打印装置、打印装置的控制方法、和记录介质与流程

本发明涉及打印装置、打印装置的控制方法、和打印装置的控制程序。

背景技术：

在从喷嘴排出墨水在介质上形成图像的打印装置中，存在由于墨水的增稠等，而不能从喷嘴正常地排出墨水的情况。若产生不能正常地从喷嘴排出墨水的状态，换言之，从喷嘴的墨水的排出状态为异常的状态亦即排出异常，则预定由从该喷嘴排出的墨水形成的点未被形成，而形成于介质的图像的质量降低。为了防止这样的由于未形成点而带来的图像的质量的降低，提出各种在一个喷嘴中产生了排出异常的情况下，代替使墨水从该一个喷嘴排出，而使墨水从其他的喷嘴排出并形成点的补充所涉及的技术。

例如，专利文献1提出了在一个喷嘴中产生了排出异常的情况下，通过使来自与该一个喷嘴相邻的其他的喷嘴的墨水的排出量增加，来以其他的喷嘴补充一个喷嘴的技术。

另外，专利文献2提出了在排出一种颜色的墨水的一个喷嘴中产生了排出异常的情况下，通过使来自排出其他的颜色的墨水的其他的喷嘴的墨水的排出量增加，来以其他的喷嘴补充一个喷嘴的技术。

专利文献1：日本特开平9－024609号公报

专利文献1：日本特开2004－174816号公报

然而，如专利文献1所记载的技术那样，通过与一个喷嘴相邻的其他的喷嘴补充该一个喷嘴的情况下，由其他的喷嘴形成的点形成于与由一个喷嘴形成的点不同的位置。即，专利文献1所记载的补充方法例如，并不适合打印条形码、设计图的情况那样，要求形成于介质的图像的位置、形状的正确性的打印处理。换言之，在打印要求位置、形状的正确性的图像的情况下，若进行补充，则与不进行补充的情况相比较，打印的图像的画质降低。

另外，如专利文献2所记载的技术那样，通过排出与从一个喷嘴排出的墨水不同颜色的墨水的其他的喷嘴补充该一个喷嘴的情况下，由其他的喷嘴形成的点成为与由一个喷嘴形成的点不同的颜色。即，专利文献2所记载的补充方法例如，并不适合打印照片的情况那样，要求形成于介质的图像的颜色的正确性的打印处理。换言之，在打印要求颜色的正确性的图像的情况下，若进行补充，则与不进行补充的情况相比较，打印的图像的画质降低。

如以上所例示的那样，存在打印装置通过单一的补充方法进行补充的情况下，形成于介质的图像与未产生排出异常的情况下(不进行补充的情况下)形成的图像相比较画质降低的情况。

并且，打印装置通过单一的补充方法进行补充的情况下，若用于补充产生了排出异常的一个喷嘴的其他的喷嘴产生排出异常，则不能进行补充。尽管产生了排出异常但不能进行补充的情况下，形成于介质的图像与未产生排出异常的情况下形成的图像相比较，画质降低。

技术实现要素：

本发明是鉴于上述的情况而完成的，其解决课题之一在于提供在进行打印处理时，补充产生了排出异常的喷嘴的情况下，在介质上形成与未产生排出异常的情况下形成的图像相比较毫不逊色的程度的画质的图像的技术。

为了解决以上的课题，本发明所涉及的打印装置的特征在于，是执行从喷嘴排出液体到介质并在上述介质形成图像的打印处理的打印装置，上述打印装置具备：头单元，该头单元具备包含排出第一颜色的液体的第一喷嘴的第一喷嘴组、包含排出第二颜色的液体的第二喷嘴的第二喷嘴组、以及包含排出上述第一颜色的液体的第三喷嘴的第三喷嘴组；和打印控制部，该打印控制部控制上述打印处理的执行，上述打印控制部在控制上述打印处理的执行的情况下，能够执行通过下述的至少两个以上的补充模式的补充，在来自与上述第一喷嘴不同的一个喷嘴的液体的排出状态为异常时，代替从上述一个喷嘴排出液体，使来自上述第一喷嘴的液体的排出量增加来执行针对上述一个喷嘴的补充的第一补充模式，上述一个喷嘴是属于上述第一喷嘴组并排出上述第一颜色的液体的喷嘴；在来自上述一个喷嘴的液体的排出状态为异常时，代替从上述一个喷嘴排出液体，使来自上述第二喷嘴的液体的排出量增加来执行针对上述一个喷嘴的补充的第二补充模式；以及在来自上述一个喷嘴的液体的排出状态为异常时，代替从上述一个喷嘴排出液体，使来自上述第三喷嘴的液体的排出量增加来执行针对上述一个喷嘴的补充的第三补充模式。

该发明所涉及的打印装置能够执行多个补充模式的补充。即，在从一个喷嘴的液体的排出状态为异常的情况下，能够从第一喷嘴、第二喷嘴、或者第三喷嘴中的至少两个喷嘴选择用于补充该一个喷嘴的喷嘴。因此，与打印装置仅能够进行单一的补充模式的补充的情况相比较，能够较小地抑制不能执行补充的可能性。由此，与打印装置仅能够进行单一的补充模式的补充的情况相比较，能够较小地抑制形成于介质的图像的画质的降低的程度。

另外，本发明所涉及的打印装置能够执行多个补充模式的补充，所以能够根据形成于介质的图像的种类来选择补充模式。因此，与打印装置仅能够进行单一的补充模式的补充的情况相比较，能够执行与形成于介质的图像的种类对应的补充的可能性提高，能够较小地抑制形成于介质的图像的画质的降低的程度。

此外，从喷嘴的液体的排出状态为异常的情况是包含液体不能从喷嘴排出的情况、从喷嘴的液体的排出方向与本来应该排出的方向不同的情况的概念，换言之，是指不能正常地从喷嘴排出液体的情况。

另外，使来自喷嘴的液体的排出量增加是包含使该喷嘴排出比预定在打印处理中排出的排出量多的液体的情况、尽管该喷嘴预定在打印处理中不排出液体但为了执行针对一个喷嘴的补充而排出液体的情况的概念。

另外，也可以上述的打印装置的特征在于，具备向第一方向输送上述介质的输送机构，上述第一喷嘴组设置于上述头单元中在与上述第一方向交叉的第二方向延伸的第一区域，上述第二喷嘴组设置于上述头单元中在上述第二方向延伸的第二区域，上述第三喷嘴组设置于上述头单元中在上述第二方向延伸的第三区域。

在行式打印机等那样，输送介质的方向(第一方向)与设置了构成喷嘴组的多个喷嘴的区域延伸的方向(第二方向)交叉的打印装置中，由从各喷嘴排出的液体形成的点在输送介质的方向(第一方向)上直线地排列。因此，在产生从喷嘴的液体的排出状态成为异常的排出异常，而未形成与该喷嘴对应的位置的点的情况下，在介质上产生例如向第一方向延伸的直线状的白线，而形成于介质的图像的质量较大地降低。

由于该方式所涉及的打印装置能够执行多个补充模式的补充，所以与打印装置仅能够进行单一的补充模式的补充的情况相比较，能够较小地抑制不能执行补充的可能性。因此，与打印装置仅能够进行单一的补充模式的补充的情况相比较，能够较小地抑制使形成于介质的图像的画质大幅度地降低的白线等的产生的可能性。

另外，也可以上述的打印装置的在于特征，上述打印控制部能够进行包括第一打印模式和第二打印模式的多个种类的打印模式的上述打印处理的执行的控制，第一打印模式用于使形成于上述介质的图像的位置或者形状的正确性比形成于上述介质的图像的颜色的正确性优先，第二打印模式用于使形成于上述介质的图像的颜色的正确性比形成于上述介质的图像的位置或者形状的正确性优先，在来自上述一个喷嘴的液体的排出状态为异常时，上述打印控制部通过上述两个以上的补充模式中与上述打印模式的种类对应的补充模式来执行针对上述一个喷嘴的补充。

该方式所涉及的打印装置执行多个补充模式中，与打印模式对应的补充模式的补充，所以与打印装置仅能够进行单一的补充模式的补充的情况相比较，能够执行与形成于介质的图像的种类对应的补充的可能性提高。因此，能够较小地抑制形成于介质的图像的画质的降低的程度。

另外，也可以上述的打印装置的特征在于，上述两个以上的补充模式包括上述第一补充模式、上述第二补充模式、以及上述第三补充模式，上述打印控制部在通过上述第一打印模式控制上述打印处理的执行的情况下，在来自上述一个喷嘴的液体的排出状态为异常时，使上述第二补充模式或者上述第三补充模式比上述第一补充模式优先地执行针对上述一个喷嘴的补充，上述打印控制部在通过上述第二打印模式控制上述打印处理的执行的情况下，在来自上述一个喷嘴的液体的排出状态为异常时，使上述第一补充模式或者上述第三补充模式比上述第二补充模式优先地执行针对上述一个喷嘴的补充。

一个喷嘴以及第一喷嘴均形成于在与输送介质的第一方向不同的第二方向延伸的第一区域。因此，在执行通过第一喷嘴补充一个喷嘴的第一补充模式的补充的情况下，由第一喷嘴形成的点与预定由一个喷嘴形成的点形成于不同的位置。因此，第一补充模式的补充不适合用于优先形成于介质的图像的位置或者形状的正确性的第一打印模式的打印处理的可能性较高。

另外，一个喷嘴、和第二喷嘴排出不同颜色的液体。因此，在执行通过第二喷嘴补充一个喷嘴的第二补充模式的补充的情况下，由第二喷嘴形成的点与预定由一个喷嘴形成的点为不同颜色。因此，第二补充模式的补充并不适合用于优先形成于介质的图像的颜色的正确性的第二打印模式的打印处理的可能性较高。

在该方式所涉及的打印装置中，执行第一打印模式的打印处理的情况下，与并不适合第一打印模式的打印处理的第一补充模式相比，优先第二补充模式或者第三补充模式来执行补充。另外，执行第二打印模式的打印处理的情况下，与并不适合第二打印模式的打印处理的第二补充模式相比，优先第一补充模式或者第三补充模式来执行补充。即，该方式所涉及的打印装置能够执行与形成于介质的图像的种类对应的补充，能够较小地抑制形成于介质的图像的画质的降低的程度。

另外，也可以上述的打印装置的特征在于，上述两个以上的补充模式包括上述第一补充模式、上述第二补充模式、以及上述第三补充模式，在上述打印处理中应该形成于上述介质的图像的至少一部分为条形码且由从上述一个喷嘴排出的液体形成上述条形码的至少一部分时来自上述一个喷嘴的液体的排出状态为异常的情况下，上述打印控制部通过上述第二补充模式或者上述第三补充模式执行针对上述一个喷嘴的补充。

条形码通过该条形码具有的图案，表现数值、文字等信息。因此，在打印条形码的情况下，需要进行优先位置或者形状的正确性的打印处理。

在该方式所涉及的打印装置中，由从一个喷嘴排出的液体打印条形码的情况下，排除并不适合用于优先形成于介质的图像的位置或者形状的正确性的打印处理的第一补充模式，而通过第二补充模式或者第三补充模式执行补充。因此，该方式所涉及的打印装置即使在执行针对一个喷嘴的补充的情况下，也能够执行确保了表现条形码的图像的位置或者形状的正确性的打印处理。

另外，也可以上述的打印装置的特征在于，上述两个以上的补充模式包括上述第一补充模式、上述第二补充模式、以及上述第三补充模式，上述打印控制部能够进行通过用于在上述介质形成条形码的条形码打印模式的上述打印处理的执行的控制，在通过上述条形码打印模式控制上述打印处理的执行且来自上述一个喷嘴的液体的排出状态为异常的情况下，上述打印控制部通过上述第二补充模式或者上述第三补充模式来执行针对上述一个喷嘴的补充。

在执行条形码打印模式的打印处理的情况下，需要进行优先了位置或者形状的正确性的打印处理。

在该方式所涉及的打印装置中，在执行条形码打印模式的打印处理的情况下，排除并不适合用于优先形成于介质的图像的位置或者形状的正确性的打印处理的第一补充模式，而通过第二补充模式或者第三补充模式执行补充。因此，该方式所涉及的打印装置即使在执行针对一个喷嘴的补充的情况下，也能够执行确保了表现条形码的图像的位置或者形状的正确性的打印处理。

另外，也可以上述的打印装置的特征在于，上述打印装置具备判定部，该判定部判定是否能够执行通过上述两个以上的补充模式的各个的补充，在由从上述一个喷嘴排出的液体形成上述条形码的至少一部分时，来自上述一个喷嘴的液体的排出状态为异常的情况下，在上述判定部判定为能够执行通过上述第二补充模式的针对上述一个喷嘴的补充时，上述打印控制部通过上述第二补充模式执行针对上述一个喷嘴的补充，在上述判定部判定为不能执行通过上述第二补充模式的针对上述一个喷嘴的补充时，上述打印控制部通过上述第三补充模式执行针对上述一个喷嘴的补充。

根据该方式，与第三补充模式相比优先适合优先了位置或者形状的正确性的打印处理的第二补充模式，来执行补充。因此，该方式所涉及的打印装置即使在执行针对一个喷嘴的补充的情况下，也能够执行确保了表现条形码的图像的位置或者形状的正确性的打印处理。

另外，也可以上述的打印装置的特征在于，在上述打印处理中在上述介质形成条形码的情况下，在由从上述一个喷嘴排出的液体形成上述条形码的端部以外的部分时来自上述一个喷嘴的液体的排出状态为异常的情况下，上述打印控制部通过上述两个以上的补充模式中任意一个补充模式执行针对上述一个喷嘴的补充，在由从上述一个喷嘴排出的液体形成上述条形码的端部时从上述一个喷嘴的液体的排出状态为异常的情况下，上述打印控制部不执行针对上述一个喷嘴的补充。

条形码通过设于条形码的端部以外的部分的图案来表现数值、文字等信息。

在该方式所涉及的打印装置中，在由从一个喷嘴排出的液体形成条形码的端部以外的部分的情况下，执行针对该一个喷嘴的补充，在由从该一个喷嘴排出的液体形成条形码的端部的情况下，不执行针对该一个喷嘴的补充。因此，与由从一个喷嘴排出的液体形成条形码的端部时执行针对该一个喷嘴的补充的情况相比较，能够实现打印装置执行的处理的简单化，进而，能够缩短打印处理所涉及的处理时间。

另外，也可以上述的打印装置的特征在于，上述第一颜色的液体以及上述第二颜色的液体吸收规定波长的光。

条形码是用于条形码阅读器读取的图像。更具体而言，条形码阅读器通过对条形码照射规定波长的光，并检测在条形码反射的光(未被吸收的光)，来获取由条形码的图案表示的数值、文字等信息。

根据该方式，由吸收从条形码照射的规定波长的光的第一颜色的液体或者第二颜色的液体形成条形码。因此，能够在介质形成条形码阅读器能够读取的条形码。

另外，也可以上述的打印装置的特征在于，上述两个以上的补充模式包括上述第一补充模式、上述第二补充模式、以及上述第三补充模式，在上述打印处理中应该形成于上述介质的图像的至少一部分为照片且由从上述一个喷嘴排出液体形成上述照片的至少一部分时来自上述一个喷嘴的液体的排出状态为异常的情况下，上述打印控制部使上述第一补充模式或者上述第三补充模式比上述第二补充模式优先地执行针对上述一个喷嘴的补充。

照片表现风景、人的表情的情况较多，打印照片的情况下，正确地再现照片具有的色调较重要的情况较多。因此，打印照片的情况下，需要进行优先了颜色的正确性的打印处理的情况较多。

在该方式所涉及的打印装置中，在由从一个喷嘴排出的液体打印照片的情况下，与并不适合用于优先形成于介质的图像的颜色的正确性的打印处理的第二补充模式相比，优先第一补充模式或者第三补充模式来执行补充。因此，该方式所涉及的打印装置即使在执行针对一个喷嘴的补充的情况下，也能够执行确保了表现照片的图像的颜色的正确性的打印处理。

另外，也可以上述的打印装置的特征在于，上述两个以上的补充模式包括上述第一补充模式、上述第二补充模式、以及上述第三补充模式，上述打印控制部能够进行通过用于在上述介质形成照片的照片打印模式的上述打印处理的执行的控制，在通过上述照片打印模式控制上述打印处理的执行且来自上述一个喷嘴的液体的排出状态为异常的情况下，上述打印控制部使上述第一补充模式或者上述第三补充模式比上述第二补充模式优先地执行针对上述一个喷嘴的补充。

在执行照片打印模式的打印处理的情况下，需要进行优先了颜色的正确性的打印处理。

在该方式所涉及的打印装置中，执行照片打印模式的打印处理的情况下，与并不适合用于优先形成于介质的图像的颜色的正确性的打印处理的第二补充模式相比，优先第一补充模式或者第三补充模式来执行补充。因此，该方式所涉及的打印装置即使在执行针对一个喷嘴的补充的情况下，也能够执行确保了表现照片的图像的颜色的正确性的打印处理。

此外，也可以该方式所涉及的打印装置的特征在于，上述打印装置具备判定部，该判定部判定是否能够执行通过上述两个以上的补充模式的各个的补充，在由从上述一个喷嘴排出的液体形成上述条形码的至少一部分时，来自上述一个喷嘴的液体的排出状态为异常的情况下，在上述判定部判定为能够执行通过上述第二补充模式的针对上述一个喷嘴的补充时，上述打印控制部通过上述第二补充模式执行针对上述一个喷嘴的补充，在上述判定部判定为不能执行通过上述第二补充模式的针对上述一个喷嘴的补充时，上述打印控制部通过上述第三补充模式执行针对上述一个喷嘴的补充。

另外，也可以上述的打印装置的特征在于，上述两个以上的补充模式包括上述第一补充模式、上述第二补充模式、以及上述第三补充模式，上述打印控制部在上述打印处理中应该形成于上述介质的图像的至少一部分为图形且由从上述一个喷嘴排出的液体形成上述图形的至少一部分时从上述一个喷嘴的液体的排出状态为异常的情况下，使上述第二补充模式或者上述第三补充模式比上述第一补充模式优先地执行针对上述一个喷嘴的补充。

图形是能够通过直线、曲线等线、四角形、三角形等多角形、圆、椭圆等闭曲面、或者点等基本几何学图形表现的图像，或者，是能够通过这些基本几何学图形的集合表现的图像，是用于表现物体的形状、位置的图像。打印这样的图形的情况下，需要进行优先了位置或者形状的正确性的打印处理。

在该方式所涉及的打印装置中，通过从一个喷嘴排出的液体打印图形的情况下，与并不适合用于优先形成于介质的图像的位置或者形状的正确性的打印处理的第一补充模式相比，优先第二补充模式或者第三补充模式来执行补充。因此，该方式所涉及的打印装置即使在执行针对一个喷嘴的补充的情况下，也能够执行确保了表现图形的图像的位置或者形状的正确性的打印处理。

另外，也可以上述的打印装置的特征在于，上述两个以上的补充模式包括上述第一补充模式、上述第二补充模式、以及上述第三补充模式，上述打印控制部能够进行通过用于在上述介质形成至少包含图形的图像的图形打印模式的上述打印处理的执行的控制，在通过上述图形打印模式控制上述打印处理的执行的情况下且来自上述一个喷嘴的液体的排出状态为异常的情况下，上述打印控制部使上述第二补充模式或者上述第三补充模式比上述第一补充模式优先地执行针对上述一个喷嘴的补充。

执行图形打印模式的打印处理的情况下，需要进行优先了位置或者形状的正确性的打印处理。

在该方式所涉及的打印装置中，执行图形打印模式的打印处理的情况下，与并不适合用于优先形成于介质的图像的位置或者形状的正确性的打印处理的第一补充模式相比，优先第二补充模式或者第三补充模式来执行补充。因此，该方式所涉及的打印装置即使在执行针对一个喷嘴的补充的情况下，也能够执行确保了表现图形的图像的位置或者形状的正确性的打印处理。

此外，也可以该方式所涉及的打印装置的特征在于，具备判定部，该判定部判定是否能够执行上述两个以上的补充模式的各个的补充，在由从上述一个喷嘴排出的液体形成上述图形的至少一部分时，来自上述一个喷嘴的液体的排出状态为异常的情况下，在上述判定部判定为能够执行通过上述第二补充模式的针对上述一个喷嘴的补充时，上述打印控制部通过上述第二补充模式执行针对上述一个喷嘴的补充，在上述判定部判定为不能执行通过上述第二补充模式的针对上述一个喷嘴的补充且能够执行通过上述第三补充模式的针对上述一个喷嘴的补充时，上述打印控制部执行通过上述第三补充模式的针对上述一个喷嘴的补充。

