下压操作。
[0004]技术方案:为解决上述技术问题，本实用新型实施例采用一种用于下压空纱管的压管装置，该压管装置包括直行驱动机构、连接板、自复位转动机构和压板，自复位转动机构通过连接板固定连接在直行驱动机构上；压板连接在自复位转动机构上，压板能够实现转动和自动复位。
[0005]作为优选方案，所述的自复位转动机构为两个，压板为两个，两个自复位转动机构分别与连接板固定连接，压板和自复位转动机构一一对应设置；沿着落纱机移动方向，在前的压板离地高度大于在后的压板离地高度。
[0006]作为优选方案，所述的两个压板中心的水平距离与细纱机上的相邻两个锭杆的水平距离相等。
[0007]作为优选方案，所述的压板底面中心与锭杆的轴线在同一竖线上。
[0008]作为优选方案，所述的自复位转动机构包括第一定位块、第二定位块、第三定位块和压紧弹簧，第一定位块中设有第一空槽和第一通孔，该第一空槽中设有第一凸块，第二定位块的一侧设有第一柱体和第二凸块；第一定位块位于第二定位块的上方，且第一柱体的顶端穿过第一通孔，第一柱体和第一定位块旋转连接；第二凸块位于第一空槽中，且压紧弹簧布设在第二凸块和第一凸块之间；第三定位块的顶面设有凹槽，压板的一端固定连接在凹槽中，第三定位块的顶面和第二定位块的底面固定连接。
[0009]作为优选方案，所述的自复位转动机构包括第一定位块和扭簧，第一定位块中设有第一空槽，扭簧位于第一空槽中，且扭簧的一端与第一定位块固定连接。扭簧的另一端与压板通过连接件固定连接。
[0010]作为优选方案，所述的第一通孔与第一空槽同轴设置。
[0011]作为优选方案，所述的压紧弹簧为一根，第一凸块的一面和第二凸块的一面相贴，压紧弹簧位于第一凸块的另一面和第二凸块的另一面之间，且压紧弹簧对第一凸块和第二凸块施加压力；沿着压板的前进方向，压板可实现与前进方向相反方向的旋转。
[0012]作为优选方案，所述的压紧弹簧为两根，第一凸块和第二凸块相对布设，且第一凸块和第二凸块之间分别布设一根压紧弹簧。
[0013]作为优选方案，所述的压板采用碳纤维制成。
[0014]作为优选方案，所述的直行驱动机构为滑块驱动器。
[0015]有益效果:与现有技术相比，本实用新型的技术方案具有以下有益效果:本实施例中，压管装置包括直行驱动机构、连接板、自复位转动机构和压板，自复位转动机构通过连接板固定连接在直行驱动机构上，直行驱动机构带动自复位转动机构沿纵向上下往复运动。这样，连接在自复位转动机构上的压板也就沿纵向上下往复运动。当压板向下运动时，实现对位于锭杆上的空纱管的下压作用。压板工作过程中遇到障碍物时，自复位转动机构可以使压板绕障碍物旋转，使得压板与障碍物之间不发生激烈碰撞。在压板离开障碍物时，即两者不发生接触时，在自复位转动机构作用下，压板能够自动恢复至工作位置，继续对空纱管进行下压操作。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型实施例的结构示意图。
[0017]图2为本实用新型实施例中第一定位块的结构示意图。
[0018]图3为本实用新型实施例中第二定位块的结构示意图。
[0019]图4为本实用新型实施例中自复位转动机构和压板的一种装配示意图。
[0020]图5为本实用新型实施例中第二定位块和压紧弹簧的一种装配示意图。
[0021]图中有:直行驱动机构1、连接板2、自复位转动机构3、压板4、第一定位块301、第一空槽3011、第一通孔3012、第一凸块3013、第二定位块302、第一柱体3021、第二凸块3022、第三定位块303、压紧弹簧304。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图，对本实用新型实施例的技术方案进行详细的说明。
[0023]如图1所示，本实用新型实施例提供一种用于下压空纱管的压管装置，包括直行驱动机构1、连接板2、自复位转动机构3和压板4，自复位转动机构3通过连接板2固定连接在直行驱动机构1上；压板4连接在自复位转动机构3上，压板4能够实现转动和自动复位。
