喷码系统的制作方法

本发明涉及喷码技术领域，尤其涉及一种喷码系统。

背景技术：

目前，易拉罐包装上都附有用于进行防伪检验、促销、宣传等用途的标识码。消费者可以通过标识码进行防伪验证、关注商品信息、参与促销活动、兑奖等。

现有技术中，主要通过喷码系统对该易拉罐进行喷码，喷码系统一般包括运送板材的皮带机，位于皮带机上方的喷码装置和固化装置。其中，喷码装置用于对板材进行喷印，固化装置用于对油墨等进行固化。然而，当板材出现翘板时，板材不再平整，板材的高度会变高，当板材被运输到喷码装置进行喷印时，会碰撞到喷码装置的喷头，导致喷头的损坏，使得喷码系统无法正常运行。

技术实现要素：

本发明提供一种喷码系统，该喷码系统包括喷头防撞保护装置，以避免喷码装置的喷头的损坏。

本发明提供一种喷码系统，包括：走板工控机、喷码工控机、喷码平台、第一吸风装置、喷头防撞保护装置以及板材走料机，所述喷码平台上设置有喷码装置以及固化装置；其中

所述喷头防撞保护装置位于所述喷码平台的进料端，且位于所述板材走料机的上方；所述喷码装置位于所述板材走料机的上方，所述第一吸风装置位于所述板材走料机的下方，且所述第一吸风装置位于所述喷码装置的正下方；所述固化装置位于所述喷码装置的下游生产线，且位于所述板材走料机的上方；

所述走板工控机与所述板材走料机连接，用于控制所述板材走料机的走料速度；所述喷码工控机与所述喷码装置连接，用于获取标识码，并向所述喷码装置发送标识码，其中，所述喷码装置每次喷印的标识码不同。

可选地，所述喷头防撞保护装置包括从上游至下游依次设置在所述板材走料机的上方的压轮装置、限高跳板装置；

所述压轮装置，用于将板材压覆于所述板材走料机上；

所述限高跳板装置，用于对翘板进行阻挡。

可选地，所述限高跳板装置包括垂直于所述板材走料机的支架以及设置在所述支架下方的金属拨片；

所述金属拨片设置在所述支架靠近进料方向的一侧，所述金属拨片与所述支架的向下延伸面的夹角小于90°，且所述金属拨片的下沿距离所述板材走料机的距离满足预设距离。

可选地，还包括：从上游至下游依次设置在所述板材走料机上方的板材导正装置以及喷码定位装置，所述喷码定位装置设置在所述喷头防撞保护装置的上游生产线。

可选地，还包括：导电停机装置；

所述喷码定位装置为金属导体，且所述喷码定位装置设置在金属支架上，所述金属支架接地；

所述喷码定位装置与所述金属拨片之间的距离小于所述板材的长度，所述板材为金属板材；

所述导电停机装置与所述金属拨片连接，用于向所述金属拨片提供弱电，在翘板撞击所述金属拨片时，所述导电停机装置向所述走板工控机提供停机信号。

可选地，所述板材导正装置包括相对设置的第一导正条和第二导正条，且所述第一导正条和所述第二导正条靠近进料端之间的距离大于远离进料端之间的距离。

可选地，所述喷码定位装置包括相对设置的第一推手和第二推手，且所述第一推手和所述第二推手可朝着所述板材走料机的中间位置做伸缩运动。

可选地，还包括：检测平台，所述检测平台上设置有视觉图像检测装置和第二吸风装置；

所述视觉图像检测装置位于所述固化装置的下游生产线，且位于所述板材走料机的上方；

所述第二吸风装置位于所述板材走料机的下方，且位于所述视觉图像检测装置的正下方。

可选地，还包括：检测工控机，所述检测工控机与所述视觉图像检测装置连接，所述检测工控机还与所述走板工控机连接，所述检测工控机用于获取所述视觉图像检测装置拍摄的图像，在检测到不合格品的数量大于预设数量时，向所述走板工控机发送停机信号。

可选地，还包括：双收料系统，双收料系统，所述双收料系统包括废品回收区、合格品回收区、产品运输机、走料工控机、第三吸风装置、第一气动弹片、第二气动弹片以及收料工控机；