另外，也可以上述的打印装置的特征在于，上述两个以上的补充模式包括上述第一补充模式、上述第二补充模式、以及上述第三补充模式，上述第一区域具有：重复区域，其从上述第一方向观察时与上述第三区域重复；和非重复区域，其从上述第一方向观察时与上述第三区域不重复，在上述一个喷嘴设置于上述重复区域的情况下，在来自上述一个喷嘴的液体的排出状态为异常时，上述打印控制部通过上述两个以上的补充模式中任意一个补充模式执行针对上述一个喷嘴的补充，在上述一个喷嘴设置上述非重复区域的情况下，在来自上述一个喷嘴的液体的排出状态为异常时，上述打印控制部通过上述第一补充模式或者第二补充模式执行针对上述一个喷嘴的补充。

根据该方式，在一个喷嘴以及第三喷嘴的第二方向上的位置大致相同的情况下，能够执行第三补充模式的补充。因此，通过第三喷嘴补充一个喷嘴的情况下，能够执行确保了图像的位置或者形状的正确性的打印处理。

另外，本发明所涉及的打印装置的控制方法的特征在于，是打印装置的控制方法，上述打印装置具备：第一喷嘴组，其包含排出第一颜色的液体的第一喷嘴；第二喷嘴组，其包含排出第二颜色的液体的第二喷嘴；以及第三喷嘴组，其包含排出上述第一颜色的液体的第三喷嘴，在来自与上述第一喷嘴不同的一个喷嘴的液体的排出状态为异常时，从下述的至少两个以上的补充模式中选择一个补充模式，上述一个喷嘴是属于上述第一喷嘴组并排出上述第一颜色的液体的喷嘴，代替从上述一个喷嘴排出液体，使来自上述第一喷嘴的液体的排出量增加来执行针对上述一个喷嘴的补充的第一补充模式；代替从上述一个喷嘴排出液体，使来自上述第二喷嘴的液体的排出量增加来执行针对上述一个喷嘴的补充的第二补充模式；以及代替从上述一个喷嘴排出液体，使来自上述第三喷嘴的液体的排出量增加来执行针对上述一个喷嘴的补充的第三补充模式，通过选择的一个补充模式执行针对上述一个喷嘴的补充。

根据该发明，能够执行多个补充模式的补充。因此，与打印装置仅能够进行单一的补充模式的补充的情况相比较，能够较小地抑制不能执行补充的可能性，能够较小地抑制形成于介质的图像的画质的降低的程度。

另外，本发明所涉及的打印装置的控制程序的特征在于，是打印装置的控制程序，上述计算机的打印装置具备：第一喷嘴组，其包含排出第一颜色的液体的第一喷嘴；第二喷嘴组，其包含排出第二颜色的液体的第二喷嘴；第三喷嘴组，其包含排出上述第一颜色的液体的第三喷嘴；以及计算机，使上述计算机作为打印控制部发挥作用，在来自与上述第一喷嘴不同的一个喷嘴的液体的排出状态为异常时，该打印控制部从下述的至少两个以上的补充模式中选择一个补充模式，上述一个喷嘴是属于上述第一喷嘴组并排出上述第一颜色的液体的喷嘴，代替从上述一个喷嘴排出液体，使来自上述第一喷嘴的液体的排出量增加来执行针对上述一个喷嘴的补充的第一补充模式；代替从上述一个喷嘴排出液体，使来自上述第二喷嘴的液体的排出量增加来执行针对上述一个喷嘴的补充的第二补充模式；以及代替从上述一个喷嘴排出液体，使来自上述第三喷嘴的液体的排出量增加来执行针对上述一个喷嘴的补充的第三补充模式，上述打印控制部通过选择的补充模式执行针对上述一个喷嘴的补充。

根据该发明，能够执行多个补充模式的补充。因此，与打印装置仅能够进行单一的补充模式的补充的情况相比较，能够较小地抑制不能执行补充的可能性，能够较小地抑制形成于介质的图像的画质的降低的程度。

附图说明

图1是表示本发明的第一实施方式所涉及的打印系统100的结构的概要的框图。

图2是表示打印条件指定画面的一个例子的说明图。

图3是表示喷墨打印机1的结构的框图。

图4是喷墨打印机1的示意局部剖视图。

图5是记录头30的示意剖视图。

图6是表示记录头30中的喷嘴N的配置例的俯视图。

图7是用于说明驱动信号Vin的供给时的排出部D的剖面形状的变化的说明图。

图8是示出表示排出部D中的残余振动的简谐振动的模型的电路图。

图9是表示排出部D中的排出状态正常的情况下的残余振动的实验值与计算值的关系的图表。

图10是表示气泡混入了排出部D内部的情况下的排出部D的状态的说明图。

图11是表示在排出部D内部混入了气泡的状态下的残余振动的实验值与计算值的图表。

图12是表示喷嘴N附近的墨水粘着的情况下的排出部D的状态的说明图。

图13是表示由于喷嘴N附近的墨水的粘着而不能排出墨水的状态下的残余振动的实验值与计算值的图表。

图14是表示在喷嘴N的出口附近附着了纸屑的情况下的排出部D的状态的说明图。

图15是表示由于在喷嘴N的出口附近附着纸屑而不能排出墨水的状态下的残余振动的实验值与计算值的图表。

图16是表示驱动信号生成部51的结构的框图。

图17是表示解码器DC的解码内容的说明图。

图18是表示驱动信号生成部51的动作的时序图。

图19是表示驱动信号Vin的波形的时序图。

图20是表示切换部53的结构的框图。

图21是表示排出异常检测电路CT的结构的框图。

图22是表示排出异常检测电路CT的动作的时序图。

图23是用于说明在排出状态判定部56生成的判定结果信号Rs的说明图。

图24是用于说明具有喷嘴N-TG的排出部D中的排出异常的说明图。

图25是用于说明同列喷嘴补充模式的补充处理的说明图。

图26是用于说明不同颜色喷嘴补充模式的补充处理的说明图。

图27是用于说明同色不同列喷嘴补充模式的补充处理的说明图。

图28是用于说明墨水的光吸收特性的说明图。

图29是用于说明补充模式决定处理的流程图。

图30是用于说明普通打印模式下的补充模式决定处理的流程图。

图31是用于说明条形码打印模式下的补充模式决定处理的流程图。

图32是用于说明照片打印模式下的补充模式决定处理的流程图。

图33是用于说明图形打印模式下的补充模式决定处理的流程图。

图34是用于说明条形码的说明图。

图35是用于说明本发明的第二实施方式所涉及的喷墨打印机执行的打印处理以及补充处理的说明图。

具体实施方式

以下，参照附图对用于实施本发明的方式进行说明。其中，在各图中，使各部的尺寸以及比例与实际的适当地不同。另外，以下叙述的实施方式是本发明的优选的具体例，所以附加了在技术上优选的各种限定，但本发明的范围只要在以下的说明中并没有限定本发明的主旨的记载，就并不限定于这些方式。

A.第一实施方式

在本实施方式中，例示打印系统具备的喷墨打印机，即排出墨水(“液体”的一个例子)在记录纸张P(“介质”的一个例子)形成图像的喷墨打印机，并对打印装置进行说明。

1.打印系统的概要

图1是表示打印系统100的结构的框图。

如图1所示，本实施方式所涉及的打印系统100具备执行通过将墨水排出到记录纸张P来形成图像的打印处理的喷墨打印机1、和生成表示喷墨打印机1应该形成(打印)的图像的打印数据PD的主机9。

本实施方式所涉及的喷墨打印机1能够通过多个打印模式执行打印处理。更具体而言，喷墨打印机1在执行打印处理的情况下，能够执行与在该打印处理中打印的图像对应的打印模式的打印处理。此外，在本实施方式中，假定喷墨打印机1为行式打印机的情况。

主机9例如，是个人计算机、数字照相机等，生成指定喷墨打印机1的打印模式的打印模式数据MD、和与打印模式数据MD指定的打印模式对应的打印数据PD，并将这些生成的数据供给至喷墨打印机1。

以下，对喷墨打印机1的打印模式进行说明。

1.1.打印模式

如上述，喷墨打印机1能够通过多个打印模式执行打印处理。

更具体而言，喷墨打印机1具有用于在记录纸张P打印条形码的条形码打印模式、用于在记录纸张P打印照片的照片打印模式、用于在记录纸张P打印图形的图形打印模式、以及用于不指定在记录纸张P形成的图像而形成任意的图像的普通打印模式四种打印模式。而且，喷墨打印机1根据在打印处理中形成的图像的种类，选择打印模式，并通过选择的打印模式执行打印处理。

此外，在本实施方式中，所谓的图形是指线段、直线、折线、曲线等线、四角形、三角形等多角形、圆、椭圆等闭曲面、或者、点这样的能够以基本几何学图形(基本图形)表现的图像，或者，能够由这些基本几何学图形的集合表现的图像。即，本实施方式所涉及的图形是用于表现物体的形状、位置的图像，例如是能够以向量格式表现的图像。

更具体而言，在本实施方式中图形包含设计图、图表、账票等以基本几何学图形的集合表现的图像。

图形打印模式是用于打印作为用于表现物体的形状、位置的图像的图形的打印模式。

例如，图形包含直线时，有若为了形成该直线的一部分而从喷墨打印机1排出的墨水的着落位置产生偏差，则在与直线不同的位置形成点的情况。该情况下，产生在与直线不同的位置形成了点的情况被打印系统100的利用者视觉确认的可能性。另外，该情况下，产生通过打印的图像不能正确地表现物体的形状、位置的可能性。

因此，在图形打印模式中，与在记录纸张P形成的图像的颜色的再现性相比，优先在记录纸张P形成的图像的位置或者形状的正确性来执行打印处理。

此外，通过图形打印模式的打印处理打印的图像并不限定于仅由图形构成的图像，也可以是图形以外的图像，例如，包含条形码、照片、文字等的图像。

在本实施方式中，条形码包含排列了向规定的方向延伸的多个线段的图像亦即一维条形码、由多个矩形等构成的具有二维的图案的图像亦即QR码(注册商标)等二维条形码。这些条形码通过构成图像(条形码)的多个基本几何学图形的形状(例如，一维条形码具有的各线段的粗度、二维条形码具有的图案的形状)、构成图像(条形码)的多个基本几何学图形的相对位置关系(例如，一维条形码具有的线段的间隔)等，来表现数值、文字等信息。

此外，条形码是基本几何学图形的集合，在概念上来说包含于上述的图形，但在本实施方式中，为了方便说明，将以基本的几何学的图形的集合表现的图像中，用于表现数值、文字等信息的图像定义为条形码，将除了条形码之外的图像定义为图形，从而区别条形码和图形进行说明。

条形码打印模式是用于打印通过多个基本几何学图形的形状或者相对位置关系来表现数值等信息的图像亦即条形码的打印模式。

在打印条形码的情况下，有若为了形成该条形码的一部分而从喷墨打印机1排出的墨水的着落位置产生偏差，则打印的条形码所表现的数值、文字等信息成为与预定本来由条形码表现的信息不同的信息的情况。因此，在条形码打印模式中，与图形打印模式相同，与在记录纸张P形成的图像的颜色的再现性相比，优先在记录纸张P形成的图像的位置或者形状的正确性来执行打印处理。

此外，通过条形码打印模式的打印处理打印的图像并不限定于仅由条形码构成的图像，也可以是条形码以外的图像，例如，包含图形、照片、文字等的图像(例如，参照后述的图6)。

在本实施方式中，所谓的照片是对每个像素规定颜色以及颜色的浓度的适合光栅格式的表现的图像，例如，是表现照片、绘画等的图像那样，难以作为基本几何学图形的集合表现的图像。

表示照片的图像作为原则，不包含直线、多角形等基本几何学图形。因此，打印照片的情况下，即使为了形成该照片的一部分而从喷墨打印机1排出的墨水的着落位置产生偏差，与包含直线等构成的图形相比较，该墨水的着落位置的偏差也不显眼。另一方面，由于对照片来说色调重要的情况较多，所以打印照片的情况下，若形成与为了表示本来的照片而应该形成的点不同的颜色的点，则该点的颜色的不同被打印系统100的利用者视觉确认的可能性较高。

因此，在照片打印模式中，与在记录纸张P形成的图像的位置或者形状的正确性相比，优先在记录纸张P形成的图像的颜色的再现性(颜色的正确性)来执行打印处理。

此外，通过照片打印模式的打印处理打印的图像并不限定于仅由照片构成的图像，也可以是照片以外的图像，例如，包含图形、条形码、文字等的图像。

此外，上述的条形码打印模式、以及图形打印模式是用于执行与在记录纸张P形成的图像的颜色的再现性相比，优先了在记录纸张P形成的图像的位置或者形状的正确性的打印处理的“第一打印模式”的例示。

另外，照片打印模式是用于执行与在记录纸张P形成的图像的位置或者形状的正确性相比，优先了在记录纸张P形成的图像的颜色的再现性的打印处理的“第二打印模式”的一个例子。

上述的喷墨打印机1的打印模式在主机9中指定。以下，对主机9进行说明。

1.2.主机的结构

如图1所示，主机9具备显示器等显示部91、键盘、鼠标等操作部92、包含RAM(Random Access Memory：随机存储器)、硬盘驱动器等的存储部93、以及控制主机9的各部的动作的CPU(Central Processing Unit：中央处理器)。此外，在该图中，对CPU省略图示。

另外，主机9具备执行将从在主机9中动作的应用程序AP输出的图像数据Img转换为能够被喷墨打印机1的打印处理使用的数据亦即打印数据PD的打印数据生成处理的打印数据生成部90。

如图1所示，在存储部93存储有喷墨打印机1的打印机驱动程序PgDR、文档生成软件、图像编辑软件等各种应用程序(图示省略)、颜色转换表LUT、以及打印模式表TBL。

颜色转换表LUT存储有例如，用于在通过喷墨打印机1进行打印处理使用的一种或者多种墨水颜色，例如，青色(CY)、品红色(MG)、黄色(YL)、以及黑色(BK)四种颜色(CMYK)规定的颜色空间上表现通过红色、绿色、蓝色三种颜色(RGB)规定的颜色空间上表现的颜色的信息。

在打印模式表TBL存储有在喷墨打印机1通过各打印模式执行打印处理的情况下，为了生成与该打印模式对应的打印数据PD所需要的各种信息。

若主机9的CPU执行存储于存储部93的应用程序，则启动具有文档生成、图像编辑等各种功能的应用程序AP。应用程序AP例如，在从打印系统100的利用者受理了使喷墨打印机1打印应用程序AP的处理对象的图像的主旨的要求的情况下，输出表示该图像的图像数据Img。

打印数据生成部90是通过主机9的CPU执行打印机驱动程序PgDR，且主机9的CPU根据打印机驱动程序PgDR进行动作从而实现的功能模块。该打印数据生成部90将从应用程序AP输出的图像数据Img转换为打印数据PD。

如上述，图像数据Img例如是通过RGB表现的数据。因此，为了在喷墨打印机1打印图像数据Img所表示的图像，需要在喷墨打印机1使用的墨水颜色的颜色空间表现该图像。另外，为了在喷墨打印机1打印图像数据Img所表示的图像，需要以喷墨打印机1能够处理的分辨率表示该图像。

打印数据生成部90将图像数据Img所表示的图像转换为由与喷墨打印机1的打印处理对应的分辨率以及颜色空间表现的图像。更具体而言，打印数据生成部90为了喷墨打印机1通过指定的打印模式执行打印处理并形成图像数据Img所表示的图像，而生成表示应该形成在记录纸张P的点尺寸、点配置等的打印数据PD。由此，喷墨打印机1能够基于打印数据生成部90生成的打印数据PD，通过指定的打印模式的打印处理打印图像数据Img所表示的图像。

如图1所示，打印数据生成部90包含生成指定喷墨打印机1执行的打印处理的打印模式的打印模式数据MD的打印模式指定部901、将图像数据Img所表示的图像的分辨率转换为与打印模式数据MD指定的打印模式对应的分辨率的分辨率转换部902、将图像数据Img所表示的图像的颜色的数据转换为由喷墨打印机1使用的墨水颜色规定的颜色空间所表现的数据的颜色转换部903、进行喷墨打印机1打印图像数据Img所表示的图像时决定应该形成在记录纸张P的点配置、点尺寸等的半色调处理的半色调处理部904、进行按应该传输到喷墨打印机1的数据顺序排列进行了半色调处理的图像数据的光栅化处理，并基于进行了光栅化的图像数据生成打印数据PD的光栅化部905、以及执行向喷墨打印机1发送打印数据PD以及打印模式数据MD的控制的发送控制部906。

其中打印模式指定部901在主机9的CPU执行存储于存储部93的应用程序，且应用程序AP输出图像数据Img的情况下，生成用于使图2所例示的打印条件指定画面(所谓的打印机的属性画面)显示于显示部91的画面显示信息。主机9的CPU基于该画面显示信息，使显示部91显示打印条件指定画面。然后，打印系统100的利用者能够使用操作部92，在打印条件指定画面中指定打印模式。打印模式指定部901在打印系统100的利用者在打印条件指定画面中指定了打印模式的情况下，生成表示该指定的打印模式的打印模式数据MD。

此外，打印条件指定画面也可以是能够指定打印模式以外的各种打印条件的画面。例如，如图2所例示那样，也可以是能够指定彩色打印或者黑白打印的分别的画面。另外，如图2所例示那样，也可以是能够选择进行优先画质的打印处理，还是进行优先打印速度的打印处理的画面。另外，也可以是能够选择记录纸张P的尺寸、打印份数等的画面。

另外，在本实施方式中，虽然打印模式由打印系统100的利用者在打印条件指定画面中指定，但也可以打印模式指定部901基于图像数据Img所表示的内容决定。

1.3.喷墨打印机的结构

接下来，参照图3以及图4对本实施方式所涉及的喷墨打印机1的构成进行说明。

图3是表示喷墨打印机1的结构的功能框图。图4是例示喷墨打印机1的内部构成的概要的剖视图。

如图3所示，喷墨打印机1具备设置了排出墨水的排出部D的头单元5、用于使相对于头单元5的记录纸张P的相对位置变化的输送机构7、控制喷墨打印机1的各部的动作的控制部6、存储喷墨打印机1的控制程序、其他各种信息的存储部62、以及用于执行用于在检测到在排出部D产生了排出异常的情况下使该排出部D的墨水的排出状态恢复正常的维护处理的维护单元80。

这里，所谓的排出异常是来自排出部D具备的喷嘴N(参照后述的图5以及图6)的墨水的排出状态为异常，换言之，排出部D不能将墨水从喷嘴N正确地排出的状态的总称。

更具体而言，所谓的排出异常包含排出部D不能排出墨水的状态、即使在能够从排出部D排出墨水的情况下也由于墨水的排出量较少而排出部D不能排出为了形成打印数据PD所表示的图像所需要的量的墨水的状态、从排出部D排出了为了形成打印数据PD所表示的图像所需要的量以上的墨水的状态、以及从排出部D排出的墨水着落在与为了形成打印数据PD所表示的图像所预定的着落位置不同的位置的状态等。

另外，所谓的维护处理是通过滑动片(图示省略)擦去附着在排出部D的喷嘴N附近的纸屑等异物的擦拭处理、使墨水从排出部D预备性地排出的冲洗处理、通过管泵(图示省略)吸引排出部D内的增稠的墨水、气泡等的抽吸处理等用于使排出部D的墨水的排出状态返回至正常的处理的总称。

如图4所示，喷墨打印机1具备安装头单元5的滑架32。在滑架32除了头单元5之外，还安装有四个墨盒31。

四个墨盒31与黑色(BK)、青色(CY)、品红色(MG)、以及黄色(YL)四种颜色一对一对应地设置，在各墨盒31填充有与该墨盒31对应的颜色的墨水。

此外，各墨盒31也可以代替安装于滑架32，而设在喷墨打印机1的其它的位置。

如图3所示，输送机构7具备成为用于输送记录纸张P的驱动源的输送马达71、和用于驱动输送马达71的马达驱动器72。

另外，如图4所示，输送机构7具备设于滑架32的下侧(图4中－Z方向)的压板74、通过输送马达71的工作而旋转的输送辊73、以在图4中能够绕Y轴旋转的方式设置的导辊75、以及用于以缠绕为辊状的状态收纳记录纸张P的收纳部76。

输送机构7在从收纳部76抽出记录纸张P之后，沿由导辊75、压板74、以及输送辊73规定的输送路径，向图中+X方向(从上游侧向下游侧)输送。在本实施方式中，输送机构7在喷墨打印机1执行打印处理的情况下，以输送速度Mv向+X方向(“第一方向”的一个例子)输送记录纸张P。

存储部62具备储存从主机9供给的打印数据PD以及打印模式数据MD的作为非易失性半导体存储器的一种的EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory：带电可擦可编程只读存储器)、暂时储存执行打印处理等各种处理时所需要的数据，或者暂时展开用于执行打印处理等各种处理的控制程序的RAM(Random Access Memory：随机存储器)、以及储存用于控制喷墨打印机1的各部的控制程序的作为非易失性半导体存储器的一种的PROM。

控制部6例如包含CPU或者FPGA(field-programmable gate array：现场可编程门阵列)等构成，该CPU等根据存储于存储部62的控制程序动作，从而控制喷墨打印机1的各部的动作。

具体而言，控制部6基于从主机9供给的打印数据PD以及打印模式数据MD等，控制头单元5以及输送机构7，从而控制在记录纸张P上形成与打印数据PD对应的图像的打印处理的执行。

