一种两片罐印刷机芯棒滑动跳印机构的制作方法

本发明涉及针对两片金属罐进行印刷的印刷机，具体涉及该两片罐印刷机的套罐芯棒的跳印机构。

背景技术：

两片罐印刷机，是对两片罐（铝罐或铁罐）进行图案装饰的专用印刷机。两片罐印刷机，包括一芯棒轮盘，在该芯棒轮盘上均匀布置24或36个芯棒组件，每个芯棒组件沿芯棒轮盘的径向滑动连接，是由主凸轮通过随动轴承来限定每个芯棒组件的在芯棒轮盘上的径向运动位置，每个芯棒组件包括一用于套罐的芯棒；在芯棒轮盘周向上设置进罐工位、印刷工位、罩光工位、下罐工位等工作区，在芯棒轮盘的印刷工位上设有印刷辊；工作时，首先在进罐工位上完成由芯棒组件的芯棒上的套罐动作，之后通过芯棒轮盘的圆周转动将罐子传送到印刷工位，在印刷工位上罐体外围与印刷辊的附带彩色图案的橡皮布接触作用，从而完成罐体彩色印刷工艺。但在上述过程中，当某个芯棒在进罐工位没有正确套罐，或者没有套上罐子时，在该芯棒进入印刷工位后就会印出质量较差的罐子，甚至芯棒本身被橡皮布上的油墨污染，进而污染下周期套在该芯棒上的罐子内壁，导致印刷机必须停机，以此来清洗或更换新的芯棒。为了避免上述停机导致的生产延误，两片罐印刷机中设有跳印机构，即当检测到套罐不良时通过跳印机构驱动该套罐不良的芯棒远离印刷辊的橡皮布，即跳过该芯棒的印刷动作，避免了上述误印，从而保证了印刷机的高速、连续生产。

现有跳印的形式上分总体上分为两类：整体跳印和单独跳印。整体跳印就是将芯棒轮盘整体顶推而远离印刷工位，跳印整个周期较长，为单个罐体印刷时间的5-7倍，即整体跳印动作跳过了5-7个芯轴的正常印刷，就产生了5-7个未被印刷或未被正确印刷的废罐。而单独跳印是对每个芯棒组件安装跳印机构，在其经过印刷工位时由跳印机构驱动芯棒远离橡皮布达到跳印，每个芯棒的跳印动作不会对其他芯棒产生影响，每次跳印只产生一个废罐。现有单独跳印形式的专利可参照US 4037530、US 4750420、US 6840166、US 8707866，这些专利公开的跳印机构结构均复杂、调节不便，响应较慢。

技术实现要素：

本发明目的是提供一种两片罐印刷机芯棒滑动跳印机构，以解决现有技术存在的结构复杂、调节不便且响应慢的问题。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种两片罐印刷机芯棒滑动跳印机构，所述两片罐印刷机包括芯棒轮盘、芯棒组件以及主凸轮，芯棒组件沿芯棒轮盘的径向滑动连接，芯棒组件上设随动轴承与主凸轮的曲线槽配合，以限定芯棒组件在芯棒轮盘上的径向运动位置；每个所述芯棒组件包括芯棒支架、芯轴以及转动套设于芯轴前端上的芯棒；

所述两片罐印刷机芯棒滑动跳印机构包括跳印滑块、跳印导轨、弹簧、限位垫块以及垫块驱动机构；

所述跳印滑块经跳印导轨滑动连接于芯棒支架上，所述芯轴设置于跳印滑块上，以此跳印滑块带着芯轴及芯棒相对芯棒支架滑动连接，所述跳印滑块的滑动方向是远离或接近于芯棒轮盘的旋转中心；所述弹簧作用于跳印滑块上迫使跳印滑块向芯棒轮盘旋转中心侧运动，所述限位垫块垫设于跳印滑块的朝芯棒轮盘的旋转中心侧，限位垫块上设有与跳印滑块配合的第一限位面，所述芯棒支架或限位垫块上还设有与跳印滑块配合的第二限位面，所述第二限位面至芯棒轮盘旋转中心的距离小于第一限位面至芯棒轮盘旋转中心的距离；

