墨盒小海绵组装装置的制作方法

本实用新型涉及打印机墨盒领域，具体涉及一种墨盒小海绵组装装置。

背景技术：

常用的打印机墨盒中需要粘贴组装两端小海绵，以起到密封和保护胶体的作用。在组装墨盒两端小海绵现有技术中，一般常采用机械组装，使用的机械装置包括夹紧气缸与压紧气缸，常采用夹紧气缸夹取小海绵、压紧气缸将夹取到位的小海绵压紧，该种组装装置结构过于复杂、操作步骤繁琐、工作效率较低。

因此有必要提供一种新的墨盒小海绵组装装置。

技术实现要素：

本实用新型解决的技术问题是提供一种结构简单、操作步骤简便、工作效率高的墨盒小海绵组装装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种墨盒小海绵组装装置，所述墨盒小海绵组装装置包括物料平台、墨盒安装位、小海绵存储工位、机架、电缸和气缸，所述墨盒安装位与所述物料平台配合设置，所述小海绵存储工位设于所述墨盒安装位的一侧，所述电缸支撑设于所述机架并悬设于所述墨盒安装位和所述小海绵存储工位上方，所述气缸设于所述电缸上并与其电连接，所述墨盒小海绵组装装置还包括扎取器，所述扎取器包括针座、扎针、压料板、连接轴及伸缩装置，所述针座固定与所述气缸上，所述压料板设于所述针座下方并通过所述连接轴与所述针座连接，所述扎针一端通过所述伸缩装置固定于所述针座上，另一端贯穿所述压料板。

优选的，所述电缸设有两个，两个所述电缸间隔设置，每一个所述电缸上对应设置一个所述气缸和一个所述扎取器。

优选的，所述电缸包括丝杠和伺服电机，所述丝杠一端连接于所述机架，另一端连接所述伺服电机，所述丝杠包括滑轨，所述气缸悬设于所述滑轨，所述伺服电机通过所述丝杠驱动所述气缸沿所述滑轨移动，所述伺服电机、所述丝杠和所述气缸依次电连接。

优选的，所述针座包括贯穿设置的针孔，所述伸缩装置设于所述针孔内并与所述扎针连接。

优选的，所述针孔数量为至少三个，所述针孔、所述伸缩装置及所述扎针的数量及位置一一对应。

优选的，所述伸缩装置为弹簧。

优选的，所述针座还包括第一本体、第一导孔，所述压料板包括第二本体与第二导孔，所述第一导孔设于所述第一本体背向所述气缸的一侧，所述第二导孔设于所述第二本体朝向所述第一本体的一侧，所述连接轴的两端分别与所述第一导孔与所述第二导孔配合连接。

优选的，所述针座和所述压料板形状呈矩形或圆形。

与相关技术相比较，本实用新型提供的墨盒小海绵组装装置具有如下有益效果：

所述墨盒小海绵组装装置包括所述气缸与所述扎取器，所述扎取器与所述气缸连接，所述扎取器包括所述针座、所述扎针、所述压料板及所述伸缩装置，所述压料板与所述气缸分布于所述针座的两侧，所述针座的一侧连接所述气缸，另一侧通过所述伸缩装置与所述扎针连接，由此通过所述气缸驱动所述针座沿竖直方向往复运动，通过所述扎针扎取小海绵，通过所述伸缩装置与所述压料板将小海绵脱离所述扎针，并压紧组装至墨盒两端的对应位置。

因此，通过简单的结构替代相关技术中复杂的夹紧气缸与压紧气缸的结构，将夹取、压紧组装复杂的操作步骤替代为取压一体的简单操作步骤，由此简化了机械结构、减少操作步骤、提高了组装墨盒小海绵的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型墨盒小海绵组装装置的结构示意图；

图2为图1所示墨盒小海绵组装装置的扎取器的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请参阅图1，图1为本实用新型墨盒小海绵组装装置的结构示意图，所述墨盒小海绵组装装置1包括物料平台11、机架12、电缸13、气缸14、扎取器15、墨盒安装位(未标号)及小海绵存储工位(未标号)。

所述墨盒安装位与所述物料平台11配合设置，所述小海绵存储工位设于所述墨盒安装位的一侧，所述机架12立设于所述物料平台11靠近所述墨盒组装工位的一侧，所述电缸13支撑设于所述机架12并悬设于所述墨盒安装位与所述小海绵存储工位的上方，所述气缸14设于所述电缸13，所述扎取器15与所述气缸14连接，外部电源(图未示)、所述电缸13、所述气缸14依次电连接，所述电缸13设有两个，所述电缸13间隔设置，每一个电缸13对应设置一个所述气缸14和一个所述扎取器15。

具体的，所述电缸13包括丝杠131与伺服电机132，所述丝杠131一端连接于所述机架12，另一端连接所述伺服电机132，所述丝杠131设有滑轨1311，所述滑轨1311与所述丝杠131长度相等。

所述气缸14包括气缸本体141、连接件142及螺栓143，所述连接件142呈矩形，所述螺栓143数量为两个，所述螺栓143依次贯穿连接所述气缸本体141的中部与连接件142，所述连接件142与所述滑轨1311配合连接，所述气缸本体141朝向所述物料平台11的一端连接所述取装器15，因此，所述伺服电机132可以通过所述丝杠131驱动所述气缸14沿所述滑轨1311设置方向往复运动，所述气缸本体141可以驱动扎取器15沿垂直方向往复运动。

