1.一种多膜卷贴膜机,包括机架、安装于所述机架上用于输送印制板的传送装置、用于放置膜卷的干膜架,用于将所述膜卷的干膜贴附于所述印制板表面的贴膜装置以及用于控制所述传送装置和所述贴膜装置的电动部件工作的控制装置;其特征在于:所述机架还设有用于输送所述干膜架移动的输送装置,所述输送装置包括间隔设置且安装于所述机架上的两个横梁、滑动连接于两个所述横梁之间的多个用于承托并供所述干膜架装配的架板以及用于驱动各所述架板沿两个所述横梁的长度方向移动的干膜架驱动装置,所述干膜架驱动装置的电动部件与所述控制装置电性连接。
2.根据权利要求1所述的多膜卷贴膜机,其特征在于:所述干膜架驱动装置包括干膜架驱动源、干膜架传动机构以及干膜架线性滑轨,所述干膜架线性滑轨安装于两所述横梁上,各所述架板长度方向的两端分别通过两所述干膜架线性滑轨与两所述横梁滑动连接,所述干膜架驱动源通过所述干膜架传动机构与各所述架板驱动连接。
3.根据权利要求2所述的多膜卷贴膜机,其特征在于:所述干膜架传动机构包括转动连接于两所述横梁长度方向的两端的两个传动轴、设于所述传动轴靠近其两端的第一带轮以及绕设于两个所述传动轴同一侧端部的所述第一带轮之间的第一皮带,各所述架板与所述第一皮带固定连接,所述干膜架驱动源与其中一所述传动轴驱动连接。
4.根据权利要求3所述的多膜卷贴膜机,其特征在于:所述干膜架线性滑轨包括干膜架导轨以及多个干膜架滑块,所述干膜架导轨沿着所述横梁的长度方向安装于所述横梁上,各所述干膜架滑块与所述干膜架导轨滑动连接,且一个所述干膜架滑块对应与一个所述架板的一端固定连接。
5.根据权利要求4所述的多膜卷贴膜机,其特征在于:所述架板的两端分别设有锁紧机构,所述锁紧机构包括连接板、第一夹板、第二夹板以及锁紧件,所述连接板与所述架板的底部和所述干膜架滑块的侧部固定连接,所述第一夹板与所述连接板的底部固定连接,所述第二夹板设于所述第一夹板和所述干膜架导轨之间,所述第一皮带位于所述第一夹板和所述第二夹板之间且通过所述锁紧件穿设所述第一夹板、所述第一皮带和所述第二夹板以将所述第一皮带锁紧连接于所述第一夹板与所述第二夹板之间。
6.根据权利要求5所述的多膜卷贴膜机,其特征在于:所述第一夹板和/或所述第二夹板与所述第一皮带接触的表面设有防滑纹。
7.根据权利要求1~6任一项所述的多膜卷贴膜机,其特征在于:所述干膜架的底部设有滑轮,所述架板上设有供所述滑轮滚动以便将所述干膜架装配于所述架板上的滑槽。
8.根据权利要求7所述的多膜卷贴膜机,其特征在于:所述干膜架包括架体以及可拆装的设置于所述架体上且用于供所述膜卷安装的第一膜辊和用于卷绕所述膜卷的保护膜的第二膜辊;所述滑轮与所述架体的底部可拆卸连接,所述架体的一端朝向外延伸设有导向件,所述导向件开设有用于供所述干膜穿设并对所述干膜进行导向限位的导向槽。
9.根据权利要求8所述的多膜卷贴膜机,其特征在于:所述导向件包括导向板以及导向板的端部朝向上弯折并与所述导向板形成间距的限位板,所述导向槽开设于所述限位板与所述导向板之间。
10.根据权利要求8所述的多膜卷贴膜机,其特征在于:所述架体包括间隔设置的第一安装板和第二安装板以及固定连接于所述第一安装板和第二安装板之间的至少一条连接轴,所述第一膜辊和所述第二膜辊可转动地安装于所述第一安装板和所述第二安装板之间,所述导向件连接于所述第一安装板和所述第二安装板同一侧的端部。
11.根据权利要求10所述的多膜卷贴膜机,其特征在于:所述第一安装板和所述第二安装板与所述导向件之间分别连接有第一连接板和第二连接板,所述导向件连接于所述第一连接板和所述第二连接板同一侧的端部。
12.根据权利要求11所述的多膜卷贴膜机,其特征在于:所述第一连接板和所述第二连接板之间设有至少一个供所述干膜绕设的张力轴。
13.根据权利要求12所述的多膜卷贴膜机,其特征在于:所述第一连接板和所述第二连接板分别开设有多个并排且用于供所述张力轴的两端安装的位置调节孔。
