铭牌自动打标系统的制作方法

本实用新型涉及气动打标领域，特别是涉及一种铭牌自动打标系统。

背景技术：

气动打标机是通过打印针在压缩空气作用下做高频冲击运动，从而在工件上打印出有一定深度的标记。采用传统气动打标机刻印铭牌时，都是通过人工将铭牌放在气动打标机打标位置的平板夹具上，通过繁琐的手动调节步骤调节对准后固定，然后手动按打标，打标完成后再取走放入另一块铭牌的方式。这种人工操作方式，耗费大量人力、工人劳动强度大，且生产效率不高，品质问题产生的环节较多，操作员需时刻待在设备前操作，自动化程度低，人工成本高。

技术实现要素：

为了解决上述的技术问题，本实用新型的目的是提供铭牌自动打标系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

铭牌自动打标系统，包括主控制器、升降台、送料机构、取料机构、安装柱以及安装在安装柱上的气动打标机，所述升降台设置在送料机构的首端的一侧，所述取料机构安装在送料机构的上方，所述气动打标机设置在送料机构的末端正上方，所述主控制器分别与升降台、送料机构、取料机构和气动打标机连接。

进一步，所述升降台包括底板、置物架、X型升降架和用于推动X型升降架进行升降的电动推杆，所述置物架通过X型升降架安装在底板上，所述电动推杆与主控制器连接。

进一步，所述送料机构包括送料平台、设置在送料平台上的打标底座以及用于驱动打标底座在送料平台上来回移动的步进电机，所述打标底座上设有气孔，且所述打标底座内部设有真空发生器，所述步进电机和真空发生器均与主控制器连接。

进一步，所述取料机构包括第一取料气缸、第二取料气缸、取料推动气缸以及支撑架，所述第一取料气缸、第二取料气缸和取料推动气缸均与主控制器连接，所述支撑架上设有沿水平方向的导轨组件，所述第一取料气缸和第二取料气缸联动地设置在导轨组件上，所述取料推动气缸安装在支撑架上，且所述取料推动气缸用于推动第一取料气缸和第二取料气缸在导轨组件上往返运动。

进一步，所述铭牌自动打标系统还设置有冲压机构，所述冲压机构安装在送料机构的首端的另一侧，且冲压机构位于取料机构的下方，所述冲压机构与主控制器连接。

进一步，所述冲压机构包括冲压底座、冲压气缸、安装架、水平推动气缸、冲压模具以及设置在冲压底座上的冲压槽，所述冲压气缸安装在安装架顶部，所述冲压气缸的输出轴与冲压模具连接，所述安装架设置在冲压槽内，所述水平推动气缸用于推动安装架在冲压槽内往返运动。

进一步，所述冲压机构还设置有出料口。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的铭牌自动打标系统，包括主控制器、升降台、送料机构、取料机构、安装柱以及安装在安装柱上的气动打标机，升降台设置在送料机构的首端的一侧，取料机构安装在送料机构的上方，气动打标机设置在送料机构的末端正上方，主控制器分别与升降台、送料机构、取料机构和气动打标机连接。本打标系统结构优良，可以实现对铭牌的大批量自动化刻印，无需每次刻印时均手动调节对准，大大提高了生产效率，降低了人工成本，自动化程度高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型的铭牌自动打标系统的第一结构示意图；

图2是本实用新型的铭牌自动打标系统的第二结构示意图；

图3是本实用新型的铭牌自动打标系统的电子框图；

图4是本实用新型的铭牌自动打标系统的升降台的具体结构图；

图5是本实用新型的铭牌自动打标系统的送料机构的具体结构图；

图6是本实用新型的铭牌自动打标系统的取料机构的具体结构图；

图7是本实用新型的铭牌自动打标系统的冲压机构的具体结构图。

具体实施方式

实施例一

参照图1、图2和图3，本实用新型提供了一种铭牌自动打标系统，包括主控制器、升降台1、送料机构2、取料机构3、安装柱4以及安装在安装柱4上的气动打标机5，所述升降台1设置在送料机构2的首端的一侧，所述取料机构3安装在送料机构2的上方，所述气动打标机5设置在送料机构2的末端正上方，所述主控制器分别与升降台1、送料机构2、取料机构3和气动打标机5连接。

进一步作为优选的实施方式，参照图4，所述升降台1包括底板11、置物架12、X型升降架13和用于推动X型升降架13进行升降的电动推杆14，所述置物架12通过X型升降架13安装在底板11上，所述电动推杆14与主控制器连接。

进一步作为优选的实施方式，参照图5，所述送料机构2包括送料平台21、设置在送料平台21上的打标底座22以及用于驱动打标底座22在送料平台21上来回移动的步进电机23，所述打标底座22上设有气孔24，且所述打标底座22内部设有真空发生器，所述步进电机23和真空发生器均与主控制器连接。

进一步作为优选的实施方式，参照图6，所述取料机构3包括第一取料气缸31、第二取料气缸32、取料推动气缸33以及支撑架，所述第一取料气缸31、第二取料气缸32和取料推动气缸33均与主控制器连接，所述支撑架上设有沿水平方向的导轨组件34，所述第一取料气缸31和第二取料气缸32联动地设置在导轨组件34上，所述取料推动气缸33安装在支撑架上，且所述取料推动气缸33用于推动第一取料气缸31和第二取料气缸32在导轨组件34上往返运动。

进一步作为优选的实施方式，所述铭牌自动打标系统还设置有冲压机构6，所述冲压机构6安装在送料机构2的首端的另一侧，且冲压机构6位于取料机构3的下方，所述冲压机构6与主控制器连接。