所述限位垫块相对芯棒支架滑动连接，以此具有插入和拔出两工作位置，当限位垫块处于插入工作位置时，使第一限位面与跳印滑块相对；而当限位垫块处于拔出工作位置时，使第二限位面与跳印滑块相对；所述垫块驱动机构作用于限位垫块使限位垫块在插入和拔出两工作位置之间切换；

并且，所述芯棒轮盘的外围上设有与跳印滑块配合的顶起作用面，且芯棒组件在主凸轮的曲线槽轨迹作用下，达到以下状态：当芯棒组件处在开始跳印工位及结束跳印工位上时，其跳印滑块与顶起作用面相抵配合，使跳印滑块抬起以便限位垫块拔出和插入；而当芯棒组件处印刷工位上时，其跳印滑块与顶起作用面间存在间隙，跳印滑块能够在弹簧作用下下落与第一限位面或第二限位面相抵配合。

上述方案中，对应于每一芯棒组件各安装一所述垫块驱动机构，且该垫块驱动机构为一气缸或电磁阀。

上述方案中，所述两片罐印刷机芯棒滑动跳印机构还包括一上盖板，所述跳印导轨为两个，它们一左一右设于芯棒支架的外端部上，上盖板连接在两跳印导轨之间，所述跳印滑块置于两跳印导轨之间与之滑动配合，所述跳印滑块的左右两侧延伸出延伸部，所述弹簧为压簧，它们分设于跳印滑块的左右侧，弹簧的一端与上盖板抵压，而弹簧的另一端与跳印滑块的延伸部抵压作用。

上述方案中，所述垫块驱动机构由垫块拔出机构及垫块插入复位机构组成，所述垫块拔出机构对应于限位垫块设置在芯棒轮盘的外围上的开始跳印工位处；所述垫块插入复位机构对应于限位垫块设置在芯棒轮盘的外围上的结束跳印工位处。

再进一步，所述芯棒支架的外端部上设有一垫块托板，该垫块托板上设有导向槽，在该导向槽内设置跳印拉杆，所述限位垫块横跨导向槽置于垫块托板之上，从限位垫块上向下穿设螺钉与跳印拉杆固定连接，且在垫块托板上横跨导向槽还固定连接有一压板，该压板上朝向跳印拉杆设有球头柱塞，球头柱塞抵压于跳印拉杆上提供一滑动阻力；所述跳印拉杆端部延伸出，其上设有供与垫块拔出机构及垫块插入复位机构配合的轴承。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

1、本发明为单独跳印形式，印刷废罐率低，相比现有跳印机构，结构更为简单、实现成本低，且每个芯棒跳印单独控制，控制便捷，自动化程度提高，系统稳定，操作维护方便；

2、由于本发明是以驱动限位垫块的滑动来带动芯轴及芯棒的跳印，动作可靠性高，稳定性好。

附图说明

图1为应用本发明实施例的两片罐印刷机示意图，该图中仅画了一个芯棒组件，而省略的其他芯棒组件；

图2为图1局部放大的立体示意图；

图3为应用本发明实施例的芯棒组件分解立体图；

图4为本发明实施例的限位垫块部分的立体示意图；

图5为应用本发明实施例的芯棒组件局部正视示意图，该图表示正常工作状态，图中虚线表示顶块上顶起作用面的位置；

图6为应用本发明实施例的芯棒组件局部正视示意图，该图表示跳印工作状态，图中虚线表示顶块上顶起作用面的位置；

图7为应用本发明实施例的芯棒组件局部正视示意图，该图表示芯棒组件处在开始跳印工位及结束跳印工位上时，其跳印滑块与顶起作用面相抵配合状态，图中虚线表示顶块上顶起作用面的位置；

图8为发明实施例的一种限位垫块以及垫块驱动机构的示意图。

以上附图中：1、芯棒轮盘；11、顶起作用面；12、顶块；2、芯棒组件；21、芯棒支架；211、第二限位面；22、芯轴；23、；芯棒；3、主凸轮；31、曲线槽；4、两片罐印刷机芯棒滑动跳印机构；41、跳印滑块；411、上块体；412、底板；42、跳印导轨；43、弹簧；44、限位垫块；441、第一限位面；45、上盖板；46、垫块拔出机构； 47、垫块插入复位机构；48、垫块托板；481、导向槽；482、压板；4821、球头柱塞；49、跳印拉杆；491、轴承；5、电磁铁；6、滑块导轨机构。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