[0024]上述实施例中，自复位转动机构3通过连接板2固定连接在直行驱动机构1上，直行驱动机构1带动自复位转动机构3沿纵向上下往复运动。这样，连接在自复位转动机构3上的压板4也就沿纵向上下往复运动。同时，压管装置随落纱机前进。也就是说，压板4 一边纵向上下运动，一边横向移动。每当压板4向下运动时，实现对位于锭杆上的空纱管的下压作用。随后压板4向上运动，同时向前运动，达到下一个锭杆位置，对空纱管进行下压工作。当压板4工作过程中遇到障碍物时，例如倾斜角度较大的空纱管时，自复位转动机构3可以使压板4绕障碍物旋转，使得压板4与障碍物之间不发生激烈碰撞。在压板4离开障碍物时，即两者不发生接触时，在自复位转动机构3作用下，压板4能够自动恢复至工作位置，继续对空纱管进行下压操作。
[0025]在本实施例中，直行驱动机构1带动自复位转动机构2沿纵向上下直线往复运动。作为优选，所述的直行驱动机构1为滑块驱动器。滑块驱动器结构简单，运行稳定。当然，在机械领域中，能够实现直线往复直线运动的驱动装置都可以作为本实施例的直行驱动机构1。
[0026]直行驱动机构1带动压板4运动的高度有限，而落纱机插在锭杆上的空纱管的高度不能确保都位于该高度范围内。也就是说，压板4的最高位置处可能低于空纱管顶部的高度。这样就无法实现下压压板4的功能。为解决此问题，作为优选方案，所述的自复位转动机构2为两个，压板4为两个，两个自复位转动机构2分别与连接板3固定连接，压板4和自复位转动机构3 —一对应设置，一个压板4连接在一个自复位转动机构2中；沿着落纱机移动方向，在前的压板4离地高度大于在后的压板4离地高度。这样，设置两个压板4，在前的压板4主要用于将空纱管的高度下压，降低其高度，使得后面的压板4能够将其下压至锭杆的底部。在前的压板4不直接将空纱管下压至锭杆底部，而仅仅是降低其高度，使得在后的压板4能够下压空纱管。
[0027]这样，即使落纱机的插管装置将空纱管插在锭杆上后，其高度不一致，也不影响压板将其压至锭杆底部，使其高度在锭杆上的保持一致。
[0028]作为优选方案，所述的两个压板4中心的水平距离与细纱机上的相邻两个锭杆的水平距离相等。压板4的作用是下压插在锭杆上的空纱管，所以压板4需要与锭杆相对。当设置两个压板4时，两个压板4中心之间的水平距离与细纱机上的相邻的两个锭杆之间的水平距离相等。这样，压板4工作时，能够同时对相邻的两个空纱管位置进行调整。
[0029]本实施例中，自复位转动机构3用于在压板4遇到障碍物时，能够实现压板4转动，柔性避让障碍物，且在离开障碍物后，压板4能够自动复位，继续工作。作为优选方案，如图2至图4所示，所述的自复位转动机构3包括第一定位块301、第二定位块302、第三定位块303和压紧弹簧304。第一定位块301中设有第一空槽3011和第一通孔3012，该第一空槽3011中设有第一凸块3013，第一通孔3012与第一空槽相通3011。第二定位块302的一侧设有第一柱体3021和第二凸块3022，第一定位块301位于第二定位块302的上方，且第一柱体3021的顶端穿过第一通孔3012，第一定位块301和第二定位块302旋转连接。第二凸块3022位于第一空槽3011中，且压紧弹簧304布设在第二凸块3022和第一凸块3013之间。压板4的一端位于第二定位块302和第三定位块303之间，且第二定位块302和第三定位块303固定连接。
[0030]作为另一种优选方案，所述的自复位转动机构3包括第一定位块301、第二定位块302和压紧弹簧304。第一定位块301中设有第一空槽3011和第一通孔3012，该第一空槽3011中设有第一凸块3013，第一通孔3012与第一空槽相通3011。第二定位块302的一侧设有第一柱体3021和第二凸块3022，第一定位块301位于第二定位块302的上方，且第一柱体3021的顶端穿过第一通孔3012，第一定位块301和第二定位块302旋转连接。第二凸块3