具有夹具的激光标记系统的制作方法

文档序号:12227120阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种具有夹具的激光标记系统,包括激光头、做圆周运动的转盘和设置在转盘上的四个夹具;其特征在于:沿转盘转动方向,转盘所在平面依次分为补料工位、第一标记工位、第二标记工位和出料工位;各夹具设有第一激光入射孔和第二激光入射孔;各夹具在转盘的带动下,依次进入补料工位、第一标记工位、第二标记工位和出料工位;进入第一标记工位的夹具的第一激光入射孔和进入第二标记工位的另一夹具的第二激光入射孔正对激光头设置;各夹具包括上料板、静夹板、封板和动夹板;所述上料板、静夹板、封板和动夹板均垂直于转盘设置,上料板和封板平行设置,静夹板和动夹板平行设置,静夹板垂直于封板设置;所述上料板、静夹板、封板和动夹板围合形成一矩形容置腔;封板上设有所述第一激光入射孔,静夹板上设有所述第二激光入射孔;还包括用于从位于出料工位的夹具的进出料开孔中取出已标工件的出料机械手,该机械手包括两夹指,该两夹指既可整体同步往复移动,又可彼此互相接近或远离,从而可以实现把位于出料工位的夹具中的已标工件取出。

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