更具体而言，控制部6首先，将从主机9供给的打印数据PD以及打印模式数据MD储存于存储部62。接下来，控制部6基于打印数据PD等储存于存储部62的各种数据，生成用于控制头单元5的动作使排出部D驱动的打印信号SI以及驱动波形信号Com等信号。另外，控制部6基于打印信号SI、储存于存储部62的各种数据，生成用于控制马达驱动器72的动作的信号，并输出这些生成的各种信号。此外，虽然详细后述，但本实施方式所涉及的驱动波形信号Com包含驱动波形信号Com-A、Com-B、以及Com-C。

这样，控制部6经由马达驱动器72的控制驱动输送马达71，以使得向+X方向输送记录纸张P，另外，经由头单元5的控制，来控制从排出部D的墨水的排出的有无、墨水的排出量、以及墨水的排出时刻等。由此，控制部6调整由排出到记录纸张P上的墨水形成的点尺寸以及点配置，控制在记录纸张P上形成与打印数据PD对应的图像的打印处理的执行。

此外，控制部6除了打印处理之外，还控制维护处理、补充处理、补充可否判定处理、以及排出状态判定处理等各种处理的执行。

虽然详细后述，但所谓的补充处理是在一个排出部D产生了排出异常的情况下，通过与一个排出部D不同的其他的排出部D补充一个排出部D的处理。更具体而言，所谓的补充处理是在一个排出部D中产生了排出异常的情况下，代替使墨水从一个排出部D排出，而使来自与一个排出部D不同的其他的排出部D的墨水的排出量增加，从而通过其他的排出部D补充一个排出部D的(使其他的排出部D代替一个排出部D的作用)处理。控制部6通过控制喷墨打印机1的各部的动作以使得执行补充处理，从而即使在产生了排出异常的情况下，也能够不停止打印处理进行维护处理，而继续打印处理。

以下，也将以具备其他的喷嘴N的其他的排出部D补充具备一个喷嘴N的一个排出部D的情况称为“以其他的喷嘴N补充一个喷嘴N”。

此外，在通过其他的排出部D补充一个排出部D的情况下，“使来自其他的排出部D的墨水的排出量增加”当然也包含若不执行补充处理则预定为不排出墨水的其他的排出部D通过执行补充处理而排出墨水的情况。

另外，虽然详细后述，但所谓的排出状态判定处理是判定墨水是否能够正常地从排出部D排出的处理。另外，所谓的补充可否判定处理是在通过其他的排出部D补充一个排出部D的情况下，判定其他的排出部D是否能够补充一个排出部D，换言之，判定是否其他的排出部D中的排出状态正常，而墨水能够正常地从其他的排出部D排出的处理。即，补充可否判定处理是执行补充处理时执行的处理。

如图3所示，头单元5具备具有8M个排出部D的记录头30、和用于驱动记录头30具备的各排出部D，并检测各排出部D的排出异常的头驱动器50(M是2以上的自然数)。此外，以下，有时为了区别8M个排出部D的各个，而依次称为1段、2段、…、8M段。

8M个排出部D的各个从四个墨盒31的任意一个接受墨水的供给。

各排出部D能够在内部填充从墨盒31供给的墨水，并从该排出部D具备的喷嘴N排出填充的墨水。然后，各排出部D在输送机构7将记录纸张P输送到压板74上的时刻，对记录纸张P排出墨水，从而在记录纸张P上形成图像。由此，能够从8M个排出部D作为整体排出CMYK四种颜色的墨水，实现全彩色打印。

头驱动器50具备驱动信号生成部51、排出异常检测部52、以及切换部53。

驱动信号生成部51基于从控制部6供给的打印信号SI以及驱动波形信号Com等信号，生成用于驱动记录头30具备的8M个排出部D的各个的驱动信号Vin。若供给了驱动信号Vin，则各排出部D基于供给的驱动信号Vin被驱动，能够对记录纸张P排出填充在内部的墨水。

排出异常检测部52检测排出部D被驱动信号Vin驱动之后产生的起因于排出部D的内部的墨水的振动等的排出部D内部的压力的变化作为残余振动信号Vout。然后，排出异常检测部52基于检测出的残余振动信号Vout，判定该排出部D是否存在排出异常等该排出部D中的墨水的排出状态，并输出表示该判定结果的判定结果信号Rs。

切换部53基于从控制部6供给的切换控制信号Sw，使各排出部D与驱动信号生成部51或者排出异常检测部52的任意一个电连接。

此外，对头驱动器50的详细后述。

1.4.记录头的结构

接下来，参照图5以及图6对记录头30、和设置于记录头30的排出部D进行说明。

图5是记录头30的示意的一部分剖视图的一个例子。此外，为了方便图示，在该图中，示出了记录头30中，该记录头30具有的8M个排出部D中的一个排出部D、经由墨水供给口360与该一个排出部D连通的贮墨管350、以及用于从墨盒31向贮墨管350供给墨水的进墨口370。

如图5所示，排出部D具备压电元件300、在内部填充了墨水的腔320、与腔320连通的喷嘴N、以及振动板310。排出部D通过压电元件300被驱动信号Vin驱动，而使腔320内的墨水从喷嘴N排出。

排出部D的腔320是被成形为具有凹部那样的规定的形状的腔板340、形成了喷嘴N的喷嘴板330、以及振动板310划分的空间。腔320经由墨水供给口360与贮墨管350连通。贮墨管350经由进墨口370与一个墨盒31连通。

在本实施方式中，作为压电元件300，例如，采用图5所示那样的单晶片(单晶)型。压电元件300具有下部电极301、上部电极302、以及设在下部电极301以及上部电极302之间的压电体303。而且，若通过下部电极301设定为规定的基准电位VSS，并对上部电极302供给驱动信号Vin，从而在下部电极301以及上部电极302之间施加电压，则压电元件300与该施加的电压对应地在图中向上下方向弯曲，其结果，压电元件300振动。

在腔板340的上面开口部设置有振动板310，在振动板310接合有下部电极301。因此，若压电元件300通过驱动信号Vin振动，则振动板310也振动。而且，由于振动板310的振动而腔320的容积(腔320内的压力)变化，填充在腔320内的墨水从喷嘴N排出。

由于墨水的排出而腔320内的墨水减少的情况下，从贮墨管350供给墨水。另外，从墨盒31经由进墨口370向贮墨管350供给墨水。

图6是用于说明从+Z方向或者－Z方向观察喷墨打印机1的情况下(以下，将从+Z方向或者－Z方向观察喷墨打印机1称为“俯视”)的、设于记录头30的8M个喷嘴N的配置的一个例子的说明图。

如图6所示，在记录头30设有由配置在喷嘴形成区域R-BK1的M个喷嘴N构成的喷嘴列Ln-BK1、由配置在喷嘴形成区域R-BK2的M个喷嘴N构成的喷嘴列Ln-BK2、由配置在喷嘴形成区域R-CY1的M个喷嘴N构成的喷嘴列Ln-CY1、由配置在喷嘴形成区域R-CY2的M个喷嘴N构成的喷嘴列Ln-CY2、由配置在喷嘴形成区域R-MG1的M个喷嘴N构成的喷嘴列Ln-MG1、由配置在喷嘴形成区域R-MG2的M个喷嘴N构成的喷嘴列Ln-MG2、由配置在喷嘴形成区域R-YL1的M个喷嘴N构成的喷嘴列Ln-YL1、以及由配置在喷嘴形成区域R-YL2的M个喷嘴N构成的喷嘴列Ln-YL2所构成的8列喷嘴列Ln(Ln-BK1～Ln-YL2)。

以下，有时仅将喷嘴形成区域(R-BK1～R-YL2)称为“区域(R-BK1～R-YL2)”。另外，各喷嘴列Ln是“喷嘴组”的一个例子。

8个区域R-BK1～R-YL2的各个是具有被在俯视的情况下向Y轴方向(“第二方向”的一个例子)延伸的长边、和向X轴方向延伸的短边划分的长方形的形状的假想的区域。

更具体而言，如图6所示，区域R-BK1、R-CY1、R-MG1、以及R-YL1以在Y轴方向上在范围YNP1以及范围YPOL延伸的方式设置，区域R-BK2、R-CY2、R-MG2、以及R-YL2以在Y轴方向上在范围YPOL以及范围YNP2延伸的方式设置。

另外，这8个区域(R-BK1～R-YL2)的X轴方向的位置彼此不同，从－X侧(上游侧)朝向+X侧(下游侧)依次排列区域R-BK1、R-BK2、R-CY1、R-CY2、R-MG1、R-MG2、R-YL1、R-YL2。

此外，将这8个区域(R-BK1～R-YL2)的各个区域中，位于范围YPOL的部分称为重复区域(POL部)，将位于范围YNP1或者范围YNP2的部分称为非重复区域(非POL部)。

属于喷嘴列Ln-BK1以及Ln-BK2的2M个喷嘴N的各个是设置于排出黑色(BK)的墨水的排出部D的喷嘴N，属于喷嘴列Ln-CY1以及Ln-CY2的2M个喷嘴N的各个是设置于排出青色(CY)的墨水的排出部D的喷嘴N，属于喷嘴列Ln-MG1以及Ln-MG2的2M个喷嘴N的各个是设置于排出品红色(MG)的墨水的排出部D的喷嘴N，属于喷嘴列Ln-YL1以及Ln-YL2的2M个喷嘴N的各个是设置于排出黄色(YL)的墨水的排出部D的喷嘴N。

如图6所示，构成各喷嘴列Ln的M个喷嘴N以在图中从左侧(－Y侧)开始第偶数个喷嘴N和第奇数个喷嘴N的X轴方向的位置彼此不同的方式，配置为所谓的锯齿状。

在各喷嘴列Ln中，喷嘴N间的Y轴方向的间隔(间距)能够根据打印分辨率(dpi：dot per inch)适当地设定。

如上述，喷墨打印机1是行式打印机。因此，设置了8M个喷嘴N的Y轴方向的范围(换言之，由范围YNP1、YPOL、以及YNP2构成的范围YNL)在记录纸张P(正确地说，是记录纸张P中，Y轴方向的宽度是喷墨打印机1能够打印的最大的宽度的记录纸张P)所具有的Y轴方向的宽度以上。

此外，将属于各喷嘴列Ln的M个喷嘴N中，位于范围YPOL的各喷嘴N称为“重复喷嘴”，将位于范围YPOL以外(范围YNP1，或者，YNP2)的各喷嘴N称为“非重复喷嘴”。

如图6所示，所谓的重复喷嘴是在与该重复喷嘴所属的喷嘴列Ln不同的喷嘴列Ln中，排出同种颜色的墨水的喷嘴N，且为Y轴方向的位置大致相同的喷嘴N存在的喷嘴N。

此外，在本说明书中，“大致相同”除了完全相同的情况之外，还包含在考虑了起因于制造误差、噪声等的误差等各种误差的情况下视为相同的情况。

在本实施方式中的打印处理中，并不形成遍及记录纸张P的整个区域那样的长条状的一个图像，而如图6所示，假定将记录纸张P分割为多个打印区域(例如，在记录纸张P打印A4尺寸的图像的情况下的该A4尺寸的矩形的区域、标签纸张中的标签)、和用于划分这些多个打印区域的各个的留白区域之后，与多个打印区域一对一地形成对应的多个图像的情况。

然后，针对每个打印区域，选择与在该打印区域形成的图像对应的打印模式。普通，在多个打印区域的各个形成相同的图像的情况较多。因此，普通，对记录纸张P具有的多个打印区域的打印处理通过同一打印模式执行。

2.排出部的动作和残余振动

接下来，参照图7～图15对从排出部D的墨水排出动作、和排出部D产生的残余振动进行说明。

图7是用于说明从排出部D的墨水排出动作的说明图。

在图7(a)所示的状态中，若从头驱动器50对排出部D具备的压电元件300供给驱动信号Vin，则在该压电元件300中，产生与施加到电极间的电场对应的形变，该排出部D的振动板310在图中向上方向弯曲。由此，与图7(a)所示的初始状态相比较，如图7(b)所示，该排出部D的腔320的容积扩大。在图7(b)所示的状态中，若使驱动信号Vin所表示的电位变化，则振动板310由于其弹性恢复力而恢复，并超过初始状态中的振动板310的位置向图中下方向移动，二如图7(c)所示那样腔320的容积急剧收缩。此时由于腔320内产生的压缩压力，而充满腔320的墨水的一部分作为墨滴从与该腔320连通的喷嘴N排出。

各腔320的振动板310在结束了该一系列的墨水排出动作之后，到开始下一次的墨水排出动作为止的期间，进行衰减振动，即残余振动。假定振动板310的残余振动具有由喷嘴N、墨水供给口360的形状或者墨水的粘度等所带来的声阻r、流路内的墨水重量所带来的声质量m、以及振动板310的柔量Cm决定的固有振动频率。

对通过上述假定的振动板310的残余振动的计算模型进行说明。

图8是表示假定了振动板310的残余振动的简谐振动的计算模型的电路图。像这样，振动板310的残余振动的计算模型由声压p、上述的声质量m、柔量Cm以及声阻r表示。而且，若针对体积速度u计算对图8的电路给予声压p时的阶跃响应，则得到下式。

u＝{p/(ω·m)}e^－σt·sin(ωt)

ω＝{1/(m·Cm)－α²}^1/2

σ＝r/(2m)

比较根据该式得到的计算结果(计算值)、和另外进行的排出部D的残余振动的实验中的实验结果(实验值)。此外，残余振动的实验是指在使墨水从墨水的排出状态正常的排出部D排出之后，检测该排出部D的振动板310中产生的残余振动的实验。

图9是表示残余振动的实验值与计算值的关系的图表。如根据图9所示的图表所明确的那样，排出部D中的墨水的排出状态正常的情况下，实验值与计算值两个波形大体一致。

接下来，存在虽然排出部D进行了墨水排出动作，但该排出部D中的墨水的排出状态为异常，而墨滴未从该排出部D的喷嘴N正常地排出的情况，即产生排出异常的情况。作为该排出异常产生的原因，能够列举(1)向腔320内的气泡的混入、(2)由于腔320内的墨水的干燥等而腔320内的墨水的增稠或者粘着、以及(3)在喷嘴N的出口附近的纸屑附着等。

如上述，所谓的排出异常典型来说是不能从喷嘴N排出墨水的状态，即出现墨水的不排出现象，该情况下，产生打印到记录纸张P的图像上的像素的漏点。另外，如上述，在排出异常的情况下，即使来自喷嘴N排出了墨水，墨水的量也过少、排出的墨滴的飞行方向(弹道)偏离而未适当地着落，所以仍然作为像素的漏点出现。因此，在以下的说明中，仅将排出异常称为“漏点”，另外，有时将排出异常的排出部D具备的喷嘴称为“漏喷嘴”。

以下，通过图9所示的比较结果，按照在排出部D中产生的排出异常的原因，以残余振动的计算值与实验值大体一致的方式调整声阻r以及声质量m中至少一方的值。

首先，对作为排出异常的原因的一个的(1)向腔320内的气泡的混入进行研究。图10是用于说明气泡混入腔320内的情况下的示意图。如图10所示，气泡混入腔320内的情况下，考虑充满腔320内的墨水的总重量减少，而声质量m降低。另外，如图10所例示的那样，在气泡附着在喷嘴N附近的情况下，考虑成为视为喷嘴N的直径增大其直径的大小的状态，而声阻r降低。

因此，通过与图9所示那样的墨水的排出状态正常的情况相比较，较小地设定声阻r以及声质量m，而与气泡混入时的残余振动的实验值匹配，得到图11那样的结果(图表)。如图9以及图11所示，气泡混入腔320内而产生了排出异常的情况下，与排出状态正常的情况相比较，残余振动的频率变高。此外，由于声阻r的降低等，残余振动的振幅的衰减率也变小，残余振动也能够确认其振幅缓慢地下降。

接下来，对作为排出异常的原因的一个的(2)腔320内的墨水的增稠或者粘着进行研究。图12是用于说明腔320的喷嘴N附近的墨水由于干燥而粘着的情况的示意图。如图12所示，喷嘴N附近的墨水干燥而粘着的情况下，腔320内的墨水成为封闭在腔320内的状况。这样的情况下，考虑声阻r增加。

因此，通过与图9所示那样的墨水的排出状态正常的情况相比较，较大地设定声阻r，而与喷嘴N附近的墨水粘着或者增稠的情况下的残余振动的实验值匹配，得到图13那样的结果(图表)。此外，图13所示的实验值是测定在未安装未图示的帽的状态下放置排出部D数日，而喷嘴N附近的墨水粘着的状态下的振动板310的残余振动的实验值。如图9以及图13所示，在腔320内的喷嘴N附近的墨水粘着的情况下，与排出状态正常的情况相比较，得到残余振动的频率变得极低且残余振动过衰减的特征波形。这是因为为了排出墨水而向+Z方向(上方)拉动振动板310，从而墨水从贮墨管流入腔320内之后，振动板310向－Z方向(下方)移动时，腔320内的墨水没有退路，而振动板310不能急剧地振动(成为过衰减)。

接下来，对作为排出异常的原因的一个的(3)在喷嘴N的出口附近的纸屑附着进行研究。图14是用于说明在喷嘴N的出口附近附着了纸屑的情况的示意图。如图14所示，在喷嘴N的出口附近附着了纸屑的情况下，墨水从腔320内经由纸屑渗出，并且不能从喷嘴N排出墨水。在喷嘴N的出口附近附着纸屑，而墨水从喷嘴N渗出的情况下，从振动板310观察从腔320内渗出的量的墨水与排出状态正常的情况相比增加，由此考虑声质量m增加。另外，考虑由于在喷嘴N的出口附近附着的纸屑的纤维而声阻r增大。

因此，通过与图9所示那样的墨水的排出状态正常的情况相比较，较大地设定声质量m以及声阻r，而与在喷嘴N的出口附近的纸屑附着时的残余振动的实验值匹配，得到图15那样的结果(图表)。如根据图9以及图15的图表所明确的那样，在喷嘴N的出口附近附着了纸屑的情况下，与排出状态正常的情况相比较，残余振动的频率降低。

此外，根据图13以及图15所示的图表，可知(3)在喷嘴N的出口附近的纸屑附着的情况与(2)腔320内的墨水的增稠的情况相比较，残余振动的频率较高。

这里，在(2)墨水的增稠的情况和(3)在喷嘴N的出口附近的纸屑附着的情况下，与墨水的排出状态正常的情况相比残余振动的频率均降低。这两种排出异常的原因能够通过将残余振动的波形，具体而言，残余振动的频率或者周期与预先决定的阈值相比较来进行区别。

如根据以上的说明所明确的那样，能够通过驱动各排出部D时产生的残余振动的波形，特别是，残余振动的频率或者周期，判定各排出部D的排出状态。更具体而言，能够通过残余振动的频率或者周期，判定各排出部D中的排出状态是否正常，以及，各排出部D中的排出状态为异常的情况下该排出异常的原因相当于上述的(1)～(3)中哪一个。

本实施方式所涉及的喷墨打印机1执行解析残余振动来判定排出状态的排出状态判定处理。

3.头驱动器的结构以及动作

接下来，参照图16～图23对头驱动器50(驱动信号生成部51、排出异常检测部52、以及切换部53)的结构以及动作进行说明。

图16是表示头驱动器50中驱动信号生成部51的结构的框图。

如图16所示，驱动信号生成部51以与8M个排出部D一对一地对应的方式具有8M个由移位寄存器SR、锁存电路LT、解码器DC、以及传输门TGa、TGb、以及TGc构成的组。以下，有时从图中上侧开始依次将构成这8M个组的各要素称为1段、2段、…、8M段。

此外，虽然详细后述，但排出异常检测部52以与8M个排出部D一对一地对应的方式具备8M个排出异常检测电路CT(CT[1]、CT[2]、…、CT[8M])。

在驱动信号生成部51从控制部6供给有时钟信号CL、打印信号SI、锁存信号LAT、改变信号CH、以及驱动波形信号Com(Com-A、Com-B、Com-C)。

这里，所谓的打印信号SI是指，在形成图像的一个点时，规定从各排出部D(各喷嘴N)排出的墨水量的数字信号。更具体而言，本实施方式所涉及的打印信号SI将各排出部D排出的墨水量规定为上位比特b1、中位比特b2、以及下位比特b3的三个比特，并从控制部6与时钟信号CL同步地向驱动信号生成部51例如以串行的方式供给。通过打印信号SI，控制从各排出部D排出的墨水量，从而在记录纸张P的各点，能够表现非记录、小点、中点、以及大点四种灰度，并且能够生成用于使残余振动产生来检查墨水的排出状态的检查用的驱动信号Vin。

移位寄存器SR的各个按照与各排出部D对应的三个比特的每一个，暂时保持打印信号SI。具体而言，与8M个排出部D一对一地对应的1段、2段，…、8M段共8M个移位寄存器SR相互级联，并且以串行的方式供给的打印信号SI根据时钟信号CL依次向后段传输。然后，在8M个移位寄存器SR的全部传输了打印信号SI的时刻，时钟信号CL的供给停止，维持8M个移位寄存器SR的各个保持了打印信号SI中与自身对应的三个比特的数据的状态。