实施例：一种两片罐印刷机芯棒滑动跳印机构，参见图1-8所示：

参见图1所示，所述两片罐印刷机包括芯棒轮盘1、芯棒组件2以及主凸轮3，芯棒组件2沿芯棒轮盘1的径向滑动连接，芯棒组件2上设随动轴承与主凸轮3的曲线槽31配合，以限定芯棒组件2在芯棒轮盘1上的径向运动位置；每个所述芯棒组件2包括芯棒支架21、芯轴22以及转动套设于芯轴22前端上的芯棒23。芯棒轮盘1周向上设置进罐工位A、印刷工位B、罩光工位C、下罐工位D、开始跳印工位E以及结束跳印工位F，如图1中的虚线框所示。

参见图1-8所示：所述两片罐印刷机芯棒滑动跳印机构4包括跳印滑块41、跳印导轨42、弹簧43、限位垫块44以及垫块驱动机构。

所述跳印滑块41经跳印导轨42滑动连接于芯棒支架21上，所述芯轴（22）设置于跳印滑块41上，以此跳印滑块41带着芯轴22及芯棒23相对芯棒支架21滑动连接，所述跳印滑块41的滑动方向是远离或接近于芯棒轮盘1的旋转中心。所述弹簧43作用于跳印滑块41上迫使跳印滑块41向芯棒轮盘1旋转中心侧运动，所述限位垫块44垫设于跳印滑块41的朝芯棒轮盘1的旋转中心侧，限位垫块44上设有与跳印滑块41配合的第一限位面441，所述芯棒支架21或限位垫块44（图中所示是在芯棒支架21上）设有与跳印滑块41配合的第二限位面211，所述第二限位面211至芯棒轮盘1旋转中心的距离小于第一限位面441至芯棒轮盘1旋转中心的距离。

所述限位垫块44相对芯棒支架21滑动连接，限位垫块44的滑动方向与跳印滑块41的滑动方向相垂直，以此限位垫块44具有插入和拔出两工作位置，当限位垫块44处于插入工作位置时，使第一限位面441与跳印滑块41相对。而当限位垫块44处于拔出工作位置时，使第二限位面211与跳印滑块41相对；所述垫块驱动机构作用于限位垫块44使限位垫块44在插入和拔出两工作位置之间切换。

并且，所述芯棒轮盘1的外围上设有与跳印滑块41配合的顶起作用面11，且芯棒组件2在主凸轮3的曲线槽31轨迹作用下，达到以下状态：当芯棒组件2处在开始跳印工位E及结束跳印工位F上时，其跳印滑块41与顶起作用面11相抵配合，使跳印滑块41抬起以便限位垫块44拔出和插入，如图7所示状态；而当芯棒组件2处印刷工位B上时，其跳印滑块41与顶起作用面11间存在间隙，跳印滑块41能够在弹簧43作用下下落与第一限位面441或第二限位面211相抵配合，如图5或图6所示状态。

具体，如图3所示，所述两片罐印刷机芯棒滑动跳印机构4还包括一上盖板45，所述跳印导轨42为两个，它们一左一右设于芯棒支架21的外端部上，上盖板45连接在两跳印导轨42之间，所述跳印滑块41置于两跳印导轨42之间与之滑动配合，所述跳印滑块41的左右两侧延伸出延伸部，所述弹簧43为压簧，它们分设于跳印滑块41的左右侧，弹簧43的一端与上盖板45抵压，而弹簧43的另一端与跳印滑块41的延伸部抵压作用。

