本发明涉及一种丝印机网框四柱升降结构，属于丝印辅具技术领域。
背景技术：
丝印机的全称为“丝网印刷机”（Screen Printer Machine），它是通过丝网把焊锡膏或贴片胶漏印到 PCB 焊盘上的一种设备，可分为垂直丝印机、斜臂丝印机、转盘丝印机、四柱式丝印机及全自动丝印机，主要应用在电子加工行业，印制电路板的丝印标志，仪器外壳面板的标志，电路板加工过程中的焊锡膏印刷等，印版在印刷时，通过一定的压力使油墨通过孔版的孔眼转移到承印物上，形成图象或文字，首先将丝织物、合成纤维织物或金属丝网绷在网框上，采用手工刻漆膜或光化学制版的方法制作印版，为了确保板面油墨印制或字符印制的品质，对网版稳定性要求较为严格，网框是曲面丝印机的一个重要组成部件，为了保证印刷质量，一般每隔一定的时间都要把网框取下来进行清洗，更换新的网框，在网框再次安装后，网框与网框固定架的固定位置出现偏差，因此也就无法保证印刷图案位于承接物的正确位置上，影响工作的正常进行，为适应不同工作条件，丝印机要求要不同高度，传统丝印机网框采用链条驱动调整，但是链条结构不稳定，且不安全，过程不易控制，高度定位准确度低，网框平面度达不到要求，现有的曲面丝印机一般通过感应微调开关来控制网框固定架的左右位置，从而实现对于网框的调节，然而这种开关控制范围只有 1cm ～ 10cm，调节范围有限，且定位精度差，丝印机在生产过程中的抖动也会造成手动固定螺丝松动，引起网版偏移而出现批量性品质问题。
技术实现要素：
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种丝印机网框四柱升降结构。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：一种丝印机网框四柱升降结构，包括伺服电机，所述伺服电机一侧设有十字转向器，所述十字转向器两侧均设有第一传动杆，所述第一传动杆一端齿轮连接第一十字转向台，所述第一十字转向台一侧齿轮连接第二传动杆，所述第二传动杆一端连接第二十字转向台，所述第一十字转向台与所述第二十字转向台底部均设有底座，且顶部均设有滚珠丝杆电动缸，所述滚珠丝杆电动缸与所述第一十字转向台、所述第二十字转向台之间均设有张紧联轴器，所述滚珠丝杆电动缸顶部设有网框，所述网框底部一侧设有重力感应器，所述伺服电机另一侧设有控制装置。
优选的，所述网框内腔设有滑轨，所述滑轨一侧设有刮板划架，所述刮板划架顶部设有印版起落机构，所述印版起落机构一侧设有刮墨与回墨装置，所述刮墨与回墨装置底部设有杠杆换位机构。
优选的，所述网框底部另一侧设有支撑臂，所述支撑臂螺栓连接印版，所述印版内设有滚轮与固定轨。
优选的，所述第一传动杆与所述第一十字转向台、所述十字转向器之间均设有法兰。
优选的，所述控制装置内包括有PLC控制器与触摸屏，所述控制装置电性连接所述重力感应器与伺服电机。
本发明的有益效果是：通过本发明，网框升降结构采用滚珠丝杆电动缸提供升降力，伺服电机驱动回转台运转，进而回转台带动滚珠丝杆电动缸运转，通过控制装置内的触摸屏输入上升尺寸，PLC控制器输出脉冲控制伺服电机运转行程，电机带动四个电动缸平滑上升下降，定位精准，网框升降距离可以用数据调节，而且涨紧联轴器可用于调节丝杆电动缸自身平面度，进而使网框处于水平状态，丝杆电动缸要比传统链条结构稳定安全，升降过程易控制，调节范围广，提高了印料利用率与印刷质量。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
图1是本发明一种丝印机网框四柱升降结构结构图。
图中标号：1、伺服电机；2、十字转向器；3、第一传动杆；4、第一十字回转台；5、第二传动杆；6、第二十字回转台；7、底座；8、滚珠丝杆电动缸；9、张紧联轴器；10、网框；11、重力感应器；12、控制装置；13、滑轨；14、刮板划架；15、印版起落机构；16、刮墨与回墨装置；17、杠杆换位机构；18、支撑臂；19、印版；20、滚轮；21、固定轨；22、法兰。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，一种丝印机网框四柱升降结构，包括伺服电机1，所述伺服电机1一侧设有十字转向器2，所述十字转向器2两侧均设有第一传动杆3，所述第一传动杆3一端齿轮连接第一十字转向台4，通过转向器，将伺服电机1产生的垂直方向的驱动力转换为水平方向驱动力，并通过传动杆带动转向台运转，所述第一十字转向台4一侧齿轮连接第二传动杆5，所述第二传动杆5一端连接第二十字转向台6，所述第一十字转向台4通过自身转动，带动传动杆将与传动杆相连的第二十字转向台6带动，所述第一十字转向台4与所述第二十字转向台6底部均设有底座7，且顶部均设有滚珠丝杆电动缸8，通过转向台转动，带动所述滚珠丝杆电动缸8转动，进而产生升降力，所述滚珠丝杆电动缸8与所述第一十字转向台4、所述第二十字转向台6之间均设有张紧联轴器9，张紧联轴器9可以调整丝杆平面度，所述滚珠丝杆电动缸8顶部设有网框10，所述网框10底部一侧设有重力感应器11，所述伺服电机1另一侧设有控制装置12，通过所述控制装置12接收传感器产生的电信号，判断网框10是否处于水平。
所述网框10内腔设有滑轨13，所述滑轨13一侧设有刮板划架14，所述刮板划架14顶部设有印版起落机构15，所述印版起落机构15一侧设有刮墨与回墨装置16，所述刮墨与回墨装置16底部设有杠杆换位机构17，所述刮板滑架14在往复运动中，所述刮墨与回墨装置16作交替起落，分别实现刮墨和回墨动作，所述网框10底部另一侧设有支撑臂18，所述支撑臂18螺栓连接印版19，支撑臂18提供印版悬挂支撑力，的所述印版19内设有滚轮20与固定轨21，使印版可以沿轨移动，所述第一传动杆3与所述第一十字转向台4、所述十字转向器2之间均设有法兰22，通过法兰22可以增加安装的灵活性，所述控制装置12内包括有PLC控制器与触摸屏，所述控制装置12电性连接所述重力感应器11与伺服电机1，控制电机运转行程。
本发明在使用时，当丝印机工作时，根据需要调整的网框高度，通过控制装置12输入网框上升尺寸，控制装置12输入脉冲给伺服电机1，电机带动十字回转器2运转，将垂直方向的驱动力转为水平方向，回转器连接十字回转台，回转台将作用力传递给滚珠丝杆电动缸8，使滚珠丝杆电动缸8上升或者下降到指定距离，电动缸定位精度准确，而且使用重力感应器11可以时刻检测网框是否处于水平状态，通过张紧联轴器9进行平面度调整，相比于链条结构，滚珠丝杆电动缸8更加安全可靠，整个装置结构合理。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明，因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。