8M个锁存电路LT的各个在锁存信号LAT上升的时刻，同时锁存保持于8M个移位寄存器SR的各个的与各段对应的三个比特的打印信号SI。在图16中，SI[1]、SI[2]、…、SI[8M]的各个表示分别被与1段、2段、…、8M段的移位寄存器SR对应的锁存电路LT锁存的三个比特的打印信号SI。

另外，喷墨打印机1执行打印处理、以及排出状态判定处理中至少一个处理的期间亦即动作期间由多个单位动作期间Tu构成。各单位动作期间Tu由控制期间Ts1和其后的控制期间Ts2构成。在本实施方式中，控制期间Ts1以及Ts2具有彼此相等的时间长。

此外，在本实施方式中，构成动作期间的多个单位动作期间Tu分类为执行打印处理的单位动作期间Tu、以及执行排出状态判定处理的单位动作期间Tu两种单位动作期间Tu。

如上述，本实施方式所涉及的喷墨打印机1在将长条状的记录纸张P分割为多个打印区域、和用于划分多个打印区域的各个的留白区域之后，针对各打印区域形成一个图像。

具体而言，控制部6将构成动作期间的多个单位动作期间Tu中，记录纸张P的打印区域的至少一部分位于记录头30的下侧(－Z侧)的期间分类为执行打印处理的单位动作期间Tu，并在该单位动作期间Tu中以执行打印处理的方式控制喷墨打印机1的各部的动作。

另一方面，控制部6将构成动作期间的多个单位动作期间Tu中，仅记录纸张P的留白区域位于记录头30的下侧(－Z侧)的期间分类为执行排出状态判定处理的单位动作期间Tu，并在该单位动作期间Tu中以执行排出状态判定处理的方式控制喷墨打印机1的各部的动作。

控制部6在每个单位动作期间Tu对驱动信号生成部51供给打印信号SI，并且供给锁存电路LT在每个单位动作期间Tu对打印信号SI[1]、SI[2]、…、SI[8M]进行锁存那样的锁存信号LAT。即，控制部6控制驱动信号生成部51，以使得在每个单位动作期间Tu对8M个排出部D供给驱动信号Vin。

更具体而言，控制部6在执行打印处理的单位动作期间Tu中，控制驱动信号生成部51，以使得对8M个排出部D的各个供给打印用的驱动信号Vin。由此，8M个排出部D向记录纸张P排出与打印数据PD对应的量的墨水，在记录纸张P上形成与打印数据PD对应的图像。

另外，控制部6在执行排出状态判定处理的单位动作期间Tu中，控制驱动信号生成部51，以使得对8M个排出部D的各个供给检查用的驱动信号Vin。由此，执行在各排出部D中是否产生排出异常的判定。

解码器DC对被锁存电路LT锁存的三个比特的打印信号SI进行解码，并在控制期间Ts1以及Ts2的各个中，输出选择信号Sa、Sb、以及Sc。

图17是表示解码器DC进行的解码的内容的说明图。如该图所示，与m段(m是满足1≤m≤8M的自然数)对应的打印信号SI[m]所表示的内容例如是(b1，b2，b3)＝(1，0，0)的情况下，m段的解码器DC在控制期间Ts1中，将选择信号Sa设定为高电平H，并且将选择信号Sb以及Sc设定为低电平L，另外，在控制期间Ts2中，将选择信号Sb设定为高电平H，并且将选择信号Sa以及Sc设定为低电平L。另外，例如，在下位比特b3为“1”的情况下，换言之，(b1，b2，b3)＝(0，0，1)的情况下，m段的解码器DC在控制期间Ts1以及Ts2中，将选择信号Sc设定为高电平H，并且将选择信号Sa以及Sb设定为低电平L。

将说明返回到图16。

如图16所示，驱动信号生成部51具备8M个传输门TGa、TGb、以及TGc的组。8M个传输门TGa、TGb、以及TGc的组以与8M个排出部D一对一地对应的方式设置。

传输门TGa在选择信号Sa为高电平时导通，为低电平时截止。传输门TGb在选择信号Sb为高电平时导通，为低电平时截止。传输门TGc在选择信号Sc为高电平时导通，为低电平时截止。

例如，在m段中，打印信号SI[m]所表示的内容为(b1，b2，b3)＝(1，0，0)的情况下，在控制期间Ts1中传输门TGa导通并且传输门TGb以及TGc截止，另外，在控制期间Ts2中传输门TGb导通并且传输门TGb以及TGc截止。

在传输门TGa的一端供给有驱动波形信号Com-A，在传输门TGb的一端供给有驱动波形信号Com-B，在传输门TGc的一端供给有驱动波形信号Com-C。另外，传输门TGa、TGb、以及TGc的另一端与向切换部53的输出端OTN共同连接。

传输门TGa、TGb、以及TGc排他性地导通，在每个控制期间Ts1以及Ts2选择的驱动波形信号Com-A、Com-B、或者Com-C作为驱动信号Vin[m]输出到m段的输出端OTN，并经由切换部53供给到m段的排出部D。

图18是用于说明单位动作期间Tu中的驱动信号生成部51的动作的时序图。如图18所示，单位动作期间Tu是由控制部6输出的锁存信号LAT规定的期间。另外，单位动作期间Tu所包含的控制期间Ts1以及Ts2是由控制部6输出的锁存信号LAT以及改变信号CH规定的期间。

在单位动作期间Tu中从控制部6供给的驱动波形信号Com-A是用于生成打印用的驱动信号Vin的信号，如图18所示，具有使配置在单位动作期间Tu中的控制期间Ts1的单位波形PA1、和配置在控制期间Ts2的单位波形PA2连续的波形。单位波形PA1、以及单位波形PA2的开始以及结束的时刻的电位均为基准电位V0。另外，单位波形PA1的最低电位Va11与最高电位Va12的电位差比单位波形PA2的最低电位Va21与最高电位Va22的电位差大。因此，各排出部D具备的压电元件300被单位波形PA1驱动的情况下从该排出部D具备的喷嘴N排出的墨水的量比被单位波形PA2驱动的情况下排出的墨水的量多。

在单位动作期间Tu中从控制部6供给的驱动波形信号Com-B是用于生成打印用的驱动信号Vin的信号，具有使配置在控制期间Ts1的单位波形PB1、和配置在控制期间Ts2的单位波形PB2连续的波形。单位波形PB1的开始以及结束的时刻的电位均为基准电位V0，单位波形PB2在控制期间Ts2整个期间保持为基准电位V0。另外，单位波形PB1的最低电位Vb11与最高电位(在该图所示的例子中为基准电位V0)的电位差比单位波形PA2的最低电位Va21与最高电位Va22的电位差小。而且，即使在各排出部D具备的压电元件300被单位波形PB1驱动的情况下墨水也不从该排出部D具备的喷嘴N排出。同样地，压电元件300供给了单位波形PB2的情况下，墨水也不从喷嘴N排出。

在单位动作期间Tu中从控制部6供给的驱动波形信号Com-C是用于生成检查用的驱动信号Vin的信号，具有使配置在控制期间Ts1的单位波形PC1、和配置在控制期间Ts2的单位波形PC2连续的波形。单位波形PC1从基准电位V0移至最低电位Vc11之后移至最高电位Vc12，其后，到控制期间Ts1的结束为止保持为最高电位Vc12。另外，单位波形PC2维持了最高电位Vc12之后，在控制期间Ts2结束之前从最高电位Vc12移至基准电位V0。

在本实施方式中，单位波形PC1中的最低电位Vc11以及最高电位Vc12的电位差比单位波形PA2中的最低电位Va21以及最高电位Va22的电位差小，并被设定为在通过具有单位波形PC1的检查用的驱动信号Vin驱动排出部D的情况下，墨水不从该排出部D排出那样的电位。

即，在本实施方式中，假定排出状态判定处理在以不使墨水排出的方式驱动排出部D时，通过在该排出部D中产生的残余振动，判定排出部D中的墨水的排出状态的所谓的“非排出检查”。

如图18所示，8M个锁存电路LT在锁存信号LAT的上升的时刻，即在开始单位动作期间Tu的时刻，输出打印信号SI[1]、SI[2]、…、SI[8M]。

另外，如上述，m段的解码器DC与打印信号SI[m]对应地，在控制期间Ts1以及Ts2的各个中，通过图17所示的解码内容输出选择信号Sa、Sb、以及Sc。

另外，如上述，m段的传输门TGa、TGb、以及TGc通过选择信号Sa、Sb、以及Sc，选择驱动波形信号Com-A、Com-B、以及Com-C的任意一个，并将选择的驱动波形信号Com作为驱动信号Vin[m]输出。

此外，图18所示的切换期间指定信号RT是规定切换期间Td的信号。对于切换期间指定信号RT以及切换期间Td后述。

除了图16～图18之外，还参照图19对单位动作期间Tu中驱动信号生成部51输出的驱动信号Vin的波形进行说明。

在单位动作期间Tu中供给的打印信号SI[m]的内容为(b1，b2，b3)＝(1，1，0)的情况下，在控制期间Ts1中，选择信号Sa、Sb、以及Sc分别为高电平、低电平、低电平，所以通过传输门TGa选择驱动波形信号Com-A，作为驱动信号Vin[m]输出单位波形PA1。同样地，在控制期间Ts2中，也选择驱动波形信号Com-A，作为驱动信号Vin[m]输出单位波形PA2。因此该情况下，在单位动作期间Tu中供给到m段的排出部D的驱动信号Vin[m]为打印用的驱动信号Vin，如图19所示，其波形为包含单位波形PA1以及单位波形PA2的波形DpAA。其结果，m段的排出部D在单位动作期间Tu中，进行通过单位波形PA1的中等程度的量的墨水的排出、和通过单位波形PA2的小程度的量的墨水的排出，由于这两次排出的墨水在记录纸张P上合为一体，而在记录纸张P上形成了大点。

在单位动作期间Tu中供给的打印信号SI[m]的内容为(b1，b2，b3)＝(1，0，0)的情况下，在控制期间Ts1中选择驱动波形信号Com-A，而在控制期间Ts2中选择驱动波形信号Com-B，所以在单位动作期间Tu中供给到m段的排出部D的驱动信号Vin[m]为打印用的驱动信号Vin，其波形为包含单位波形PA1以及单位波形PB2的波形DpAB。其结果，m段的排出部D在单位动作期间Tu中，进行通过单位波形PA1的中等程度的量的墨水的排出，在记录纸张P上形成了中点。

在单位动作期间Tu中供给的打印信号SI[m]的内容为(b1，b2，b3)＝(0，1，0)的情况下，在控制期间Ts1中选择驱动波形信号Com-B，而在控制期间Ts2中选择驱动波形信号Com-A，所以在单位动作期间Tu中供给到m段的排出部D的驱动信号Vin[m]为打印用的驱动信号Vin，其波形为包含单位波形PB1以及单位波形PA2的波形DpBA。其结果，m段的排出部D在单位动作期间Tu中，进行通过单位波形PA2的小程度的量的墨水的排出，在记录纸张P上形成了小点。

在单位动作期间Tu中供给的打印信号SI[m]的内容为(b1，b2，b3)＝(0，0，0)的情况下，在控制期间Ts1以及控制期间Ts2中选择驱动波形信号Com-B，所以在单位动作期间Tu中供给到m段的排出部D的驱动信号Vin[m]为打印用的驱动信号Vin，其波形为包含单位波形PB1以及单位波形PB2的波形DpBB。其结果，在单位动作期间Tu中，墨水不从m段的排出部D排出，在记录纸张P上不形成点(成为非记录)。

在单位动作期间Tu中供给的打印信号SI[m]的内容为(b1，b2，b3)＝(0，0，1)的情况下，在控制期间Ts1以及Ts2中选择驱动波形信号Com-C，所以在单位动作期间Tu中供给到m段的排出部D的驱动信号Vin[m]为检查用的驱动信号Vin，其波形为包含单位波形PC1以及单位波形PC2的波形DpT。

图20是表示头驱动器50中切换部53的结构的框图。另外，在该图中，示出了切换部53与排出异常检测部52、排出部D、以及驱动信号生成部51的电连接关系。

如图20所示，切换部53具备与8M个排出部D一对一地对应的1段～8M段共8M个切换电路U(U[1]、U[2]、…、U[8M])。另外，排出异常检测部52具备与8M个排出部D一对一地对应的1段～8M段共8M个排出异常检测电路CT(CT[1]、CT[2]、…CT[8M])。

m段的切换电路U[m]使m段的排出部D的压电元件300与驱动信号生成部51具备的m段的输出端OTN，或者，排出异常检测部52具备的m段的排出异常检测电路CT[m]的任意一方电连接。

以下，在各切换电路U中，将使排出部D与驱动信号生成部51的输出端OTN电连接的状态称为第一连接状态。另外，将使排出部D与排出异常检测部52的排出异常检测电路CT电连接的状态称为第二连接状态。

控制部6对各切换电路U输出用于控制各切换电路U的连接状态的切换控制信号Sw。

具体而言，控制部6在单位动作期间Tu中m段的排出部D使用于打印处理的情况下，向与该m段的排出部D对应的切换电路U[m]供给切换电路U[m]在该单位动作期间Tu的整个期间维持为第一连接状态那样的切换控制信号Sw[m]。因此，在单位动作期间Tu中m段的排出部D使用于打印处理的情况下，在该单位动作期间Tu的整个期间，从驱动信号生成部51对m段的排出部D供给驱动信号Vin。

另一方面，控制部6在单位动作期间Tu中m段的排出部D成为排出状态判定处理的对象的情况下，对与该m段的排出部D对应的切换电路U[m]供给切换电路U[m]在该单位动作期间Tu中除了切换期间Td以外的期间中成为第一连接状态且在切换期间Td中成为第二连接状态那样的切换控制信号Sw[m]。因此，在单位动作期间Tu中m段的排出部D成为排出状态判定处理的对象的情况下，在该单位动作期间Tu中除了切换期间Td以外的期间中，从驱动信号生成部51对m段的排出部D供给驱动信号Vin，在切换期间Td中，从m段的排出部D对排出异常检测电路CT[m]供给残余振动信号Vout。

这里，如图18所例示的那样，所谓的切换期间Td是控制部6生成的切换期间指定信号RT被设定为电位VLow的期间。具体而言，切换期间Td是以单位动作期间Tu中，驱动波形信号Com-C(换言之，波形DpT)成为维持为电位Vc12的期间的一部分或者全部的方式决定的期间。

排出异常检测电路CT在切换期间Td中，检测排出部D的压电元件300的电动势的变化作为残余振动信号Vout。

图21是表示排出异常检测部52具备的排出异常检测电路CT的结构的框图。

如图21所示，排出异常检测电路CT具备通过残余振动信号Vout，输出表示排出部D的残余振动的一个周期的时间长的检测信号Tc的检测部55、和通过检测信号Tc，判定排出部D中的排出状态(换言之，判定排出异常的有无，并且判定存在排出异常的情况下的该排出异常的原因)，并输出表示判定结果的判定结果信号Rs的排出状态判定部56。

检测部55具备生成从由排出部D输出的残余振动信号Vout除去了噪声成分等的整形波形信号Vd的波形整形部551、和通过整形波形信号Vd，生成检测信号Tc的测量部552。

波形整形部551例如，具备用于输出使与残余振动信号Vout的频带相比低频的频率成分衰减的信号的高通滤波器、用于输出使与残余振动信号Vout的频带相比高频的频率成分衰减的信号的低通滤波器等，包含能够限定残余振动信号Vout的频率范围并输出除去了噪声成分的整形波形信号Vd的结构。另外，波形整形部551也可以是包含用于调整残余振动信号Vout的振幅的负反馈型放大器、用于转换残余振动信号Vout的阻抗输出低阻抗的整形波形信号Vd的电压跟随器等的结构。

在测量部552供给有在波形整形部551中对残余振动信号Vout进行整形后的整形波形信号Vd、控制部6生成的屏蔽信号Msk、定为整形波形信号Vd的振幅中心电平的电位的阈值电位Vth_c、与阈值电位Vth_c相比定为高电位的阈值电位Vth_o、以及与阈值电位Vth_c相比定为低电位的阈值电位Vth_u。测量部552基于这些信号等，输出检测信号Tc、和表示该检测信号Tc是否为有效值的有效性标志Flag。

图22是表示测量部552的动作的时序图。

如该图所示，测量部552比较整形波形信号Vd所表示的电位和阈值电位Vth_c，并生成整形波形信号Vd所表示的电位在阈值电位Vth_c以上的情况下为高电平，在整形波形信号Vd所表示的电位小于阈值电位Vth_c的情况下为低电平的比较信号Cmp1。

另外，测量部552比较整形波形信号Vd所表示的电位和阈值电位Vth_o，并生成整形波形信号Vd所表示的电位在阈值电位Vth_o以上的情况下为高电平，整形波形信号Vd所表示的电位小于阈值电位Vth_o的情况下为低电平的比较信号Cmp2。

另外，测量部552比较整形波形信号Vd所表示的电位和阈值电位Vth_u，并生成整形波形信号Vd所表示的电位小于阈值电位Vth_u的情况下为高电平，整形波形信号Vd所表示的电位在阈值电位Vth_u以上的情况为高电平的比较信号Cmp3。

屏蔽信号Msk是从开始来自波形整形部551的整形波形信号Vd的供给开始规定的期间Tmsk的期间为高电平的信号。在本实施方式中，通过仅以整形波形信号Vd中，经过期间Tmsk之后的整形波形信号Vd为对象生成检测信号Tc，能够得到除去了残余振动的开始之后重叠的噪声成分的精度较高的检测信号Tc。

测量部552具备计数器(省略图示)。该计数器在屏蔽信号Msk下降到低电平之后，整形波形信号Vd所表示的电位第一次与阈值电位Vth_c相等的时刻亦即时刻t1，开始时钟信号(省略图示)的计数。即，该计数器在屏蔽信号Msk下降到低电平之后，比较信号Cmp1第一次上升到高电平的时刻，或者，比较信号Cmp1第一次下降到低电平的时刻中，较早的一个时刻亦即时刻t1，开始计数。

然后，该计数器在开始了计数之后，在整形波形信号Vd所表示的电位第二次成为阈值电位Vth_c的时刻亦即时刻t2使时钟信号的计数结束，并输出得到的计数值作为检测信号Tc。即，该计数器在屏蔽信号Msk下降到低电平之后，比较信号Cmp1第二次上升到高电平的时刻，或者，比较信号Cmp1第二次下降到低电平的时刻中，较早的一个时刻亦即时刻t2，结束计数。这样，测量部552通过测量从时刻t1到时刻t2的时间长，作为整形波形信号Vd的一个周期的时间长，生成检测信号Tc。

然而，如在图22中以点划线所示那样在整形波形信号Vd的振幅较小的情况下，不能正确地测量检测信号Tc的可能性较高。另外，在整形波形信号Vd的振幅较小的情况下，即使在仅通过检测信号Tc的结果判断为排出部D的排出状态正常的情况下，也存在实际上产生了排出异常的可能性。例如，在整形波形信号Vd的振幅较小的情况下，考虑由于腔320内未注入墨水而不能排出墨水的状态等。

因此，本实施方式判定整形波形信号Vd的振幅是否具有为了检测信号Tc的测量而充分的大小，并将该判定的结果作为有效性标志Flag输出。

具体而言，测量部552在由计数器执行计数的期间，换言之，在从时刻t1到时刻t2的期间，整形波形信号Vd所表示的电位超过阈值电位Vth_o，并且，在阈值电位Vth_u以下的情况下，将有效性标志Flag的值设定为表示检测信号Tc有效的值“1”，在其以外的情况下设定为“0”，之后输出该有效性标志Flag。更具体而言，测量部552在从时刻t1到时刻t2的期间，比较信号Cmp2从低电平上升到高电平之后再次下降到低电平，并且，比较信号Cmp3从低电平上升到高电平之后再次下降到低电平的情况下，将有效性标志Flag的值设定为“1”，在其以外的情况下，将有效性标志Flag的值设定为“0”。

这样在本实施方式中，测量部552除了生成表示整形波形信号Vd的一个周期的时间长的检测信号Tc之外，还判定整形波形信号Vd是否具有为了检测信号Tc的测量而充分的大小的振幅，所以能够更正确地检测排出异常。

排出状态判定部56通过检测信号Tc以及有效性标志Flag，判定排出部D中的墨水的排出状态，并将判定结果作为判定结果信号Rs输出。

图23是用于说明排出状态判定部56中的判定的内容的说明图。如该图所示，排出状态判定部56将检测信号Tc所表示的时间长与阈值Tth1、表示比阈值Tth1长的时间长的阈值Tth2、以及表示比阈值Tth2长的时间长的阈值Tth3共三个阈值(或者，这三个阈值中的一部分的阈值)相比较。