请参阅图2，图2为图1所示墨盒小海绵装置的扎取器的结构示意图，所述扎取器15包括针座151、伸缩装置152、扎针153、压料板154及连接轴155，所述针座151与所述压料板154形状呈矩形，且形状相同，所述针座151包括第一本体1510、第一导孔1511及针孔1512，所述压料板154包括第二本体1540与第二导孔1541。

所述第一本体1510一侧与所述气缸14连接，另一侧设有所述第一导孔1511与所述针孔1512，所述第二导孔1541设于所述第二本体1540朝向所述第一本体1510的一侧，所述第一导孔1511的圆心、所述第一本体1510的几何中心、所述第二导孔1541的圆心、所述第二本体1540的几何中心均位于同一条直线，所述连接轴155两端分别配合连接所述第一导孔1511与所述第二导孔1541。

具体的，所述针孔1512、所述伸缩装置152、所述扎针153的数量均为4个，所述针孔1512贯通所述第一本体1510，且均布于所述第一本体1510朝向所述第二本体1540的一侧的边缘，所述伸缩装置152贯通所述针孔1512，且两端分别连接所述第一本体1510与所述扎针153，所述扎针153贯穿所述第二本体1540。因此，所述气缸14可以推动所述针座151沿竖直方向运动，通过所述扎针153扎取位于所述小海绵存储工位的小海绵(未标号)，并通过所述伸缩装置152与所述压料板154将所述小海绵脱离所述扎针153，并压紧组装于位于所述墨盒安装位的墨盒(未标号)。在本实施例中，所述伸缩装置152为弹簧。

本实用新型提供的所述墨盒小海绵组装装置1的控制方法包括如下步骤：

步骤S1，输送墨盒：

提供物料平台11、机架12和墨盒，所述物料平台11将所述墨盒输送至所述墨盒安装位；

步骤S2，定位与提取小海绵：

提供小海绵、电缸13、气缸14、针座151、扎针153及压料板154，所述小海绵存放于所述小海绵存储工位，所述电缸13控制所述 气缸14定位于所述小海绵上方，所述气缸14驱动所述针座151垂直向下运动，使所述扎针153扎取所述小海绵；

具体的，所述电缸13包括所述伺服电机132与所述丝杠131，所述丝杠包括滑轨1311，在步骤S2中，所述小海绵的定位与提取的方法，包括如下步骤：

步骤S21，所述伺服电机132通过所述丝杠131驱动所述气缸14沿所述滑轨1311移动至所述小海绵上方；

步骤S22，所述气缸14驱动所述针座151垂直向下运动，位移为L1，通过所述扎针153扎取所述小海绵；

步骤S3，所述小海绵移位：

所述气缸14驱动所述针座151垂直向上运动，并带动所述小海绵移位至所述墨盒正上方；

具体的，步骤S31，所述气缸14驱动所述针座151垂直向上运动；

步骤S32，所述伺服电机132通过所述丝杠131驱动所述气缸14沿所述导轨1311运动至所述墨盒安装位的上方。

步骤S4，脱离所述小海绵：

提供伸缩装置152，所述伸缩装置152的两端分别连接所述针座151及所述扎针153，所述气缸14驱动所述针座151垂直向下运动，其位移为L2，通过所述伸缩装置152带动所述扎针153回缩，使所述小海绵缓慢脱离所述扎针153；

步骤S5，压紧组装所述小海绵：

所述气缸14驱动所述针座151垂直向下运动，带动所述压料板154挤压所述小海绵，将所述小海绵压紧组装至所述墨盒。

优选的，所述L2大于L1。

当所述气缸14驱动所述针座151向下运动位移为L1时：

所述扎针153与墨盒抵触，所述伸缩装置152开始弹性收缩，并带动所述扎针153回缩，使所述小海绵开始脱离所述扎针153，所述压料板154开始使所述小海绵接触所述墨盒两端的对应位置。

当所述针座151向下运动位移为L2时：

所述小海绵彻底脱离所述扎针153，所述压料板154将所述小海绵夹紧组装至所述墨盒两端对应位置。

与相关技术相比较，本实用新型提供的墨盒小海绵组装装置1具有如下有益效果：

所述墨盒小海绵组装装置1包括所述气缸14与所述扎取器15，所述扎取器15与所述气缸14连接，所述扎取器15包括所述针座151、所述扎针153、所述压料板154及所述伸缩装置152，所述压料板154与所述气缸14分布于所述针座151的两侧，所述针座151的一侧连接所述气缸14，另一侧通过所述伸缩装置152与所述扎针153连接，由此通过所述气缸14驱动所述针座151沿竖直方向往复运动，通过所述扎针153扎取所述小海绵，通过所述伸缩装置152与所述压料板154将所述小海绵脱离所述扎针153，并压紧组装至墨盒两端的对应位置。

因此，通过简单的结构替代相关技术中复杂的夹紧气缸与压紧气缸的结构，将夹取、压紧组装复杂的操作步骤替代为取压一体的简单操作步骤，由此简化了机械结构、减少操作步骤、提高了组装墨盒小海绵的工作效率。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。