具体，如图4所示，所述芯棒支架21的外端部上固定设有一垫块托板48，该垫块托板48上设有导向槽481，在该导向槽481内设置跳印拉杆49，所述限位垫块44横跨导向槽481置于垫块托板48之上，从限位垫块44上向下穿设螺钉与跳印拉杆49固定连接，且在垫块托板48上横跨导向槽481还固定连接有一压板482，该压板482上朝向跳印拉杆59设有球头柱塞4821，球头柱塞4821抵压于跳印拉杆49上提供一滑动阻力；所述跳印拉杆49端部延伸出，其端部上设有轴承491。

所述垫块驱动机构较佳是由一垫块拔出机构46及一垫块插入复位机构47组成，所述垫块拔出机构46对应于限位垫块44设置在芯棒轮盘1的外围上的开始跳印工位E处；所述垫块插入复位机构47对应于限位垫块44设置在芯棒轮盘1的外围上的结束跳印工位F处。具体，垫块拔出机构46及垫块插入复位机构47可以采用电机、气缸或者电磁铁带动拨叉作用于轴承491上，以将跳印拉杆49拉出或推入。

具体，如图1、图2所示，所述芯棒轮盘1周向上间隔均布设置多个顶块12，顶块12的朝外侧的端面作为顶起作用面11，所述相邻顶块12之间形成供垫块托板48及跳印拉杆49设置的空间。

工作时，若检测某该芯棒组件2的芯棒23上未正确套罐时，对该芯棒23启动跳印程序，当该芯棒组件2运行至开始跳印工位E上时，其跳印滑块41与芯棒轮盘1上的顶起作用面11相抵配合，使跳印滑块41抬起，如图7状态，跳印滑块41底面脱离限位垫块44，此时垫块拔出机构46动作与轴承491配合拨出限位垫块44，使限位垫块44的第一限位面441避让开，跳印滑块41底面与第二限位面211相对；然后，当该芯棒组件2从跳印工位E向印刷工位B转移及到达印刷工位B时，由于主凸轮3的曲线槽31轨迹对芯棒组件2的驱动作用，使芯棒组件2向径向外侧移动，使跳印滑块41上抬与顶起作用面11间形成间隙，此时跳印滑块41就在弹簧43作用下下落与第二限位面211相抵配合，如图6所示，达到跳印状态，即芯棒23沿径向内缩而不与印刷辊接触；接着，当该芯棒组件2再运行至结束跳印工位F上时，由于主凸轮3的曲线槽31轨迹对芯棒组件2的驱动作用，芯棒组件2又内移，使跳印滑块41又被顶起作用面11抵压而顶起，此时启动垫块插入复位机构47可轻松地推动限位垫块44至插入工作位置，如图7所示，完成限位垫块44的复位工作。

若检测某该芯棒组件2的芯棒23上正确套罐时，不启动跳印，虽然当该芯棒组件2运行至开始跳印工位E上时，其跳印滑块41与芯棒轮盘1上的顶起作用面11同样相抵配合，使跳印滑块41抬起，如图7状态，但此时垫块拔出机构46不动作，使跳印滑块41始终保持插入工作位置，然后当该芯棒组件2运行至印刷工位B时，由于主凸轮3的曲线槽31轨迹对芯棒组件2的驱动作用，使芯棒组件2向径向外侧移动，使跳印滑块41上抬与顶起作用面11间形成间隙，此时跳印滑块41就在弹簧43作用下下落与第一限位面441相抵配合，达到不跳印的正常工作状态，如图5所示。

上述垫块驱动机构由一垫块拔出机构46及一垫块插入复位机构47为组成仅是一实例。

实际中，所述垫块驱动机构可以是一气缸或电磁阀，且对应于每一芯棒组件2的限位垫块44各安装一所述垫块驱动机构。具体设置形式可如图8所示，所述限位垫块44通过滑块导轨机构连接于垫块托板48上，限位垫块44受一电磁铁5驱动，当电磁铁得电时吸合带动限位垫块44达到拔出工作位置，当电磁铁失电时限位垫块44依靠弹簧力而复位至插入工作位置。

上述图1、图2为举例芯棒组件2设置于芯棒轮盘1朝主凸轮3的一面上，即芯棒组件2位于芯棒轮盘1和主凸轮3之间，实际中也可以将芯棒组件2设置于芯棒轮盘1朝外的一面上。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。