这里，阈值Tth1是用于表示在腔320内部产生气泡而残余振动的频率变高的情况下的残余振动的一个周期的时间长、和排出状态正常的情况下的残余振动的一个周期的时间长的边界的值。

另外，阈值Tth2是用于表示在喷嘴N出口附近附着纸屑而残余振动的频率变低的情况下的残余振动的一个周期的时间长、和排出状态正常的情况下的残余振动的一个周期的时间长的边界的值。

另外，阈值Tth3是用于表示由于喷嘴N附近的墨水的粘着或者增稠，而残余振动的频率与附着纸屑的情况相比进一步变低的情况下的残余振动的一个周期的时间长、和在喷嘴N出口附近附着了纸屑的情况下的残余振动的一个周期的时间长的边界的值。

如图23所示，排出状态判定部56在有效性标志Flag的值为“1”并且满足“TTH1≤Tc≤TTH2”的情况下，判定排出部D中的墨水的排出状态正常，并对判定结果信号Rs设定表示排出状态正常的值“1”。

另一方面，排出状态判定部56在有效性标志Flag的值为“1”并且满足“Tc＜TTH1”的情况下，判定由于在腔320产生的气泡而产生排出异常，并对判定结果信号Rs设定表示产生气泡所带来的排出异常的值“2”。

另外，排出状态判定部56在有效性标志Flag的值为“1”并且满足“TTH2＜Tc≤TTH3”的情况下，判定由于在喷嘴N出口附近附着的纸屑而产生排出异常，并对判定结果信号Rs设定表示产生纸屑所带来的排出异常的值“3”。

另外，排出状态判定部56在有效性标志Flag的值为“1”并且满足“TTH3＜Tc”的情况下，判定由于喷嘴N附近的墨水的增稠而产生排出异常，并对判定结果信号Rs设定表示产生墨水增稠所带来的排出异常的值“4”。

另外，排出状态判定部56在有效性标志Flag的值为“0”的情况下，对判定结果信号Rs设定表示由于未注入墨水等某些原因而产生排出异常的值“5”。

如以上，在排出状态判定部56中，判定排出部D中的排出状态，并将判定结果作为判定结果信号Rs输出。因此，控制部6能够通过判定结果信号Rs，把握在8M个排出部D中的哪个排出部D产生排出异常。

控制部6使排出状态判定部56输出的判定结果信号Rs与用于识别与该判定结果信号Rs对应的排出部D的信息(例如段数)相对应地存储于存储部62。

此外，虽然详细后述，但控制部6在排出异常产生的情况下，采取控制喷墨打印机1的动作，以使得中断打印处理并执行维护处理、或者继续打印处理并执行补充处理等的应对。由此，在本实施方式所涉及的喷墨打印机1中，能够控制起因于排出异常的打印质量的降低在最小限度。

4.补充处理

接下来，对补充处理的详细进行说明。

如上述，控制部6在一个排出部D中产生了排出异常的情况下(墨水的排出状态变得异常的情况下)，控制通过其他的排出部D补充一个排出部D的补充处理的执行。

本实施方式所涉及的喷墨打印机1能够执行多个补充模式的补充处理。而且，控制部6在一个排出部D中产生了排出异常的情况下，从多个补充模式中选择一个补充模式，并控制选择的补充模式的针对一个排出部D的补充处理的执行。

更具体而言，喷墨打印机1能够执行同列喷嘴补充模式(“第一补充模式”的一个例子)、不同颜色喷嘴补充模式(“第二补充模式”的一个例子)、以及同色不同列喷嘴补充模式(“第三补充模式”的一个例子)的补充处理。而且，控制部6在一个排出部D中产生了排出异常的情况下，根据打印模式的种类、以及一个排出部D具备的喷嘴N的位置，从同列喷嘴补充模式、不同颜色喷嘴补充模式、以及同色不同列喷嘴补充模式中，选择适合一个排出部D的补充的一个补充模式，并通过选择的补充模式，进行执行针对一个排出部D的补充处理的控制。

以下，参照图24～图27对喷墨打印机1具有的三个补充模式进行说明。

图24是例示产生了排出异常的情况的说明图。如该图所示，将产生了排出异常的排出部D具备的喷嘴N称为排出异常喷嘴N-TG(或者，仅称为“喷嘴N-TG”)。另外，图25～图27是用于说明在产生了图24所例示的排出异常的情况下，喷墨打印机1能够执行的各补充模式的补充处理的说明图。

此外，在图24～图27中，假定8列喷嘴列Ln(Ln-BK1～Ln-YL2)的各个具备6个喷嘴N的情况(换言之，M＝6的情况)，另外，假定在各喷嘴列Ln中，位于重复区域的重复喷嘴为三个的情况。

另外，在图24～图27中，作为一个例子，假定喷嘴N-TG属于喷嘴列Ln-BK1的情况。更具体而言，在图24所示的例子中，假定在属于喷嘴列Ln-BK1的6个喷嘴N(N1、N2、N3、N-R1、N-TG、N-R2)的各个排出中等程度的量的墨水，从而在记录纸张P上的像素Px1～Px6的各个形成中点(Dt1、Dt2、Dt3、Dt-R1、Dt-TG、Dt-R2)的情况下，由于在具备喷嘴N-TG的排出部D中产生了排出异常，所以在像素Px5上未记录点Dt-TG，而产生了漏点的情况。

4.1.同列喷嘴补充模式

图25例示了在产生了图24所例示的排出异常的情况下，通过同列喷嘴补充模式，执行针对喷嘴N-TG的补充处理的情况。

如该图所示，在同列喷嘴补充模式的补充处理中，具备喷嘴N-TG的排出部D产生排出异常，而通过从喷嘴N-TG的墨水的排出不能在像素Px5形成点Dt-TG的情况下，代替使墨水从喷嘴N-TG排出，而通过使属于与喷嘴N-TG相同的喷嘴列Ln的喷嘴N中喷嘴N-TG以外的至少一个喷嘴N的墨水的排出量增加，来补充喷嘴N-TG。

以下，在同列喷嘴补充模式中，将补充喷嘴N-TG的一个以上的喷嘴N称为同列补充喷嘴N-R(或者，仅称为“喷嘴N-R”)。

在同列喷嘴补充模式中，控制部6通过将与具有喷嘴N-TG的排出部D对应的打印信号SI[m]的值设为相当于“非记录”的值(b1，b2，b3)＝(0，0，0)，并以与不补充的情况相比较从喷嘴N-R的墨水的排出量增加的方式变更与具有喷嘴N-R的排出部D对应的打印信号SI[m]的值，从而控制补充处理的执行。

在图25所示的例子中，例示了采用在Y轴方向与喷嘴N-TG相邻的两个喷嘴N作为喷嘴N-R的情况。更具体而言，在该图所示的例子中，采用喷嘴N-R1以及N-R2作为喷嘴N-R。

如图24所示，若不进行补充处理，则预定从喷嘴N-R1以及N-R2排出中等程度的量的墨水，而形成作为中点的点Dt-R1以及Dt-R2。即，在假设不进行补充处理的情况下，预定与具有喷嘴N-R1的排出部D对应的打印信号SI[m]的值、以及与具有喷嘴N-R2的排出部D对应的打印信号SI[m]的值均为相当于“中点”的值(b1，b2，b3)＝(1，0，0)。

另一方面，如图25所示，采用喷嘴N-R1以及N-R2作为喷嘴N-R，来执行同列喷嘴补充模式的补充处理的情况下，从喷嘴N-R1以及N-R2排出与图24所示的情况相比较多的量的墨水。例如，执行同列喷嘴补充模式的补充处理的情况下，与具有喷嘴N-R1的排出部D对应的打印信号SI[m]的值、以及与具有喷嘴N-R2的排出部D对应的打印信号SI[m]的值均被变更为相当于“大点”的值(b1，b2，b3)＝(1，1，0)。其结果，由从喷嘴N-R1以及N-R2排出的墨水，形成作为大点的点Dt-R1L以及Dt-R2L。

形成了图25所示那样的大点亦即点Dt-R1L以及Dt-R2L的情况下，与形成图24所示那样的中点亦即点Dt-R1以及Dt-R2的情况相比较，即使实际上未形成点Dt-TG，打印系统100的利用者也视觉确认为形成了点Dt-TG的可能性变高。该情况下，能够防止未形成点Dt-TG的情况被视觉确认为“漏点”。换言之，即使在产生了排出异常的情况下，通过执行同列喷嘴补充模式的补充处理，与不执行补充处理的情况相比较，也能够较小地抑制在打印处理中形成于记录纸张P的图像的画质的降低的程度。

以下，将同列喷嘴补充模式中，图25所示那样的通过在Y轴方向与喷嘴N-TG相邻的两个喷嘴N(喷嘴N-R1以及N-R2)补充喷嘴N-TG的补充模式，称为“邻接喷嘴补充模式”。即，同列喷嘴补充模式是包含邻接喷嘴补充模式的补充模式。

此外，在邻接喷嘴补充模式中，采用在Y轴方向与喷嘴N-TG相邻的两个喷嘴N作为喷嘴N-R，但在同列喷嘴补充模式中，作为喷嘴N-R，也可以仅采用一个喷嘴N，也可以采用在Y轴方向不与喷嘴N-TG相邻的喷嘴N。

总之，在同列喷嘴补充模式中，如上述，同列补充喷嘴N-R只要是属于与喷嘴N-TG相同的喷嘴列Ln的喷嘴N，并且为喷嘴N-TG以外的一个以上的喷嘴N即可。

其中，喷嘴N-R是在具备喷嘴N-TG的排出部D中产生了排出异常时，用于代替由从喷嘴N-TG排出的墨水形成的点Dt-TG而形成点的喷嘴N。因此，优选喷嘴N-R是存在于喷嘴N-TG的附近，从而在使来自喷嘴N-R的墨水的排出量增加时，打印系统100的利用者能够视觉确认为形成了预定从喷嘴N-TG排出并形成的点Dt-TG的喷嘴N。

例如，优选喷嘴N-R为在Y轴方向与喷嘴N-TG相邻的邻接喷嘴，或者，是在Y轴方向与该邻接喷嘴相邻的喷嘴N。

此外，在以上所说明的同列喷嘴补充模式中，预定从喷嘴N-TG排出墨水的单位动作期间Tu、和喷嘴N-R代替喷嘴N-TG排出墨水的单位动作期间Tu为同一单位动作期间Tu。

4.2.不同颜色喷嘴补充模式

图26例示了在产生了图24所例示的排出异常的情况下，通过不同颜色喷嘴补充模式，执行针对喷嘴N-TG的补充处理的情况。

如该图所示，在不同颜色喷嘴补充模式的补充处理中，在具备喷嘴N-TG的排出部D产生排出异常，而通过从喷嘴N-TG的墨水的排出不能在像素Px5形成点Dt-TG的情况下，代替使墨水从喷嘴N-TG排出，而通过使来自排出与喷嘴N-TG不同的颜色的墨水的至少一个喷嘴N的墨水的排出量增加，来补充喷嘴N-TG。

以下，在不同颜色喷嘴补充模式中，将补充喷嘴N-TG的一个以上的喷嘴N称为不同颜色补充喷嘴N-D(或者，仅称为“喷嘴N-D”)。

在不同颜色喷嘴补充模式中，控制部6通过将与具有喷嘴N-TG的排出部D对应的打印信号SI[m]的值设为相当于“非记录”的值(b1，b2，b3)＝(0，0，0)，并以与不补充的情况相比较从喷嘴N-D的墨水的排出量增加的方式变更与具有喷嘴N-D的排出部D对应的打印信号SI[m]的值，来控制补充处理的执行。

在图26所示的例子中，例示了采用Y轴方向的位置与喷嘴N-TG大致相同的三个喷嘴N作为喷嘴N-D的情况。更具体而言，在该图所示的例子中，采用属于喷嘴列Ln-CY1的喷嘴N-D1、属于喷嘴列Ln-MG1的喷嘴N-D2、以及属于喷嘴列Ln-YL1的喷嘴N-D3，作为喷嘴N-D。

在图24所示的例子中，假定若不进行补充处理，则从喷嘴N-D1、N-D2、N-D3不排出墨水的情况。即，假设不进行补充处理的情况下，与具有喷嘴N-D的排出部D对应的打印信号SI[m]的值均为相当于“非记录”的值(b1，b2，b3)＝(0，0，0)。

与此相对，如图26所示，采用喷嘴N-D1、N-D2、N-D3作为喷嘴N-D来执行不同颜色喷嘴补充模式的补充处理的情况下，从喷嘴N-D1、N-D2、N-D3例如，排出中等程度的量的墨水。即，执行不同颜色喷嘴补充模式的补充处理的情况下，与具有喷嘴N-D的排出部D对应的打印信号SI[m]的值例如，变更为相当于“中点”的值(b1，b2，b3)＝(1，0，0)。其结果，通过从喷嘴N-D1、N-D2、N-D3排出的墨水，在像素Px5上形成作为中点的点Dt-D1、Dt-D2、Dt-D3。

在像素Px5，形成青色(CY)的点Dt-D1、品红色(MG)的点Dt-D2、以及黄色(YL)的点Dt-D3的情况下，即使实际上未形成黑色(BK)的点Dt-TG，打印系统100的利用者也视觉确认为形成了黑色(BK)的点Dt-TG的可能性变高。因此，能够防止将未形成点Dt-TG的情况视觉确认为“漏点”。其结果，即使在产生了排出异常的情况下，通过执行不同颜色喷嘴补充模式的补充处理，与不执行补充处理的情况相比较，也能够较小地抑制打印处理中形成于记录纸张P的图像的画质的降低的程度。

以下，如图26所示，将不同颜色喷嘴补充模式中，喷嘴N-TG为排出黑色(BK)的墨水的喷嘴N，并采用排出青色(CY)的墨水的喷嘴N、排出品红色(MG)的墨水的喷嘴N、以及排出黄色(YL)的墨水的喷嘴N三个喷嘴N作为不同颜色补充喷嘴N-D的情况，称为“复合补充模式”。即，不同颜色喷嘴补充模式是包含复合补充模式的补充模式。

此外，在复合补充模式中，采用与青色(CY)、品红色(MG)、黄色(YL)一对一地对应的三个喷嘴N作为喷嘴N-D，但在不同颜色喷嘴补充模式中，并不限定于采用三个喷嘴N作为喷嘴N-D的情况，只要采用一个以上的喷嘴N即可。

另外，在复合补充模式中，喷嘴N-TG为与黑色(BK)对应的喷嘴N，但在不同颜色喷嘴补充模式中，喷嘴N-TG并不限定于与黑色(BK)对应的喷嘴N，也可以是与青色(CY)对应的喷嘴N、与品红色(MG)对应的喷嘴N、或者与黄色(YL)对应的喷嘴N。

总之，在不同颜色喷嘴补充模式中，不同颜色补充喷嘴N-D只要是属于与喷嘴N-TG不同的喷嘴列Ln的喷嘴N，并且是排出与喷嘴N-TG不同的颜色的墨水的一个以上的喷嘴N即可。

其中，喷嘴N-D是在具备喷嘴N-TG的排出部D中产生了排出异常时，用于代替由从喷嘴N-TG排出的墨水形成的点Dt-TG而形成点的喷嘴N。因此，优选喷嘴N-D是存在于Y轴方向的位置接近喷嘴N-TG的位置的喷嘴N，从而在使来自喷嘴N-D的墨水的排出量增加时，打印系统100的利用者能够视觉确认为形成了预定从喷嘴N-TG排出并形成的点Dt-TG。

例如，优选喷嘴N-D是喷嘴N-D与喷嘴N-TG之间的Y轴方向的距离在从在Y轴方向与邻接喷嘴相邻的喷嘴N到喷嘴N-TG的Y轴方向的距离以下的喷嘴N，该邻接喷嘴在Y轴方向与喷嘴N-TG相邻。换言之，优选喷嘴N-D是在Y轴方向上，从喷嘴N-TG开始两个喷嘴以内的喷嘴N。并且，优选喷嘴N-D是Y轴方向的位置与喷嘴N-TG大致相同的喷嘴N。

然而，在不同颜色喷嘴补充模式中，以排出与喷嘴N-TG不同的颜色的墨水的喷嘴N补充喷嘴N-TG的情况下，在记录纸张P实际形成的点Dt的颜色为与打印数据PD所指定的点Dt的颜色不同的颜色。该情况下，存在打印系统100的利用者视觉确认形成的点Dt的颜色的差异，而导致画质的降低的问题。

但是，如上述，复合补充模式下的补充处理代替以喷嘴N-TG排出的墨水形成黑色(BK)的点Dt-TG而通过三个喷嘴N-D排出的墨水，形成青色(CY)、品红色(MG)、黄色(YL)的三个点Dt。一般来说，在打印处理中，由于通过减色混合表现图像(像素)的颜色，所以通过形成青色(CY)、品红色(MG)、黄色(YL)的三个点Dt，能够表现黑色(BK)的点Dt。因此，即使实际上未形成黑色(BK)的点Dt-TG，打印系统100的利用者也能够视觉确认为形成了黑色(BK)的点Dt-TG，而防止画质的降低。

此外，在条形码打印模式中，打印作为用于条形码阅读器读取的图像的条形码。条形码阅读器向条形码照射规定波长的光，并检测在条形码反射的光(未被吸收的光)(更严格来说，检测条形码中的反射率较高的光)，从而获取由条形码的图案表示的数值、文字等信息。

从条形码阅读器照射的规定波长的光代表来说为具有650nm的波长的红色光，另外，例如，采用He·Ne激光(约633nm的波长的红色光)、来自红色LED的射出光(约660nm的波长的红色光)、以及可见光半导体激光(约670nm的波长的红色光)等。即，在本实施方式中，所谓的规定波长的光是具有至少650nm的波长的红色光即可，但优选是具有630～670nm中任意的波长的光，另外，更优选是具有600～750nm中任意的波长的光。

在这样的条形码打印模式中，形成条形码的墨水只要是能够吸收条形码阅读器照射的规定波长的光的墨水则可以是任意颜色的墨水，也可以是黑色(BK)以外的墨水。换言之，在条形码打印模式中，用于形成条形码的墨水只要是条形码阅读器能够区别由墨水形成了点的部分、和未形成点的部分(例如，记录纸张P的空白部分)的颜色的墨水，则可以是任意颜色的墨水。

图28是表示青色(CY)、品红色(MG)、黄色(YL)、以及黑色(BK)的各种墨水的、光的吸收特性的概要的示意图。

如该图所示，将青色(CY)的墨水吸收的可见光的波长区域称为波长区域λCY，将品红色(MG)的墨水吸收的可见光的波长区域称为波长区域λMG，将黄色(YL)的墨水吸收的可见光的波长区域称为波长区域λYL，并将黑色(BK)的墨水吸收的光的波长区域称为波长区域λBK。

此外，在本说明书中，“吸收光”并不限定于一定以100％的比例吸收光的情况，也包含吸收规定的比例α以上的光的情况。另外，“反射光”并不限定于一定以100％的比例反射光的情况，也包含吸收光中的未满规定的比例α的光，并反射剩余的光的情况。这里，规定的比例α根据喷墨打印机1所使用的墨水的特性、记录纸张P的特性、或者打印的图像的画质等适当地决定即可，例如，设为30％以上100％以下的任意的值即可。在本实施方式中，作为一个例子，将规定的比例α设为50％。

如该图所例示的那样，青色(CY)的墨水理想来说吸收红色光(大致为600nm～750nm的波长的光)，另一方面反射绿色光(大致为500nm～600nm的波长的光)、以及蓝色光(大致为380nm～500nm的波长的光)。品红色(MG)的墨水理想来说吸收绿色光，另一方面反射蓝色光以及红色光。黄色(YL)的墨水理想来说吸收蓝色光，另一方面反射绿色光以及红色光。另外，黑色(BK)的墨水普通吸收可见光(大致为380nm～750nm的波长的光)。即，理想来说，波长区域λCY与600nm～750nm的波长区域大致相同，波长区域λMG与500nm～600nm的波长区域大致相同，波长区域λYL与380nm～500nm的波长区域大致相同，波长区域λBK包含380nm～750nm的波长区域的全部。

其中，如图28所示，波长区域λCY只要包含红色光的波长区域的一部分或者全部即可。具体而言，波长区域λCY只要至少包含650nm的波长即可，优选只要包含630～670nm的波长区域即可。同样地，波长区域λMG只要包含绿色光的波长区域的一部分或者全部即可，波长区域λYL只要包含蓝色光的波长区域的一部分或者全部即可。

如根据图28所明确的那样，青色(CY)的墨水吸收条形码阅读器照射的红色光(规定波长的光)。另外，黑色(BK)的墨水吸收条形码阅读器照射的红色光(规定波长的光)。因此，在条形码打印模式中，若通过黑色(BK)或者青色(CY)的墨水形成条形码，则该条形码能够实现显示能够由条形码阅读器读取的数值、文字等信息这样的、条形码的功能。

然而，条形码打印模式以外的打印模式，也就是普通打印模式、照片打印模式、以及图形打印模式是形成用于打印系统100的利用者视觉确认的图像的打印模式。因此，通过条形码打印模式以外的打印模式执行打印处理的情况下，在执行不同颜色喷嘴补充模式的补充处理的情况下，优选将不同颜色喷嘴补充模式限定于复合补充模式。