所述废品回收区设置在所述视觉图像检测装置的下游，所述合格品回收区设置在所述废品回收区的下游；

所述产品运输机的运输面为所述产品运输机的下表面，所述板材走料机的运输面为所述板材走料机的上表面，且所述产品运输机的下表面与所述板材走料机的上表面对接；

所述第三吸风装置位于所述产品运输机的运输面的上方，所述第三吸风装置包括两路风路，第一路风路设置在所述废品回收区，第二路风路设置在所述合格品回收区；

所述第一气动弹片设置在所述废品回收区中的产品运输机的运输面的下方，所述第二气动弹片设置在所述合格品回收区中的产品运输机的运输面的下方；

所述收料工控机分别与所述检测工控机、所述第三吸风装置以及所述气动弹片连接；

所述检测工控机，还用于在检测到不合格品时，向所述收料工控机发送不合格品信号，所述收料工控机用于在不合格品经过所述废品回收区时，向所述第三吸风装置发送针对第一路风路的停风信号，并向所述第一气动弹片发送弹跳信号，以使所述不合格品弹落；

所述检测工控机，还用于在检测到合格品时，向所述收料工控机发送合格品信号，所述收料工控机用于在合格品经过所述合格品回收区时，向所述第三吸风装置发送针对第二路风路的停风信号，并向所述第二气动弹片发送弹跳信号，以使所述合格品弹落。

本实施例提供的喷码系统，通过喷头防撞保护装置位于喷码平台的进料端，且位于板材走料机的上方，该喷码平台上设置有喷码装置以及固化装置，使得翘板在到达喷码装置之前，需要先经过喷头防撞保护装置，翘板会被喷头防撞保护装置阻挡，从而防止了喷码装置的喷头遭到翘板的碰撞，保护了喷头，使得喷码系统可以正常运行。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的喷码系统的结构示意图一；

图2为本发明实施例提供的压轮装置的示意图；

图3为本发明实施例提供的限高跳板装置的结构示意图一；

图4为本发明实施例提供的限高跳板装置的结构示意图二；

图5为本发明实施例提供的喷码系统的结构示意图二；

图6为本发明实施例提供的定位装置的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的双收料系统的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的产品下落示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例提供的喷码系统的结构示意图一。如图1所示，该喷码系统包括：走板工控机10、喷码工控机20、喷码平台30、喷头防撞保护装置40以及第一吸风装置，喷码平台30上设置有喷码装置31以及固化装置32，其中，喷头防撞保护装置40位于喷码平台30的进料端，且位于板材走料机100的上方；喷码装置31位于板材走料机100的上方，第一吸风装置位于板材走料机100的下方，且第一吸风装置位于喷码装置31的正下方；固化装置32位于喷码装置31的下游生产线，且位于板材走料机100的上方；走板工控机10与板材走料机100连接，用于控制板材走料机100的走料速度；喷码工控机20与喷码装置31连接，用于获取标识码，并向喷码装置31发送标识码，其中，喷码装置31每次喷印的标识码不同。

在本实施例中，板材走料机100可以为皮带机，该皮带机可以对板材进行传送，该板材可以为金属板材，用于制造易拉罐的瓶身或瓶盖。可选地，该皮带机的两侧设置有护板，护板上设置有安装支架，该安装支架可以承载各种装置。本领域技术人员可以理解，该皮带机可以由一个皮带机组成，也可以由多个皮带机对接完成，对于本实施例中的皮带机的具体实现方式，此处不再赘述。

喷码平台30具体可以为跨设在板材走料机100上方的架体，该架体上设置有喷码装置31以及固化装置32。喷码装置31以及固化装置32设置在板材走料机的上方。其中，喷码装置31的喷头朝向该板材走料机，用于对板材进行喷码。固化装置32具体可以为LED紫外线固化灯，该固化灯朝向该板材走料机，用于使喷印内容固化完全，防止图形扩散或反粘到其它板材。可选地，固化装置32的周围还设置有固化冷却装置33，该固化冷却装置33具体可以为固化灯水冷装置，用于对固化装置进行水冷散热。

在板材走料机100的下方，且正对喷码装置31的位置，还设置有第一吸风装置(未示出)，该第一吸风装置用于将板材吸附在板材走料机100上，便于喷码装置31喷印，并保证喷印效果。本领域技术人员可以理解，在传送皮带上设置有开孔，以保证第一吸风装置的吸力。

进一步地，为了避免喷头的损坏，在喷码平台30的进料端上设置有喷头防撞保护装置40。该喷头防撞保护装置40例如可以为设置在板材走料机100上方的限高板，该限高板可以设置在上述的安装支架上。当板材的高度高于该限高板与板材走料机100之间的距离时，则该板材被限高板阻挡，从而保护了喷码装置31的喷头。