14.根据权利要求7所述的多膜卷贴膜机,其特征在于:所述第一安装板和所述第二安装板均开设有供所述第一膜辊的端部安装的第一滑槽和供所述第二膜辊的端部安装的第二滑槽。
15.根据权利要求8所述的多膜卷贴膜机,其特征在于:所述机架上还设有拉膜装置,所述拉膜装置包括用于吸附穿设所述导向槽的所述干膜的拉膜盘、间隔相对设置的两个侧安装板以及分别固定于两个所述侧安装板上的两个拉膜驱动源,两个所述拉膜驱动源的输出端分别与所述拉膜盘的两端固定连接并驱动所述拉膜盘移动以将吸附于所述拉膜盘上的所述干膜拉动至贴附于所述印制板上;所述拉膜装置的电动部件与所述控制装置电性连接。
16.根据权利要求15所述的拉膜装置,其特征在于:所述拉膜驱动源为滑台气缸。
17.根据权利要求15所述的多膜卷贴膜机,其特征在于:所述拉膜装置还包括第一行程控制装置,所述第一行程控制装置包括两个分别靠近于两个所述侧安装板的两个第一行程板以及分别固定于两个所述第一行程板上的两个第一行程驱动源,两个所述第一行程驱动源的输出端分别与两个所述侧安装板连接并驱动两个所述侧安装板移动。
18.根据权利要求17所述的多膜卷贴膜机,其特征在于:所述第一行程驱动源为第一无杆气缸。
19.根据权利要求17所述的多膜卷贴膜机,其特征在于:所述第一行程控制装置还包括分别安装于两个所述第一行程板上的两个第一线性滑轨,两个所述侧安装板分别与两个所述第一线性滑轨滑动连接。
20.根据权利要求19所述的多膜卷贴膜机,其特征在于:所述第一线性滑轨包括第一导轨和与所述第一导轨滑动连接的第一滑块,所述第一导轨安装于所述第一行程板上,所述第一滑块与所述侧安装板固定连接。
21.根据权利要求17所述的多膜卷贴膜机,其特征在于:所述拉膜装置还包括第二行程控制装置,所述第二行程控制装置包括两个分别靠近于两个所述第一行程板的两个第二行程板以及分别固定于两个所述第二行程板上的两个第二行程驱动源,两个所述第二行程驱动源的输出端分别与两个所述第一行程板连接并驱动两个所述第一行程板移动。
22.根据权利要求21所述的多膜卷贴膜机,其特征在于:所述第二行程驱动源为第二无杆气缸。
23.根据权利要求21所述的多膜卷贴膜机,其特征在于:所述第二行程控制装置还包括分别安装于两个所述第二行程板上的两个第二线性滑轨,两个所述第一行程板分别与两个所述第二线性滑轨滑动连接。
24.根据权利要求23所述的多膜卷贴膜机,其特征在于:所述第二线性滑轨包括第二导轨和与所述第二导轨滑动连接的第二滑块,所述第二导轨安装于所述第二行程板上,所述第二滑块与所述第一行程板固定连接。
25.根据权利要求8所述的多膜卷贴膜机,其特征在于:所述拉膜盘的表面设有若干个用于连通真空发生器以对所述干膜进行抽真空吸附的拉膜真空孔。
26.根据权利要求1~6任一项所述的多膜卷贴膜机,其特征在于:所述机架上还设有收废膜装置,所述收废膜装置包括移动座、两相对设置的固定座、连接于两所述固定座之间的导轴、套设于所述导轴外并与所述导轴滑动连接的导套以及与所述导套连接并驱动所述导套沿所述导轴的长度方向滑动的吸废膜驱动装置,所述移动座安装于所述导套上,所述移动座上设有与外界的真空发生器连通且随所述移动座移动以用于吸附所述干膜完成切割后形成的废膜的废膜吸盘;所述收废膜装置的电动部件与所述控制装置电性连接。
27.根据权利要求26所述的多膜卷贴膜机,其特征在于:所述移动座上设有移动安装板,所述移动安装板开设有插孔,所述插孔内设有弹珠螺丝,所述废膜吸盘的底部设有插销,所述插销插入所述插孔内与所述弹珠螺丝配合连接。
28.根据权利要求27所述的多膜卷贴膜机,其特征在于:所述移动安装板与所述废膜吸盘之间设有中间板,所述中间板开设有用于避空所述插销的中间槽,所述中间板上设有位于所述中间槽上方两侧且用于夹持所述插销的夹板,所述固定座上设有与所述中间板的外端连接以驱动所述中间板上下运动的吸盘驱动源。