另一方面，条形码打印模式是用于打印用于条形码阅读器读取数值、文字等信息的条形码的打印模式。因此，通过条形码打印模式执行打印处理的情况下，在执行不同颜色喷嘴补充模式的补充处理的情况下，不需要将不同颜色喷嘴补充模式限定于复合补充模式。换言之，存在即使预定为不进行补充处理的情况下形成的点Dt-TG的颜色、和经由不同颜色喷嘴补充模式的补充处理形成的点Dt-D的颜色不同，也被允许的情况。

更具体而言，通过条形码打印模式执行打印处理的情况下，能够执行由排出青色(CY)、品红色(MG)、黄色(YL)的墨水的三个喷嘴N-D补充排出黑色(BK)的喷嘴N-TG的复合补充模式、由排出青色(CY)的喷嘴N-D补充排出黑色(BK)的喷嘴N-TG的不同颜色喷嘴补充模式、以及由排出黑色(BK)的喷嘴N-D补充排出青色(CY)的喷嘴N-TG的不同颜色喷嘴补充模式共三种方式的不同颜色喷嘴补充模式的补充处理。

此外，在以上所说明的不同颜色喷嘴补充模式中，预定从喷嘴N-TG排出墨水的单位动作期间Tu、和喷嘴N-D代替喷嘴N-TG排出墨水的单位动作期间Tu可以是同一单位动作期间Tu，也可以是不同的单位动作期间Tu。

具体而言，喷嘴N-TG的X轴方向的位置、和喷嘴N-D的X轴方向的位置接近到可视为同一位置的程度的情况下，使预定从喷嘴N-TG排出墨水的单位动作期间Tu、和喷嘴N-D代替喷嘴N-TG排出墨水的单位动作期间Tu为同一单位动作期间Tu即可。

另外，喷嘴N-TG的X轴方向的位置、和喷嘴N-D的X轴方向的位置分离了相当于一个像素的距离以上的情况下，在与预定从喷嘴N-TG排出墨水的单位动作期间Tu相比后面的单位动作期间Tu，使墨水从喷嘴N-D排出即可。该情况下，以预定由从喷嘴N-TG排出的墨水形成的点Dt-TG、和从喷嘴N-D排出的墨水所形成的点Dt-D形成在同一像素的方式，适当地调整输送速度Mv即可。

4.3.同色不同列喷嘴补充模式

图27例示了在产生了图24所例示的排出异常的情况下，通过同色不同列喷嘴补充模式，执行针对喷嘴N-TG的补充处理的情况。

如该图所示，在同色不同列喷嘴补充模式的补充处理中，在具备喷嘴N-TG的排出部D产生排出异常，而通过从喷嘴N-TG的墨水的排出不能在像素Px5形成点Dt-TG的情况下，代替使墨水从喷嘴N-TG排出，而使属于与喷嘴N-TG不同的喷嘴列Ln的喷嘴N，且为排出与喷嘴N-TG相同的颜色的墨水的至少一个喷嘴N的墨水的排出量增加，来补充喷嘴N-TG。

以下，在同色不同列喷嘴补充模式中，将补充喷嘴N-TG的一个以上的喷嘴N称为同色不同列补充喷嘴N-P(或者，仅称为“喷嘴N-P”)。

在同色不同列喷嘴补充模式中，控制部6将与具有喷嘴N-TG的排出部D对应的打印信号SI[m]的值设为相当于“非记录”的值(b1，b2，b3)＝(0，0，0)，并以与不进行补充的情况相比较从喷嘴N-P的墨水的排出量增加的方式变更与具有喷嘴N-P的排出部D对应的打印信号SI[m]的值，从而控制补充处理的执行。

在图27所示的例子中，例示了采用Y轴方向的位置与喷嘴N-TG大致相同的一个喷嘴N作为喷嘴N-P的情况。

然而，在图24所示的例子中，假定若不进行补充处理，则墨水不从喷嘴N-P排出的情况。即，预定假设不进行补充处理的情况下，与具有喷嘴N-P的排出部D对应的打印信号SI[m]的值均为相当于“非记录”的值(b1，b2，b3)＝(0，0，0)。

与此相对，如图27所示，在通过喷嘴N-P执行同色不同列喷嘴补充模式的补充处理的情况下，从喷嘴N-P例如排出中等程度的量的墨水。即，执行同色不同列喷嘴补充模式的补充处理的情况下，与具有喷嘴N-P的排出部D对应的打印信号SI[m]的值例如，变更为相当于“中点”的值(b1，b2，b3)＝(1，0，0)。其结果，通过从喷嘴N-P排出的墨水，在像素Px5上形成了作为中点的点Dt-P

在像素Px5，形成了作为中点的点Dt-P的情况下，即使实际上未形成点Dt-TG，打印系统100的利用者也视觉确认为形成了点Dt-TG的可能性变高。因此，能够防止将未形成点Dt-TG的情况视觉确认为“漏点”。换言之，即使在产生了排出异常的情况下，通过执行同色不同列喷嘴补充模式的补充处理，与不执行补充处理的情况相比较，也能够较小地抑制在打印处理中形成于记录纸张P的图像的画质的降低的程度。

以下，将同色不同列喷嘴补充模式中，图27所示那样的采用Y轴方向的位置与喷嘴N-TG大致相同的喷嘴N作为喷嘴N-P的情况，称为“对喷嘴补充模式”。即，同色不同列喷嘴补充模式是包含对喷嘴补充模式的补充模式。

此外，在对喷嘴补充模式中，喷嘴N-P限定于Y轴方向的位置与喷嘴N-TG大致相同的喷嘴N。另外，在对喷嘴补充模式中，喷嘴N-TG限定于位于范围YPOL的重复喷嘴。

另一方面，在同色不同列喷嘴补充模式中，喷嘴N-P并不限定于Y轴方向的位置与喷嘴N-TG大致相同的喷嘴N。

总之，在同色不同列喷嘴补充模式中，同色不同列补充喷嘴N-P只要是属于与喷嘴N-TG不同的喷嘴列Ln的喷嘴N，且为排出与喷嘴N-TG相同的颜色的墨水的一个以上的喷嘴N即可。

其中，喷嘴N-P是在具备喷嘴N-TG的排出部D产生了排出异常时，用于代替由从喷嘴N-TG排出的墨水形成的点Dt-TG，而形成点的喷嘴N。

因此，优选喷嘴N-P是存在于Y轴方向的位置接近喷嘴N-TG的位置的喷嘴N，从而在使来自喷嘴N-P的墨水的排出量增加时，打印系统100的利用者能够视觉确认为形成了预定从喷嘴N-TG排出并形成的点Dt-TG。例如，优选喷嘴N-P是喷嘴N-P与喷嘴N-TG之间的Y轴方向的距离在从在Y轴方向与邻接喷嘴相邻的喷嘴N到喷嘴N-TG的Y轴方向的距离以下的喷嘴N，邻接喷嘴是在Y轴方向与喷嘴N-TG相邻的喷嘴。换言之，优选喷嘴N-P是在Y轴方向，存在于从喷嘴N-TG开始两个喷嘴以内的位置的喷嘴N。

此外，在以上所说明的同色不同列喷嘴补充模式中，预定从喷嘴N-TG排出墨水的单位动作期间Tu、和喷嘴N-P代替喷嘴N-TG排出墨水的单位动作期间Tu可以是同一单位动作期间Tu，也可以是不同的单位动作期间Tu。

具体而言，喷嘴N-TG的X轴方向的位置与喷嘴N-P的X轴方向的位置接近到可视为同一位置的程度的情况下，使预定从喷嘴N-TG排出墨水的单位动作期间Tu、和喷嘴N-P代替喷嘴N-TG排出墨水的单位动作期间Tu为同一的单位动作期间Tu即可。

另外，喷嘴N-TG的X轴方向的位置、和喷嘴N-P的X轴方向的位置分离了相当于一个像素的距离以上的情况下，在与预定从喷嘴N-TG排出墨水的单位动作期间Tu相比后面的单位动作期间Tu，使墨水从喷嘴N-P排出即可。该情况下，以预定为从喷嘴N-TG排出的墨水所形成的点Dt-TG、和从喷嘴N-P排出的墨水所形成的点Dt-P形成于同一像素的方式，适当地调整输送速度Mv即可。

4.4.补充模式的总结

如以上所说明的那样，本实施方式所涉及的喷墨打印机1在一个排出部D产生了排出异常的情况下，通过包含邻接喷嘴补充模式的同列喷嘴补充模式、包含复合补充模式的不同颜色喷嘴补充模式、以及包含对喷嘴补充模式的同色不同列喷嘴补充模式中的任意一种补充模式执行补充处理。由此，能够防止视觉确认到漏点，防止打印的图像的画质劣化。

此外，在图24～图27的说明中，作为喷嘴N-TG，例示排出黑色(BK)的墨水的喷嘴N进行说明，但喷嘴N-TG也可以是排出黑色(BK)以外的颜色的墨水的喷嘴N。但是，在不同颜色喷嘴补充模式中，喷嘴N-TG限定于排出黑色(BK)或者青色(CY)的墨水的喷嘴N。并且，在不同颜色喷嘴补充模式中的复合补充模式中，喷嘴N-TG限定于排出黑色(BK)的墨水的喷嘴N。

此外，排出异常喷嘴N-TG是“一个喷嘴”的一个例子，同列补充喷嘴N-R是“第一喷嘴”的一个例子，不同颜色补充喷嘴N-D是“第二喷嘴”的一个例子，同色不同列补充喷嘴N-P是“第三喷嘴”的一个例子。

另外，喷嘴N-TG以及同列补充喷嘴N-R所属的喷嘴列Ln(在图24～图27所示的例子中，为喷嘴列Ln-BK1)相当于“第一喷嘴组”，不同颜色补充喷嘴N-D所属的喷嘴列Ln(在图24～图27所示的例子中，为喷嘴列Ln-CY1、Ln-MG1、Ln-YL1)相当于“第二喷嘴组”，同色不同列补充喷嘴N-P所属的喷嘴列Ln(在图24～图27所示的例子中，为喷嘴列Ln-BK2)相当于“第三喷嘴组”。

另外，设置了第一喷嘴组的记录头30上的区域(在图24～图27所示的例子中，为区域R-BK1)相当于“第一区域”，设置了第二喷嘴组的记录头30上的区域(在图24～图27所示的例子中，为区域R-CY1、R-MG1、R-YL1)相当于“第二区域”，设置了第三喷嘴组的记录头30上的区域(在图24～图27所示的例子中，为区域R-BK2)相当于“第三区域”。

另外，属于第一喷嘴组以及第三喷嘴组的喷嘴N排出的墨水的颜色相当于“第一颜色”，属于第二喷嘴组的喷嘴N排出的墨水的颜色相当于“第二颜色”。但是，在条形码打印模式中，黑色(BK)以及青色(CY)中一种颜色为“第一颜色”，另一种颜色为“第二颜色”。

5.补充模式的决定方法

如上述，本实施方式所涉及的喷墨打印机1能够执行同列喷嘴补充模式、不同颜色喷嘴补充模式、以及同色不同列喷嘴补充模式共三种补充模式中任意一种补充模式的补充处理。而且，对于通过三种补充模式中的哪种补充模式来执行补充处理来说，根据喷墨打印机1执行的打印处理的打印模式、和产生了排出异常的排出部D具备的喷嘴N的位置决定。

以下，将决定补充模式的处理称为补充模式决定处理。控制部6通过执行补充模式决定处理，来选择适合产生了排出异常的排出部D的补充的补充模式。

图29～图33是表示控制部6执行的补充模式决定处理的流程的一个例子的流程图。以下，参照图29～图33对补充模式决定处理进行说明。

此外，补充模式决定处理针对喷墨打印机1具有的8M个排出部D中，排出异常的排出部D的各个执行。

控制部6在排出状态判定处理中，检测到排出异常的排出部D的情况下，开始补充模式决定处理。更具体而言，控制部6在对8M个排出部D的排出状态判定处理结束且这8M个排出部D中存在排出异常的排出部D的情况下，将排出异常的各排出部D具有的喷嘴N作为喷嘴N-TG，之后执行针对各喷嘴N-TG的补充模式决定处理。

此外，补充模式决定处理可以在执行排出状态判定处理的单位动作期间Tu执行，也可以在执行打印处理的单位动作期间Tu执行。但是，从预先防止在打印处理中打印的图像的画质的劣化这样的观点来看，优选补充模式决定处理在开始执行打印处理的单位动作期间Tu之前，在执行排出状态判定处理的单位动作期间Tu执行。即，优选在记录头30处于留白区域的上侧(+Z侧)的时刻，执行补充模式决定处理。

如图29所例示的那样，若控制部6开始补充模式决定处理，则首先，确定喷墨打印机1执行的打印处理的打印模式的种类。具体而言，控制部6通过参照打印模式数据MD，来确定打印模式的种类。

此外，在补充模式决定处理中确定的打印模式的种类是在执行补充模式决定处理的时刻执行的打印处理的打印模式的种类，或者，是在执行补充模式决定处理的时刻以后最先执行的打印处理的打印模式的种类。

在图29所示的例子中，控制部6首先，参照储存于存储部62的打印模式数据MD，判定打印模式数据MD所表示的打印模式是否为普通打印模式(步骤S10)。控制部6在步骤S10中的判定结果为肯定的情况下，换言之，打印模式为普通打印模式的情况下，将处理移至图30中后述的步骤S100。

控制部6在步骤S10中的判定结果为否定的情况下，判定打印模式数据MD所表示的打印模式是否为条形码打印模式(步骤S20)。在步骤S20中的判定结果是肯定的情况下，换言之，打印模式为条形码打印模式的情况下，将处理移至图31中后述的步骤S200。

控制部6在步骤S20中的判定结果为否定的情况下，判定打印模式数据MD所表示的打印模式是否为照片打印模式(步骤S30)。在步骤S30中的判定结果为肯定的情况下，换言之，打印模式为照片打印模式的情况下，将处理移至图32中后述的步骤S300。

而且，控制部6在步骤S30中的判定结果为否定的情况下，换言之，打印模式为图形打印模式的情况下，将处理移至图33中后述的步骤S400。

此外，图29所示的流程图仅是一个例子，也可以适当地变更步骤S10～S30的执行顺序。另外，控制部6也可以通过打印模式数据MD所表示的信息，预先确定打印处理的打印模式。

5.1.普通打印模式下的补充模式决定处理

图30是表示执行普通打印模式的打印处理的情况下的、补充模式决定处理的流程的一个例子的流程图。

控制部6在步骤S10中的判定结果为肯定的情况下，换言之，打印模式为普通打印模式的情况下，首先，判定排出异常喷嘴N-TG是否为位于范围YPOL(POL部)的重复喷嘴(步骤S100)。

控制部6在步骤S100中的判定结果为肯定的情况下，换言之，喷嘴N-TG为重复喷嘴的情况下，通过参照存储部62存储的判定结果信号Rs，来判定具有同色不同列补充喷嘴N-P的排出部D的排出状态是否正常，换言之，判定是否能够进行通过喷嘴N-P的喷嘴N-TG的补充(步骤S110)。

控制部6在步骤S110中的判定结果为肯定的情况下，换言之，能够进行通过喷嘴N-P的喷嘴N-TG的补充的情况下，选择同色不同列喷嘴补充模式作为补充模式(步骤S120)，并控制同色不同列喷嘴补充模式的补充处理的执行。

此外，在步骤S120选择的同色不同列喷嘴补充模式并不限定于对喷嘴补充模式。换言之，在步骤S110中成为判定的对象的喷嘴N-P只要是属于与喷嘴N-TG不同的喷嘴列Ln的喷嘴N，且为排出与喷嘴N-TG相同的颜色的墨水的一个以上的喷嘴N即可。

如图30所示，控制部6在步骤S100或者步骤S110中的判定结果为否定的情况下，换言之，不能进行对喷嘴N-TG的同色不同列喷嘴补充模式的补充处理的情况下，判定喷嘴N-TG是否为排出黑色(BK)的墨水的喷嘴N(步骤S130)。

控制部6在步骤S130中的判定结果为肯定的情况下，换言之，喷嘴N-TG是排出黑色(BK)的墨水的喷嘴N的情况下，通过参照存储部62存储的判定结果信号Rs，判定具有不同颜色补充喷嘴N-D的排出部D的排出状态是否正常，换言之，判定是否能够进行通过喷嘴N-D的喷嘴N-TG的补充(步骤S140)。

控制部6在步骤S140中的判定结果为肯定的情况下，换言之，能够进行通过喷嘴N-D的喷嘴N-TG的补充的情况下，选择不同颜色喷嘴补充模式作为补充模式(步骤S150)，并控制不同颜色喷嘴补充模式的补充处理的执行。

此外，如上述，普通打印模式是用于形成打印系统100的利用者视觉确认的图像的打印模式。因此，在本实施方式中，将在步骤S150选择的不同颜色喷嘴补充模式限定于复合补充模式。换言之，在步骤S140中成为判定的对象的喷嘴N-D为与青色(CY)、品红色(MG)、黄色(YL)一对一地对应的三个喷嘴N-D。

如图30所示，控制部6在步骤S130或者步骤S140中的判定结果为否定的情况下，换言之，不能进行对喷嘴N-TG的复合补充模式的补充处理的情况下，通过参照存储部62存储的判定结果信号Rs，判定具有同列补充喷嘴N-R的排出部D的排出状态是否正常，换言之，判定是否能够进行通过喷嘴N-R的喷嘴N-TG的补充(步骤S160)。

控制部6在步骤S160中的判定结果为肯定的情况下，换言之，能够进行通过喷嘴N-R的喷嘴N-TG的补充的情况下，选择同列喷嘴补充模式作为补充模式(步骤S170)，并控制同列喷嘴补充模式的补充处理的执行。

此外，在步骤S170选择的同列喷嘴补充模式并不限定于邻接喷嘴补充模式。换言之，在步骤S160中成为判定的对象的喷嘴N-R只要是属于与喷嘴N-TG相同的喷嘴列Ln的喷嘴N，且为喷嘴N-TG以外的一个以上的喷嘴N即可。

步骤S160中的判定结果为否定的情况下，通过喷墨打印机1具有的任何补充模式均不能执行补充处理。因此，如图30所示，控制部6在步骤S160中的判定结果为否定的情况下，控制喷墨打印机1的各部的动作，以使得执行针对喷嘴N-TG的维护处理(步骤S180)。

此外，对喷嘴N-TG的维护处理可以在步骤S160中的判定结果为否定之后立即执行，也可以在对排出异常的所有的排出部D的补充模式决定处理的执行结束之后执行，也可以在对记录纸张P的一系列的打印处理结束之后执行。但是，在不执行针对排出异常的排出部D的补充的状态下执行打印处理的情况下，在该打印处理中打印的图像的画质降低。因此，优选维护处理在补充模式决定处理之后，到第一次开始打印处理为止的期间执行。

如以上所说明的那样，在执行普通打印模式的打印处理的情况下，排出部D产生了排出异常时，控制部6以“同色不同列喷嘴补充模式”→“不同颜色喷嘴补充模式(复合补充模式)”→“同列喷嘴补充模式”的优先顺序选择补充模式，并根据选择的补充模式控制对喷嘴N-TG的补充处理的执行。

此外，图30所示的、执行普通打印模式的打印处理的情况下的补充模式的优先顺序是一个例子，也可以适当地变更该优先顺序。例如，也可以是“复合补充模式”→“同色不同列喷嘴补充模式”→“同列喷嘴补充模式”这样的优先顺序。

然而，普通打印模式可以说是默认的打印模式，例如，假定打印即使画质劣化也能够识别的文字(文章)的情况。另外，打印系统100的利用者并不会一直希望优先画质的打印处理，存在即使牺牲画质也希望优先打印速度的打印处理的情况。

因此，在执行普通打印模式的打印处理的情况下，也可以不执行补充处理。另外，也可以打印系统100的利用者能够在图2所示的打印条件指定画面中，指定补充处理的执行的有无、执行补充处理的情况下的补充模式的优先顺序。例如，也可以在图2所示的打印条件指定画面中，进行了进行优先画质的打印处理的主旨的选择的情况下，执行补充处理，在进行了进行优先打印速度的打印处理的主旨的选择的情况下，不执行补充处理。

5.2.条形码打印模式下的补充模式决定处理

图31是表示执行条形码打印模式的打印处理的情况下的补充模式决定处理的流程的一个例子的流程图。

控制部6在步骤S20中的判定结果为肯定的情况下，换言之，打印模式为条形码打印模式的情况下，判定排出异常喷嘴N-TG是否相当于提供条形码中表示数值、文字等信息的部分的打印的喷嘴N亦即数据图案打印喷嘴N-dp(步骤S200)。