走板工控机10与板材走料机100连接，二者可以有线连接，也可以无线连接，该走板工控机10用于控制板材走料机100的走料速度，喷码装置31用于对板材进行喷印操作。

在本实施例中，喷码工控机20与喷码装置31连接。该喷码工控机20用于获取标识码，具体地，喷码工控机20可以自身生成标识码，也可以由其它服务器生成标识码之后，喷码工控机20接收其它服务器发送的标识码。该标识码可以包括：生产信息、防伪信息、兑奖信息。该标识码的存在形式可以为数字、字母、汉字或二维码，或者上述至少两种形式的组合等。本领域技术人员可以理解，多个标识码可以为不同的标识码，使得喷码装置每次喷印的标识码不同，从而实现一物一码，以实现产品的防伪、追溯等事项。

在一个具体的喷码过程中，走板工控机10控制板材走料机100运输板材，该板材经过喷头防撞保护装置40后，第一吸风装置将板材紧紧吸附在板材走料机100上，喷码装置31根据喷码工控机20发送的标识码，对该板材进行喷码，在喷码结束后，固化装置32对喷印物进行固化。

本实施例提供的喷码系统，通过喷头防撞保护装置位于喷码平台的进料端，且位于板材走料机的上方，该喷码平台上设置有喷码装置以及固化装置，使得翘板在到达喷码装置之前，需要先经过喷头防撞保护装置，翘板会被喷头防撞保护装置阻挡，从而防止了喷码装置的喷头遭到翘板的碰撞，保护了喷头，使得喷码系统可以正常运行。

下面采用具体的实施例，对本发明提供的喷头防撞保护装置40进行详细说明。在本实施例中，喷头防撞保护装置40包括从上游至下游依次设置在板材走料机的上方的压轮装置和限高跳板装置。其中，

压轮装置，用于将板材压覆于喷码平台上，即将板材通过滚压轮来压平，防止板材出现翘板，并使其紧附在板材走料机。图2为本发明实施例提供的压轮装置的示意图。如图2所示，该压轮装置包括设置在板材走料机100的两侧的护板上的安装支架41，该安装支架41上设置有连接件42，该连接件42上设置有滚压轮安装槽，滚压轮43设置在该滚压轮安装槽内。当板材经过该压轮装置时，会被滚压轮压平。在本实施例中，设置了四个连接件，对应的设置了四个滚压轮。本领域技术人员可以理解，还可以在板材走料机100上设置宽度与该板材走料机100的宽度相同的滚压轮，即使用一个滚压轮来进行工作。在具体工业生产过程中，对于滚压轮的具体数量，可根据板材的宽度来设定，本实施例此处不再赘述。

在对板材进行压平之后，减少了翘板的存在，但不可避免的还存在少量的翘板。本实施例在压轮装置的下游还设置了限高跳板装置，用于对翘板进行阻挡。图3为本发明实施例提供的限高跳板装置的结构示意图一。如图3所示，限高跳板装置包括垂直于板材走料机的支架44以及设置在支架下方的金属拨片45。其中该支架44可以安装在上述的安装支架上，即设置在板材走料机100两侧的护板上的安装支架上，具体可通过螺钉或卡扣的方式实现。

具体地，该金属拨片45设置在支架44靠近进料方向的一侧，金属拨片45与支架的向下延伸面的夹角α小于90°，即金属拨片45相对于翘板而言，是一个向上的上坡。而且金属拨片45的下沿距离板材走料机100的距离满足预设距离，该预设距离例如可以为板材的最大厚度。该金属拨片45与支架44可以一体成型，也可以在金属拨片45成型后，固定在支架44上。

当翘板被传输至限高跳板装置时，翘板的高度大于该预设距离，由于金属拨片45以上坡的形式存在，则翘板45被导向金属拨片45，沿着金属拨片45斜向上行进且速度减慢，然后被支架44阻挡，从而防止了翘板45对喷码装置31的喷头的影响。

在另一种可能的实现方式中，图4为本发明实施例提供的限高跳板装置的结构示意图二。如图4所示，该金属拨片45可以为多个，在图4所示的实施例中，金属拨片45的数量为4个，该金属拨片45可以通过螺钉或卡扣等方式固定在支架44上。

本实施例通过压轮装置、限高跳板装置的设置，通过压轮装置对板材进行压平，限高跳板装置阻挡翘板，在对翘板进行阻挡的过程中，实现了双重防护过程，使得翘板不会碰撞到喷码装置31的喷头。

下面对本实施例的喷码系统的整体结构进行说明。图5为本发明实施例提供的喷码系统的结构示意图二。如图5所示，板材在进入喷头防撞保护装置40之前，在从上游至下游还依次设置有上料机54、多张检测剔除装置51、板材导正装置52以及喷码定位装置53。