进一步作为优选的实施方式，参照图7，所述冲压机构6包括冲压底座61、冲压气缸62、安装架63、水平推动气缸64、冲压模具65以及设置在冲压底座61上的冲压槽66，所述冲压气缸62安装在安装架63顶部，所述冲压气缸62的输出轴与冲压模具65连接，所述安装架63设置在冲压槽66内，所述水平推动气缸64用于推动安装架63在冲压槽66内往返运动。

进一步作为优选的实施方式，所述冲压机构6还设置有出料口67。

实施例二

参照图1~图3，本实施例是实施例一的详细实例，一种铭牌自动打标系统，包括主控制器、升降台1、送料机构2、取料机构3、冲压机构6、安装柱4以及安装在安装柱4上的气动打标机5，升降台1设置在送料机构2的首端的一侧，取料机构3安装在送料机构2的上方，气动打标机5设置在送料机构2的末端正上方，主控制器分别与升降台1、送料机构2、取料机构3和气动打标机5连接，冲压机构6安装在送料机构2的首端的另一侧，且冲压机构6位于取料机构3的下方，冲压机构6与主控制器连接。主控制器可以采用CPU或ARM系列处理器等集成处理芯片。

参照图4，升降台1包括底板11、置物架12、X型升降架13和用于推动X型升降架13进行升降的电动推杆14，置物架12通过X型升降架13安装在底板11上，电动推杆14与主控制器连接。升降台1的高度可以自动调节，

参照图5，送料机构2包括送料平台21、设置在送料平台21上的打标底座22以及用于驱动打标底座22在送料平台21上来回移动的步进电机23，打标底座22上设有气孔24，且打标底座22内部设有真空发生器，步进电机23和真空发生器均与主控制器连接。详细的，步进电机23通过传动齿轮组、同步带与打标底座22传动连接。

参照图6，取料机构3包括第一取料气缸31、第二取料气缸32、取料推动气缸33以及支撑架，第一取料气缸31、第二取料气缸32和取料推动气缸33均与主控制器连接，支撑架上设有沿水平方向的导轨组件34，第一取料气缸31和第二取料气缸32联动地设置在导轨组件34上，取料推动气缸33安装在支撑架上，且取料推动气缸33用于推动第一取料气缸31和第二取料气缸32在导轨组件34上往返运动。支撑架包括第一支撑板35和第二支撑板36，第一支撑板35、第二支撑板36和导轨组件34连接形成用于安装第一取料气缸31和第二取料气缸32的稳定机构。第一取料气缸31和第二取料气缸32由活塞杆控制进行上下运动，且第一取料气缸31的底部设有第一真空吸头37，第二取料气缸32的底部设有第二真空吸头38。

参照图7，冲压机构6包括冲压底座61、冲压气缸62、安装架63、水平推动气缸64、冲压模具65、出料口67以及设置在冲压底座61上的冲压槽66，冲压气缸62安装在安装架63顶部，冲压气缸62的输出轴与冲压模具65连接，安装架63设置在冲压槽66内，水平推动气缸64用于推动安装架63在冲压槽66内往返运动。

本实施例中，气动打标机5上设有图像采集模块，图像采集模块与主控制器连接。主控制器还连接有无线通信模块、告警模块和指示模块，存储模块用于气动打标的数据或者图像，告警模块用于在发生故障时进行告警，指示模块用于指示本自动打标系统的工作状态。无线通信模块可以与手机等智能终端进行数据交互，传输打标数据。图像采集模块安装在气动打标机5的打标头上，用于采集铭牌7的图像后发送到主控制器，主控制器将采集的图像存储到存储模块，也可以通过无线通信方式将采集的图像发送到后台主机，从而方便操作人员通过查看图像检查打标结果，无需每次检查都亲自查验铭牌7，更为方便快捷。

本打标系统工作过程如下：

A、自动调节升降台1的高度，使其与送料机构2的打标底座22保持水平；

B、通过机械臂或者手动将待刻印的铭牌7放入升降台1的置物架12；

C、取料机构3移动直到第一取料气缸31处于置物架12的上方，然后有第一真空吸头37向下吸起铭牌7，然后取料机构3行进至打标底座22的位置，放下铭牌7，真空发生器工作，通过气孔24吸紧铭牌7；

D、打标底座22移动到气动打标机5的工作位置后，气动打标机5进行打标刻印；

E、打标完毕后，打标底座22移动回升降台1附近，取料机构3移动直到第二取料气缸32处于打标底座22的上方，第二真空吸头38将铭牌7吸起，如果对铭牌7无特殊形状需求，则结束整个流程，如果有特殊需求，例如要求冲压成圆形等形状时，则行进至冲压机构6的冲压槽66位置，并执行步骤F；

F、冲压机构6对铭牌7进行冲压，为铭牌7定型后，将其推出到出料口67。

本打标系统结构优良，可以实现对铭牌7的大批量自动化刻印，无需每次刻印时均手动调节对准，大大提高了生产效率，降低了人工成本，自动化程度高。

需要注意的是，本实用新型的改进在于铭牌自动打标系统的各个组成部件以及各个部件之间的连接关系，说明书中提到的任何数据接收、数据传输或控制过程均是基于现有技术的数据处理水平，本实用新型并没有在数据处理方法上有任何改进，本实用新型只涉及结构上的改进，并没有涉及到方法上的改进，更不涉及任何软件上的改进。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。