这里，参照图34对数据图案打印喷嘴N-dp进行说明。

图34是用于说明数据图案打印喷嘴N-dp的说明图。此外，该图为了方便图示，而代表性地仅图示记录头30具有的8列喷嘴列Ln(Ln-BK1～Ln-YL2)中的一列。

如该图所示，在条形码打印模式中打印的条形码包含用于表现数值、文字等信息的数据图案区域A-dp、和设在数据图案区域A-dp的周围且没有图案的非数据区域A-qu(所谓的静区。“条形码的端部”的一个例子)。

具体而言，在二维条形码中，如图34(A)所示，打印条形码的区域(打印区域)中的X轴方向的位置在范围Xdp内且Y轴方向的位置在范围Ydp内的区域是数据图案区域A-dp，打印条形码的区域(打印区域)中，X轴方向的位置在范围Xdp的外侧的范围Xqu内的区域、以及Y轴方向的位置在范围Ydp的外侧的范围Yqu内的区域是非数据区域A-qu。

另外，在一维条形码中，如图34(B)所示，打印条形码的区域(打印区域)中，X轴方向的位置在范围Xdp内且Y轴方向的位置在范围Ydp内的区域是数据图案区域A-dp，X轴方向的位置在范围Xdp内，且Y轴方向的位置在范围Yqu内的区域是非数据区域A-qu。

如图34所示，数据图案打印喷嘴N-dp是位于范围Ydp的喷嘴N。即，通过从数据图案打印喷嘴N-dp排出的墨水，打印条形码的数据图案区域A-dp的图像(数据图案)。另一方面，将位于范围Yqu的喷嘴N称为非数据区域打印喷嘴N-qu。通过从该非数据区域打印喷嘴N-qu排出的墨水，打印条形码的非数据区域A-qu的图像。此外，在该图所示的例子中，属于各喷嘴列Ln的M个喷嘴N中，除了数据图案打印喷嘴N-dp、以及非数据区域打印喷嘴N-qu以外的喷嘴N仅是通过留白区域上(+Z方向)的喷嘴N，不提供打印处理。

在用于打印条形码的条形码打印模式中，正确地打印条形码表示的数值、文字等信息较重要。即，在数据图案区域A-dp中，执行防止了漏点的正确的打印较重要。因此，在数据图案打印喷嘴N-dp中产生了排出异常的情况下，需要执行针对该数据图案打印喷嘴N-dp的补充。

与此相对，由于在非数据区域A-qu打印的图像是不表示数值、文字等信息的图像(例如，全白色的图像)，所以即使非数据区域打印喷嘴N-qu产生了排出异常，作为原则，不对条形码所表示的数值、文字等信息产生影响。

因此，在本实施方式中，在条形码打印模式中，对数据图案打印喷嘴N-dp以外的喷嘴N不实施补充处理。即，控制部6在图31所示的步骤S200中的判定结果为否定的情况下，结束喷嘴N-TG的补充模式决定处理，不进行对喷嘴N-TG的补充。

如图31所示，控制部6在步骤S200中的判定结果为肯定的情况下，换言之，喷嘴N-TG相当于数据图案打印喷嘴N-dp的情况下，判定喷嘴N-TG是否为排出黑色(BK)的墨水的喷嘴N，或者，排出青色(CY)的墨水的喷嘴N中的任意一方(步骤S210)。

而且，控制部6在步骤S210中的判定结果为否定的情况下，结束喷嘴N-TG的补充模式决定处理，不进行对喷嘴N-TG的补充。该理由是因为如上述形成条形码的数据图案区域A-dp的墨水是吸收从条形码阅读器照射的红色光的黑色(BK)或者青色(CY)的墨水。换言之，在条形码打印模式中，喷嘴N-TG限定于排出黑色(BK)的墨水的喷嘴N，或者，排出青色(CY)的墨水的喷嘴N。

如图31所示，控制部6在步骤S210中的判定结果为肯定的情况下，即，喷嘴N-TG为排出黑色(BK)的墨水的喷嘴N，或者，排出青色(CY)的墨水的喷嘴N的情况下，判定排出异常喷嘴N-TG是否是位于范围YPOL(POL部)的重复喷嘴(步骤S220)。

而且，控制部6在步骤S220中的判定结果为肯定的情况下，换言之，喷嘴N-TG为重复喷嘴的情况下，通过参照存储部62存储的判定结果信号Rs，判定具有同色不同列补充喷嘴N-P的排出部D的排出状态是否正常，换言之，判定是否能够进行通过喷嘴N-P的喷嘴N-TG的补充(步骤S230)。

如图31所示，控制部6在步骤S230中的判定结果为肯定的情况下，换言之，能够进行通过喷嘴N-P的喷嘴N-TG的补充的情况下，选择同色不同列喷嘴补充模式作为补充模式(步骤S240)，并控制同色不同列喷嘴补充模式的补充处理的执行。

此外，在本实施方式中，将在步骤S240选择的同色不同列喷嘴补充模式限定于对喷嘴补充模式。

如上述，条形码在一维条形码的情况下通过条形码具有的各线段的粗度、线段的间隔来表现数值、文字等信息，另外，二维条形码的情况下通过条形码具有的图案的形状等来表现数值、文字等信息。因此，补充喷嘴N-TG的喷嘴N-P、和喷嘴N-TG的Y轴方向的位置例如，在Y轴方向上相差一个间距的情况下，用于表示打印数据PD指定的图像的点Dt-TG、和通过补充处理而代替点Dt-TG形成的点Dt-P的位置在Y轴方向上相差一个间距(一个像素)。换言之，打印的条形码具有的线段的粗度、线段的间隔、图案的形状与打印数据PD指定的图像的条形码相比较，相差一个间距(一个像素)。该情况下，产生通过打印处理打印的条形码表示与该条形码本来应该表示的数值、文字等信息不同的信息的可能性。

与此相对，将同色不同列喷嘴补充模式限定于对喷嘴补充模式的情况下，能够通过Y轴方向的位置与喷嘴N-TG大致相同的喷嘴N-P来补充喷嘴N-TG，所以能够正确地打印打印数据PD所表示的图像的条形码，能够正确地表示条形码本来应该表示的数值、文字等信息。

如图31所示，控制部6在步骤S220或者步骤S230中的判定结果为否定的情况下，换言之，不能进行对喷嘴N-TG的针对喷嘴补充模式的补充处理的情况下，通过参照存储部62存储的判定结果信号Rs，判定具有不同颜色补充喷嘴N-D的排出部D的排出状态是否正常，换言之，判定是否能够进行通过喷嘴N-D的喷嘴N-TG的补充(步骤S250)。

如上述，在条形码打印模式中，能够使用于数据图案区域A-dp的打印的墨水限定于能够吸收条形码阅读器照射的规定波长的光(红色光)的墨水。因此，在条形码打印模式中，执行不同颜色喷嘴补充模式的补充处理时，补充喷嘴N-TG的喷嘴N-D需要至少包含排出黑色(BK)的墨水的喷嘴N，或者，排出青色(CY)的墨水的喷嘴N。即，若喷嘴N-TG为与黑色(BK)对应的喷嘴N，则在步骤S250中作为判定的对象的喷嘴N-D需要至少包含与青色(CY)对应的喷嘴N。相反地，若喷嘴N-TG为与青色(CY)对应的喷嘴N，则在步骤S250中作为判定的对象的喷嘴N-D需要至少包含与黑色(BK)对应的喷嘴N。

如图31所示，控制部6在步骤S250中的判定结果为肯定的情况下，换言之，能够进行通过至少包含与黑色(BK)或者青色(CY)对应的喷嘴N的喷嘴N-D的喷嘴N-TG的补充的情况下，选择不同颜色喷嘴补充模式作为补充模式(步骤S260)，并控制不同颜色喷嘴补充模式的补充处理的执行。

然而，在条形码打印模式的打印处理中，如上述，在记录纸张P形成的图像的位置或者形状的正确性较重要。例如，通过其他的喷嘴N补充一个喷嘴N的情况下，优选从其他的喷嘴N排出的墨水所形成的点与若假设未产生排出异常则预定从一个喷嘴N排出的墨水所形成的点相比较，在形成点的记录纸张P上的位置、以及点尺寸上，尽量没有差异。

但是，在邻接喷嘴补充模式等同列喷嘴补充模式中，通过喷嘴N-R补充喷嘴N-TG的情况下，普通从喷嘴N-R排出的墨水所形成的点Dt-R的尺寸比预定由从喷嘴N-TG排出的墨水形成的点Dt-TG的尺寸大，另外，点Dt-R的位置与点Dt-TG的位置相比，形成在至少偏离一个间距(一个像素)的位置。

例如，如图25所示，假定代替在像素Px5形成中点Dt-TG而在像素Px4以及像素Px6形成大点Dt-R的情况。该情况下，例如，即使条形码欲通过与X轴方向平行的相当于一点的粗度的线段来表示信息，实际上打印的线段也成为相当于三点的粗度。另外，即使条形码欲通过与Y轴方向平行的相当于一个中点的粗度的线段来表示信息，实际上打印的线段的粗度也成为相当于大点的粗度。

这样，存在进行同列喷嘴补充模式的补充处理的情况下，条形码表示的数值、文字等信息变化为与本来应该表示的信息不同的信息的情况。

因此，在本实施方式中，在通过条形码打印模式执行打印处理的情况下，需要进行补充处理时，不进行同列喷嘴补充模式的补充处理，而仅执行不同颜色喷嘴补充模式，或者，同色不同列喷嘴补充模式的补充处理。

在图31中，步骤S250中的判定结果为否定的情况下，不能执行不同颜色喷嘴补充模式或者同色不同列喷嘴补充模式的补充处理。因此，控制部6在步骤S250中的判定结果为否定的情况下，不进行同列喷嘴补充模式的补充处理，而以执行针对喷嘴N-TG的维护处理的方式，控制喷墨打印机1的各部的动作(步骤S270)。

如以上所说明的那样，执行条形码打印模式的打印处理的情况下，排出部D产生了排出异常时，控制部6以“同色不同列喷嘴补充模式(对喷嘴补充模式)”→“不同颜色喷嘴补充模式”的优先顺序选择补充模式，并根据选择的补充模式控制对喷嘴N-TG的补充处理的执行。

这样，通过条形码打印模式执行打印处理的情况下，从产生了排出异常的一个排出部D具备的一个喷嘴N排出的墨水所形成的点、和从补充该一个喷嘴N的其他的喷嘴N排出的墨水所形成的点之间的、点形成位置的误差较小，并且，选择点尺寸的误差较小的补充模式，即、对喷嘴补充模式，或者，不同颜色喷嘴补充模式。因此，执行条形码打印模式的打印处理的情况下，即使执行了补充处理，也能够较小地抑制打印数据PD所表示的图像和在打印处理中实际形成的图像的、位置或者形状的不同的程度。

换言之，根据本实施方式，在执行条形码打印模式的打印处理的情况下，能够以执行了用于对排出异常进行对应的补充处理的情况下形成的条形码所表示的信息、和未产生排出异常的情况下形成的条形码所表示的信息相同的方式，执行打印处理。

此外，图31所示的，执行条形码打印模式的打印处理的情况下的补充模式的优先顺序是一个例子，例如，也可以是“不同颜色喷嘴补充模式”→“对喷嘴补充模式”这样的优先顺序。

5.3.照片打印模式下的补充模式决定处理

图32是表示通过照片打印模式执行打印处理的情况下的补充模式决定处理的流程的一个例子的流程图。

控制部6在步骤S30中的判定结果为肯定的情况下，换言之，打印模式为照片打印模式的情况下，首先，判定排出异常喷嘴N-TG是否是位于POL部的重复喷嘴(步骤S300)。

控制部6在步骤S300中的判定结果为肯定的情况下，换言之，喷嘴N-TG为重复喷嘴的情况下，通过参照存储部62存储的判定结果信号Rs，判定具有同色不同列补充喷嘴N-P的排出部D的排出状态是否正常，换言之，判定是否能够进行通过喷嘴N-P的喷嘴N-TG的补充(步骤S310)。

控制部6在步骤S310中的判定结果为肯定的情况下，换言之，能够进行通过喷嘴N-P的喷嘴N-TG的补充的情况下，选择同色不同列喷嘴补充模式作为补充模式(步骤S320)，并控制同色不同列喷嘴补充模式的补充处理的执行。

此外，在步骤S320选择的同色不同列喷嘴补充模式并不限定于对喷嘴补充模式。换言之，在步骤S310中成为判定的对象的喷嘴N-P只要是属于与喷嘴N-TG不同的喷嘴列Ln的喷嘴N，且为排出与喷嘴N-TG相同的颜色的墨水的一个以上的喷嘴N即可。

如图32所示，控制部6在步骤S300或者步骤S310中的判定结果为否定的情况下，换言之，不能进行对喷嘴N-TG的同色不同列喷嘴补充模式的补充处理的情况下，通过参照存储部62存储的判定结果信号Rs，判定具有同列补充喷嘴N-R的排出部D的排出状态是否正常，换言之，判定是否能够进行通过喷嘴N-R的喷嘴N-TG的补充(步骤S330)。

控制部6在步骤S330中的判定结果为肯定的情况下，换言之，能够进行通过喷嘴N-R的喷嘴N-TG的补充的情况下，选择同列喷嘴补充模式作为补充模式(步骤S340)，并控制同列喷嘴补充模式的补充处理的执行。

此外，在步骤S340选择的同列喷嘴补充模式并不限定于邻接喷嘴补充模式。换言之，在步骤S330中成为判定的对象的喷嘴N-R只要是属于与喷嘴N-TG相同的喷嘴列Ln的喷嘴N，且为喷嘴N-TG以外的一个以上的喷嘴N即可。

如图32所示，控制部6在步骤S330中的判定结果为否定的情况下，换言之，不能进行对喷嘴N-TG的同列喷嘴补充模式的补充处理的情况下，判定喷嘴N-TG是否为排出黑色(BK)的墨水的喷嘴N(步骤S350)。

控制部6在步骤S350中的判定结果为肯定的情况下，换言之，喷嘴N-TG是排出黑色(BK)的墨水的喷嘴N1情况下，通过参照存储部62存储的判定结果信号Rs，判定具有不同颜色补充喷嘴N-D的排出部D的排出状态是否为正常，换言之，判定是否能够进行通过喷嘴N-D的喷嘴N-TG的补充(步骤S360)。

控制部6在步骤S360中的判定结果为肯定的情况下，换言之，能够进行通过喷嘴N-D的喷嘴N-TG的补充的情况下，选择不同颜色喷嘴补充模式作为补充模式(步骤S370)，并控制不同颜色喷嘴补充模式的补充处理的执行。

此外，如上述，照片打印模式是用于形成打印系统100的利用者视觉确认的照片的打印模式，优选形成与打印数据PD所表示的图像相同的颜色的图像。因此，在本实施方式中，在步骤S370选择的不同颜色喷嘴补充模式限定于打印数据PD所表示的点Dt-TG的颜色为黑色(BK)，且通过补充处理代替点Dt-TG形成的点Dt的颜色为黑色(BK)的、复合补充模式。换言之，在步骤S360中成为判定的对象的喷嘴N-D为与青色(CY)、品红色(MG)、黄色(YL)一对一地对应的三个喷嘴N-D。

在步骤S350或者步骤S360中的判定结果为否定的情况下，换言之，不能进行对喷嘴N-TG的复合补充模式的补充处理的情况下，通过喷墨打印机1具有的任何补充模式均不能执行补充处理。因此，如图32所示，控制部6在步骤S350或者步骤S360中的判定结果为否定的情况下，控制喷墨打印机1的各部的动作，以使得执行针对喷嘴N-TG的维护处理(步骤S380)。

如以上所说明的那样，在执行照片打印模式的打印处理的情况下，排出部D产生了排出异常时，控制部6以“同色不同列喷嘴补充模式”→“同列喷嘴补充模式”→“不同颜色喷嘴补充模式(复合补充模式)”的优先顺序选择补充模式，并根据选择的补充模式控制对喷嘴N-TG的补充处理的执行。

如上述，照片打印模式是用于执行与形成于记录纸张P的图像的位置或者形状的正确性相比，优先形成于记录纸张P的图像的颜色的再现性的打印处理的打印模式。

在本实施方式中，通过照片打印模式执行打印处理的情况下，优先地选择预定由从产生了排出异常的一个排出部D具备的一个喷嘴N排出的墨水形成的点的颜色、和从补充该一个喷嘴N的其他的喷嘴N排出的墨水所形成的点的颜色相同那样的补充模式，即、同色不同列喷嘴补充模式，或者同列喷嘴补充模式。因此，执行照片打印模式的打印处理的情况下，即使执行了补充处理，也能够较小地限制打印数据PD所表示的图像与在打印处理中实际形成的图像的、颜色的不同的程度。即，执行照片打印模式的打印处理的情况下，即使执行了补充处理，也能够较小地抑制照片的画质的劣化的程度。

此外，图32所示的、执行照片打印模式的打印处理的情况下的补充模式的优先顺序是一个例子，例如，也可以是“同列喷嘴补充模式”→“同色不同列喷嘴补充模式”→“复合补充模式”这样的优先顺序。

5.4.图形打印模式下的补充模式决定处理

图33是表示通过图形打印模式执行打印处理的情况下的补充模式决定处理的流程的一个例子的流程图。

如图33所示，控制部6在步骤S30中的判定结果为否定的情况下，换言之，打印模式为图形打印模式的情况下，首先，判定排出异常喷嘴N-TG是否为排出黑色(BK)的墨水的喷嘴N(步骤S400)。

控制部6在步骤S400中的判定结果为肯定的情况下，换言之，喷嘴N-TG是排出黑色(BK)的墨水的喷嘴N的情况下，通过参照存储部62存储的判定结果信号Rs，判定具有不同颜色补充喷嘴N-D的排出部D的排出状态是否正常，换言之，判定是否能够进行通过喷嘴N-D的喷嘴N-TG的补充(步骤S410)。

控制部6在步骤S410中的判定结果为肯定的情况下，换言之，能够进行通过喷嘴N-D的喷嘴N-TG的补充的情况下，选择不同颜色喷嘴补充模式作为补充模式(步骤S420)，并控制不同颜色喷嘴补充模式的补充处理的执行。

此外，如上述，图形打印模式是用于形成打印系统100的利用者视觉确认的设计图、账票、图表等图形的打印模式。因此，在本实施方式中，将在步骤S420选择的不同颜色喷嘴补充模式限定于复合补充模式。换言之，在步骤S410中成为判定的对象的喷嘴N-D是与青色(CY)、品红色(MG)、黄色(YL)一对一地对应的三个喷嘴N-D。

如图33所示，控制部6在步骤S400或者步骤S410中的判定结果为否定的情况下，换言之，不能进行对喷嘴N-TG的复合补充模式的补充处理1情况下，判定排出异常喷嘴N-TG是否是位于POL部的重复喷嘴(步骤S430)。

控制部6在步骤S430中的判定结果为肯定的情况下，换言之，喷嘴N-TG为重复喷嘴的情况下，通过参照存储部62存储的判定结果信号Rs，判定具有同色不同列补充喷嘴N-P的排出部D的排出状态是否正常，换言之，判定是否能够进行通过喷嘴N-P的喷嘴N-TG的补充(步骤S440)。

控制部6在步骤S440中的判定结果为肯定的情况下，换言之，能够进行通过喷嘴N-P的喷嘴N-TG的补充的情况下，选择同色不同列喷嘴补充模式作为补充模式(步骤S450)，并控制同色不同列喷嘴补充模式的补充处理的执行。

如上述，设计图、图表等图形是用于表示物体的形状、位置的图像。换言之，在图形打印模式中，为了打印图形所形成的点Dt的位置的正确性较重要。因此，在本实施方式中，将在步骤S450选择的同色不同列喷嘴补充模式限定于对喷嘴补充模式。

如图33所示，控制部6在步骤S430或者步骤S440中的判定结果为否定的情况下，换言之，不能进行针对喷嘴N-TG的针对喷嘴补充模式的补充处理的情况下，通过参照存储部62存储的判定结果信号Rs，判定具有同列补充喷嘴N-R的排出部D的排出状态是否正常，换言之，判定是否能够进行通过喷嘴N-R的喷嘴N-TG的补充(步骤S460)。

控制部6在步骤S460中的判定结果为肯定的情况下，换言之，能够进行通过喷嘴N-R的喷嘴N-TG的补充的情况下，选择同列喷嘴补充模式作为补充模式(步骤S470)，并控制同列喷嘴补充模式的补充处理的执行。

此外，图形打印模式是用于执行优先位置或者形状的正确性的打印处理的打印模式，所以优选预定由喷嘴N-TG形成的点Dt-TG、和补充喷嘴N-TG的喷嘴N-R形成的点Dt-R尽量接近。因此，在本实施方式中，将在步骤S470中选择的同列喷嘴补充模式限定于邻接喷嘴补充模式。

在图33中，在步骤S460中的判定结果为否定的情况下，通过喷墨打印机1具有的任何补充模式均不能执行补充处理。因此，控制部6在步骤S460中的判定结果为否定的情况下，以执行针对喷嘴N-TG的维护处理的方式，控制喷墨打印机1的各部的动作(步骤S480)。