具体地，上料机54位于板材走料机100的起始端，该上料机54可以向板材走料机100上料，在上料机54的出口端还设置有多张检测剔除装置51，该多张检测剔除装置51上设置有电眼和剔除弹片，该电眼可以检测上料机54出料时的板材厚度，若板材厚度大于预设厚度，则说明该板材为多张重叠，此时剔除弹片将板材剔除。

然后板材到达板材导正装置和喷码定位装置，该板材导正装置和喷码定位装置设置在板材走料机100的上方，板材导正装置用于对板材进行初步导正，喷码定位装置用于对板材进行精准定位。图6为本发明实施例提供的定位装置的结构示意图。如图6所示，本实施例提供的板材导正装置包括相对设置的第一导正条521和第二导正条522，且第一导正条521和第二导正条522靠近进料端之间的距离大于远离进料端之间的距离。其中，导板安装支架523设置在板材走料机100的两侧的护板上，第一导正条521和第二导正条522可以通过螺接或焊接等方式设置在导板安装支架523上。顺着板材的走料方向，第一导正条521和第二导正条522形成的走料通道越来越窄，从而对板材的放置方向产生了导向作用，若板材出现倾斜等情况，则第一导正条521和第二导正条522对板材的倾斜方向进行导正，板材在走料通道内被传送时，由于两个导正板的作用，可以进行转向等调整，当板材从走料通道离开之后，板材基本导正。

本领域技术人员可以理解，第二导正条522还可以采用与导板安装支架523平行的结构。

进一步地，如图6所示，喷码定位装置包括相对设置的第一推手531和第二推手532，且第一推手531和第二推手532可朝着板材走料机的中间位置做伸缩运动。其中，推手安装支架533设置在板材走料机100的两侧的护板上，第一推手531和第二推手532设置在推手安装支架533上。本实施例中的第一推手531和第二推手532可以朝着板材走料机的中间位置做伸缩运动，该伸缩运动具体可以通过现有技术中的可伸缩的机械装置实现，对于该机械装置的具体结构，本实施例不做特别限制。在板材通过喷码定位装置时，第一推手531和第二推手532可以有缩短状态变为伸长状态，将板材夹在第一推手531和第二推手532之间，二者之间形成了一个宽度固定的送料通道，从而对板材进行了精准定位。当板材离开喷码定位装置之后，第一推手531和第二推手532再恢复缩短状态。

本实施例提供的板材导正装置实现了板材的初步导正，喷码定位装置实现了板材的精准定位，使得喷码装置可以在正确的位置喷码。

可选地，在设置了喷码定位装置的基础上，本实施例提供的喷码系统还包括：导电停机装置(未示出)，该喷码定位装置为金属导体，且喷码定位装置设置在金属支架上，金属支架接地；喷码定位装置与金属拨片之间的距离小于板材的长度，板材为金属板材；导电停机装置与所述金属拨片连接，用于向金属拨片提供弱电，在翘板撞击金属拨片时，导电停机装置向走板工控机提供停机信号。

在本实施例中，该导电停机装置可以向金属拨片提供弱电，该弱电不会对人体造成伤害。当金属板材碰撞到金属拨片时，金属板材还与金属导体喷码定位装置连接，又由于该喷码定位装置设置在金属支架上，该金属支架接地，因此形成了导电通路，使得金属拨片上有电流通过，导电停机装置在检测到电流，向走板工控机发送停机信号，使得走板工控机控制板材走料机停机，防止板材再继续前进。

本实施例提供的导电停机装置与上述的压轮装置和限高跳板装置形成了三重防护，可以很好的阻止翘板碰撞喷码装置的喷头。

当板材经过定位之后，则通过喷头防撞保护装置40，并经过喷码平台30。

可选地，在喷码平台30的下游，还设置有人工挑拣平台80，该人工挑拣平台80可以是操作人员对板材材料机100上的喷印后的板材进行人工抽检。

进一步，本实施例提供的喷码系统还包括检测平台60，具体地，该检测平台60可以为跨设在板材走料机100上的架体，检测平台60上设置有视觉图像检测装置61和第二吸风装置。其中，视觉图像检测装置61位于固化装置32的下游生产线，且位于板材走料机100的上方；第二吸风装置位于板材走料机100的下方，且位于视觉图像检测装置61的正下方。

该视觉图像检测装置61可以包括摄像机或工业相机、处理器和报警器，该摄像机用于对喷印图像进行拍照，处理器可以根据预设标准检测喷印效果，当喷印效果不好时，可以通过报警器来报警。