29.根据权利要求26所述的多膜卷贴膜机,其特征在于:所述吸废膜驱动装置包括吸废膜驱动源以及连接于所述吸废膜驱动源与所述导套之间以使所述吸废膜驱动源驱动所述导套沿所述导轴的长度方向滑动的吸废膜传动机构。
30.根据权利要求29所述的多膜卷贴膜机,其特征在于:所述吸废膜传动机构包括安装于两所述固定座外侧的两第二带轮以及绕设于两所述第二带轮之间的第二皮带,所述第二皮带与所述导套固定连接,所述吸废膜驱动源安装于所述固定座上并与该固定座上设置的所述第二带轮驱动连接。
31.根据权利要求29所述的多膜卷贴膜机,其特征在于:所述吸废膜驱动源为伺服电机、步进电机、交流电机或者直流电机。
32.根据权利要求31所述的多膜卷贴膜机,其特征在于:两所述固定座的内侧分别设有与所述吸废膜驱动源电性连接的第一限位感应器和第二限位感应器,所述移动座的底部设有用于所述第一限位感应器和所述第二限位感应器感应连接以限制所述导套沿所述导轴的长度方向的滑动行程的感应片。
33.根据权利要求32所述的多膜卷贴膜机,其特征在于:两所述固定座的内侧分别设有位于所述第一限位感应器前方和所述第二限位感应器前方的第一挡板和第二挡板。
34.根据权利要求26所述的多膜卷贴膜机,其特征在于:所述移动座内设有刀刃露出于所述移动座外且用于切割干膜的割刀。
35.根据权利要求34所述的多膜卷贴膜机,其特征在于:所述移动座内还设有割刀驱动源,所述割刀驱动源的驱动端与所述割刀连接并驱动所述割刀旋转。
36.根据权利要求35所述的多膜卷贴膜机,其特征在于:所述割刀驱动源为直驱电机。
37.根据权利要求26所述的多膜卷贴膜机,其特征在于:所述收废膜装置还包括围设于所述导轴的外部且两端分别与两所述固定座固定连接的保护罩,所述保护罩的一侧设有供所述移动座外露的避空口。
38.根据权利要求26所述的多膜卷贴膜机,其特征在于:所述废膜吸盘的表面开设有通过管道与所述真空发生器连通的抽真空孔。
39.根据权利要求1~6任一项所述的多膜卷贴膜机,其特征在于:所述机架上还设有用于驱动所述膜卷自动回收干膜的辅助收膜装置,所述辅助收膜装置包括相对间隔设置的第一侧板和第二侧板、转动连接于所述第一侧板与所述第二侧板之间的抵接辊、安装于所述第一侧板或所述第二侧板上并用于驱动所述抵接辊转动的转动驱动源以及用于驱动所述第一侧板和所述第二侧板转动以使得所述抵接辊抵接于所述膜卷的收膜驱动装置;所述辅助收膜装置的电动部件与所述控制装置电性连接。
40.根据权利要求39所述的多膜卷贴膜机,其特征在于:所述转动驱动源为转动电机,所述转动电机安装于所述第一侧板或者所述第二侧板上且所述转动电机的主轴与所述抵接辊的一端驱动连接。
41.根据权利要求39所述的多膜卷贴膜机,其特征在于:所述抵接辊外套接有软质垫套。
42.根据权利要求39所述的多膜卷贴膜机,其特征在于:所述收膜驱动装置包括第一气缸、第二气缸和同步转轴,所述同步转轴转动连接于所述第一侧板和所述第二侧板之间且位于所述抵接辊的上方,所述第一气缸的活塞杆和所述第二气缸的活塞杆分别与所述第一侧板和所述第二侧板固定连接并分别驱动所述第一侧板和所述第二侧板以所述同步转轴为中心转动。
43.根据权利要求42所述的多膜卷贴膜机,其特征在于:所述辅助收膜装置还包括第一定位板,所述第一定位板的第一端与所述第一气缸的缸体固定连接,所述第一定位板的第二端与所述同步转轴固定连接。
44.根据权利要求43所述的多膜卷贴膜机,其特征在于:所述第一定位板与所述第一气缸平行设置。
45.根据权利要求42所述的多膜卷贴膜机,其特征在于:所述辅助收膜装置还包括第二定位板,所述第二定位板的第一端与所述第二气缸的缸体固定连接,所述第二定位板的第二端与所述同步转轴固定连接。
46.根据权利要求45所述的多膜卷贴膜机,其特征在于:所述第二定位板与所述第二气缸平行设置。