如以上所说明的那样，在执行图形打印模式的打印处理的情况下，排出部D产生了排出异常时，控制部6以“不同颜色喷嘴补充模式(复合补充模式)”→“同色不同列喷嘴补充模式(对喷嘴补充模式)”→“同列喷嘴补充模式(邻接喷嘴补充模式)”的优先顺序选择补充模式，并根据选择的补充模式控制对喷嘴N-TG的补充处理的执行。

这样，通过图形打印模式执行打印处理的情况下，优先地选择预定由从产生了排出异常的一个排出部D具备的一个喷嘴N排出的墨水形成的点、和从补充该一个喷嘴N的其他的喷嘴N排出的墨水所形成的点之间的点形成位置的误差较小，并且，点尺寸的误差较小的补充模式，即、复合补充模式，或者，对喷嘴补充模式。因此，在执行图形打印模式的打印处理的情况下，即使执行了补充处理，也能够较小地抑制打印数据PD所表示的图像与在打印处理中实际形成的图像的、位置或者形状的不同的程度。

换言之，根据本实施方式，在执行图形打印模式的打印处理的情况下，能够执行打印处理，以使得执行了用于对排出异常进行对应的补充处理的情况下形成的图形所示出的位置或者形状、和未产生排出异常的情况下形成的图形所示出的位置或者形状相同。

此外，图33所示的执行图形打印模式的打印处理的情况下的补充模式的优先顺序是一个例子，例如，也可以是“对喷嘴补充模式”→“复合补充模式”→“邻接喷嘴补充模式”这样的优先顺序。

在以上所说明的图29～图33所示的各处理中，将步骤S110、S140、S160、S230、S250、S310、S330、S360、S410、S440、以及S460称为补充可否判定处理。控制部6通过执行补充可否判定处理，作为补充可否判定部61(“判定部”的一个例子)发挥作用。

另外，控制部6控制打印处理、排出状态判定处理、补充处理中的一部分或者全部的执行，或者，通过执行补充模式决定处理、补充可否判定处理中的一部分或者全部，作为打印控制部60发挥作用。

6.第一实施方式的结论

如以上所说明的那样，本实施方式所涉及的喷墨打印机1具有多个补充模式。因此，本实施方式所涉及的喷墨打印机1与仅具有单一的补充模式的喷墨打印机相比较，能够执行与喷墨打印机1打印的图像对应的适当的补充模式的补充处理。由此，本实施方式所涉及的喷墨打印机1即使在排出部D中产生排出异常，而进行补充处理的情况下，也能够形成与8M个排出部D的排出状态正常而不进行补充处理并执行打印处理的情况下形成的图像相比较，并不逊色的高品质的图像。

B.第二实施方式

上述的第一实施方式所涉及的喷墨打印机1针对记录纸张P具有的每个打印区域，选择与形成于该打印区域的图像对应的一个打印模式，并通过该选择的打印模式执行打印处理。而且，第一实施方式所涉及的喷墨打印机1根据该选择的打印模式决定补充模式。

与此相对，第二实施方式所涉及的喷墨打印机在形成于一个打印区域的图像具有多个部分图像的情况下，将该一个打印区域划分为与多个部分图像一对一地对应的多个部分打印区域。然后，第二实施方式所涉及的喷墨打印机根据形成于各部分打印区域的部分图像的种类，对每个部分打印区域选择打印模式，并通过选择的打印模式，执行针对该部分打印区域的打印处理。换言之，第二实施方式所涉及的喷墨打印机能够对一个打印区域，执行两个以上的打印模式的打印处理。另外，第二实施方式所涉及的喷墨打印机针对每个部分打印区域，决定与选择的打印模式对应的补充模式。

以下，参照图35对第二实施方式所涉及的打印处理、补充处理、以及补充模式决定处理进行说明。

此外，第二实施方式所涉及的喷墨打印机除了打印处理的方式不同以外，与喷墨打印机1相同。在以下所例示的第二实施方式中对于作用、功能与第一实施方式相同的要素，挪用以上的说明所参照的符号并适当地省略各个的详细的说明(对于以下进行说明的变形例也相同)。

图35是用于说明第二实施方式所涉及的打印处理的说明图。此外，为了方便图示，该图仅代表性地图示了记录头30具有的8列喷嘴列Ln(Ln-BK1～Ln-YL2)中的一列。

图35例示了形成于记录纸张P的打印区域的图像包含条形码、照片、以及图形的情况。

如图35所示，第二实施方式所涉及的喷墨打印机在形成于打印区域的图像包含条形码、照片、以及图形的情况下，将该打印区域划分为形成条形码的数据图案的数据图案区域A-dp、形成照片的照片形成区域A-pt、形成图形的图形形成区域A-fg、以及其以外的区域，即作为形成条形码、照片、以及图形以外的图像(以下，称为“普通图像”)的区域的普通打印区域A-def共四个部分打印区域。形成于各部分打印区域的条形码、照片、图形、以及普通图像是部分图像的一个例子。

控制部6在执行打印处理的每个单位动作期间Tu，将设于记录头30的各喷嘴N分配为用于在数据图案区域A-dp形成条形码的数据图案打印喷嘴N-dp、用于在照片形成区域A-pt形成照片的照片形成喷嘴N-pt、用于在图形形成区域A-fg形成图形的图形形成喷嘴N-fg、或者用于在普通打印区域A-def形成普通图像的普通打印喷嘴N-def中的任意一种喷嘴N。

例如，图35所示的喷嘴N-TG在记录纸张P的数据图案区域A-dp位于喷嘴N-TG的下侧(－Z方向)时，被分配为数据图案打印喷嘴N-dp，在记录纸张P的照片形成区域A-pt位于喷嘴N-TG的下侧时，被分配为照片形成喷嘴N-pt，在记录纸张P的图形形成区域A-fg位于喷嘴N-TG的下侧时，被分配为图形形成喷嘴N-fg，在记录纸张P的普通打印区域A-def位于喷嘴N-TG的下侧时，被分配为普通打印喷嘴N-def。

控制部6生成与针对各喷嘴N的分配对应的打印信号SI。具体而言，控制部6生成打印信号SI，从而针对具备分配为数据图案打印喷嘴N-dp的喷嘴N的排出部D，控制该排出部D的动作，以使得执行条形码打印模式的打印处理，针对具备分配为照片形成喷嘴N-pt的喷嘴N的排出部D，控制该排出部D的动作，以使得执行照片打印模式的打印处理1，针对具备分配为图形形成喷嘴N-fg的喷嘴N的排出部D，控制该排出部D的动作，以使得执行图形打印模式的打印处理，并针对具备分配为普通打印喷嘴N-def的喷嘴N1排出部D，控制该排出部D的动作，以使得执行普通打印模式的打印处理。

另外，控制部6与第一实施方式相同，在排出部D中产生了排出异常的情况下，控制通过其他的喷嘴N补充该排出部D具备的喷嘴N-TG的补充处理的执行。

具体而言，控制部6在记录纸张P的数据图案区域A-dp位于喷嘴N-TG的下侧，而将喷嘴N-TG分配为数据图案打印喷嘴N-dp的情况下，通过图31所示的条形码打印模式的情况下的补充模式决定处理决定补充模式，并根据决定的补充模式，控制对喷嘴N-TG的补充处理的执行。

另外，控制部6在记录纸张P的照片形成区域A-pt位于喷嘴N-TG的下侧，而将喷嘴N-TG分配为照片形成喷嘴N-pt的情况下，通过图32所示的照片打印模式的情况下的补充模式决定处理来决定补充模式，并根据决定的补充模式，控制对喷嘴N-TG的补充处理的执行。

另外，控制部6在记录纸张P的图形形成区域A-fg位于喷嘴N-TG的下侧，而将喷嘴N-TG分配为图形形成喷嘴N-fg的情况下，通过图33所示的图形打印模式的情况下的补充模式决定处理来决定补充模式，并根据决定的补充模式，控制对喷嘴N-TG的补充处理的执行。

另外，控制部6在记录纸张P的普通打印区域A-def位于喷嘴N-TG的下侧，而将喷嘴N-TG分配为普通打印喷嘴N-def的情况下，通过图30所示的普通打印模式的情况下的补充模式决定处理来决定补充模式，并根据决定的补充模式，控制对喷嘴N-TG的补充处理的执行。

如以上，第二实施方式所涉及的喷墨打印机在打印区域形成了条形码、照片、图形等多个种类的部分图像的情况下，通过与部分图像的种类对应的打印模式执行打印处理，另外，通过与部分图像的种类对应的补充模式来执行补充处理，从而与第一实施方式所涉及的喷墨打印机1相比较，能够使多个种类的部分图像的画质整体提高。

C.变形例

以上的各方式能够多样地变形。以下例示具体的变形的方式。从以下的例示任意地选择的两个以上的方式在不相互矛盾的范围内能够适当地合并。

变形例1

在上述的实施方式中，执行条形码打印模式的打印处理的情况下，成为补充处理的对象的排出异常喷嘴N-TG限定于数据图案打印喷嘴N-dp，但本发明并不限定于这样的方式，也可以将数据图案打印喷嘴N-dp以外的喷嘴N作为补充处理的对象。

具体而言，也可以具有排出黑色(BK)或者青色(CY)的墨水的喷嘴N的排出部D排出异常的情况下，不管该喷嘴N是否为数据图案打印喷嘴N-dp，仅对该喷嘴N实施补充处理。换言之，也可以在补充模式决定处理中，不执行图31所示的步骤S200的处理。

变形例2

在上述的实施方式以及变形例中，例示了喷墨打印机具备与CMYK四种颜色对应的四个墨盒31的情况，但本发明并不限定于这样的方式，也可以具备与三种颜色以下或者五种颜色以上的墨水对应的三个以下或者五个以上的墨盒31。另外，也可以具备填充了与CMYK四种颜色不同的颜色的墨水的墨盒31，也可以仅具备与这四种颜色中的一部分的颜色的墨水对应的墨盒31。

另外，在上述的实施方式以及变形例中，作为形成条形码的墨水，例示了黑色(BK)以及青色(CY)的墨水，但形成条形码的墨水只要是能够吸收从条形码阅读器照射的规定波长的光(红色光)的颜色的墨水，则可以是任何墨水。例如，作为形成条形码的墨水，也可以采用紫色、蓝色、以及绿色的墨水等。

该情况下，在条形码打印模式中，执行不同颜色喷嘴补充模式的补充处理时，补充喷嘴N-TG的喷嘴N-D包含排出在本变形例中例示的紫色、蓝色、以及绿色那样的、能够吸收从条形码阅读器照射的规定波长的光(红色光)的颜色的墨水的喷嘴N即可。

变形例3

在上述的实施方式以及变形例中，喷墨打印机能够进行普通打印模式、条形码打印模式、照片打印模式、以及图形打印模式四种打印模式的打印处理，但本发明并不限定于这样的方式，喷墨打印机能够进行至少一个打印模式的打印处理即可。

但是，由于第二实施方式所涉及的喷墨打印机是将一个打印区域分割为多个部分打印区域，并对每个部分打印区域选择打印模式的方式的喷墨打印机，所以优选能够进行两个以上的打印模式的打印处理。

变形例4

在上述的实施方式以及变形例中，喷墨打印机能够进行同列喷嘴补充模式、不同颜色喷嘴补充模式、以及同色不同列喷嘴补充模式共三种补充模式的补充处理，但本发明并不限定于这样的方式，喷墨打印机能够进行这三个补充模式中的至少两个补充模式的补充处理即可。

变形例5

在上述的实施方式以及变形例中，记录头30具有8列喷嘴列Ln(Ln-BK1～Ln-YL2)，但本发明并不限定于这样的方式，记录头30具有至少两个以上的喷嘴列Ln即可。

另外，在上述的实施方式以及变形例中，记录头30各具备两列具有排出相同的颜色的墨水的喷嘴N的喷嘴列Ln，但也可以是仅具备一列具有排出相同的颜色的墨水的喷嘴N的喷嘴列Ln的结构。换言之，也可以对于各颜色的墨水仅具备一列的喷嘴列Ln。该情况下，各喷嘴列Ln不具备POL部，而仅由非POL部构成。

另外，也可以是记录头30各具备两列具有排出相同的颜色的墨水的喷嘴N的喷嘴列Ln，且各喷嘴列Ln不具备非POL部，而仅由POL部构成的方式。

变形例6

在上述的实施方式以及变形例中，记录头30例示了M个喷嘴N配置为锯齿状的喷嘴列Ln，作为形成于喷嘴形成区域(R-BK1～R-YL2)的喷嘴组(Ln-BK1～Ln-YL2)，但本发明并不限定于这样的方式，构成喷嘴组的M个喷嘴N在喷嘴形成区域可以以任意的方式配置。

例如，也可以构成喷嘴组的M个喷嘴N在喷嘴形成区域中，在Y轴方向上直线状地排列为一列。另外，例如，也可以构成喷嘴组的M个喷嘴N在喷嘴形成区域中，配置为矩阵状。

变形例7

在上述的实施方式以及变形例中，打印数据生成部90设置于主机9，但也可以设置于喷墨打印机。即，控制部6也可以执行打印数据生成处理。该情况下，打印数据生成部90例如，也可以是通过喷墨打印机的控制部6执行存储于存储部62的喷墨打印机的控制程序来实现的功能模块。

变形例8

在上述的实施方式以及变形例中，喷墨打印机的动作期间由执行打印处理的单位动作期间Tu、和执行排出状态判定处理的单位动作期间Tu构成，但本发明并不限定于这样的方式，也可以在同一单位动作期间Tu中，执行打印处理以及排出状态判定处理。即，也可以喷墨打印机的动作期间包含执行打印处理以及排出状态判定处理双方的单位动作期间Tu。

该情况下，例如，也可以通过对形成点的排出部D，供给打印用的驱动信号Vin，另一方面对不形成点的非记录的排出部D，代替供给具有由单位波形PB1以及单位波形PB2构成的波形DpBB的打印用的驱动信号Vin，而供给具有波形DpT的检查用的驱动信号Vin，从而仅对非记录的排出部D执行排出状态判定处理(参照图19)。

变形例9

上述的实施方式以及变形例所涉及的喷墨打印机在打印处理中，将记录纸张P分割为多个打印区域、和划分该多个打印区域的留白区域，并在各打印区域形成图像，但本发明并不限定于这样的方式，也可以在记录纸张P的整体形成一个图像。

另外，上述的实施方式以及变形例所涉及的记录纸张P具有长条状的形状，但例如，也可以如A4尺寸的纸张那样，具有矩形的形状。该情况下，输送机构7在执行打印处理的情况下，将多个记录纸张P间歇地供给到压板74上即可。该情况下，在打印处理中，也可以对一张记录纸张P形成一个图像。另外，该情况下，将执行排出状态判定处理的单位动作期间Tu设为从一个记录纸张P供给到压板74上开始，到该一个记录纸张P之后第一次其他的记录纸张P供给到压板74上为止的期间(换言之，压板74上不存在记录纸张P的期间)即可。

变形例10

在上述的实施方式以及变形例中，假定排出状态判定处理通过在以不使墨水排出的方式驱动排出部D时，在该排出部D中产生的残余振动，来判定排出部D中的墨水的排出状态的、所谓的“非排出检查”，但本发明并不限定于这样的方式，也可以是通过以使墨水排出的方式驱动排出部D时，在该排出部D中产生的残余振动，来判定排出部D中的墨水的排出状态的、所谓的“排出检查”。

作为通过排出检查来执行排出状态判定处理的情况下的具体的方式，例如，能够例示以下的两种方式。

第一方式是在打印处理中排出部D为了形成打印数据PD所表示的图像而排出了墨水时，通过检测在该排出部D中产生残余振动，来执行排出状态判定处理这样的方式。在第一方式中，在执行打印处理中，同时执行排出状态判定处理。

第二方式是在未进行打印处理的时刻，使墨水从排出部D排出，并检测在该排出部D中产生的残余振动，从而执行排出状态判定处理这样的方式。

在第二方式中，若由于排出状态判定处理而从排出部D排出的墨水附着于记录纸张P的打印区域，则形成于记录纸张P的图像的画质降低。因此，在第二方式中，需要使由于排出状态判定处理而从排出部D排出的墨水不着落于记录纸张P的打印区域。为了使在排出状态判定处理中从排出部D排出的墨水不着落于打印区域，例如，喷墨打印机具备使安装包含记录头30的头单元5的滑架32移动的移动机构，通过该移动机构，使滑架32移动到从排出部D排出的墨水不着落于打印区域那样的位置，之后执行排出状态判定处理。另外，为了使在排出状态判定处理中从排出部D排出的墨水不着落于打印区域，例如，也可以在执行打印处理的单位动作期间Tu以外的时刻，执行排出状态判定处理。

变形例11

在上述的实施方式以及变形例中，头驱动器50通过同一驱动波形信号Com生成对多个(8M个)排出部D供给的驱动信号Vin，但本发明并不限定于这样的方式。

头驱动器50例如，也可以通过与多个喷嘴组(喷嘴列Ln)一对一地对应的多个驱动波形信号Com，对每个喷嘴组生成驱动信号Vin。该情况下，控制部6对头驱动器50，供给与多个喷嘴组一对一地对应的多个驱动波形信号Com即可。另外，该情况下，头驱动器50例如，也可以具备与多个喷嘴组一对一地对应的多个驱动信号生成部51。并且，该情况下，开始单位动作期间Tu的时刻(换言之，锁存信号LAT变得有效的时刻)也可以在每个喷嘴组为不同的时刻。

另外，头驱动器50也可以通过与喷墨打印机能够排出的多种颜色的墨水一对一地对应的多个驱动波形信号Com，对每种墨水颜色生成驱动信号Vin。该情况下，控制部6对头驱动器50供给与多种墨水颜色一对一地对应的多个驱动波形信号Com即可。另外，该情况下，头驱动器50例如，也可以具备与多种墨水颜色一对一地对应的多个驱动信号生成部51。

变形例12

在上述的实施方式以及变形例中，排出异常检测部52具备与多个(8M个)排出部D一对一地对应的多个排出异常检测电路CT，但本发明并不限定于这样的方式，排出异常检测部52只要具备至少一个排出异常检测电路CT即可。

该情况下，控制部6在执行排出状态判定处理的一个单位动作期间Tu中，从多个排出部D选择一个排出部D作为排出状态判定处理的对象，并向切换部53供给使该选择的排出部D与排出异常检测电路CT电连接那样的切换控制信号Sw即可。

变形例13

在上述的实施方式以及变形例中，在排出状态判定部56中进行排出部D中的墨水的排出状态的判定，但本发明并不限定于这样的方式，也可以在控制部6中执行该排出状态的判定。

在控制部6进行排出状态的判定的情况下，排出异常检测电路CT构成为不具备排出状态判定部56即可，另外，检测部55生成的检测信号Tc输出给控制部6即可。

变形例14

在上述的实施方式以及变形例中，驱动波形信号Com包含Com-A、Com-B、以及Com-C三种信号，但本发明并不限定于这样的方式，驱动波形信号Com也可以由一个信号(例如，仅由Com-A)构成，也可以由两种以上的信号(例如，Com-A以及Com-B)构成。

另外，在上述的实施方式以及变形例中，控制部6在各单位动作期间Tu中同时供给用于生成打印用的驱动信号Vin的驱动波形信号Com-A以及Com-B(以下，称为“打印用驱动波形信号”)、和用于生成检查用的驱动信号Vin的驱动波形信号Com-C(以下，称为“检查用驱动波形信号”)，作为驱动波形信号Com，本发明并不限定于这样的方式。

例如，控制部6也可以在某个单位动作期间Tu执行打印处理的情况下，供给仅包含打印用驱动波形信号的驱动波形信号Com(例如，仅包含Com-A以及Com-B的驱动波形信号Com)，在某个单位动作期间Tu执行排出状态判定处理的情况下，供给仅包含检查用驱动波形信号的驱动波形信号Com(例如，仅包含Com-C的驱动波形信号Com)等，根据在各单位动作期间Tu执行的处理的种类，来变更驱动波形信号Com所包含的各信号的波形。

此外，打印信号SI的比特数并不限定于三个比特，而根据应该显示的灰度、驱动波形信号Com所包含的信号的数目适当地决定即可。

变形例15

在上述的实施方式以及变形例中，喷墨打印机通过使压电元件300的振动板310振动来将墨水从喷嘴N排出，但本发明并不限定于这样的方式，例如，也可以是通过使设置于腔320的发热体(省略图示)发热来使腔320内产生气泡从而提高腔320内部的压力，由此使墨水排出的所谓的热敏式。

附图标记的说明：1…喷墨打印机；5…头单元；6…控制部；7…输送机构；9…主机；30…记录头；50…头驱动器；51…驱动信号生成部；52…排出异常检测部；53…切换部；60…打印控制部；61…补充可否判定部；62…存储部；71…输送马达；72…马达驱动器；80…维护单元；90…打印数据生成部；100…打印系统；D…排出部；N…喷嘴；N-TG…排出异常喷嘴；N-R…同列补充喷嘴；N-D…不同颜色补充喷嘴；N-P…同色不同列补充喷嘴。