可选地，该喷码系统还可以包括检测工控机63，检测工控机63与视觉图像检测装置61连接，检测工控机63还与走板工控机10连接。此时，视觉图像检测装置61可以仅具有拍摄功能，检测工控机63用于获取视觉图像检测装置61拍摄的图像，并根据预设标准检测喷印效果，在检测到不合格品的数量大于预设数量时，例如，在预设时长内，不合格数量大于预设数量时，向走板工控机10发送停机信号，使得走板工控机10控制板材走料机100停机。

可选地，在视觉图像检测装置61的上游，还设置有检测定位装置64，该检测定位装置64的结构可以采用板材导正装置的结构，也可以采用喷码定位装置的结构，也可以为二者的结合。对于检测定位装置64的具体结构，本实施例此处不做特别限定，只要可以对板材进行定位，便于视觉图像检测装置61检测即可。

可选地，由于在喷印过程中，不仅出现合格品，还出现废品。本实施例中，为了避免喷印不合格的废品与合格品混到一起，同时减少输送线，本实施例设置有双收料系统。如图5所示，该双收料系统位于视觉图像检测装置的下游，包括废品回收区71、合格品回收区72以及产品运输机、走料工控机、第三吸风装置、第一气动弹片和第二气动弹片以及收料工控机。

图7为本发明实施例提供的双收料系统的结构示意图。结合图5和图7所示，废品回收区71设置在视觉图像检测装置61的下游，合格品回收区72设置在废品回收区71的下游。

产品运输机的运输面为产品运输机的下表面，板材走料机的运输面为板材走料机的上表面，且产品运输机的下表面与板材走料机的上表面对接；第三吸风装置位于产品运输机的运输面的上方，第三吸风装置包括两路风路，第一路风路设置在废品回收区，第二路风路设置在合格品回收区；第一气动弹片设置在废品回收区中的产品运输机的运输面的下方，第二气动弹片设置在合格品回收区中的产品运输机的运输面的下方；收料工控机分别与检测工控机、第三吸风装置以及气动弹片连接。

检测工控机，还用于在检测到不合格品时，向收料工控机发送不合格品信号，收料工控机用于在不合格品经过废品回收区(可通过电眼检测结合计数的方式获知)时，向第三吸风装置发送针对第一路风路的停风信号，并向第一气动弹片发送弹跳信号，以使不合格品弹落；

检测工控机，还用于在检测到合格品时，向收料工控机发送合格品信号，收料工控机用于在合格品经过合格品回收区(可通过电眼检测结合计数的方式获知)时，向第三吸风装置发送针对第二路风路的停风信号，并向第二气动弹片发送弹跳信号，以使合格品弹落。

具体地，本实施例提供的喷码系统还包括收料工控机，该收料工控机可以与检测工控机、第三吸风装置以及气动弹片连接。本实施例的第三吸风装置201包括两路风路，第一路风路设置在废品回收区，第二路风路设置在合格品回收区，收料工控机可以控制上述两路风路。

当检测出不合格品时，检测工控机63向收料工控机发送不合格信号，收料工控机向第三吸风装置发送针对第一路风路的停风信号，并向气动弹片发送弹出信号，使得气动弹片将不合格品弹落在废品回收区。当检测为合格品时，检测工控机63向收料工控机发送合格信号，当合格品到达合格品回收区时，收料工控机向第三吸风装置发送针对第二路风路的停风信号，并向气动弹片发送弹出信号，使得气动弹片将合格品弹落在合格品回收区。

本领域技术人员可以理解，针对每个喷印后的板材，即产品，检测工控机都会向收料工控机发送产品是否合格的信息，因此收料工控机可以通过计数的方式来区分合格品和不合格品。例如，检测工控机发送的信号依次为不合格、合格，收料工控机则可以确定第一个产品不合格，第二个产品合格。当电眼检测到第一个产品到达废品回收区时，则收料工控机可以判定该产品为不合格品，然后执行针对不合格品的操作，当电眼检测到第二个产品到达废品回收区时，则收料工控机可以判断该产品为合格产品，然后执行针对合格产品的操作。

图8为本发明实施例提供的产品下落示意图。在本实施例中，在废品回收区71和合格品回收区72中，下落过程相同，本实施例仅以合格品为例来进行说明。

如图8所示，产品运输机200的两端设置有弹片安装架202，气动弹片203通过焊接或螺接等方式连接在弹片安装架202上。初始情况下，第三吸风装置21将合格品204吸附在产品运输机200的下表面。此时，气动弹片203平行于合格品204，如图8所示的(A)。当合格品需要下落时，第三吸风装置201的第二路风路停风，气动弹片203向下翻折，如图8所示的(B)将合格品弹落。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。